LihanChen2004 commited on
Commit
9dbd6d6
·
verified ·
1 Parent(s): 7a5ee91

Add Core4 MLP G2 25k artifact core4_mlp_current_state_g2_step25000/bottle_upright_right_crop/norm_stats.json

Browse files
core4_mlp_current_state_g2_step25000/bottle_upright_right_crop/norm_stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,351 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "mode": "mean_std",
3
+ "action": {
4
+ "mean": [
5
+ 0.16538500785827637,
6
+ 0.03536098822951317,
7
+ 0.05752702057361603,
8
+ -0.071895070374012,
9
+ -0.05508732423186302,
10
+ -0.02647610381245613,
11
+ 0.20682087540626526,
12
+ -0.07033848762512207,
13
+ -0.23415006697177887,
14
+ -0.05197257921099663,
15
+ -0.08040355145931244,
16
+ 0.05785144865512848,
17
+ 0.12496454268693924,
18
+ -0.0074171219021081924,
19
+ 0.07198996096849442,
20
+ -0.19741737842559814,
21
+ 0.6442014575004578,
22
+ -0.32645195722579956,
23
+ 0.30216318368911743,
24
+ 0.43988677859306335,
25
+ -0.29753339290618896,
26
+ 0.13556140661239624,
27
+ -0.5396902561187744,
28
+ -0.4942905902862549,
29
+ 0.40442991256713867,
30
+ 0.3649078905582428,
31
+ -0.2664034962654114,
32
+ -0.10664181411266327,
33
+ 0.037042856216430664,
34
+ 876.2406616210938,
35
+ 927.5313720703125,
36
+ 963.61962890625,
37
+ 996.5646362304688,
38
+ 703.8928833007812,
39
+ 991.499267578125,
40
+ 865.74560546875,
41
+ 847.80322265625,
42
+ 821.9629516601562,
43
+ 726.3812866210938,
44
+ 777.1574096679688,
45
+ 475.9513854980469
46
+ ],
47
+ "std": [
48
+ 0.018475038930773735,
49
+ 0.010898240841925144,
50
+ 0.02990674041211605,
51
+ 0.009999999776482582,
52
+ 0.009999999776482582,
53
+ 0.009999999776482582,
54
+ 0.017469897866249084,
55
+ 0.009999999776482582,
56
+ 0.03225342929363251,
57
+ 0.010654529556632042,
58
+ 0.009999999776482582,
59
+ 0.015715066343545914,
60
+ 0.05461041256785393,
61
+ 0.023755719885230064,
62
+ 0.01088650245219469,
63
+ 0.08847452700138092,
64
+ 0.04912906512618065,
65
+ 0.12010064721107483,
66
+ 0.08604451268911362,
67
+ 0.12427756935358047,
68
+ 0.08924130350351334,
69
+ 0.06058918312191963,
70
+ 0.22643740475177765,
71
+ 0.14430157840251923,
72
+ 0.20230679214000702,
73
+ 0.1850561648607254,
74
+ 0.4263432025909424,
75
+ 0.1437365561723709,
76
+ 0.1475716233253479,
77
+ 42.898780822753906,
78
+ 36.36191177368164,
79
+ 32.10474395751953,
80
+ 11.61486530303955,
81
+ 35.756858825683594,
82
+ 18.57579803466797,
83
+ 160.21493530273438,
84
+ 179.43505859375,
85
+ 208.72332763671875,
86
+ 256.4545593261719,
87
+ 253.01475524902344,
88
+ 267.197021484375
89
+ ],
90
+ "min": [
91
+ 0.11474110186100006,
92
+ 0.014531253837049007,
93
+ -0.03535192832350731,
94
+ -0.08726699650287628,
95
+ -0.08101039379835129,
96
+ -0.04350554570555687,
97
+ 0.1611771285533905,
98
+ -0.09507380425930023,
99
+ -0.3224653899669647,
100
+ -0.07820633798837662,
101
+ -0.10627767443656921,
102
+ 0.027278050780296326,
103
+ -0.0012878922279924154,
104
+ -0.056138746440410614,
105
+ 0.03547418862581253,
106
+ -0.3429011404514313,
107
+ 0.5241908431053162,
108
+ -0.5273400545120239,
109
+ 0.037613965570926666,
110
+ -0.1339615136384964,
111
+ -0.609234631061554,
112
+ -0.11131634563207626,
113
+ -1.0133510828018188,
114
+ -0.7856058478355408,
115
+ 0.05979852005839348,
116
+ -0.11723345518112183,
117
+ -0.9199995398521423,
118
+ -0.42757943272590637,
119
+ -0.3683125674724579,
120
+ 777.0,
121
+ 828.0,
122
+ 879.0,
123
+ 938.0,
124
+ 587.0,
125
+ 914.0,
126
+ 397.0,
127
+ 383.0,
128
+ 341.0,
129
+ 294.0,
130
+ 300.0,
131
+ 0.0
132
+ ],
133
+ "max": [
134
+ 0.20695286989212036,
135
+ 0.07150669395923615,
136
+ 0.13048964738845825,
137
+ -0.04022277891635895,
138
+ -0.0327056348323822,
139
+ -0.011125337332487106,
140
+ 0.23752833902835846,
141
+ -0.048615675419569016,
142
+ -0.15841121971607208,
143
+ -0.01837979443371296,
144
+ -0.05698788911104202,
145
+ 0.10086342692375183,
146
+ 0.23848947882652283,
147
+ 0.06922869384288788,
148
+ 0.10055700689554214,
149
+ 0.10856446623802185,
150
+ 0.8017780780792236,
151
+ -0.03665605187416077,
152
+ 0.5035075545310974,
153
+ 0.6334137916564941,
154
+ -0.0856253057718277,
155
+ 0.30766886472702026,
156
+ 0.012895687483251095,
157
+ -0.12555597722530365,
158
+ 0.7860697507858276,
159
+ 0.7372975945472717,
160
+ 0.80381840467453,
161
+ 0.4012661874294281,
162
+ 0.4856647551059723,
163
+ 949.0,
164
+ 977.0,
165
+ 1000.0,
166
+ 1000.0,
167
+ 803.0,
168
+ 1000.0,
169
+ 1000.0,
170
+ 1000.0,
171
+ 1000.0,
172
+ 1000.0,
173
+ 1000.0,
174
+ 1000.0
175
+ ]
176
+ },
177
+ "state": {
178
+ "mean": [
179
+ 0.24983564019203186,
180
+ 0.027285786345601082,
181
+ 0.06247686967253685,
182
+ 0.10714320093393326,
183
+ -0.12120833992958069,
184
+ -0.030644448474049568,
185
+ 0.32437577843666077,
186
+ -0.05637745186686516,
187
+ -0.2284269630908966,
188
+ 0.11454450339078903,
189
+ -0.18284520506858826,
190
+ 0.021334638819098473,
191
+ 0.09493210911750793,
192
+ 0.0,
193
+ 0.0,
194
+ -0.012884479016065598,
195
+ 0.5984485745429993,
196
+ -0.25863778591156006,
197
+ 0.4625685513019562,
198
+ 0.46079087257385254,
199
+ -0.2595708668231964,
200
+ 0.12951575219631195,
201
+ -0.4337770938873291,
202
+ -0.4657124876976013,
203
+ 0.5336584448814392,
204
+ 0.40548571944236755,
205
+ -0.19484110176563263,
206
+ -0.019539019092917442,
207
+ 0.06463100761175156,
208
+ 1000.0,
209
+ 926.5401000976562,
210
+ 962.4065551757812,
211
+ 994.9410400390625,
212
+ 704.7666625976562,
213
+ 976.06982421875,
214
+ 864.6923217773438,
215
+ 847.00634765625,
216
+ 822.2666625976562,
217
+ 744.6727294921875,
218
+ 831.4973754882812,
219
+ 464.36785888671875
220
+ ],
221
+ "std": [
222
+ 0.02200866863131523,
223
+ 0.010586892254650593,
224
+ 0.026803061366081238,
225
+ 0.009999999776482582,
226
+ 0.011818804778158665,
227
+ 0.010683027096092701,
228
+ 0.02511596865952015,
229
+ 0.009999999776482582,
230
+ 0.028102705255150795,
231
+ 0.009999999776482582,
232
+ 0.009999999776482582,
233
+ 0.010675488971173763,
234
+ 0.04616749286651611,
235
+ 0.009999999776482582,
236
+ 0.009999999776482582,
237
+ 0.07717432826757431,
238
+ 0.07174907624721527,
239
+ 0.050311800092458725,
240
+ 0.07895097881555557,
241
+ 0.147478848695755,
242
+ 0.08556187897920609,
243
+ 0.06880827993154526,
244
+ 0.2050248086452484,
245
+ 0.16139058768749237,
246
+ 0.22021813690662384,
247
+ 0.22182786464691162,
248
+ 0.4692957401275635,
249
+ 0.1477799117565155,
250
+ 0.15947020053863525,
251
+ 0.009999999776482582,
252
+ 36.09385681152344,
253
+ 31.912864685058594,
254
+ 11.589112281799316,
255
+ 35.82450485229492,
256
+ 18.42837142944336,
257
+ 159.76065063476562,
258
+ 178.58880615234375,
259
+ 205.28118896484375,
260
+ 229.178955078125,
261
+ 187.49070739746094,
262
+ 265.58251953125
263
+ ],
264
+ "min": [
265
+ 0.20115600526332855,
266
+ 0.001065264455974102,
267
+ 0.012949963100254536,
268
+ 0.0808493122458458,
269
+ -0.14331571757793427,
270
+ -0.04907241836190224,
271
+ 0.26251524686813354,
272
+ -0.08210206031799316,
273
+ -0.2872561514377594,
274
+ 0.1019415482878685,
275
+ -0.19229522347450256,
276
+ 0.005247818771749735,
277
+ -0.0077672996558249,
278
+ 0.0,
279
+ 0.0,
280
+ -0.10278870165348053,
281
+ 0.429886132478714,
282
+ -0.36095288395881653,
283
+ 0.16910940408706665,
284
+ -0.12654143571853638,
285
+ -0.46332359313964844,
286
+ -0.18031178414821625,
287
+ -0.7913064360618591,
288
+ -0.758901059627533,
289
+ 0.15237942337989807,
290
+ -0.08991764485836029,
291
+ -0.8338264226913452,
292
+ -0.4016805589199066,
293
+ -0.4030381441116333,
294
+ 1000.0,
295
+ 828.0,
296
+ 879.0,
297
+ 937.0,
298
+ 589.0,
299
+ 898.0,
300
+ 401.0,
301
+ 390.0,
302
+ 345.0,
303
+ 292.0,
304
+ 295.0,
305
+ 0.0
306
+ ],
307
+ "max": [
308
+ 0.28993088006973267,
309
+ 0.043479833751916885,
310
+ 0.12457141280174255,
311
+ 0.13852699100971222,
312
+ -0.09932966530323029,
313
+ -0.0035402958746999502,
314
+ 0.36167004704475403,
315
+ -0.04072719067335129,
316
+ -0.15771634876728058,
317
+ 0.12566711008548737,
318
+ -0.16429123282432556,
319
+ 0.05162646993994713,
320
+ 0.17529991269111633,
321
+ 0.0,
322
+ 0.0,
323
+ 0.18870361149311066,
324
+ 0.7792023420333862,
325
+ -0.13741113245487213,
326
+ 0.5750750303268433,
327
+ 0.6698462963104248,
328
+ -0.033885639160871506,
329
+ 0.24663344025611877,
330
+ 0.07919175922870636,
331
+ -0.11357450485229492,
332
+ 0.9220183491706848,
333
+ 0.8210152983665466,
334
+ 0.8826141953468323,
335
+ 0.4725121259689331,
336
+ 0.4622114300727844,
337
+ 1000.0,
338
+ 975.0,
339
+ 1000.0,
340
+ 999.0,
341
+ 803.0,
342
+ 987.0,
343
+ 1000.0,
344
+ 999.0,
345
+ 1000.0,
346
+ 998.0,
347
+ 1000.0,
348
+ 985.0
349
+ ]
350
+ }
351
+ }