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RoboMaster 视觉开放数据集。各队把自己拍摄、自己标注的数据传到这里,所有队伍都可以下载使用。

Open RoboMaster vision datasets, contributed by teams.

数据集

仓库 任务 状态
armor 装甲板:角点或检测框、颜色、大小、贴纸图案 格式已定,收数据中
rune 能量机关 待牵头
engineer 工程视觉 待牵头

每个任务一个仓库,标签格式见各仓库的 README。想牵头新任务的,在群里说一声即可。

共同规则

  1. 只收上传者自己拍摄、自己标注的数据;转载必须写明原出处,并确认原授权允许再分发。
  2. 每张图一个 JSON 标签,字段有什么传什么,不要求补齐。
  3. 每个来源在仓库的 sources.csv 中登记队伍、年份、相机、场景和授权。
  4. 训练集和测试集按视频或采集序列划分,同一段视频不跨 split。
  5. 数据按来源各自授权,使用时请注明来源队伍。

参与

  • 长期维护某个来源或任务:在群里找管理员要 write 权限。
  • 偶尔贡献:对相应仓库发 Pull Request,审过后合并。

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None public yet