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Task 00: turning_on_radio — 三模型测试集对比

仅在 eai 本机运行。2026 public_test 全部 20 个实例(301–320),每模型每实例 1 次,共 60 次。

相同 seed=0(每次环境和策略 reset 重置),官方默认超时 1.5×2149.64 = 3224 步,224×224 RGB,30 Hz,R1Pro。每模型加载自己的 checkpoint normalization。

模型 完成数 成功数 成功率 平均 q-score 平均步数
human 20/20 8 40.0% 0.4000 2518.7
codegen_success 20/20 1 5.0% 0.0500 3088.1
mix_h50_c50 20/20 1 5.0% 0.0500 3082.9
实例 Human Codegen success Mix 50:50
301 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
302 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
303 成功;q=1.000;1611步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
304 成功;q=1.000;1118步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
305 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
306 失败;q=0.000;3225步 成功;q=1.000;486步 失败;q=0.000;3225步
307 成功;q=1.000;1265步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
308 成功;q=1.000;2112步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
309 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
310 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
311 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
312 成功;q=1.000;1825步 失败;q=0.000;3225步 成功;q=1.000;383步
313 成功;q=1.000;1299步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
314 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
315 成功;q=1.000;1449步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
316 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
317 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
318 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
319 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步
320 成功;q=1.000;995步 失败;q=0.000;3225步 失败;q=0.000;3225步

配对比较(仅计两模型均已完成的实例)

比较 共同完成 前者成功、后者失败 后者成功、前者失败 同时成功 同时失败
human / codegen_success 20 8 1 0 11
human / mix_h50_c50 20 7 0 1 12
codegen_success / mix_h50_c50 20 1 1 0 18

平均步数包含超时的失败回合。官方 max_steps=3224 的终止检查会产生 3225 个记录步数。

结果适用于本次单 seed 的 20 个公开测试实例,不把训练损失当作成功率。推理使用归档的 100-task no-DA3 模型及本地适配,全部 checkpoint 参数严格检查,不允许丢弃多余参数。完整原始训练环境及 Gemma 源码未在本机找到,RGB 路径使用上游 Gemma,因此本结果属于兼容推理实现下的对比,不宣称原始环境的逐位复现。固定的相关 inpainting 线性系统在 CPU 求解并验证残差,以绕过本机 cuSolver 错误。详见 protocol.json 和 runtime_adapter.patch。