LihanChen2004 commited on
Commit
7a5ee91
·
verified ·
1 Parent(s): 41f58dd

Add Core4 MLP G2 25k artifact core4_mlp_current_state_g2_step25000/open_box_lid_both_crop/norm_stats.json

Browse files
core4_mlp_current_state_g2_step25000/open_box_lid_both_crop/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,351 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mode": "mean_std",
3
+ "action": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.2179521769285202,
6
+ 0.0022657860536128283,
7
+ -0.049915481358766556,
8
+ -0.08726406842470169,
9
+ -0.0879974365234375,
10
+ -0.03180677816271782,
11
+ 0.22925597429275513,
12
+ -0.0003040289448108524,
13
+ -0.013049634173512459,
14
+ -0.0794934406876564,
15
+ -0.09097777307033539,
16
+ 0.08021491020917892,
17
+ 0.039486538618803024,
18
+ -0.006030355580151081,
19
+ 0.025610052049160004,
20
+ -0.4274296760559082,
21
+ 0.6139280796051025,
22
+ -0.3047207295894623,
23
+ 0.3429950475692749,
24
+ -0.18548469245433807,
25
+ -0.1973467320203781,
26
+ -0.04375094920396805,
27
+ -0.48427531123161316,
28
+ -0.6121152639389038,
29
+ 0.32164642214775085,
30
+ 0.4741268754005432,
31
+ -0.034390341490507126,
32
+ -0.19891175627708435,
33
+ -0.03811624273657799,
34
+ 747.1218872070312,
35
+ 805.6678466796875,
36
+ 858.7976684570312,
37
+ 929.7788696289062,
38
+ 625.0602416992188,
39
+ 901.160888671875,
40
+ 868.021484375,
41
+ 870.2836303710938,
42
+ 874.232421875,
43
+ 834.7203369140625,
44
+ 811.4801635742188,
45
+ 716.7910766601562
46
+ ],
47
+ "std": [
48
+ 0.01637190580368042,
49
+ 0.009999999776482582,
50
+ 0.01812758669257164,
51
+ 0.009999999776482582,
52
+ 0.009999999776482582,
53
+ 0.012891968712210655,
54
+ 0.014012799598276615,
55
+ 0.010881094262003899,
56
+ 0.0235325675457716,
57
+ 0.010017180815339088,
58
+ 0.011592761613428593,
59
+ 0.014437887817621231,
60
+ 0.02609240449965,
61
+ 0.009999999776482582,
62
+ 0.032911527901887894,
63
+ 0.31246188282966614,
64
+ 0.132341206073761,
65
+ 0.15039390325546265,
66
+ 0.20329450070858002,
67
+ 0.48085203766822815,
68
+ 0.16675665974617004,
69
+ 0.1971658170223236,
70
+ 0.3175870180130005,
71
+ 0.13727876543998718,
72
+ 0.1348123848438263,
73
+ 0.271430104970932,
74
+ 0.5033843517303467,
75
+ 0.18132659792900085,
76
+ 0.1945764124393463,
77
+ 65.39507293701172,
78
+ 61.28709411621094,
79
+ 54.039669036865234,
80
+ 62.08110809326172,
81
+ 98.78357696533203,
82
+ 116.31564331054688,
83
+ 109.93495178222656,
84
+ 101.13060760498047,
85
+ 92.26375579833984,
86
+ 140.8939971923828,
87
+ 147.72607421875,
88
+ 174.97657775878906
89
+ ],
90
+ "min": [
91
+ 0.1817198246717453,
92
+ -0.014587901532649994,
93
+ -0.11218123137950897,
94
+ -0.08726699650287628,
95
+ -0.11192823946475983,
96
+ -0.07560325413942337,
97
+ 0.19475461542606354,
98
+ -0.039708662778139114,
99
+ -0.09401167929172516,
100
+ -0.08726699650287628,
101
+ -0.12629307806491852,
102
+ 0.04645576328039169,
103
+ -0.014491120353341103,
104
+ -0.03894063085317612,
105
+ -0.0599542111158371,
106
+ -1.1209309101104736,
107
+ 0.26476842164993286,
108
+ -0.6103591918945312,
109
+ -0.07575497776269913,
110
+ -1.2185311317443848,
111
+ -0.5668028593063354,
112
+ -0.438039094209671,
113
+ -1.1131043434143066,
114
+ -0.8692588210105896,
115
+ -0.04066827893257141,
116
+ -0.18582937121391296,
117
+ -0.6697806715965271,
118
+ -0.5071786046028137,
119
+ -0.4907456338405609,
120
+ 474.0,
121
+ 596.0,
122
+ 753.0,
123
+ 525.0,
124
+ 297.0,
125
+ 499.0,
126
+ 572.0,
127
+ 491.0,
128
+ 494.0,
129
+ 294.0,
130
+ 300.0,
131
+ 128.0
132
+ ],
133
+ "max": [
134
+ 0.2599504888057709,
135
+ 0.02351275272667408,
136
+ 0.002105114283040166,
137
+ -0.08503582328557968,
138
+ -0.06524814665317535,
139
+ -0.00538595812395215,
140
+ 0.2673281133174896,
141
+ 0.021731432527303696,
142
+ 0.0375763364136219,
143
+ -0.036772020161151886,
144
+ -0.06835515797138214,
145
+ 0.11026217043399811,
146
+ 0.13977138698101044,
147
+ 0.024172361940145493,
148
+ 0.10656565427780151,
149
+ 0.1658814698457718,
150
+ 0.8715833425521851,
151
+ 0.11738207191228867,
152
+ 1.084445595741272,
153
+ 0.6661459803581238,
154
+ 0.26836419105529785,
155
+ 0.44474852085113525,
156
+ 0.12304998934268951,
157
+ -0.3063247501850128,
158
+ 0.6092099547386169,
159
+ 1.2141414880752563,
160
+ 0.912161111831665,
161
+ 0.36191487312316895,
162
+ 0.5198376774787903,
163
+ 944.0,
164
+ 1000.0,
165
+ 1000.0,
166
+ 1000.0,
167
+ 993.0,
168
+ 1000.0,
169
+ 1000.0,
170
+ 1000.0,
171
+ 1000.0,
172
+ 970.0,
173
+ 1000.0,
174
+ 1000.0
175
+ ]
176
+ },
177
+ "state": {
178
+ "mean": [
179
+ 0.31514647603034973,
180
+ -0.0016248273896053433,
181
+ -0.017313776537775993,
182
+ 0.12198133021593094,
183
+ -0.1253536492586136,
184
+ -0.021842457354068756,
185
+ 0.4242088794708252,
186
+ -0.07901181280612946,
187
+ -0.011237859725952148,
188
+ 0.11876795440912247,
189
+ -0.20911096036434174,
190
+ 0.05777796357870102,
191
+ 0.019415192306041718,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ -0.1914035677909851,
195
+ 0.5920588970184326,
196
+ -0.2894422709941864,
197
+ 0.5480021238327026,
198
+ -0.18934157490730286,
199
+ -0.13539095222949982,
200
+ -0.060180507600307465,
201
+ -0.35594671964645386,
202
+ -0.6035926342010498,
203
+ 0.42826762795448303,
204
+ 0.5262371897697449,
205
+ -0.06129152700304985,
206
+ -0.1426571160554886,
207
+ -0.03792303800582886,
208
+ 1000.0,
209
+ 805.7852783203125,
210
+ 858.7693481445312,
211
+ 929.0111083984375,
212
+ 625.4112548828125,
213
+ 884.9315185546875,
214
+ 867.5291137695312,
215
+ 870.0977172851562,
216
+ 873.779052734375,
217
+ 838.4067993164062,
218
+ 813.1807861328125,
219
+ 700.7245483398438
220
+ ],
221
+ "std": [
222
+ 0.014612441882491112,
223
+ 0.013092241249978542,
224
+ 0.022868944332003593,
225
+ 0.012643057852983475,
226
+ 0.010932241566479206,
227
+ 0.009999999776482582,
228
+ 0.02154114656150341,
229
+ 0.009999999776482582,
230
+ 0.029303524643182755,
231
+ 0.010719790123403072,
232
+ 0.009999999776482582,
233
+ 0.009999999776482582,
234
+ 0.035373277962207794,
235
+ 0.009999999776482582,
236
+ 0.009999999776482582,
237
+ 0.30321571230888367,
238
+ 0.1364845186471939,
239
+ 0.0776282325387001,
240
+ 0.24319003522396088,
241
+ 0.4762353003025055,
242
+ 0.1744953989982605,
243
+ 0.18290771543979645,
244
+ 0.3224605619907379,
245
+ 0.13542000949382782,
246
+ 0.15443120896816254,
247
+ 0.27792900800704956,
248
+ 0.5291680693626404,
249
+ 0.21528089046478271,
250
+ 0.18708746135234833,
251
+ 0.009999999776482582,
252
+ 61.2995491027832,
253
+ 53.96879577636719,
254
+ 61.87968063354492,
255
+ 99.33448791503906,
256
+ 116.70374298095703,
257
+ 109.75019073486328,
258
+ 100.84813690185547,
259
+ 92.17374420166016,
260
+ 125.02979278564453,
261
+ 145.01522827148438,
262
+ 175.51156616210938
263
+ ],
264
+ "min": [
265
+ 0.2847750186920166,
266
+ -0.034395258873701096,
267
+ -0.08569473773241043,
268
+ 0.10369709879159927,
269
+ -0.15328533947467804,
270
+ -0.035871926695108414,
271
+ 0.370712012052536,
272
+ -0.10366301238536835,
273
+ -0.08490461856126785,
274
+ 0.09135707467794418,
275
+ -0.23695535957813263,
276
+ 0.04746422544121742,
277
+ -0.03893024101853371,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ -0.962944507598877,
281
+ 0.19184347987174988,
282
+ -0.4178300201892853,
283
+ 0.16996027529239655,
284
+ -1.1363801956176758,
285
+ -0.4223969578742981,
286
+ -0.5039433836936951,
287
+ -0.9952899217605591,
288
+ -0.8350248336791992,
289
+ 0.11399395018815994,
290
+ -0.05843508243560791,
291
+ -0.7091785073280334,
292
+ -0.5445248484611511,
293
+ -0.5184548497200012,
294
+ 1000.0,
295
+ 596.0,
296
+ 754.0,
297
+ 529.0,
298
+ 294.0,
299
+ 494.0,
300
+ 573.0,
301
+ 495.0,
302
+ 495.0,
303
+ 293.0,
304
+ 297.0,
305
+ 114.0
306
+ ],
307
+ "max": [
308
+ 0.3544944226741791,
309
+ 0.022651782259345055,
310
+ 0.024828573688864708,
311
+ 0.15883518755435944,
312
+ -0.0965707078576088,
313
+ -0.008705876767635345,
314
+ 0.4755084812641144,
315
+ -0.06425675004720688,
316
+ 0.03447074070572853,
317
+ 0.1577017456293106,
318
+ -0.18798339366912842,
319
+ 0.06810750812292099,
320
+ 0.14248977601528168,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.3000011146068573,
324
+ 0.8881868720054626,
325
+ -0.13049623370170593,
326
+ 1.3541815280914307,
327
+ 0.6469324231147766,
328
+ 0.2718827724456787,
329
+ 0.2973468601703644,
330
+ 0.18383800983428955,
331
+ -0.26094451546669006,
332
+ 0.7500207424163818,
333
+ 1.3691498041152954,
334
+ 0.9067144989967346,
335
+ 0.4022558033466339,
336
+ 0.5509905815124512,
337
+ 1000.0,
338
+ 999.0,
339
+ 1000.0,
340
+ 999.0,
341
+ 992.0,
342
+ 990.0,
343
+ 1000.0,
344
+ 999.0,
345
+ 1000.0,
346
+ 969.0,
347
+ 1000.0,
348
+ 985.0
349
+ ]
350
+ }
351
+ }