Dataset Preview
The full dataset viewer is not available (click to read why). Only showing a preview of the rows.
Job has been terminated due to a temporary spike in resource usage and may be restarted later.
Error code: JobManagerCrashedError
Need help to make the dataset viewer work? Make sure to review how to configure the dataset viewer, and open a discussion for direct support.
camera_rays_from_pixel array 2D | camera_rays_valid bool | image_height_width list | sample_key unknown |
|---|---|---|---|
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
48,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
48,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
48,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
48,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
48,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
48,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
48,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
48,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
48,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
48
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
49,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
48
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
50,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
48
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
51,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
48
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
52,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
48
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
53,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
48
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
54,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
48
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
55,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
48
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
56,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
48
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
49
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
50
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
51
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
52
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
53
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
54
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
55
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
56
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
48,
57,
57
] |
[
[
0.0020833333333333333,
0,
-0.9989583333333333
],
[
0,
0.0020833333333333333,
-0.5614583333333333
],
[
0,
0,
1
]
] | true | [
540,
960
] | [
65,
114,
99,
104,
86,
105,
122,
73,
110,
116,
101,
114,
105,
111,
114,
48,
51,
68,
97,
116,
97,
47,
48,
48,
49,
48,
48
] |
End of preview.
YAML Metadata Warning:empty or missing yaml metadata in repo card
Check out the documentation for more information.
PINE training data, part 2
IRS and TartanAir V2 packed as HDF5 shards for the PINE loader, without any lossy step. The released PINE-B, PINE-L and PINE-H models do not use these two datasets. Each dataset keeps the licence of its source.
train/
├── irs_h5/ # 141 shards, 103,316 frames: rgb, disparity, normal
├── tartanair2_h5/ # 602 shards, 566,748 frames: rgb, depth, sky mask (normals come from the depth)
└── camera_metadata/ # camera sidecars irs.h5 and tartanair2.h5
md5/ # one checksum list per dataset
| Dataset | Labels | Source |
|---|---|---|
| IRS | point, normal | https://github.com/HKBU-HPML/IRS |
| TartanAir V2 | point, normal (from depth) | https://tartanair.org |
- Downloads last month
- 62