RHSCI 检查点备份清单
ACT原RGB入库时的历史统计（不含下方Goal新增）：26份检查点：历史16份40k、本机ACT EGQ-AE／原RGB-STATE各两份40k及GR00T Reader／无Reader／STATE各两份20k。
权重及配套恢复文件共 271,688,992,588 bytes；不含目录说明及本索引。源仓库和本机原件均保留。
| 骨干 | 方案 | 任务 | 步数 | 备份 |
|---|---|---|---|---|
| ACT | EGQ-AE | between | 40000 | 完整归档 |
| ACT | EGQ-AE | hug | 40000 | 完整归档 |
| Gr00t | VGQ-AE | between | 20000 | 完整归档 |
| Gr00t | VGQ-AE | hug | 20000 | 完整归档 |
| PSI0 | (VGQ-AE-D) | betweentables | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | (VGQ-AE-D) | hug | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | NO-STATE | betweentables | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | NO-STATE | hug | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | STATE | betweentables | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | STATE | hug | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | VGQ-AE | betweentables | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | VGQ-AE | faucet | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | VGQ-AE | handover | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | VGQ-AE | hug | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | VGQ-AE | oven | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | VGQ-AE-F10 | betweentables | 40000 | 原生目录 |
| PSI0 | VGQ-AE-NR | betweentables | 40000 | 原生目录 |
| pi05 | STATE | hug | 40000 | 完整归档 |
| pi05 | VGQ-AE | betweentables | 40000 | 原生目录 |
| pi05 | VGQ-AE | hug | 40000 | 完整归档 |
核验与使用
- 文件清单、大小、SHA256及来源版本见 _metadata/backup-20-verified-20261027.json。
- 历史16份的补充配置与处理器包位于
_metadata/20261025/；原生checkpoint需配合该包恢复缺失的外部元数据。 - 本机四份归档已经全量读回，逐成员大小/SHA256与原始保存标记一致；包含模型、优化器、调度器、四rank RNG、配置、源码快照及所需辅助资产。
- 压缩包先校验SHA256，再解压至独立目录。ACT内部检查点目录为
checkpoint-40000，GR00T为checkpoint-20000。 - GR00T两份是保留Reader的
paper20k-reader-spacecache-v1，不能作为无Reader版使用。 - 备份核验不等于目标服务器评测通过；绝对路径、依赖、缓存及模型推理入口仍须适配并核对。
- 训练数据单独放在 同名dataset仓库。
新增四份 GR00T 20k（2026-10-28会话）
| 骨干 | 方案 | 任务 | 步数 | 备份 |
|---|---|---|---|---|
| Gr00t | VGQ-AE-NR | between | 20000 | 完整归档 |
| Gr00t | VGQ-AE-NR | hug | 20000 | 完整归档 |
| Gr00t | STATE | between | 20000 | 完整归档 |
| Gr00t | STATE | hug | 20000 | 完整归档 |
本轮八份顺序测评见 _handoff/20261028/EVALUATION_HANDOFF_20261028.md。此前20份收据保留；新增四份及本轮八份的身份以交接清单为准。
ACT 原RGB/STATE新增两份40k
补充定位见 _handoff/20261028-act-rgb/RGB_UPLOAD_20261028.json。
2026-10-28：π0.5 NO-STATE hug 40000步完整模型、Adam、scheduler、八rank RNG及复现资料已核验，见备份清单。原件保留，未执行GPU评测。
本Goal新增 π0.5 NO-STATE 完整40k归档 2 份，共 18,750,196,235 bytes；不包含在此前26份历史统计中。
2026-10-28：π0.5 NO-STATE between 40000步完整模型、Adam、scheduler、八rank RNG及复现资料已核验，见备份清单。原件保留，未执行GPU评测。
2026-10-28本机新完成4万步查漏：ACT EGQ-AE两份、ACT原RGB/STATE两份、π0.5 NO-STATE两份，合计6份20,995,097,092 bytes，全部已上传，漏传0；见固定清单与逐份SHA256。不重复计算缓存副本。