Add asset livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86

.gitattributes

@@ -4919,3 +4919,4 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/3b687385cdc4512da4e3767b5611765f/mesh/phot
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/3b687385cdc4512da4e3767b5611765f/mesh/photo_frame_030.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/3b687385cdc4512da4e3767b5611765f/mjcf/mesh/photo_frame_030.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/3b687385cdc4512da4e3767b5611765f/photo_frame_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/40e827adbd865f81870b26a246d46e86.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/40e827adbd865f81870b26a246d46e86.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="flower_pot_19">
+   <link name="flower_pot_19">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flower_pot_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flower_pot_19_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.90</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.245093</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>flower pot</category>
+         <description>simple cylindrical terracotta flower pot with a slightly flared rim</description>
+         <min_height>0.2</min_height>
+         <max_height>0.25</max_height>
+         <real_height>0.225</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <generate_time>20251016190226</generate_time>
+         <gs_model>mesh/flower_pot_19_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.993388652801514</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/40e827adbd865f81870b26a246d46e86.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cf781ff80900f27c087c51c7b22d519dba1724f05b040047f37507aa61a9248e
+size 362692

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mesh/flower_pot_19.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:c12059e5faf0f8f363772a6ed72ec5ac244ee02f48e65af5ceaa22b2f05f307d
+size 1057072

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mesh/flower_pot_19_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b7e714071ac6a096b9656540b2f7acc758a90f3a60227ac847bd8a2ed74b2970
+size 49300074

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/40e827adbd865f81870b26a246d46e86.xml

@@ -0,0 +1,154 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="flower_pot_19">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/flower_pot_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/flower_pot_19_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/flower_pot_19_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/flower_pot_19_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/flower_pot_19_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/flower_pot_19_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/flower_pot_19_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/flower_pot_19_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/flower_pot_19_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/flower_pot_19_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/flower_pot_19_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/flower_pot_19_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/flower_pot_19_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/flower_pot_19_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/flower_pot_19_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/flower_pot_19_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/flower_pot_19_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/flower_pot_19_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/flower_pot_19_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/flower_pot_19_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/flower_pot_19_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/flower_pot_19_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/flower_pot_19_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/flower_pot_19_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/flower_pot_19_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/flower_pot_19_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/flower_pot_19_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/flower_pot_19_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/flower_pot_19_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/flower_pot_19_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/flower_pot_19_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/flower_pot_19_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/flower_pot_19_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/flower_pot_19_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/flower_pot_19_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/flower_pot_19_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/flower_pot_19_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/flower_pot_19_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/flower_pot_19_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/flower_pot_19_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/flower_pot_19_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/flower_pot_19_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/flower_pot_19_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/flower_pot_19_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/flower_pot_19_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/flower_pot_19_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/flower_pot_19_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/flower_pot_19_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/flower_pot_19_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/flower_pot_19_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/flower_pot_19_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/flower_pot_19_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/flower_pot_19_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/flower_pot_19_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/flower_pot_19_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/flower_pot_19_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/flower_pot_19_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/flower_pot_19_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/flower_pot_19_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/flower_pot_19_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/flower_pot_19_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/flower_pot_19_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/flower_pot_19_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/flower_pot_19_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/flower_pot_19_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/flower_pot_19_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/flower_pot_19_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/flower_pot_19_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/flower_pot_19_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/flower_pot_19_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/flower_pot_19_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="flower_pot_19">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,2101 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08263699 -0.00002079 -0.09239832
+v -0.08208718 -0.00002078 -0.09469089
+v -0.08134332 -0.00208435 -0.09775172
+v -0.08262082 -0.00208437 -0.09239833
+v -0.07086465 -0.00002079 -0.09239832
+v -0.08085820 -0.00002076 -0.09978209
+v -0.08085820 -0.00208434 -0.09976584
+v -0.08148886 -0.01019303 -0.09432103
+v -0.08207100 -0.00875257 -0.09239835
+v 0.00002815 -0.07140455 -0.09239858
+v 0.08254775 -0.00002079 -0.09247149
+v -0.07916026 -0.00002074 -0.10676547
+v -0.07916026 -0.00208432 -0.10676548
+v -0.08100374 -0.01019303 -0.09633515
+v -0.08194165 -0.01019304 -0.09239836
+v -0.08129481 -0.01332482 -0.09353855
+v 0.00002815 -0.08269355 -0.09239862
+v 0.08256392 -0.00208437 -0.09247150
+v 0.07905485 -0.00002074 -0.10676547
+v -0.07785043 -0.00002073 -0.11008848
+v -0.07785043 -0.00208431 -0.11008036
+v -0.07767256 -0.00613864 -0.10989339
+v -0.07747850 -0.01019298 -0.10962513
+v -0.07880451 -0.00613865 -0.10676549
+v -0.07943518 -0.01019300 -0.10274133
+v -0.08147269 -0.01384274 -0.09239837
+v -0.07843258 -0.01019299 -0.10676551
+v -0.07885302 -0.01424733 -0.10274134
+v -0.07985562 -0.01424735 -0.09871716
+v -0.08076118 -0.01450632 -0.09480475
+v -0.08103608 -0.01602771 -0.09248171
+v -0.00209023 -0.08267737 -0.09239862
+v 0.00195247 -0.07916519 -0.10676576
+v 0.00195247 -0.08268546 -0.09247179
+v 0.00614071 -0.08234558 -0.09247179
+v 0.01005404 -0.08198951 -0.09247179
+v 0.01369247 -0.08151206 -0.09247179
+v 0.01587553 -0.08111552 -0.09247179
+v 0.01600490 -0.08109125 -0.09247179
+v 0.01833349 -0.08049240 -0.09247179
+v 0.02221449 -0.07943229 -0.09247178
+v 0.02444606 -0.07876061 -0.09247178
+v 0.02627336 -0.07820223 -0.09247178
+v 0.02881217 -0.07732015 -0.09247177
+v 0.02939432 -0.07705310 -0.09247177
+v 0.03448812 -0.07471437 -0.09247176
+v 0.03712397 -0.07342766 -0.09247176
+v 0.03903212 -0.07233519 -0.09247176
+v 0.04244416 -0.07019876 -0.09247175
+v 0.04441700 -0.06892015 -0.09247174
+v 0.04660005 -0.06742305 -0.09247174
+v 0.04923589 -0.06548894 -0.09247173
+v 0.05012529 -0.06474444 -0.09247173
+v 0.05111171 -0.06391091 -0.09247172
+v 0.05565570 -0.05999415 -0.09247171
+v 0.05782259 -0.05797103 -0.09247170
+v 0.05893838 -0.05682999 -0.09247170
+v 0.05986011 -0.05585889 -0.09247170
+v 0.06083036 -0.05474213 -0.09247169
+v 0.06275468 -0.05252479 -0.09247168
+v 0.06378962 -0.05128664 -0.09247168
+v 0.06534201 -0.04941728 -0.09247167
+v 0.06729868 -0.04676295 -0.09247166
+v 0.06878639 -0.04461844 -0.09247165
+v 0.06886725 -0.04449705 -0.09247165
+v 0.07119584 -0.04083116 -0.09247164
+v 0.07218226 -0.03922076 -0.09247163
+v 0.07328188 -0.03731902 -0.09247163
+v 0.07391254 -0.03602423 -0.09247162
+v 0.07455936 -0.03464041 -0.09247162
+v 0.07533557 -0.03290862 -0.09247161
+v 0.07622497 -0.03089360 -0.09247160
+v 0.07709818 -0.02889475 -0.09247160
+v 0.07808460 -0.02643464 -0.09247159
+v 0.07941061 -0.02235603 -0.09247157
+v 0.07999276 -0.02012251 -0.09247156
+v 0.08039703 -0.01852829 -0.09247156
+v 0.08093066 -0.01640806 -0.09247155
+v 0.08096300 -0.01625430 -0.09247155
+v 0.08136727 -0.01396413 -0.09247154
+v 0.08162601 -0.01223234 -0.09247153
+v 0.08193325 -0.01012020 -0.09247153
+v 0.08230518 -0.00613870 -0.09247151
+v 0.07903868 -0.00208432 -0.10676548
+v 0.07772885 -0.00208431 -0.11007426
+v 0.07840801 -0.00002073 -0.10839548
+v -0.07502054 -0.00002072 -0.11189733
+v -0.07502054 -0.00208430 -0.11188311
+v -0.07502054 -0.00613863 -0.11168598
+v -0.07502054 -0.01019297 -0.11140959
+v -0.07413114 -0.02235597 -0.11025115
+v -0.07726829 -0.01330049 -0.10924304
+v -0.08106842 -0.01594679 -0.09239838
+v -0.07770490 -0.01449009 -0.10703380
+v -0.07895005 -0.01830168 -0.09871718
+v -0.07697720 -0.01600337 -0.10855610
+v -0.08101991 -0.01616528 -0.09239838
+v -0.07993646 -0.01830169 -0.09469096
+v -0.08045393 -0.01846355 -0.09239839
+v -0.00616527 -0.08231321 -0.09239862
+v -0.00209023 -0.07911662 -0.10676576
+v 0.00002815 -0.07914900 -0.10676576
+v 0.00002815 -0.07855015 -0.10834699
+v 0.00195247 -0.07787847 -0.11012535
+v 0.00601134 -0.07770043 -0.10991398
+v 0.01005404 -0.07749813 -0.10960911
+v 0.00601134 -0.07883339 -0.10676576
+v 0.01005404 -0.07945652 -0.10274361
+v 0.01322352 -0.08134211 -0.09350425
+v 0.01592404 -0.08109934 -0.09252057
+v 0.01817179 -0.07896290 -0.09871740
+v 0.01996674 -0.07702877 -0.10452603
+v 0.02221449 -0.07887389 -0.09469118
+v 0.02388008 -0.07698024 -0.10031690
+v 0.02496352 -0.07732013 -0.09763207
+v 0.02628953 -0.07765193 -0.09460784
+v 0.02766405 -0.07686696 -0.09589436
+v 0.02860195 -0.07722304 -0.09320954
+v 0.03191697 -0.07282878 -0.10400369
+v 0.03616989 -0.07291782 -0.09630083
+v 0.03684906 -0.07327391 -0.09361804
+v 0.03715630 -0.06942184 -0.10676573
+v 0.03851465 -0.06983456 -0.10246921
+v 0.03992151 -0.06865306 -0.10362361
+v 0.04053601 -0.06903342 -0.10094285
+v 0.04103730 -0.06934904 -0.09871736
+v 0.04191052 -0.06992361 -0.09469115
+v 0.04441700 -0.06892015 -0.09249003
+v 0.04475658 -0.06510046 -0.10536131
+v 0.04807160 -0.06455829 -0.09871735
+v 0.04897716 -0.06527854 -0.09387206
+v 0.04909036 -0.06133745 -0.10676570
+v 0.05112788 -0.05958139 -0.10676569
+v 0.05182322 -0.06019642 -0.10274354
+v 0.05416799 -0.05816521 -0.10274353
+v 0.05656127 -0.05673285 -0.10050991
+v 0.06005416 -0.05200683 -0.10274351
+v 0.05803281 -0.05432937 -0.10274352
+v 0.06178444 -0.04997562 -0.10274350
+v 0.06471135 -0.04866467 -0.09661374
+v 0.06495391 -0.04493400 -0.10543034
+v 0.06746038 -0.04227158 -0.10247114
+v 0.06847915 -0.04008661 -0.10362554
+v 0.06927152 -0.03731897 -0.10676561
+v 0.07276441 -0.03634792 -0.09636369
+v 0.07312017 -0.03702770 -0.09368091
+v 0.07268356 -0.03209124 -0.10407061
+v 0.07321720 -0.02925077 -0.10676558
+v 0.07701734 -0.02870053 -0.09309555
+v 0.07721138 -0.02514792 -0.09794081
+v 0.07687179 -0.02428201 -0.10062563
+v 0.07886080 -0.02235602 -0.09469097
+v 0.07768033 -0.02270399 -0.09905863
+v 0.07722755 -0.02157912 -0.10202392
+v 0.07889314 -0.01830168 -0.09871718
+v 0.08094683 -0.01618956 -0.09261381
+v 0.08118940 -0.01348667 -0.09357514
+v 0.08084982 -0.01127742 -0.09625792
+v 0.07937827 -0.01019300 -0.10274336
+v 0.08101151 -0.00857452 -0.09689405
+v 0.08175537 -0.00613869 -0.09469091
+v 0.07876378 -0.00613865 -0.10676549
+v 0.07758330 -0.00613864 -0.10989745
+v 0.07772885 -0.00002073 -0.11008035
+v 0.07488279 -0.00613863 -0.11178150
+v 0.07488279 -0.00208430 -0.11197863
+v 0.07488279 -0.00002072 -0.11198879
+v -0.07301536 -0.00002072 -0.11221642
+v -0.07096167 -0.01019297 -0.11250506
+v -0.07096167 -0.01424730 -0.11244816
+v -0.07096167 -0.01830163 -0.11231201
+v -0.07096167 -0.02235596 -0.11205390
+v -0.07343581 -0.02641030 -0.10947073
+v -0.07096167 -0.02641029 -0.11122063
+v -0.07101019 -0.03008429 -0.11008452
+v -0.07775341 -0.02261497 -0.09895701
+v -0.07888536 -0.02235602 -0.09469097
+v -0.07945135 -0.02235603 -0.09239840
+v -0.07990413 -0.02060805 -0.09239840
+v -0.07733297 -0.01741957 -0.10587331
+v -0.07699337 -0.02012247 -0.10454817
+v -0.07673465 -0.02261495 -0.10301981
+v -0.07697720 -0.02413635 -0.10045897
+v -0.07581291 -0.02235598 -0.10676555
+v -0.07673465 -0.01858489 -0.10703382
+v -0.01019180 -0.08194095 -0.09239862
+v -0.00613293 -0.07873628 -0.10676576
+v -0.01019180 -0.07744957 -0.10954814
+v -0.00613293 -0.07765997 -0.10986113
+v -0.00209023 -0.07786229 -0.11009893
+v 0.00002815 -0.07787038 -0.11011316
+v 0.00004432 -0.07654320 -0.11099522
+v 0.00195247 -0.07505419 -0.11198500
+v 0.00601134 -0.07505419 -0.11176347
+v 0.01005404 -0.07505419 -0.11144438
+v 0.01312650 -0.07729581 -0.10921888
+v 0.01005404 -0.07844495 -0.10676576
+v 0.01817179 -0.07467384 -0.11049320
+v 0.02221449 -0.07410737 -0.11024727
+v 0.01411291 -0.07887386 -0.10274361
+v 0.01726622 -0.07737674 -0.10586133
+v 0.01844669 -0.07780565 -0.10300783
+v 0.01582702 -0.07702066 -0.10854412
+v 0.01844669 -0.07674553 -0.10702794
+v 0.02221449 -0.07575825 -0.10676575
+v 0.02239236 -0.07671318 -0.10300782
+v 0.02627336 -0.07553976 -0.10274360
+v 0.02900622 -0.07335478 -0.10676574
+v 0.03046160 -0.07384034 -0.10269685
+v 0.03102757 -0.07243224 -0.10676574
+v 0.03437493 -0.07086230 -0.10676573
+v 0.03416471 -0.07210855 -0.10269684
+v 0.03547454 -0.07258603 -0.09871738
+v 0.03657416 -0.06907385 -0.10898106
+v 0.03917765 -0.06818369 -0.10676572
+v 0.04414209 -0.06469582 -0.10804411
+v 0.04627664 -0.06354670 -0.10672709
+v 0.04729540 -0.06396752 -0.10274355
+v 0.04866992 -0.06097328 -0.10896680
+v 0.05345647 -0.05755826 -0.10676568
+v 0.05740215 -0.05361723 -0.10676567
+v 0.05618934 -0.05635250 -0.10274353
+v 0.06115377 -0.04923919 -0.10676565
+v 0.05942350 -0.05126232 -0.10676566
+v 0.06380579 -0.04749123 -0.10274349
+v 0.06336918 -0.04643920 -0.10676767
+v 0.06454964 -0.04431896 -0.10811313
+v 0.06587565 -0.04282995 -0.10676766
+v 0.06802637 -0.03935019 -0.10676561
+v 0.06891576 -0.03673631 -0.10899110
+v 0.07074307 -0.03451898 -0.10676560
+v 0.07244100 -0.03566814 -0.09871724
+v 0.07231163 -0.03128198 -0.10676558
+v 0.07290994 -0.02857909 -0.10890368
+v 0.07439766 -0.02641031 -0.10676557
+v 0.07544876 -0.02641032 -0.10274342
+v 0.07577218 -0.02235598 -0.10676555
+v 0.07666158 -0.02270397 -0.10311330
+v 0.07688796 -0.02027622 -0.10470264
+v 0.07768033 -0.01867391 -0.10311329
+v 0.07721138 -0.01757332 -0.10591396
+v 0.07685562 -0.01602765 -0.10859877
+v 0.07874761 -0.01424733 -0.10274337
+v 0.07835951 -0.01019299 -0.10676551
+v 0.07737309 -0.01019298 -0.10958651
+v 0.07488279 -0.01019297 -0.11144211
+v 0.07082391 -0.02235596 -0.11221650
+v 0.07111499 -0.01424730 -0.11260466
+v 0.07130904 -0.01019297 -0.11264733
+v 0.07140606 -0.00613863 -0.11267577
+v 0.07145458 -0.00208430 -0.11269607
+v 0.07148692 -0.00002072 -0.11270216
+v -0.07096167 -0.00002072 -0.11253957
+v -0.06691897 -0.01019297 -0.11268595
+v -0.06691897 -0.01424730 -0.11265343
+v -0.06691897 -0.01830163 -0.11259452
+v -0.06691897 -0.02235596 -0.11251323
+v -0.06691897 -0.02641029 -0.11241163
+v -0.06691897 -0.03046463 -0.11221246
+v -0.06953864 -0.03451897 -0.10958050
+v -0.07299919 -0.02848198 -0.10881425
+v -0.06691897 -0.03451896 -0.11134667
+v -0.07875599 -0.02466239 -0.09239841
+v -0.07443839 -0.02641031 -0.10676557
+v -0.07552184 -0.02641032 -0.10274139
+v -0.07718743 -0.02877337 -0.09318700
+v -0.07822237 -0.02642655 -0.09239842
+v -0.01216464 -0.08169818 -0.09239862
+v -0.01019180 -0.07832356 -0.10676576
+v -0.01311871 -0.07726344 -0.10917417
+v -0.02235224 -0.07411546 -0.11026150
+v -0.01829337 -0.07465765 -0.11047693
+v -0.01019180 -0.07505419 -0.11138138
+v -0.00613293 -0.07505419 -0.11171063
+v -0.00209023 -0.07505419 -0.11195858
+v 0.00002815 -0.07505419 -0.11197281
+v 0.00002815 -0.07337905 -0.11230205
+v 0.00195247 -0.07145303 -0.11265161
+v 0.00601134 -0.07133974 -0.11263942
+v 0.01005404 -0.07121835 -0.11262722
+v 0.01817179 -0.07099985 -0.11244837
+v 0.02221449 -0.07099985 -0.11214555
+v 0.01432313 -0.07772472 -0.10702795
+v 0.02627336 -0.07099985 -0.11128380
+v 0.02992796 -0.07104842 -0.11012532
+v 0.02627336 -0.07343569 -0.10945463
+v 0.02832705 -0.07304726 -0.10881442
+v 0.02627336 -0.07443109 -0.10676574
+v 0.03437493 -0.06961605 -0.10969038
+v 0.04144157 -0.06553744 -0.10965988
+v 0.04651920 -0.06179871 -0.10975336
+v 0.05023848 -0.05860218 -0.10984481
+v 0.05292284 -0.05709698 -0.10921881
+v 0.05547782 -0.05564035 -0.10676567
+v 0.05693320 -0.05308311 -0.10922082
+v 0.06078185 -0.04880219 -0.10893018
+v 0.06537435 -0.04161607 -0.10966588
+v 0.06948173 -0.03451897 -0.10969839
+v 0.07336272 -0.02641030 -0.10955608
+v 0.07664541 -0.01867390 -0.10706025
+v 0.07404191 -0.02235596 -0.11029586
+v 0.07711435 -0.01332476 -0.10917800
+v 0.07756713 -0.01450628 -0.10706023
+v 0.07455936 -0.01830163 -0.11050723
+v 0.07050050 -0.01813978 -0.11255793
+v 0.07082391 -0.02641029 -0.11138932
+v 0.06678122 -0.03046463 -0.11239334
+v 0.06891576 -0.01668313 -0.11282010
+v 0.06909363 -0.01424730 -0.11283839
+v 0.06927152 -0.01019297 -0.11285260
+v 0.06936855 -0.00613863 -0.11285462
+v 0.07048433 -0.00002072 -0.11277940
+v -0.06897266 -0.00002072 -0.11262493
+v -0.06691897 -0.00002072 -0.11271233
+v -0.06286010 -0.00002072 -0.11276314
+v -0.06286010 -0.01830163 -0.11271240
+v -0.06286010 -0.02235596 -0.11268396
+v -0.06286010 -0.02641029 -0.11262910
+v -0.06286010 -0.03046463 -0.11255188
+v -0.06286010 -0.03451896 -0.11243401
+v -0.05880123 -0.04261953 -0.11233446
+v -0.06286010 -0.03858138 -0.11209055
+v -0.06897266 -0.03661492 -0.10885697
+v -0.06685428 -0.03820914 -0.11002358
+v -0.06547977 -0.04156752 -0.10962321
+v -0.07238470 -0.03114441 -0.10676558
+v -0.07482650 -0.03464851 -0.09239845
+v -0.07571588 -0.03264966 -0.09239844
+v -0.07702572 -0.02965545 -0.09239843
+v -0.06311883 -0.04279756 -0.11064552
+v -0.07728446 -0.02902423 -0.09239843
+v -0.01370086 -0.08147968 -0.09239862
+v -0.01323191 -0.08132593 -0.09332744
+v -0.01438004 -0.07764380 -0.10693852
+v -0.01581924 -0.07698830 -0.10839779
+v -0.02639494 -0.07346807 -0.10950748
+v -0.02235224 -0.07099985 -0.11208863
+v -0.03009806 -0.07105651 -0.11014768
+v -0.02639494 -0.07099985 -0.11129193
+v -0.01829337 -0.07099985 -0.11236708
+v -0.01425067 -0.07099985 -0.11253374
+v -0.00613293 -0.07138020 -0.11264145
+v -0.00209023 -0.07150158 -0.11265161
+v 0.00002815 -0.07148540 -0.11265161
+v 0.00195247 -0.06942991 -0.11285079
+v 0.00004432 -0.07052240 -0.11274917
+v 0.00601134 -0.06930852 -0.11283859
+v 0.01005404 -0.06918714 -0.11282639
+v 0.01252818 -0.06907384 -0.11281623
+v 0.01398355 -0.07065997 -0.11262926
+v 0.02221449 -0.06769003 -0.11269022
+v 0.02646741 -0.06675939 -0.11264957
+v 0.03031606 -0.06694552 -0.11237926
+v 0.03437493 -0.06694552 -0.11153378
+v 0.03811038 -0.06691316 -0.11014563
+v 0.04265438 -0.06316633 -0.11071876
+v 0.04651920 -0.05883686 -0.11157643
+v 0.05056190 -0.05478252 -0.11182843
+v 0.05441055 -0.05457213 -0.11001551
+v 0.05843708 -0.05038023 -0.10982445
+v 0.06162273 -0.04667387 -0.10971468
+v 0.06301342 -0.04282993 -0.11071259
+v 0.06674887 -0.03828197 -0.11015772
+v 0.07090477 -0.03014094 -0.11018005
+v 0.06678122 -0.03451896 -0.11155398
+v 0.06661950 -0.02663688 -0.11265348
+v 0.06272234 -0.03857329 -0.11225924
+v 0.06267384 -0.03468890 -0.11266774
+v 0.06516414 -0.02543110 -0.11284655
+v 0.06566544 -0.02235596 -0.11287500
+v 0.06686207 -0.01813978 -0.11287906
+v 0.06678122 -0.01424730 -0.11291968
+v 0.06678122 -0.01019297 -0.11293187
+v 0.06678122 -0.00613863 -0.11293388
+v 0.06946557 -0.00002072 -0.11285460
+v -0.05975531 -0.00002072 -0.11279769
+v -0.05692541 -0.00868776 -0.11280788
+v -0.05880123 -0.01830163 -0.11275915
+v -0.05880123 -0.02641029 -0.11273478
+v -0.05880123 -0.03046463 -0.11270634
+v -0.05880123 -0.03451896 -0.11264336
+v -0.05880123 -0.03858138 -0.11252549
+v -0.05475853 -0.04666577 -0.11244422
+v -0.05475853 -0.05072010 -0.11176338
+v -0.05880123 -0.04666577 -0.11139955
+v -0.06808326 -0.03918024 -0.10676561
+v -0.06929608 -0.03716522 -0.10676561
+v -0.07288599 -0.03635601 -0.09641044
+v -0.07071910 -0.03451898 -0.10676560
+v -0.06463889 -0.04426231 -0.10797086
+v -0.06167964 -0.04666578 -0.10963135
+v -0.06087110 -0.04873745 -0.10883669
+v -0.07403412 -0.03481844 -0.09491661
+v -0.07329026 -0.03707625 -0.09372766
+v -0.07346815 -0.03738376 -0.09239846
+v -0.05855867 -0.05033976 -0.10975331
+v -0.01588392 -0.08109125 -0.09239862
+v -0.01593243 -0.08107506 -0.09243927
+v -0.01843891 -0.07670507 -0.10693851
+v -0.02235224 -0.07569351 -0.10676575
+v -0.02851332 -0.07306344 -0.10887336
+v -0.03449651 -0.06964033 -0.10972290
+v -0.03449651 -0.06694552 -0.11151752
+v -0.03045382 -0.06694552 -0.11228577
+v -0.02639494 -0.06694552 -0.11248495
+v -0.01195442 -0.06885535 -0.11280200
+v -0.01043436 -0.07070043 -0.11265771
+v -0.00613293 -0.06934899 -0.11284468
+v -0.00209023 -0.06947847 -0.11285689
+v 0.00601134 -0.06694552 -0.11291785
+v 0.01005404 -0.06694552 -0.11290362
+v 0.00002815 -0.06825650 -0.11289346
+v 0.00002815 -0.06694552 -0.11293614
+v 0.02221449 -0.06289118 -0.11298287
+v 0.02221449 -0.06565882 -0.11286907
+v 0.02525460 -0.06528656 -0.11284264
+v 0.02795512 -0.06470390 -0.11279387
+v 0.03031606 -0.06406460 -0.11273695
+v 0.03440727 -0.06274552 -0.11264955
+v 0.04223394 -0.05853744 -0.11256825
+v 0.03841763 -0.06289119 -0.11224713
+v 0.04655154 -0.05476634 -0.11262310
+v 0.05061041 -0.05076865 -0.11264951
+v 0.05462077 -0.05072819 -0.11183045
+v 0.05866347 -0.04667386 -0.11152760
+v 0.06399983 -0.03046463 -0.11274699
+v 0.05452375 -0.04665767 -0.11261697
+v 0.05834005 -0.04232011 -0.11254989
+v 0.05952052 -0.03857329 -0.11270840
+v 0.05678766 -0.04079063 -0.11281816
+v 0.06034523 -0.03615364 -0.11278563
+v 0.06128314 -0.03345075 -0.11285268
+v 0.06197848 -0.03046463 -0.11288519
+v 0.06272234 -0.02235595 -0.11298272
+v 0.06272234 -0.01830162 -0.11300100
+v 0.06678122 -0.00002072 -0.11293386
+v -0.05773396 -0.00002072 -0.11281191
+v -0.05747522 -0.00208430 -0.11281192
+v -0.05713563 -0.00613863 -0.11280990
+v -0.05069966 -0.01424730 -0.11284042
+v -0.05069966 -0.01830163 -0.11283434
+v -0.05352955 -0.01830163 -0.11281402
+v -0.05309294 -0.02141723 -0.11280996
+v -0.05456448 -0.02259873 -0.11279167
+v -0.05475853 -0.02641029 -0.11277746
+v -0.05475853 -0.03046463 -0.11276325
+v -0.05475853 -0.03451896 -0.11274701
+v -0.04644673 -0.04681953 -0.11278567
+v -0.05069966 -0.04261953 -0.11274094
+v -0.05475853 -0.03858138 -0.11269824
+v -0.05069966 -0.04666577 -0.11266372
+v -0.05475853 -0.04261953 -0.11259461
+v -0.05069966 -0.05072010 -0.11251131
+v -0.05069966 -0.05478252 -0.11180810
+v -0.05453214 -0.05453976 -0.11001957
+v -0.06339374 -0.04639874 -0.10668435
+v -0.06504316 -0.04485307 -0.10528807
+v -0.06890799 -0.04461035 -0.09259156
+v -0.07295068 -0.03825775 -0.09239846
+v -0.05703861 -0.05303456 -0.10920254
+v -0.05744288 -0.05353630 -0.10676567
+v -0.05948040 -0.05114093 -0.10676566
+v -0.06473591 -0.05018607 -0.09239850
+v -0.06543126 -0.04935254 -0.09239850
+v -0.01599712 -0.08106697 -0.09239862
+v -0.01847125 -0.08041957 -0.09239862
+v -0.02235224 -0.07937563 -0.09239861
+v -0.02634643 -0.07820223 -0.09239861
+v -0.02639494 -0.07439062 -0.10676574
+v -0.02872354 -0.07722304 -0.09312011
+v -0.02896610 -0.07732824 -0.09239860
+v -0.03114916 -0.07242415 -0.10676574
+v -0.03449651 -0.07083802 -0.10676573
+v -0.03672808 -0.06909813 -0.10901967
+v -0.04161167 -0.06555362 -0.10968427
+v -0.03828048 -0.06692935 -0.11016799
+v -0.04280831 -0.06317443 -0.11069640
+v -0.03855538 -0.06289119 -0.11216990
+v -0.03449651 -0.06289119 -0.11249103
+v -0.03045382 -0.06289119 -0.11262516
+v -0.02049260 -0.06497905 -0.11281215
+v -0.01043436 -0.06727731 -0.11287314
+v -0.00925389 -0.06913858 -0.11282233
+v -0.00613293 -0.06694552 -0.11292801
+v -0.00209023 -0.06694552 -0.11294021
+v 0.01817179 -0.06289118 -0.11299506
+v 0.02221449 -0.05883685 -0.11305603
+v 0.02627336 -0.05883685 -0.11303976
+v 0.03031606 -0.05883685 -0.11299708
+v 0.02646741 -0.06316633 -0.11290970
+v 0.03031606 -0.06204148 -0.11288125
+v 0.03308126 -0.06129697 -0.11284263
+v 0.04073005 -0.05699177 -0.11282229
+v 0.04341440 -0.05610969 -0.11274302
+v 0.04522553 -0.05340680 -0.11286293
+v 0.04792606 -0.05214437 -0.11275723
+v 0.05200110 -0.04800103 -0.11275722
+v 0.04930058 -0.04944149 -0.11286494
+v 0.05578507 -0.04347733 -0.11272874
+v 0.05310072 -0.04529814 -0.11284867
+v 0.05452375 -0.04232011 -0.11287711
+v 0.05885752 -0.03468890 -0.11290757
+v 0.05866347 -0.03046462 -0.11299494
+v 0.05866347 -0.02641028 -0.11302745
+v 0.05866347 -0.02235595 -0.11305385
+v 0.05866347 -0.01830162 -0.11305994
+v 0.06272234 -0.00002071 -0.11299280
+v -0.05475853 -0.00002072 -0.11283021
+v -0.05069966 -0.00613863 -0.11284852
+v -0.01829337 -0.04666576 -0.11299906
+v -0.02235224 -0.04666577 -0.11297468
+v -0.03045382 -0.04666577 -0.11291980
+v -0.03855538 -0.04261953 -0.11287102
+v -0.04542798 -0.04261953 -0.11281411
+v -0.04259809 -0.04261953 -0.11283850
+v -0.05069966 -0.03858138 -0.11277547
+v -0.04444156 -0.04826808 -0.11280397
+v -0.04664079 -0.05072010 -0.11268407
+v -0.04664079 -0.05478252 -0.11246457
+v -0.04259809 -0.05883686 -0.11237110
+v -0.04664079 -0.05883686 -0.11145855
+v -0.05034390 -0.05861028 -0.10982042
+v -0.05304442 -0.05709698 -0.10925336
+v -0.06742026 -0.04673058 -0.09239849
+v -0.06879479 -0.04485312 -0.09239848
+v -0.06908586 -0.04441613 -0.09239848
+v -0.05556707 -0.05555942 -0.10676567
+v -0.05993318 -0.05577797 -0.09239852
+v -0.06069321 -0.05490398 -0.09239852
+v -0.06167964 -0.05375485 -0.09239852
+v -0.02804436 -0.07765194 -0.09239861
+v -0.03457737 -0.07473864 -0.09239859
+v -0.03603274 -0.07404269 -0.09239859
+v -0.03724555 -0.07344385 -0.09239859
+v -0.03729406 -0.06942993 -0.10676573
+v -0.03933158 -0.06819178 -0.10676572
+v -0.04431219 -0.06471201 -0.10808679
+v -0.04875916 -0.06091663 -0.10889364
+v -0.04664079 -0.06176635 -0.10968426
+v -0.03855538 -0.05883686 -0.11256825
+v -0.03430246 -0.05852125 -0.11272067
+v -0.03045382 -0.05975940 -0.11277352
+v -0.01829337 -0.06289119 -0.11288531
+v -0.01425067 -0.06289119 -0.11293409
+v -0.03551528 -0.05610969 -0.11279180
+v -0.00613293 -0.06289118 -0.11299303
+v -0.01019180 -0.06289119 -0.11297271
+v -0.00209023 -0.06289118 -0.11299709
+v 0.00004432 -0.06289118 -0.11299912
+v 0.01005404 -0.06289118 -0.11300116
+v 0.01411291 -0.06289118 -0.11299912
+v 0.01817179 -0.05883685 -0.11305806
+v 0.02221449 -0.05478251 -0.11308852
+v 0.02627336 -0.05478251 -0.11308039
+v 0.03031606 -0.05478251 -0.11306211
+v 0.03437493 -0.05478251 -0.11303162
+v 0.04246033 -0.05072818 -0.11301738
+v 0.03841763 -0.05478252 -0.11297471
+v 0.03440727 -0.05896634 -0.11290766
+v 0.04223394 -0.05476634 -0.11289138
+v 0.04655154 -0.05076865 -0.11291982
+v 0.05061041 -0.04665767 -0.11290964
+v 0.05462077 -0.03857329 -0.11296042
+v 0.05056190 -0.04261952 -0.11299702
+v 0.05462077 -0.03451895 -0.11301935
+v 0.05462077 -0.03046462 -0.11304982
+v 0.05462077 -0.02641028 -0.11307826
+v 0.05462077 -0.02235595 -0.11309450
+v 0.05866347 -0.00002071 -0.11302329
+v 0.05462077 -0.01830162 -0.11308839
+v -0.05275335 -0.00002072 -0.11284037
+v -0.02235224 -0.01424729 -0.11299285
+v -0.01425067 -0.03858137 -0.11302140
+v -0.01425067 -0.04666576 -0.11301736
+v -0.01829337 -0.05072009 -0.11299299
+v -0.03045382 -0.05072010 -0.11290356
+v -0.03449651 -0.04666577 -0.11288931
+v -0.02235224 -0.05072010 -0.11296453
+v -0.04288916 -0.04681953 -0.11282225
+v -0.03449651 -0.05072010 -0.11287105
+v -0.02639494 -0.05478252 -0.11290967
+v -0.03760131 -0.05340680 -0.11281821
+v -0.04030183 -0.05241143 -0.11280194
+v -0.04288916 -0.05093050 -0.11277959
+v -0.03879795 -0.05475825 -0.11275724
+v -0.04259809 -0.05478252 -0.11263326
+v -0.05352955 -0.05753399 -0.10676568
+v -0.05791183 -0.05793057 -0.09239853
+v -0.03918605 -0.07229472 -0.09239859
+v -0.04070610 -0.07137218 -0.09239858
+v -0.04440922 -0.06907391 -0.09239857
+v -0.04487817 -0.06510046 -0.10540400
+v -0.04639822 -0.06349005 -0.10675351
+v -0.04914726 -0.06125653 -0.10676570
+v -0.05116861 -0.05954901 -0.10676569
+v -0.01829337 -0.05883686 -0.11294221
+v -0.01019180 -0.05883685 -0.11300318
+v -0.00613293 -0.05883685 -0.11302148
+v 0.00004432 -0.05883685 -0.11303773
+v 0.00195247 -0.05883685 -0.11304180
+v 0.00601134 -0.05883685 -0.11304790
+v -0.01425067 -0.05883686 -0.11297880
+v 0.01005404 -0.05883685 -0.11305196
+v 0.01411291 -0.05883685 -0.11305603
+v 0.02221449 -0.05072818 -0.11311087
+v 0.02627336 -0.05072818 -0.11310478
+v 0.01817179 -0.05478251 -0.11308649
+v 0.03031606 -0.05072818 -0.11309664
+v 0.03437493 -0.05072818 -0.11307835
+v 0.03841763 -0.05072818 -0.11305193
+v 0.04246033 -0.04667385 -0.11305598
+v 0.04651920 -0.04667385 -0.11301736
+v 0.05056190 -0.03857328 -0.11303562
+v 0.05056190 -0.03451895 -0.11306610
+v 0.05056190 -0.03046462 -0.11309047
+v 0.05056190 -0.02641028 -0.11310469
+v 0.05056190 -0.02235595 -0.11310873
+v 0.05056190 -0.01830162 -0.11309856
+v 0.04246033 -0.01830162 -0.11311685
+v 0.03437493 -0.01830162 -0.11313311
+v 0.02627336 -0.01830162 -0.11314327
+v 0.05056190 -0.00002071 -0.11302939
+v -0.04871065 -0.00002072 -0.11286069
+v -0.02235224 -0.01019296 -0.11298675
+v 0.02221449 -0.02235595 -0.11316157
+v -0.01019180 -0.02235595 -0.11304369
+v -0.01425067 -0.02235595 -0.11302743
+v -0.01019180 -0.03046462 -0.11304372
+v -0.04664079 -0.00002072 -0.11287086
+v -0.04259809 -0.00002072 -0.11288914
+v -0.04060908 -0.00002072 -0.11289728
+v -0.01019180 -0.03858137 -0.11303968
+v -0.01425067 -0.05072009 -0.11301128
+v -0.01019180 -0.04261952 -0.11303767
+v -0.00613293 -0.04666576 -0.11304988
+v -0.01425067 -0.05478251 -0.11299909
+v -0.01829337 -0.05478252 -0.11297268
+v -0.02235224 -0.05478252 -0.11294422
+v -0.05123329 -0.06386236 -0.09239855
+v -0.05372360 -0.06173403 -0.09239855
+v -0.05459682 -0.06096525 -0.09239854
+v -0.05574494 -0.05994560 -0.09239854
+v -0.05669902 -0.05907161 -0.09239854
+v -0.04474880 -0.06884733 -0.09239857
+v -0.04455475 -0.06893634 -0.09254694
+v -0.04795062 -0.06651669 -0.09239856
+v -0.04934131 -0.06546466 -0.09239856
+v -0.01019180 -0.05478251 -0.11301739
+v -0.00209023 -0.05478251 -0.11304788
+v 0.00195247 -0.05478251 -0.11306007
+v 0.01005404 -0.05072818 -0.11309461
+v 0.01411291 -0.05072818 -0.11310275
+v 0.01817179 -0.05072818 -0.11310884
+v 0.02221449 -0.04667385 -0.11312711
+v 0.02627336 -0.04667385 -0.11312101
+v 0.03031606 -0.04667385 -0.11311491
+v 0.03437493 -0.04667385 -0.11310679
+v 0.03841763 -0.04667385 -0.11308646
+v 0.04246033 -0.04261952 -0.11308238
+v 0.04651920 -0.03857328 -0.11307423
+v 0.04651920 -0.03451895 -0.11309658
+v 0.04651920 -0.03046462 -0.11310876
+v 0.04651920 -0.02641028 -0.11311484
+v 0.03437493 -0.02235595 -0.11314328
+v 0.02627336 -0.02235595 -0.11315954
+v 0.02221449 -0.01830162 -0.11314124
+v 0.02221449 -0.00002071 -0.11303751
+v 0.03437493 -0.00002071 -0.11303751
+v 0.04040664 -0.00002071 -0.11303548
+v 0.04446551 -0.00002071 -0.11303345
+v -0.03250750 -0.00002072 -0.11292979
+v -0.02235224 -0.00613863 -0.11297860
+v 0.02221449 -0.02641028 -0.11315752
+v 0.01817179 -0.04261952 -0.11313117
+v 0.00195247 -0.04667385 -0.11307833
+v 0.00004432 -0.04667385 -0.11307223
+v -0.00613293 -0.04261952 -0.11305393
+v -0.00613293 -0.03858137 -0.11305595
+v -0.00613293 -0.03046462 -0.11305998
+v -0.00613293 -0.02641028 -0.11305997
+v -0.01829337 -0.00002072 -0.11297858
+v -0.01630436 -0.00002071 -0.11298467
+v -0.01425067 -0.00002071 -0.11299077
+v -0.01224549 -0.00002071 -0.11299483
+v -0.00820279 -0.00002071 -0.11300296
+v -0.01019180 -0.05072009 -0.11302754
+v 0.00004432 -0.05072818 -0.11306616
+v 0.00195247 -0.05072818 -0.11307225
+v 0.00601134 -0.05072818 -0.11308445
+v 0.01411291 -0.04667385 -0.11311491
+v 0.01817179 -0.04667385 -0.11312508
+v 0.02221449 -0.04261952 -0.11313726
+v 0.03437493 -0.04261952 -0.11311694
+v 0.03841763 -0.04261952 -0.11310475
+v 0.03031606 -0.02641028 -0.11314736
+v 0.02627336 -0.03046462 -0.11314941
+v 0.00004432 -0.00002071 -0.11301312
+v 0.01204305 -0.00002071 -0.11302735
+v 0.02016079 -0.00002071 -0.11303548
+v 0.01005404 -0.04667385 -0.11310273
+v 0.02627336 -0.03451895 -0.11314333
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 15
+f 1 15 26
+f 1 26 93
+f 1 93 97
+f 1 97 99
+f 1 99 179
+f 1 179 178
+f 1 178 263
+f 1 263 267
+f 1 267 331
+f 1 331 329
+f 1 329 328
+f 1 328 327
+f 1 327 395
+f 1 395 459
+f 1 459 526
+f 1 526 525
+f 1 525 524
+f 1 524 464
+f 1 464 463
+f 1 463 530
+f 1 530 529
+f 1 529 528
+f 1 528 588
+f 1 588 643
+f 1 643 642
+f 1 642 641
+f 1 641 640
+f 1 640 639
+f 1 639 647
+f 1 647 646
+f 1 646 644
+f 1 644 591
+f 1 591 590
+f 1 590 589
+f 1 589 534
+f 1 534 533
+f 1 533 532
+f 1 532 471
+f 1 471 531
+f 1 531 468
+f 1 468 467
+f 1 467 466
+f 1 466 465
+f 1 465 397
+f 1 397 332
+f 1 332 268
+f 1 268 186
+f 1 186 100
+f 1 100 32
+f 1 32 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 86
+f 1 86 164
+f 1 164 167
+f 1 167 252
+f 1 252 312
+f 1 312 375
+f 1 375 436
+f 1 436 507
+f 1 507 569
+f 1 569 622
+f 1 622 670
+f 1 670 669
+f 1 669 668
+f 1 668 667
+f 1 667 699
+f 1 699 698
+f 1 698 697
+f 1 697 685
+f 1 685 684
+f 1 684 683
+f 1 683 682
+f 1 682 681
+f 1 681 671
+f 1 671 631
+f 1 631 630
+f 1 630 629
+f 1 629 623
+f 1 623 571
+f 1 571 508
+f 1 508 437
+f 1 437 376
+f 1 376 315
+f 1 315 314
+f 1 314 313
+f 1 313 253
+f 1 253 168
+f 1 168 87
+f 1 87 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 8 14 16
+f 8 16 15
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 16
+f 15 16 26
+f 16 25 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 26
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 47
+f 17 47 48
+f 17 48 49
+f 17 49 50
+f 17 50 51
+f 17 51 52
+f 17 52 53
+f 17 53 54
+f 17 54 55
+f 17 55 56
+f 17 56 57
+f 17 57 58
+f 17 58 59
+f 17 59 60
+f 17 60 61
+f 17 61 62
+f 17 62 63
+f 17 63 64
+f 17 64 65
+f 17 65 66
+f 17 66 67
+f 17 67 68
+f 17 68 69
+f 17 69 70
+f 17 70 71
+f 17 71 72
+f 17 72 73
+f 17 73 74
+f 17 74 75
+f 17 75 76
+f 17 76 77
+f 17 77 78
+f 17 78 79
+f 17 79 80
+f 17 80 81
+f 17 81 82
+f 17 82 83
+f 17 83 18
+f 18 83 84
+f 18 84 19
+f 19 84 85
+f 19 85 86
+f 20 87 21
+f 21 87 88
+f 21 88 89
+f 21 89 90
+f 21 90 22
+f 22 90 23
+f 23 27 24
+f 23 90 91
+f 23 91 92
+f 23 92 27
+f 24 27 25
+f 26 31 93
+f 27 92 94
+f 27 94 28
+f 28 95 31
+f 28 31 29
+f 28 94 96
+f 28 96 95
+f 29 31 30
+f 31 97 93
+f 31 95 98
+f 31 98 99
+f 31 99 97
+f 32 100 101
+f 32 101 102
+f 32 102 33
+f 33 102 103
+f 33 103 104
+f 33 104 105
+f 33 105 106
+f 33 106 107
+f 33 107 35
+f 33 35 34
+f 35 107 36
+f 36 107 108
+f 36 108 109
+f 36 109 37
+f 37 109 110
+f 37 110 38
+f 38 110 39
+f 39 110 111
+f 39 111 40
+f 40 111 112
+f 40 112 41
+f 41 112 113
+f 41 113 114
+f 41 114 42
+f 42 114 115
+f 42 115 43
+f 43 115 116
+f 43 116 117
+f 43 117 118
+f 43 118 44
+f 44 118 45
+f 45 118 46
+f 46 118 119
+f 46 119 120
+f 46 120 121
+f 46 121 47
+f 47 121 48
+f 48 121 120
+f 48 120 122
+f 48 122 123
+f 48 123 124
+f 48 124 125
+f 48 125 126
+f 48 126 127
+f 48 127 49
+f 49 127 128
+f 49 128 50
+f 50 128 51
+f 51 128 129
+f 51 129 52
+f 52 129 130
+f 52 130 131
+f 52 131 132
+f 52 132 53
+f 53 132 54
+f 54 132 133
+f 54 133 134
+f 54 134 55
+f 55 134 133
+f 55 133 135
+f 55 135 136
+f 55 136 56
+f 56 136 57
+f 57 136 58
+f 58 137 59
+f 58 136 138
+f 58 138 137
+f 59 137 60
+f 60 137 139
+f 60 139 61
+f 61 139 62
+f 62 139 140
+f 62 140 141
+f 62 141 63
+f 63 141 64
+f 64 141 65
+f 65 141 66
+f 66 141 142
+f 66 142 143
+f 66 143 67
+f 67 143 144
+f 67 144 145
+f 67 145 146
+f 67 146 68
+f 68 146 69
+f 69 146 145
+f 69 145 70
+f 70 145 147
+f 70 147 71
+f 71 147 72
+f 72 147 73
+f 73 147 148
+f 73 148 149
+f 73 149 150
+f 73 150 74
+f 74 150 151
+f 74 151 75
+f 75 151 152
+f 75 152 76
+f 76 152 153
+f 76 153 154
+f 76 154 155
+f 76 155 77
+f 77 155 78
+f 78 155 156
+f 78 156 79
+f 79 156 80
+f 80 156 157
+f 80 157 81
+f 81 157 82
+f 82 157 158
+f 82 158 159
+f 82 159 160
+f 82 160 83
+f 83 160 161
+f 83 161 84
+f 84 162 163
+f 84 163 85
+f 84 161 162
+f 85 164 86
+f 85 163 165
+f 85 165 166
+f 85 166 167
+f 85 167 164
+f 87 168 169
+f 87 169 88
+f 88 169 170
+f 88 170 171
+f 88 171 89
+f 89 171 172
+f 89 172 90
+f 90 172 91
+f 91 173 96
+f 91 96 92
+f 91 172 174
+f 91 174 175
+f 91 175 173
+f 92 96 94
+f 95 176 177
+f 95 177 178
+f 95 178 179
+f 95 179 98
+f 95 96 180
+f 95 180 181
+f 95 181 182
+f 95 182 183
+f 95 183 176
+f 96 173 184
+f 96 184 185
+f 96 185 180
+f 98 179 99
+f 100 186 101
+f 101 186 187
+f 101 187 188
+f 101 188 189
+f 101 189 190
+f 101 190 102
+f 102 190 103
+f 103 190 104
+f 104 190 191
+f 104 191 192
+f 104 192 193
+f 104 193 194
+f 104 194 195
+f 104 195 105
+f 105 195 106
+f 106 196 197
+f 106 197 107
+f 106 195 198
+f 106 198 199
+f 106 199 196
+f 107 197 108
+f 108 197 109
+f 109 197 200
+f 109 200 110
+f 110 201 202
+f 110 202 111
+f 110 200 203
+f 110 203 201
+f 111 202 112
+f 112 202 201
+f 112 201 204
+f 112 204 205
+f 112 205 206
+f 112 206 114
+f 112 114 113
+f 114 206 205
+f 114 205 207
+f 114 207 115
+f 115 207 117
+f 115 117 116
+f 117 208 118
+f 117 207 208
+f 118 208 209
+f 118 209 119
+f 119 209 208
+f 119 208 210
+f 119 210 211
+f 119 211 212
+f 119 212 213
+f 119 213 120
+f 120 213 211
+f 120 211 122
+f 122 211 214
+f 122 214 215
+f 122 215 124
+f 122 124 123
+f 124 215 216
+f 124 216 129
+f 124 129 125
+f 125 129 126
+f 126 129 127
+f 127 129 128
+f 129 217 218
+f 129 218 130
+f 129 216 217
+f 130 218 132
+f 130 132 131
+f 132 218 217
+f 132 217 219
+f 132 219 133
+f 133 220 135
+f 133 219 220
+f 135 220 136
+f 136 221 138
+f 136 220 222
+f 136 222 221
+f 137 223 139
+f 137 138 221
+f 137 221 224
+f 137 224 223
+f 139 223 225
+f 139 225 140
+f 140 225 141
+f 141 225 226
+f 141 226 227
+f 141 227 228
+f 141 228 142
+f 142 228 143
+f 143 229 144
+f 143 228 229
+f 144 229 227
+f 144 227 230
+f 144 230 231
+f 144 231 145
+f 145 231 232
+f 145 232 147
+f 147 233 148
+f 147 232 231
+f 147 231 233
+f 148 233 234
+f 148 234 235
+f 148 235 236
+f 148 236 149
+f 149 151 150
+f 149 236 151
+f 151 237 238
+f 151 238 153
+f 151 153 152
+f 151 236 235
+f 151 235 237
+f 153 238 154
+f 154 238 239
+f 154 239 155
+f 155 239 240
+f 155 240 156
+f 156 240 241
+f 156 241 242
+f 156 242 243
+f 156 243 157
+f 157 243 244
+f 157 244 159
+f 157 159 158
+f 159 162 160
+f 159 244 162
+f 160 162 161
+f 162 244 245
+f 162 245 163
+f 163 245 246
+f 163 246 165
+f 165 246 247
+f 165 247 248
+f 165 248 166
+f 166 248 249
+f 166 249 250
+f 166 250 251
+f 166 251 252
+f 166 252 167
+f 168 253 169
+f 169 253 254
+f 169 254 255
+f 169 255 170
+f 170 255 256
+f 170 256 257
+f 170 257 258
+f 170 258 171
+f 171 258 259
+f 171 259 172
+f 172 259 174
+f 173 175 260
+f 173 260 261
+f 173 261 184
+f 174 259 262
+f 174 262 175
+f 175 262 260
+f 176 183 177
+f 177 183 178
+f 178 183 263
+f 180 185 181
+f 181 185 184
+f 181 184 182
+f 182 184 183
+f 183 184 264
+f 183 264 265
+f 183 265 266
+f 183 266 267
+f 183 267 263
+f 184 261 264
+f 186 268 269
+f 186 269 187
+f 187 269 188
+f 188 269 270
+f 188 270 271
+f 188 271 272
+f 188 272 273
+f 188 273 189
+f 189 273 190
+f 190 273 274
+f 190 274 275
+f 190 275 192
+f 190 192 191
+f 192 275 276
+f 192 276 193
+f 193 276 277
+f 193 277 278
+f 193 278 279
+f 193 279 280
+f 193 280 281
+f 193 281 194
+f 194 281 282
+f 194 282 195
+f 195 282 198
+f 196 203 283
+f 196 283 197
+f 196 199 203
+f 197 283 200
+f 198 282 199
+f 199 282 284
+f 199 284 285
+f 199 285 286
+f 199 286 203
+f 200 283 203
+f 201 203 204
+f 203 286 205
+f 203 205 204
+f 205 286 287
+f 205 287 288
+f 205 288 207
+f 207 288 208
+f 208 288 287
+f 208 287 210
+f 210 287 211
+f 211 213 212
+f 211 287 214
+f 214 287 289
+f 214 289 290
+f 214 290 216
+f 214 216 215
+f 216 290 219
+f 216 219 217
+f 219 290 291
+f 219 291 292
+f 219 292 293
+f 219 293 220
+f 220 293 294
+f 220 294 222
+f 221 222 294
+f 221 294 295
+f 221 295 296
+f 221 296 224
+f 223 224 296
+f 223 296 226
+f 223 226 225
+f 226 296 227
+f 227 296 297
+f 227 297 230
+f 227 229 228
+f 230 298 234
+f 230 234 231
+f 230 297 298
+f 231 234 233
+f 234 299 237
+f 234 237 235
+f 234 298 299
+f 237 242 300
+f 237 300 239
+f 237 239 238
+f 237 299 242
+f 239 300 241
+f 239 241 240
+f 241 300 242
+f 242 299 301
+f 242 301 302
+f 242 302 244
+f 242 244 303
+f 242 303 243
+f 243 303 244
+f 244 302 245
+f 245 302 301
+f 245 301 304
+f 245 304 246
+f 246 304 301
+f 246 301 247
+f 247 305 248
+f 247 301 306
+f 247 306 307
+f 247 307 305
+f 248 305 308
+f 248 308 249
+f 249 308 309
+f 249 309 250
+f 250 309 310
+f 250 310 251
+f 251 310 252
+f 252 310 311
+f 252 311 312
+f 253 313 254
+f 254 313 314
+f 254 314 315
+f 254 315 316
+f 254 316 317
+f 254 317 255
+f 255 317 318
+f 255 318 256
+f 256 318 319
+f 256 319 257
+f 257 319 258
+f 258 319 320
+f 258 320 259
+f 259 320 321
+f 259 321 322
+f 259 322 262
+f 260 323 261
+f 260 262 324
+f 260 324 325
+f 260 325 323
+f 261 323 326
+f 261 326 327
+f 261 327 328
+f 261 328 329
+f 261 329 266
+f 261 266 264
+f 262 322 330
+f 262 330 324
+f 264 266 265
+f 266 329 331
+f 266 331 267
+f 268 332 333
+f 268 333 269
+f 269 333 270
+f 270 333 334
+f 270 334 335
+f 270 335 336
+f 270 336 271
+f 271 337 273
+f 271 273 272
+f 271 336 338
+f 271 338 339
+f 271 339 337
+f 273 337 274
+f 274 337 340
+f 274 340 275
+f 275 340 341
+f 275 341 342
+f 275 342 343
+f 275 343 277
+f 275 277 276
+f 277 343 344
+f 277 344 278
+f 278 345 279
+f 278 344 346
+f 278 346 345
+f 279 345 347
+f 279 347 348
+f 279 348 280
+f 280 348 349
+f 280 349 350
+f 280 350 281
+f 281 351 352
+f 281 352 353
+f 281 353 282
+f 281 350 351
+f 282 353 354
+f 282 354 284
+f 284 354 285
+f 285 354 289
+f 285 289 286
+f 286 289 287
+f 289 354 355
+f 289 355 290
+f 290 356 291
+f 290 355 356
+f 291 357 292
+f 291 356 357
+f 292 358 359
+f 292 359 293
+f 292 357 358
+f 293 359 295
+f 293 295 294
+f 295 360 361
+f 295 361 296
+f 295 359 360
+f 296 361 297
+f 297 361 362
+f 297 362 363
+f 297 363 298
+f 298 364 299
+f 298 363 365
+f 298 365 364
+f 299 364 306
+f 299 306 301
+f 305 307 366
+f 305 366 308
+f 306 364 365
+f 306 365 307
+f 307 365 367
+f 307 367 368
+f 307 368 366
+f 308 366 369
+f 308 369 370
+f 308 370 371
+f 308 371 309
+f 309 371 372
+f 309 372 310
+f 310 372 373
+f 310 373 311
+f 311 373 374
+f 311 374 375
+f 311 375 312
+f 315 376 377
+f 315 377 316
+f 316 377 378
+f 316 378 379
+f 316 379 380
+f 316 380 317
+f 317 380 318
+f 318 380 381
+f 318 381 319
+f 319 381 382
+f 319 382 320
+f 320 382 383
+f 320 383 321
+f 321 383 384
+f 321 384 322
+f 322 384 385
+f 322 385 330
+f 323 386 387
+f 323 387 388
+f 323 388 389
+f 323 389 326
+f 323 325 390
+f 323 390 386
+f 324 330 325
+f 325 330 391
+f 325 391 392
+f 325 392 390
+f 326 388 393
+f 326 393 327
+f 326 389 388
+f 327 393 388
+f 327 388 394
+f 327 394 395
+f 330 385 396
+f 330 396 391
+f 332 397 398
+f 332 398 333
+f 333 398 334
+f 334 398 335
+f 335 398 399
+f 335 399 400
+f 335 400 336
+f 336 401 402
+f 336 402 338
+f 336 400 401
+f 337 339 403
+f 337 403 404
+f 337 404 340
+f 338 402 403
+f 338 403 339
+f 340 404 405
+f 340 405 341
+f 341 405 406
+f 341 406 407
+f 341 407 342
+f 342 408 409
+f 342 409 343
+f 342 407 408
+f 343 409 344
+f 344 409 346
+f 345 410 411
+f 345 411 347
+f 345 346 409
+f 345 409 412
+f 345 412 413
+f 345 413 410
+f 347 411 348
+f 348 411 414
+f 348 414 349
+f 349 414 415
+f 349 415 416
+f 349 416 350
+f 350 416 351
+f 351 416 352
+f 352 416 417
+f 352 417 418
+f 352 418 419
+f 352 419 353
+f 353 419 420
+f 353 420 421
+f 353 421 354
+f 354 421 356
+f 354 356 355
+f 356 421 357
+f 357 421 358
+f 358 421 420
+f 358 420 422
+f 358 422 423
+f 358 423 424
+f 358 424 359
+f 359 424 360
+f 360 424 425
+f 360 425 361
+f 361 425 362
+f 362 425 367
+f 362 367 365
+f 362 365 363
+f 366 368 426
+f 366 426 369
+f 367 425 424
+f 367 424 427
+f 367 427 428
+f 367 428 368
+f 368 428 429
+f 368 429 430
+f 368 430 431
+f 368 431 432
+f 368 432 426
+f 369 426 432
+f 369 432 433
+f 369 433 434
+f 369 434 370
+f 370 434 371
+f 371 434 372
+f 372 434 435
+f 372 435 373
+f 373 435 374
+f 374 435 436
+f 374 436 375
+f 376 437 438
+f 376 438 439
+f 376 439 377
+f 377 439 440
+f 377 440 441
+f 377 441 442
+f 377 442 443
+f 377 443 444
+f 377 444 378
+f 378 444 379
+f 379 444 445
+f 379 445 446
+f 379 446 447
+f 379 447 380
+f 380 447 448
+f 380 448 449
+f 380 449 450
+f 380 450 381
+f 381 450 451
+f 381 451 452
+f 381 452 382
+f 382 452 383
+f 383 452 451
+f 383 451 453
+f 383 453 384
+f 384 453 454
+f 384 454 455
+f 384 455 396
+f 384 396 385
+f 386 394 387
+f 386 390 394
+f 387 394 388
+f 390 456 457
+f 390 457 458
+f 390 458 459
+f 390 459 394
+f 390 392 456
+f 391 396 460
+f 391 460 392
+f 392 460 461
+f 392 461 462
+f 392 462 463
+f 392 463 464
+f 392 464 456
+f 394 459 395
+f 396 455 460
+f 397 465 398
+f 398 465 466
+f 398 466 399
+f 399 466 467
+f 399 467 400
+f 400 467 468
+f 400 468 469
+f 400 469 401
+f 401 469 470
+f 401 470 471
+f 401 471 472
+f 401 472 473
+f 401 473 474
+f 401 474 402
+f 402 474 475
+f 402 475 476
+f 402 476 403
+f 403 476 477
+f 403 477 478
+f 403 478 404
+f 404 478 479
+f 404 479 405
+f 405 479 480
+f 405 480 481
+f 405 481 406
+f 406 482 483
+f 406 483 407
+f 406 481 482
+f 407 483 408
+f 408 483 484
+f 408 484 409
+f 409 484 485
+f 409 485 412
+f 410 414 411
+f 410 413 414
+f 412 485 413
+f 413 485 486
+f 413 486 414
+f 414 487 488
+f 414 488 489
+f 414 489 490
+f 414 490 416
+f 414 416 415
+f 414 486 487
+f 416 490 491
+f 416 491 492
+f 416 492 417
+f 417 492 418
+f 418 492 419
+f 419 492 493
+f 419 493 494
+f 419 494 420
+f 420 494 422
+f 422 494 495
+f 422 495 496
+f 422 496 423
+f 423 497 427
+f 423 427 424
+f 423 496 498
+f 423 498 497
+f 427 499 428
+f 427 497 499
+f 428 499 429
+f 429 499 430
+f 430 499 500
+f 430 500 432
+f 430 432 431
+f 432 500 501
+f 432 501 502
+f 432 502 503
+f 432 503 433
+f 433 503 434
+f 434 503 504
+f 434 504 505
+f 434 505 435
+f 435 505 506
+f 435 506 507
+f 435 507 436
+f 437 508 438
+f 438 508 509
+f 438 509 440
+f 438 440 439
+f 440 509 510
+f 440 510 511
+f 440 511 441
+f 441 511 512
+f 441 512 513
+f 441 513 442
+f 442 513 443
+f 443 514 445
+f 443 445 444
+f 443 513 515
+f 443 515 514
+f 445 514 516
+f 445 516 446
+f 446 516 447
+f 447 516 517
+f 447 517 448
+f 448 517 518
+f 448 518 451
+f 448 451 449
+f 449 451 450
+f 451 518 453
+f 453 518 519
+f 453 519 454
+f 454 519 520
+f 454 520 478
+f 454 478 521
+f 454 521 522
+f 454 522 455
+f 455 522 523
+f 455 523 460
+f 456 464 457
+f 457 464 524
+f 457 524 525
+f 457 525 458
+f 458 525 526
+f 458 526 459
+f 460 527 461
+f 460 523 527
+f 461 527 528
+f 461 528 529
+f 461 529 530
+f 461 530 463
+f 461 463 462
+f 468 531 469
+f 469 531 470
+f 470 531 471
+f 471 532 472
+f 472 532 473
+f 473 532 533
+f 473 533 534
+f 473 534 474
+f 474 534 535
+f 474 535 536
+f 474 536 537
+f 474 537 475
+f 475 477 476
+f 475 537 538
+f 475 538 539
+f 475 539 477
+f 477 539 522
+f 477 522 521
+f 477 521 478
+f 478 520 479
+f 479 520 519
+f 479 519 540
+f 479 540 480
+f 480 540 541
+f 480 541 542
+f 480 542 481
+f 481 543 544
+f 481 544 482
+f 481 542 545
+f 481 545 543
+f 482 544 484
+f 482 484 483
+f 484 546 485
+f 484 544 547
+f 484 547 546
+f 485 546 548
+f 485 548 549
+f 485 549 550
+f 485 550 551
+f 485 551 486
+f 486 551 487
+f 487 551 552
+f 487 552 553
+f 487 553 554
+f 487 554 488
+f 488 554 555
+f 488 555 556
+f 488 556 489
+f 489 556 557
+f 489 557 558
+f 489 558 559
+f 489 559 491
+f 489 491 490
+f 491 559 560
+f 491 560 492
+f 492 560 493
+f 493 560 495
+f 493 495 494
+f 495 561 498
+f 495 498 496
+f 495 560 561
+f 497 500 499
+f 497 498 500
+f 498 561 562
+f 498 562 500
+f 500 562 501
+f 501 562 502
+f 502 562 563
+f 502 563 503
+f 503 563 564
+f 503 564 565
+f 503 565 504
+f 504 565 566
+f 504 566 567
+f 504 567 505
+f 505 567 568
+f 505 568 506
+f 506 569 507
+f 506 568 570
+f 506 570 569
+f 508 571 572
+f 508 572 510
+f 508 510 509
+f 510 572 573
+f 510 573 574
+f 510 574 633
+f 510 633 575
+f 510 575 511
+f 511 575 512
+f 512 576 577
+f 512 577 513
+f 512 575 578
+f 512 578 576
+f 513 577 579
+f 513 579 515
+f 514 579 517
+f 514 517 516
+f 514 515 579
+f 517 579 577
+f 517 577 576
+f 517 576 580
+f 517 580 581
+f 517 581 582
+f 517 582 583
+f 517 583 584
+f 517 584 518
+f 518 584 583
+f 518 583 585
+f 518 585 586
+f 518 586 519
+f 519 586 540
+f 522 539 523
+f 523 587 527
+f 523 539 538
+f 523 538 587
+f 527 588 528
+f 527 587 588
+f 534 589 535
+f 535 589 590
+f 535 590 536
+f 536 590 591
+f 536 591 537
+f 537 591 592
+f 537 592 593
+f 537 593 538
+f 538 593 594
+f 538 594 595
+f 538 595 587
+f 540 586 585
+f 540 585 541
+f 541 585 545
+f 541 545 542
+f 543 545 582
+f 543 582 544
+f 544 582 596
+f 544 596 547
+f 545 585 583
+f 545 583 582
+f 546 547 597
+f 546 597 598
+f 546 598 599
+f 546 599 600
+f 546 600 601
+f 546 601 603
+f 546 603 548
+f 547 596 602
+f 547 602 597
+f 548 603 604
+f 548 604 549
+f 549 604 552
+f 549 552 550
+f 550 552 551
+f 552 604 553
+f 553 605 606
+f 553 606 554
+f 553 604 607
+f 553 607 653
+f 553 653 605
+f 554 606 608
+f 554 608 609
+f 554 609 555
+f 555 609 610
+f 555 610 556
+f 556 610 557
+f 557 560 558
+f 557 610 611
+f 557 611 612
+f 557 612 561
+f 557 561 560
+f 558 560 559
+f 561 612 562
+f 562 564 563
+f 562 612 564
+f 564 612 565
+f 565 612 613
+f 565 613 614
+f 565 614 566
+f 566 614 567
+f 567 614 615
+f 567 615 568
+f 568 615 616
+f 568 616 617
+f 568 617 570
+f 569 570 618
+f 569 618 619
+f 569 619 620
+f 569 620 621
+f 569 621 622
+f 570 617 618
+f 571 623 572
+f 572 624 625
+f 572 625 626
+f 572 626 627
+f 572 627 628
+f 572 628 573
+f 572 623 629
+f 572 629 630
+f 572 630 631
+f 572 631 624
+f 573 628 632
+f 573 632 574
+f 574 632 634
+f 574 634 677
+f 574 677 635
+f 574 635 686
+f 574 686 633
+f 575 633 636
+f 575 636 637
+f 575 637 638
+f 575 638 578
+f 576 578 638
+f 576 638 580
+f 580 638 581
+f 581 638 602
+f 581 602 596
+f 581 596 582
+f 587 595 639
+f 587 639 640
+f 587 640 641
+f 587 641 642
+f 587 642 643
+f 587 643 588
+f 591 644 645
+f 591 645 592
+f 592 645 644
+f 592 644 646
+f 592 646 647
+f 592 647 593
+f 593 647 594
+f 594 647 595
+f 595 647 639
+f 597 602 636
+f 597 636 648
+f 597 648 598
+f 598 648 649
+f 598 649 650
+f 598 650 599
+f 599 650 600
+f 600 650 651
+f 600 651 652
+f 600 652 653
+f 600 653 601
+f 601 653 607
+f 601 607 603
+f 602 638 637
+f 602 637 636
+f 603 607 604
+f 605 654 655
+f 605 655 606
+f 605 653 691
+f 605 691 654
+f 606 655 656
+f 606 656 657
+f 606 657 608
+f 608 657 609
+f 609 657 658
+f 609 658 610
+f 610 658 611
+f 611 658 659
+f 611 659 660
+f 611 660 614
+f 611 614 612
+f 612 614 613
+f 614 660 615
+f 615 660 659
+f 615 659 661
+f 615 661 616
+f 616 661 662
+f 616 662 663
+f 616 663 617
+f 617 663 664
+f 617 664 619
+f 617 619 618
+f 619 664 620
+f 620 664 665
+f 620 665 621
+f 621 665 625
+f 621 625 666
+f 621 666 667
+f 621 667 668
+f 621 668 669
+f 621 669 670
+f 621 670 622
+f 624 631 671
+f 624 671 672
+f 624 672 625
+f 625 665 673
+f 625 673 674
+f 625 674 675
+f 625 675 676
+f 625 676 677
+f 625 677 678
+f 625 678 679
+f 625 679 680
+f 625 680 626
+f 625 672 681
+f 625 681 682
+f 625 682 683
+f 625 683 684
+f 625 684 685
+f 625 685 666
+f 626 680 679
+f 626 679 628
+f 626 628 627
+f 628 679 678
+f 628 678 632
+f 632 678 677
+f 632 677 634
+f 633 686 648
+f 633 648 636
+f 635 677 676
+f 635 676 687
+f 635 687 686
+f 648 686 687
+f 648 687 649
+f 649 687 688
+f 649 688 650
+f 650 688 689
+f 650 689 651
+f 651 689 690
+f 651 690 691
+f 651 691 652
+f 652 691 653
+f 654 692 655
+f 654 691 692
+f 655 692 656
+f 656 693 657
+f 656 692 693
+f 657 693 694
+f 657 694 658
+f 658 694 661
+f 658 661 659
+f 661 694 662
+f 662 694 693
+f 662 693 663
+f 663 693 695
+f 663 695 665
+f 663 665 664
+f 665 696 673
+f 665 695 696
+f 666 685 697
+f 666 697 698
+f 666 698 699
+f 666 699 667
+f 671 681 672
+f 673 696 692
+f 673 692 674
+f 674 691 690
+f 674 690 700
+f 674 700 675
+f 674 692 691
+f 675 688 687
+f 675 687 676
+f 675 700 688
+f 688 700 690
+f 688 690 689
+f 692 696 701
+f 692 701 693
+f 693 701 696
+f 693 696 695
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1966 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00209270 0.08263441 -0.09234376
+v -0.00209270 0.07910689 -0.10676516
+v -0.00613618 0.08236742 -0.09234376
+v 0.00009078 0.08262632 -0.09234376
+v 0.00195078 0.07914734 -0.10676516
+v -0.00613618 0.07764247 -0.10988483
+v -0.01019583 0.07746447 -0.10964782
+v -0.00613618 0.07879944 -0.10676516
+v -0.00613618 0.08179298 -0.09468960
+v 0.00009078 0.07841918 -0.10856606
+v -0.00209270 0.07780429 -0.11005499
+v -0.00849757 0.08215706 -0.09234376
+v 0.00009078 0.07087854 -0.09234380
+v 0.08257775 -0.00002079 -0.09236837
+v 0.08256157 0.00197763 -0.09236836
+v 0.08225426 0.00603110 -0.09236835
+v 0.08206018 0.00837742 -0.09236834
+v 0.08191461 0.00996321 -0.09236833
+v 0.08136470 0.01370923 -0.09236832
+v 0.08087948 0.01594228 -0.09236831
+v 0.08031339 0.01837760 -0.09236830
+v 0.07979583 0.02053783 -0.09236829
+v 0.07937531 0.02225307 -0.09236829
+v 0.07864748 0.02459130 -0.09236828
+v 0.07809757 0.02632272 -0.09236827
+v 0.07712713 0.02886322 -0.09236826
+v 0.07686835 0.02947812 -0.09236826
+v 0.07626992 0.03086164 -0.09236826
+v 0.07460400 0.03452675 -0.09236824
+v 0.07327774 0.03724525 -0.09236823
+v 0.07282487 0.03809478 -0.09236823
+v 0.07224261 0.03917085 -0.09236823
+v 0.07014000 0.04260133 -0.09236821
+v 0.06908870 0.04423566 -0.09236821
+v 0.06863583 0.04490720 -0.09236821
+v 0.06740661 0.04666289 -0.09236820
+v 0.06540104 0.04942184 -0.09236819
+v 0.06459235 0.05041700 -0.09236818
+v 0.06388070 0.05129081 -0.09236818
+v 0.06171339 0.05380703 -0.09236817
+v 0.05991809 0.05582972 -0.09236816
+v 0.05789635 0.05794141 -0.09236816
+v 0.05668331 0.05911457 -0.09236815
+v 0.05576139 0.05997219 -0.09236815
+v 0.05459687 0.06101590 -0.09236815
+v 0.05373965 0.06176834 -0.09236814
+v 0.05238104 0.06294150 -0.09236814
+v 0.05121652 0.06392857 -0.09236814
+v 0.04934035 0.06543345 -0.09236813
+v 0.04660696 0.06742378 -0.09236812
+v 0.04476313 0.06871022 -0.09236812
+v 0.04421322 0.06908239 -0.09236812
+v 0.04253113 0.07015846 -0.09236811
+v 0.04063878 0.07134780 -0.09236811
+v 0.03913461 0.07228633 -0.09236810
+v 0.03724226 0.07341094 -0.09236810
+v 0.03577043 0.07413102 -0.09236810
+v 0.03449269 0.07473782 -0.09236810
+v 0.02886417 0.07722978 -0.09236809
+v 0.02784522 0.07761005 -0.09236808
+v 0.02629252 0.07818449 -0.09236808
+v 0.02221669 0.07946283 -0.09236808
+v 0.01992000 0.08005345 -0.09236808
+v 0.01838348 0.08044181 -0.09236807
+v 0.01615147 0.08096771 -0.09236807
+v 0.01579565 0.08104862 -0.09236807
+v 0.01438852 0.08133989 -0.09236807
+v 0.01377391 0.08146125 -0.09236807
+v 0.01188156 0.08175252 -0.09236807
+v 0.00994069 0.08199524 -0.09236807
+v 0.00601043 0.08232696 -0.09236807
+v 0.00195078 0.08261014 -0.09236807
+v 0.00601043 0.07887226 -0.10676516
+v 0.01005391 0.07752110 -0.10974708
+v 0.00601043 0.07769102 -0.10994155
+v 0.00195078 0.07782047 -0.11007322
+v 0.00009078 0.07782047 -0.11006512
+v -0.01019583 0.07495635 -0.11156217
+v -0.01019583 0.07844345 -0.10676516
+v -0.01829896 0.07460036 -0.11050473
+v -0.02234244 0.07405017 -0.11024746
+v -0.01334974 0.07723793 -0.10926698
+v -0.00844905 0.08106482 -0.09681259
+v -0.00995322 0.08141272 -0.09484761
+v -0.00209270 0.07495635 -0.11202607
+v -0.00613618 0.07495635 -0.11183362
+v -0.01009879 0.08201142 -0.09234376
+v -0.07094505 -0.00002079 -0.09234406
+v 0.07905182 -0.00002074 -0.10676545
+v 0.07905182 0.00197768 -0.10676544
+v 0.08199548 0.00197764 -0.09469191
+v 0.07876070 0.00603115 -0.10676543
+v 0.08118678 0.01316715 -0.09356960
+v 0.07837253 0.01009271 -0.10676541
+v 0.08084714 0.01092602 -0.09625374
+v 0.08089566 0.01586946 -0.09240680
+v 0.07688452 0.02011715 -0.10465049
+v 0.07662574 0.02252011 -0.10308051
+v 0.07685217 0.02404925 -0.10047537
+v 0.07542887 0.02630658 -0.10274016
+v 0.07703009 0.02862050 -0.09311374
+v 0.07322922 0.02916263 -0.10676534
+v 0.07267930 0.03201057 -0.10409538
+v 0.07200000 0.03423553 -0.10274823
+v 0.07081931 0.03442163 -0.10676532
+v 0.06933130 0.03734239 -0.10676531
+v 0.06852261 0.04006087 -0.10376718
+v 0.06496435 0.04486679 -0.10550729
+v 0.06389687 0.04744774 -0.10274009
+v 0.06126052 0.04923581 -0.10676527
+v 0.05946522 0.05125850 -0.10676526
+v 0.05742730 0.05351582 -0.10676525
+v 0.05657009 0.05662265 -0.10050361
+v 0.05344852 0.05746411 -0.10676524
+v 0.05118418 0.05949489 -0.10676523
+v 0.04914626 0.06129103 -0.10676522
+v 0.04811113 0.06450303 -0.09871687
+v 0.04731861 0.06392052 -0.10274003
+v 0.04476313 0.06499661 -0.10540592
+v 0.04419704 0.06461635 -0.10809208
+v 0.04269287 0.06595131 -0.10675711
+v 0.03921548 0.06812773 -0.10676520
+v 0.03719374 0.06934943 -0.10676520
+v 0.03691878 0.07321676 -0.09375169
+v 0.03622330 0.07284460 -0.09643583
+v 0.03195339 0.07274755 -0.10408307
+v 0.02912296 0.07329772 -0.10676518
+v 0.02860539 0.07711652 -0.09319258
+v 0.02769965 0.07676053 -0.09587671
+v 0.02499861 0.07725407 -0.09775459
+v 0.02011409 0.07696283 -0.10467458
+v 0.02397965 0.07690618 -0.10043872
+v 0.01610295 0.07697094 -0.10875649
+v 0.01450174 0.07771528 -0.10715613
+v 0.01322400 0.08126707 -0.09361594
+v 0.01005391 0.07853244 -0.10676516
+v 0.01341808 0.07728648 -0.10934599
+v 0.01815704 0.07467317 -0.11056753
+v 0.01005391 0.07495635 -0.11168980
+v 0.00601043 0.07495635 -0.11191060
+v 0.00195078 0.07495635 -0.11205240
+v -0.01829896 0.07089479 -0.11246568
+v -0.02234244 0.07089479 -0.11215371
+v -0.01451427 0.07766674 -0.10704269
+v -0.01346296 0.08125898 -0.09360986
+v -0.01115009 0.08092726 -0.09629197
+v -0.01019583 0.07943860 -0.10273795
+v -0.02640209 0.07089479 -0.11131910
+v -0.03010592 0.07097569 -0.11015023
+v -0.02640209 0.07337865 -0.10948982
+v -0.01605079 0.07691430 -0.10856810
+v -0.00613618 0.07089479 -0.11273105
+v -0.01019583 0.07089479 -0.11269256
+v -0.01423931 0.07089479 -0.11261963
+v -0.01399670 0.08146935 -0.09234376
+v -0.08263879 -0.00002079 -0.09234406
+v 0.07774174 0.00197769 -0.11008363
+v 0.07772557 -0.00002073 -0.11007959
+v 0.07758000 0.00603116 -0.10993574
+v 0.07740209 0.01009272 -0.10967643
+v 0.07759618 0.01442127 -0.10704698
+v 0.07717566 0.01324812 -0.10926316
+v 0.07685217 0.01595852 -0.10857641
+v 0.07662574 0.01853946 -0.10704696
+v 0.07572000 0.02225312 -0.10676537
+v 0.07437756 0.02630659 -0.10676535
+v 0.07290574 0.02846684 -0.10888430
+v 0.07230730 0.03119341 -0.10676534
+v 0.06897548 0.03673559 -0.10908684
+v 0.06810209 0.03937317 -0.10676531
+v 0.06593478 0.04275511 -0.10681796
+v 0.06457617 0.04426809 -0.10819142
+v 0.06347635 0.04635549 -0.10681795
+v 0.06085617 0.04878273 -0.10905438
+v 0.05695826 0.05298993 -0.10926100
+v 0.05547026 0.05554660 -0.10676525
+v 0.05618191 0.05624239 -0.10274005
+v 0.05291478 0.05700294 -0.10923870
+v 0.04870957 0.06091078 -0.10903813
+v 0.04628348 0.06349981 -0.10675712
+v 0.04149600 0.06548206 -0.10969851
+v 0.03661148 0.06900154 -0.10901784
+v 0.03436330 0.07083813 -0.10676519
+v 0.03114469 0.07238347 -0.10676518
+v 0.02842748 0.07299029 -0.10890236
+v 0.02626017 0.07442233 -0.10676518
+v 0.02626017 0.07549031 -0.10273998
+v 0.02245930 0.07667156 -0.10309449
+v 0.02221669 0.07578968 -0.10676517
+v 0.01852904 0.07674439 -0.10715614
+v 0.02626017 0.07340291 -0.10954250
+v 0.02221669 0.07409064 -0.11030216
+v 0.02182852 0.07049834 -0.11239680
+v 0.01815704 0.07091097 -0.11258114
+v 0.01411356 0.07091097 -0.11269459
+v 0.00601043 0.07089479 -0.11275941
+v 0.00195078 0.07089479 -0.11276751
+v -0.00209270 0.07089479 -0.11275536
+v -0.02640209 0.06684132 -0.11255887
+v -0.03044557 0.06684132 -0.11235022
+v -0.03450522 0.06684132 -0.11154194
+v -0.01616401 0.08101626 -0.09259293
+v -0.03450522 0.06956789 -0.10970052
+v -0.02234244 0.07570877 -0.10676517
+v -0.02852087 0.07296601 -0.10885981
+v -0.01855774 0.07666348 -0.10704270
+v -0.01852540 0.08047418 -0.09234376
+v -0.01629340 0.08104862 -0.09234376
+v -0.01019583 0.06795784 -0.11279184
+v -0.01829896 0.06684132 -0.11273309
+v -0.02234244 0.06684132 -0.11265611
+v -0.01590522 0.08112144 -0.09234376
+v -0.08265497 0.00197763 -0.09234405
+v -0.08208888 -0.00002078 -0.09468990
+v 0.07628609 -0.00002072 -0.11105398
+v 0.07487896 0.00197770 -0.11200202
+v 0.07487896 0.00603117 -0.11184198
+v 0.07487896 0.01009273 -0.11154823
+v 0.07453931 0.01819967 -0.11051506
+v 0.07400557 0.02225314 -0.11026386
+v 0.07334244 0.02630660 -0.10950620
+v 0.06952539 0.03442164 -0.10975332
+v 0.06679200 0.03824048 -0.11026177
+v 0.06543339 0.04156578 -0.10970063
+v 0.06169722 0.04656586 -0.10984646
+v 0.05844626 0.05032807 -0.10995584
+v 0.05441896 0.05447863 -0.11007534
+v 0.05026226 0.05850782 -0.10993555
+v 0.04652609 0.06174413 -0.10983424
+v 0.04269287 0.06307912 -0.11080863
+v 0.03814800 0.06684131 -0.11023937
+v 0.03436330 0.06957598 -0.10972685
+v 0.02999635 0.07097569 -0.11022721
+v 0.02626017 0.07089479 -0.11147711
+v 0.03061096 0.06654196 -0.11256901
+v 0.02626017 0.06733485 -0.11272701
+v 0.02022730 0.06887210 -0.11280601
+v 0.01815704 0.06888019 -0.11280601
+v 0.01165513 0.06888019 -0.11280601
+v 0.00897026 0.06881546 -0.11280601
+v 0.00195078 0.06849183 -0.11280197
+v -0.00613618 0.06616979 -0.11282426
+v -0.03044557 0.06278785 -0.11267233
+v -0.03450522 0.06278785 -0.11256902
+v -0.04260836 0.05873438 -0.11243736
+v -0.03856488 0.06278785 -0.11220843
+v -0.03827374 0.06682513 -0.11014214
+v -0.04281862 0.06307912 -0.11068709
+v -0.04160557 0.06544969 -0.10963976
+v -0.03672105 0.06899345 -0.10899961
+v -0.02234244 0.07946283 -0.09234377
+v -0.02009427 0.07691428 -0.10452265
+v -0.02640209 0.07438189 -0.10676518
+v -0.02404070 0.07689000 -0.10037592
+v -0.03450522 0.07083004 -0.10676519
+v -0.03122192 0.07238347 -0.10676518
+v -0.02920018 0.07326536 -0.10676518
+v -0.01019583 0.06592707 -0.11282020
+v -0.01310714 0.06544161 -0.11281413
+v -0.01436870 0.06681705 -0.11277968
+v -0.02640209 0.06278785 -0.11272501
+v -0.08220210 0.00752789 -0.09234403
+v -0.08176540 0.00603111 -0.09468988
+v -0.08134488 0.00197765 -0.09778120
+v -0.08050384 -0.00002076 -0.10127767
+v 0.07487896 -0.00002072 -0.11198988
+v 0.07318070 -0.00002072 -0.11234844
+v 0.07151479 0.00197770 -0.11271104
+v 0.07146626 0.00603117 -0.11269888
+v 0.07133687 0.01009273 -0.11266239
+v 0.07119131 0.01414620 -0.11261782
+v 0.07081931 0.02225314 -0.11221669
+v 0.07081931 0.02630661 -0.11138205
+v 0.07090017 0.03003644 -0.11017064
+v 0.06677582 0.03442165 -0.11167576
+v 0.06302348 0.04275513 -0.11079655
+v 0.05867270 0.04656587 -0.11174865
+v 0.05430574 0.05031190 -0.11213151
+v 0.05022991 0.05434109 -0.11212136
+v 0.04652609 0.05873438 -0.11173847
+v 0.03436330 0.06684132 -0.11168983
+v 0.03811565 0.06243185 -0.11249610
+v 0.03436330 0.06375874 -0.11275539
+v 0.03216365 0.06468109 -0.11280400
+v 0.01815704 0.06684132 -0.11282627
+v 0.02944643 0.06498854 -0.11281615
+v 0.02626017 0.06278785 -0.11285870
+v 0.01411356 0.06684132 -0.11282627
+v 0.01021565 0.06721349 -0.11282222
+v 0.00601043 0.06665523 -0.11282628
+v -0.00613618 0.06278785 -0.11285263
+v -0.01019583 0.06278785 -0.11284857
+v 0.00010695 0.06278785 -0.11285668
+v -0.03450522 0.05873438 -0.11271489
+v -0.03856488 0.05873438 -0.11263386
+v -0.04665183 0.05468091 -0.11250625
+v -0.05069531 0.05468091 -0.11177293
+v -0.04665183 0.05873438 -0.11152576
+v -0.04665183 0.06169559 -0.10973093
+v -0.04880296 0.06087033 -0.10896115
+v -0.04430662 0.06461635 -0.10809614
+v -0.03728714 0.06934135 -0.10676520
+v -0.03636522 0.07285269 -0.09644596
+v -0.02470383 0.07872657 -0.09234377
+v -0.02873114 0.07711652 -0.09316219
+v -0.02641827 0.07818449 -0.09234377
+v -0.03206296 0.07274755 -0.10406484
+v -0.01436870 0.06295775 -0.11282832
+v -0.01829896 0.06167941 -0.11281819
+v -0.02091914 0.06101597 -0.11280807
+v -0.02362018 0.06010172 -0.11279794
+v -0.03044557 0.05873438 -0.11275540
+v -0.08199184 0.00994703 -0.09234402
+v -0.08142575 0.00972859 -0.09482558
+v -0.08110227 0.00814281 -0.09673385
+v -0.08085966 0.00197766 -0.09979480
+v -0.07885409 0.00603115 -0.10676543
+v -0.07917758 0.00197768 -0.10676544
+v -0.07916140 -0.00002074 -0.10676545
+v 0.07148244 -0.00002072 -0.11270295
+v 0.07047965 -0.00002072 -0.11278196
+v 0.06946070 -0.00002072 -0.11285488
+v 0.06947687 0.00197770 -0.11285487
+v 0.06944453 0.00603117 -0.11285486
+v 0.06929895 0.01009273 -0.11285282
+v 0.06916957 0.01414620 -0.11284673
+v 0.06900783 0.01694560 -0.11283051
+v 0.07054435 0.01825631 -0.11257323
+v 0.06709930 0.02630661 -0.11267044
+v 0.06642000 0.03022254 -0.11251242
+v 0.06237652 0.03815958 -0.11246175
+v 0.05553496 0.04656587 -0.11269670
+v 0.05136209 0.05146078 -0.11268048
+v 0.04652609 0.05540098 -0.11269870
+v 0.04248261 0.05853211 -0.11266628
+v 0.04864487 0.05276339 -0.11281620
+v 0.03061096 0.06311148 -0.11283440
+v 0.04652609 0.05061934 -0.11286280
+v 0.02221669 0.06278785 -0.11286073
+v 0.02626017 0.05873438 -0.11288302
+v 0.03031982 0.05873438 -0.11287492
+v 0.00601043 0.06278785 -0.11285870
+v 0.01815704 0.06278785 -0.11286073
+v 0.00010695 0.05873438 -0.11287694
+v -0.01019583 0.05873438 -0.11286479
+v -0.01423931 0.05873438 -0.11285466
+v -0.01829896 0.05873438 -0.11284048
+v 0.01815704 0.05873438 -0.11288505
+v -0.03856488 0.05468091 -0.11273516
+v -0.04260836 0.05468091 -0.11267236
+v -0.04665183 0.05062744 -0.11269263
+v -0.05069531 0.05062744 -0.11252449
+v -0.05037183 0.05849973 -0.10983629
+v -0.05475496 0.05062744 -0.11175876
+v -0.05454470 0.05446244 -0.10999026
+v -0.04920731 0.06121822 -0.10676523
+v -0.04862505 0.06477812 -0.09658576
+v -0.04639305 0.06344318 -0.10675914
+v -0.05305670 0.05700294 -0.10922046
+v -0.05357427 0.05744793 -0.10676524
+v -0.04488888 0.06499661 -0.10541403
+v -0.04437131 0.06899339 -0.09234381
+v -0.03926035 0.07225396 -0.09234379
+v -0.04281862 0.06592705 -0.10675913
+v -0.03828992 0.07285268 -0.09234379
+v -0.03463461 0.07472164 -0.09234379
+v -0.03702835 0.07320867 -0.09376385
+v -0.02897374 0.07722169 -0.09234378
+v -0.02965305 0.07693042 -0.09234378
+v -0.02229392 0.05874247 -0.11281820
+v -0.02798714 0.05633142 -0.11280201
+v -0.04260836 0.05062744 -0.11274935
+v -0.08176540 0.01188881 -0.09234402
+v -0.08098905 0.01084511 -0.09625779
+v -0.07948488 0.01008461 -0.10273820
+v -0.07848209 0.01008462 -0.10676541
+v -0.07751166 0.01008463 -0.10961768
+v -0.07768957 0.00603116 -0.10991751
+v -0.07785132 0.00197769 -0.11009984
+v -0.07785132 -0.00002073 -0.11008972
+v -0.07849827 -0.00002073 -0.10845898
+v 0.06677582 -0.00002072 -0.11293389
+v 0.06677582 0.00197770 -0.11293590
+v 0.06677582 0.00603117 -0.11293792
+v 0.06677582 0.01009273 -0.11293385
+v 0.06677582 0.01414620 -0.11291763
+v 0.06483496 0.02877429 -0.11281426
+v 0.06405861 0.03147661 -0.11278791
+v 0.06328226 0.03442165 -0.11271498
+v 0.05846244 0.04269849 -0.11265418
+v 0.05635983 0.04417101 -0.11280003
+v 0.05275304 0.04875847 -0.11282229
+v 0.05022991 0.05031190 -0.11283445
+v 0.05056957 0.04656587 -0.11287497
+v 0.04652609 0.04656587 -0.11289320
+v 0.02221669 0.05873438 -0.11288505
+v 0.02626017 0.05468091 -0.11290128
+v 0.03031982 0.05468091 -0.11289520
+v 0.04246644 0.04656587 -0.11290738
+v 0.01815704 0.05468091 -0.11290330
+v 0.01411356 0.05468091 -0.11290128
+v 0.00601043 0.05468091 -0.11289520
+v 0.00010695 0.05061934 -0.11290331
+v -0.00613618 0.05468091 -0.11288304
+v -0.01019583 0.05062744 -0.11288710
+v -0.01423931 0.05468091 -0.11286684
+v -0.01829896 0.05468091 -0.11285468
+v -0.02640209 0.05062744 -0.11284051
+v -0.04498592 0.04088616 -0.11280814
+v -0.02957218 0.05362102 -0.11281215
+v -0.04665183 0.04656587 -0.11275343
+v -0.05069531 0.04656587 -0.11268860
+v -0.05475496 0.04656587 -0.11249210
+v -0.05879844 0.04251240 -0.11240906
+v -0.06285809 0.03847511 -0.11216396
+v -0.05879844 0.04656587 -0.11149543
+v -0.05857201 0.05027952 -0.10980999
+v -0.05706783 0.05298184 -0.10920427
+v -0.05129375 0.06383149 -0.09234383
+v -0.04941757 0.06541728 -0.09234382
+v -0.04912644 0.06518264 -0.09390366
+v -0.05559601 0.05553042 -0.10676525
+v -0.05376836 0.06167934 -0.09234383
+v -0.05629148 0.05621812 -0.10273803
+v -0.05667966 0.05659838 -0.10041246
+v -0.05579009 0.05987510 -0.09234384
+v -0.04477566 0.06871831 -0.09234381
+v -0.04671653 0.06739142 -0.09234381
+v -0.03735183 0.07339477 -0.09234379
+v -0.04351409 0.04358039 -0.11279800
+v -0.08149044 0.01375777 -0.09234401
+v -0.08131253 0.01320760 -0.09357365
+v -0.07887027 0.01414617 -0.10273819
+v -0.07770575 0.01437272 -0.10701457
+v -0.07728523 0.01317530 -0.10922265
+v -0.07416366 0.02225313 -0.11022739
+v -0.07502088 0.01008464 -0.11141250
+v -0.07502088 0.00603117 -0.11172854
+v -0.07502088 0.00197770 -0.11191087
+v -0.07502088 -0.00002072 -0.11189670
+v 0.06472174 -0.00002072 -0.11296427
+v 0.06273235 -0.00002071 -0.11299263
+v 0.06273235 0.00603118 -0.11299464
+v 0.06273235 0.01009274 -0.11299057
+v 0.06273235 0.01414620 -0.11297233
+v 0.06273235 0.01819967 -0.11294395
+v 0.06273235 0.02630661 -0.11287909
+v 0.06077530 0.03660615 -0.11281222
+v 0.05351322 0.04656587 -0.11283446
+v 0.05056957 0.03847511 -0.11291551
+v 0.05867270 0.03442165 -0.11287096
+v 0.05462922 0.03847511 -0.11288918
+v 0.05867270 0.02225314 -0.11295812
+v 0.05867270 0.01819968 -0.11298041
+v 0.05462922 0.03036817 -0.11293783
+v 0.04652609 0.04251240 -0.11291347
+v 0.02221669 0.05468091 -0.11290330
+v 0.02626017 0.05061934 -0.11291546
+v 0.03842296 0.04656587 -0.11291548
+v 0.03031982 0.05061934 -0.11291142
+v 0.04246644 0.04251240 -0.11292360
+v 0.05462922 0.02225314 -0.11297635
+v 0.02221669 0.05061934 -0.11291749
+v 0.01005391 0.05061934 -0.11291142
+v 0.00195078 0.04656587 -0.11291751
+v 0.00010695 0.04656587 -0.11291548
+v -0.00613618 0.04656587 -0.11290536
+v 0.00010695 0.04436519 -0.11292157
+v -0.00613618 0.03847511 -0.11292564
+v -0.01019583 0.03442165 -0.11292768
+v -0.01829896 0.03847511 -0.11290134
+v -0.01829896 0.04656587 -0.11287902
+v -0.02640209 0.03036008 -0.11290137
+v -0.04260836 0.03442165 -0.11283652
+v -0.04260836 0.03847511 -0.11282436
+v -0.04877062 0.03660615 -0.11280613
+v -0.04645775 0.04234250 -0.11278585
+v -0.05069531 0.04251240 -0.11274331
+v -0.05475496 0.03847511 -0.11271699
+v -0.05879844 0.03442165 -0.11268459
+v -0.05475496 0.04251240 -0.11265418
+v -0.05879844 0.03847511 -0.11260355
+v -0.06285809 0.03442165 -0.11251645
+v -0.06691775 0.03036008 -0.11227338
+v -0.06691775 0.03442165 -0.11149547
+v -0.06313305 0.04271467 -0.11066691
+v -0.06175827 0.04656586 -0.10971074
+v -0.06093340 0.04870992 -0.10894093
+v -0.05752070 0.05349964 -0.10676525
+v -0.05994679 0.05571645 -0.09234386
+v -0.05910575 0.05662262 -0.09234385
+v -0.05792505 0.05785241 -0.09234385
+v -0.08105375 0.01596655 -0.09234400
+v -0.07896731 0.01819962 -0.09871704
+v -0.07733375 0.01738249 -0.10583759
+v -0.07696175 0.01587761 -0.10852172
+v -0.07345201 0.02630660 -0.10945961
+v -0.07102593 0.02999599 -0.11008759
+v -0.07096123 0.02630661 -0.11124228
+v -0.07096123 0.02225314 -0.11210932
+v -0.07096123 0.01819967 -0.11238686
+v -0.07096123 0.01414620 -0.11248412
+v -0.07096123 0.01008464 -0.11252262
+v -0.07096123 0.00603117 -0.11254492
+v -0.07096123 0.00197770 -0.11254493
+v -0.07096123 -0.00002072 -0.11253887
+v -0.07301531 -0.00002072 -0.11221677
+v 0.05867270 -0.00002071 -0.11302302
+v 0.05867270 0.00603118 -0.11301692
+v 0.05867270 0.01009274 -0.11301083
+v 0.05867270 0.01414621 -0.11299866
+v 0.05846244 0.03815958 -0.11283651
+v 0.05056957 0.03442165 -0.11293578
+v 0.02221669 0.04656587 -0.11292764
+v 0.01815704 0.03847511 -0.11294590
+v 0.00601043 0.03847511 -0.11293983
+v 0.00195078 0.04251240 -0.11292765
+v 0.00010695 0.04031981 -0.11293171
+v -0.01019583 0.02630661 -0.11294594
+v -0.01829896 0.01819967 -0.11294800
+v -0.01829896 0.03442165 -0.11291148
+v -0.02640209 0.02630661 -0.11291151
+v -0.03044557 0.02630661 -0.11289935
+v -0.03856488 0.02225314 -0.11288114
+v -0.04260836 0.01819967 -0.11287709
+v -0.04665183 0.03442165 -0.11282031
+v -0.04665183 0.01819967 -0.11286089
+v -0.05069531 0.02225314 -0.11282847
+v -0.05724575 0.01322386 -0.11280824
+v -0.05988209 0.01008464 -0.11279812
+v -0.05197305 0.03036008 -0.11280008
+v -0.05879844 0.01819967 -0.11278391
+v -0.05879844 0.02225314 -0.11277175
+v -0.05879844 0.02630661 -0.11275350
+v -0.05035566 0.03816766 -0.11277776
+v -0.05475496 0.03442165 -0.11274941
+v -0.06285809 0.02630661 -0.11269677
+v -0.06285809 0.03036008 -0.11262789
+v -0.06691775 0.02225314 -0.11262184
+v -0.06691775 0.02630661 -0.11250230
+v -0.06961879 0.03442164 -0.10969052
+v -0.06688540 0.03819193 -0.11013212
+v -0.06552679 0.04150105 -0.10962567
+v -0.06466958 0.04420336 -0.10804557
+v -0.06350505 0.04631504 -0.10672882
+v -0.06128923 0.04913062 -0.10676527
+v -0.05954244 0.05116141 -0.10676526
+v -0.06015705 0.05188147 -0.10273805
+v -0.06099809 0.05454330 -0.09234386
+v -0.08048766 0.01836951 -0.09234399
+v -0.07995393 0.01819961 -0.09468983
+v -0.07893496 0.02225308 -0.09468982
+v -0.07778662 0.02255245 -0.09900468
+v -0.07734993 0.02139548 -0.10194203
+v -0.07701027 0.02008479 -0.10462010
+v -0.07673531 0.01851519 -0.10701455
+v -0.07586192 0.02225312 -0.10676537
+v -0.07301531 0.02838593 -0.10882757
+v -0.06691775 0.01819967 -0.11268870
+v -0.06691775 0.01414620 -0.11270290
+v -0.06691775 0.01008464 -0.11271507
+v -0.06691775 0.00603117 -0.11272116
+v -0.06691775 0.00197770 -0.11271712
+v -0.06897184 -0.00002072 -0.11262395
+v 0.05661861 -0.00002071 -0.11302504
+v 0.05462922 0.00197771 -0.11302503
+v 0.04851548 -0.00002071 -0.11303112
+v 0.03842296 0.00197771 -0.11303314
+v 0.02626017 -0.00002071 -0.11303923
+v 0.01815704 0.02225315 -0.11298445
+v 0.01815704 0.00197771 -0.11303111
+v 0.00010695 0.03847511 -0.11293577
+v -0.01019583 0.01008465 -0.11298044
+v -0.01423931 0.01819967 -0.11295610
+v -0.01829896 0.01414620 -0.11295612
+v -0.02234244 0.02630661 -0.11292163
+v -0.02640209 0.02225314 -0.11291963
+v -0.03450522 0.02225314 -0.11289532
+v -0.04260836 0.01414620 -0.11288319
+v -0.01423931 0.00197771 -0.11298858
+v -0.04665183 0.01414620 -0.11286699
+v -0.05069531 0.01414620 -0.11284673
+v -0.06030262 0.00603117 -0.11280220
+v -0.06285809 0.01008464 -0.11276976
+v -0.06285809 0.01414620 -0.11275962
+v -0.06285809 0.01819967 -0.11274947
+v -0.06285809 0.02225314 -0.11272920
+v -0.06906888 0.03665468 -0.10901594
+v -0.06814697 0.03925990 -0.10676531
+v -0.06599584 0.04271465 -0.10672883
+v -0.06505775 0.04480207 -0.10536144
+v -0.06392557 0.04733447 -0.10273807
+v -0.06190383 0.04985069 -0.10273806
+v -0.06546210 0.04928430 -0.09234388
+v -0.06492835 0.04994774 -0.09234388
+v -0.06292279 0.05231833 -0.09234387
+v -0.06174210 0.05368567 -0.09234386
+v -0.07950106 0.02225307 -0.09234398
+v -0.07699410 0.02409779 -0.10054020
+v -0.07675149 0.02255247 -0.10306228
+v -0.07447097 0.02630659 -0.10676535
+v -0.07329027 0.02904127 -0.10676534
+v -0.07240071 0.03106396 -0.10676534
+v -0.07086418 0.03442163 -0.10676532
+v -0.06285809 0.00603117 -0.11277383
+v -0.06691775 -0.00002072 -0.11271105
+v -0.06285809 0.00197770 -0.11276776
+v 0.03842296 -0.00002071 -0.11303517
+v 0.01610295 -0.00002071 -0.11303315
+v -0.01019583 0.00197771 -0.11299667
+v -0.03856488 0.00603117 -0.11290348
+v -0.02035305 -0.00002072 -0.11297238
+v -0.01224992 -0.00002071 -0.11299466
+v -0.01423931 -0.00002071 -0.11299061
+v -0.01630957 -0.00002071 -0.11298453
+v -0.04665183 0.01008464 -0.11286902
+v -0.05475496 0.00603117 -0.11283055
+v -0.05475496 0.01008464 -0.11282851
+v -0.04260836 0.00603117 -0.11288727
+v -0.06001149 0.00197770 -0.11279815
+v -0.05640470 -0.00002072 -0.11282044
+v -0.05798975 0.00197770 -0.11281234
+v -0.06940853 0.03722912 -0.10676531
+v -0.06859984 0.03997997 -0.10356662
+v -0.07136557 0.04057864 -0.09234391
+v -0.07015253 0.04250424 -0.09234390
+v -0.06966731 0.04327287 -0.09234390
+v -0.06889097 0.04448648 -0.09234390
+v -0.06879392 0.04463211 -0.09234390
+v -0.06741914 0.04662244 -0.09234389
+v -0.06662661 0.04771469 -0.09234388
+v -0.07820714 0.02632272 -0.09234396
+v -0.07713966 0.02856386 -0.09306918
+v -0.07649271 0.02635511 -0.09900466
+v -0.07553844 0.02630658 -0.10273814
+v -0.07764105 0.02635510 -0.09452368
+v -0.07375931 0.03049760 -0.10266318
+v -0.07277271 0.03192157 -0.10394750
+v -0.07206105 0.03420317 -0.10266316
+v -0.07285357 0.03617728 -0.09625973
+v -0.06285809 -0.00002072 -0.11276170
+v -0.05975271 -0.00002072 -0.11279614
+v -0.00820644 -0.00002071 -0.11300276
+v -0.04061896 -0.00002072 -0.11289540
+v -0.03249966 -0.00002072 -0.11292781
+v -0.04665183 -0.00002072 -0.11286906
+v -0.04870592 -0.00002072 -0.11285893
+v -0.05276557 -0.00002072 -0.11283867
+v -0.04260836 -0.00002072 -0.11288729
+v -0.07322558 0.03687307 -0.09357558
+v -0.07227132 0.03908994 -0.09234392
+v -0.07723670 0.02878232 -0.09234395
+v -0.07678383 0.02772244 -0.09575332
+v -0.07466505 0.03452675 -0.09234393
+v -0.07405045 0.03583746 -0.09234393
+v -0.07338731 0.03717243 -0.09234392
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 87
+f 1 87 155
+f 1 155 212
+f 1 212 208
+f 1 208 207
+f 1 207 251
+f 1 251 304
+f 1 304 306
+f 1 306 368
+f 1 368 369
+f 1 369 366
+f 1 366 429
+f 1 429 365
+f 1 365 363
+f 1 363 362
+f 1 362 427
+f 1 427 428
+f 1 428 420
+f 1 420 419
+f 1 419 423
+f 1 423 426
+f 1 426 492
+f 1 492 491
+f 1 491 490
+f 1 490 549
+f 1 549 597
+f 1 597 596
+f 1 596 595
+f 1 595 594
+f 1 594 631
+f 1 631 630
+f 1 630 629
+f 1 629 628
+f 1 628 627
+f 1 627 626
+f 1 626 625
+f 1 625 651
+f 1 651 656
+f 1 656 655
+f 1 655 654
+f 1 654 652
+f 1 652 632
+f 1 632 598
+f 1 598 550
+f 1 550 493
+f 1 493 431
+f 1 431 373
+f 1 373 313
+f 1 313 262
+f 1 262 213
+f 1 213 156
+f 1 156 88
+f 1 88 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 5 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 9 12
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 23
+f 4 23 24
+f 4 24 25
+f 4 25 26
+f 4 26 27
+f 4 27 28
+f 4 28 29
+f 4 29 30
+f 4 30 31
+f 4 31 32
+f 4 32 33
+f 4 33 34
+f 4 34 35
+f 4 35 36
+f 4 36 37
+f 4 37 38
+f 4 38 39
+f 4 39 40
+f 4 40 41
+f 4 41 42
+f 4 42 43
+f 4 43 44
+f 4 44 45
+f 4 45 46
+f 4 46 47
+f 4 47 48
+f 4 48 49
+f 4 49 50
+f 4 50 51
+f 4 51 52
+f 4 52 53
+f 4 53 54
+f 4 54 55
+f 4 55 56
+f 4 56 57
+f 4 57 58
+f 4 58 59
+f 4 59 60
+f 4 60 61
+f 4 61 62
+f 4 62 63
+f 4 63 64
+f 4 64 65
+f 4 65 66
+f 4 66 67
+f 4 67 68
+f 4 68 69
+f 4 69 70
+f 4 70 71
+f 4 71 72
+f 4 72 5
+f 5 72 73
+f 5 73 74
+f 5 74 75
+f 5 75 76
+f 5 76 77
+f 5 77 10
+f 6 78 7
+f 6 11 78
+f 7 79 8
+f 7 78 80
+f 7 80 81
+f 7 81 82
+f 7 82 79
+f 8 83 9
+f 8 79 83
+f 9 83 84
+f 9 84 12
+f 10 77 11
+f 11 77 85
+f 11 85 86
+f 11 86 78
+f 12 84 87
+f 13 88 14
+f 14 89 90
+f 14 90 91
+f 14 91 15
+f 14 88 156
+f 14 156 214
+f 14 214 265
+f 14 265 319
+f 14 319 381
+f 14 381 380
+f 14 380 440
+f 14 440 507
+f 14 507 506
+f 14 506 564
+f 14 564 606
+f 14 606 641
+f 14 641 642
+f 14 642 621
+f 14 621 648
+f 14 648 647
+f 14 647 646
+f 14 646 649
+f 14 649 644
+f 14 644 645
+f 14 645 612
+f 14 612 615
+f 14 615 614
+f 14 614 613
+f 14 613 643
+f 14 643 609
+f 14 609 569
+f 14 569 608
+f 14 608 567
+f 14 567 565
+f 14 565 508
+f 14 508 442
+f 14 442 441
+f 14 441 382
+f 14 382 322
+f 14 322 321
+f 14 321 320
+f 14 320 267
+f 14 267 266
+f 14 266 215
+f 14 215 158
+f 14 158 89
+f 15 91 92
+f 15 92 16
+f 16 92 17
+f 17 92 18
+f 18 93 19
+f 18 92 94
+f 18 94 95
+f 18 95 93
+f 19 93 96
+f 19 96 20
+f 20 96 21
+f 21 96 97
+f 21 97 22
+f 22 97 23
+f 23 97 98
+f 23 98 99
+f 23 99 24
+f 24 99 25
+f 25 99 100
+f 25 100 101
+f 25 101 26
+f 26 101 102
+f 26 102 27
+f 27 102 28
+f 28 102 103
+f 28 103 29
+f 29 103 104
+f 29 104 30
+f 30 104 105
+f 30 105 106
+f 30 106 31
+f 31 106 32
+f 32 106 107
+f 32 107 33
+f 33 107 108
+f 33 108 34
+f 34 108 35
+f 35 108 36
+f 36 108 109
+f 36 109 37
+f 37 109 110
+f 37 110 38
+f 38 110 39
+f 39 110 40
+f 40 110 111
+f 40 111 41
+f 41 111 112
+f 41 112 113
+f 41 113 42
+f 42 113 43
+f 43 113 44
+f 44 113 114
+f 44 114 115
+f 44 115 45
+f 45 115 116
+f 45 116 46
+f 46 116 47
+f 47 116 48
+f 48 116 49
+f 49 116 117
+f 49 117 50
+f 50 117 118
+f 50 118 119
+f 50 119 51
+f 51 119 120
+f 51 120 52
+f 52 120 53
+f 53 120 121
+f 53 121 54
+f 54 122 55
+f 54 121 122
+f 55 122 123
+f 55 123 124
+f 55 124 56
+f 56 124 57
+f 57 124 125
+f 57 125 58
+f 58 125 126
+f 58 126 127
+f 58 127 59
+f 59 128 60
+f 59 127 128
+f 60 129 61
+f 60 128 129
+f 61 129 130
+f 61 130 62
+f 62 131 63
+f 62 130 132
+f 62 132 131
+f 63 131 133
+f 63 133 64
+f 64 133 65
+f 65 133 66
+f 66 133 134
+f 66 134 67
+f 67 134 135
+f 67 135 68
+f 68 135 69
+f 69 135 136
+f 69 136 70
+f 70 136 71
+f 71 73 72
+f 71 136 73
+f 73 136 74
+f 74 136 137
+f 74 137 138
+f 74 138 139
+f 74 139 75
+f 75 139 76
+f 76 139 140
+f 76 140 141
+f 76 141 77
+f 77 141 85
+f 78 86 142
+f 78 142 143
+f 78 143 81
+f 78 81 80
+f 79 82 144
+f 79 144 145
+f 79 145 146
+f 79 146 147
+f 79 147 84
+f 79 84 83
+f 81 143 148
+f 81 148 149
+f 81 149 150
+f 81 150 82
+f 82 150 151
+f 82 151 144
+f 84 147 146
+f 84 146 87
+f 85 141 152
+f 85 152 153
+f 85 153 154
+f 85 154 142
+f 85 142 86
+f 87 146 145
+f 87 145 155
+f 89 157 90
+f 89 158 157
+f 90 157 159
+f 90 159 160
+f 90 160 92
+f 90 92 91
+f 92 160 94
+f 93 95 94
+f 93 94 161
+f 93 161 96
+f 94 160 162
+f 94 162 161
+f 96 161 97
+f 97 161 163
+f 97 163 164
+f 97 164 165
+f 97 165 98
+f 98 165 99
+f 99 165 166
+f 99 166 100
+f 100 166 101
+f 101 166 102
+f 102 166 167
+f 102 167 168
+f 102 168 103
+f 103 168 105
+f 103 105 104
+f 105 168 167
+f 105 167 169
+f 105 169 106
+f 106 169 170
+f 106 170 107
+f 107 170 171
+f 107 171 108
+f 108 171 172
+f 108 172 173
+f 108 173 109
+f 109 173 110
+f 110 174 111
+f 110 173 174
+f 111 174 112
+f 112 174 175
+f 112 175 176
+f 112 176 177
+f 112 177 113
+f 113 177 114
+f 114 177 176
+f 114 176 178
+f 114 178 179
+f 114 179 115
+f 115 179 116
+f 116 179 180
+f 116 180 118
+f 116 118 117
+f 118 180 119
+f 119 180 120
+f 120 181 182
+f 120 182 122
+f 120 122 121
+f 120 180 179
+f 120 179 181
+f 122 182 123
+f 123 182 183
+f 123 183 125
+f 123 125 124
+f 125 183 184
+f 125 184 126
+f 126 184 127
+f 127 184 185
+f 127 185 186
+f 127 186 129
+f 127 129 128
+f 129 186 187
+f 129 187 130
+f 130 187 132
+f 131 132 188
+f 131 188 189
+f 131 189 190
+f 131 190 133
+f 132 187 186
+f 132 186 189
+f 132 189 188
+f 133 137 134
+f 133 190 189
+f 133 189 185
+f 133 185 191
+f 133 191 192
+f 133 192 137
+f 134 137 136
+f 134 136 135
+f 137 192 138
+f 138 192 139
+f 139 192 193
+f 139 193 194
+f 139 194 140
+f 140 194 141
+f 141 194 195
+f 141 195 196
+f 141 196 197
+f 141 197 198
+f 141 198 152
+f 142 154 199
+f 142 199 200
+f 142 200 143
+f 143 200 201
+f 143 201 148
+f 144 151 202
+f 144 202 145
+f 145 202 155
+f 148 201 149
+f 149 201 203
+f 149 203 150
+f 150 204 151
+f 150 203 205
+f 150 205 204
+f 151 204 206
+f 151 206 207
+f 151 207 208
+f 151 208 202
+f 152 209 153
+f 152 198 209
+f 153 209 210
+f 153 210 154
+f 154 210 211
+f 154 211 199
+f 155 202 212
+f 156 213 214
+f 157 158 215
+f 157 215 216
+f 157 216 217
+f 157 217 159
+f 159 217 218
+f 159 218 160
+f 160 218 219
+f 160 219 220
+f 160 220 162
+f 161 162 163
+f 162 220 163
+f 163 165 164
+f 163 220 221
+f 163 221 165
+f 165 221 167
+f 165 167 166
+f 167 221 222
+f 167 222 169
+f 169 223 224
+f 169 224 172
+f 169 172 170
+f 169 222 223
+f 170 172 171
+f 172 224 174
+f 172 174 173
+f 174 224 225
+f 174 225 226
+f 174 226 175
+f 175 226 227
+f 175 227 178
+f 175 178 176
+f 178 227 228
+f 178 228 179
+f 179 228 229
+f 179 229 181
+f 181 229 230
+f 181 230 231
+f 181 231 232
+f 181 232 182
+f 182 232 185
+f 182 185 183
+f 183 185 184
+f 185 189 186
+f 185 232 191
+f 191 232 233
+f 191 233 192
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 193 234 235
+f 193 235 236
+f 193 236 194
+f 194 236 237
+f 194 237 195
+f 195 237 196
+f 196 237 197
+f 197 237 238
+f 197 238 239
+f 197 239 240
+f 197 240 241
+f 197 241 242
+f 197 242 209
+f 197 209 198
+f 199 211 243
+f 199 243 244
+f 199 244 200
+f 200 244 245
+f 200 245 246
+f 200 246 201
+f 201 247 203
+f 201 246 248
+f 201 248 247
+f 202 208 212
+f 203 247 249
+f 203 249 250
+f 203 250 205
+f 204 251 252
+f 204 252 206
+f 204 205 253
+f 204 253 254
+f 204 254 251
+f 205 250 255
+f 205 255 256
+f 205 256 257
+f 205 257 253
+f 206 252 207
+f 207 252 251
+f 209 242 258
+f 209 258 259
+f 209 259 260
+f 209 260 210
+f 210 260 261
+f 210 261 243
+f 210 243 211
+f 213 262 263
+f 213 263 264
+f 213 264 265
+f 213 265 214
+f 215 266 216
+f 216 266 267
+f 216 267 268
+f 216 268 269
+f 216 269 270
+f 216 270 271
+f 216 271 217
+f 217 271 272
+f 217 272 218
+f 218 272 220
+f 218 220 219
+f 220 272 273
+f 220 273 221
+f 221 273 274
+f 221 274 222
+f 222 274 275
+f 222 275 223
+f 223 275 276
+f 223 276 224
+f 224 276 225
+f 225 277 226
+f 225 276 277
+f 226 277 227
+f 227 278 279
+f 227 279 280
+f 227 280 228
+f 227 277 278
+f 228 280 229
+f 229 280 230
+f 230 281 231
+f 230 280 281
+f 231 281 232
+f 232 281 233
+f 233 281 234
+f 234 281 235
+f 235 281 282
+f 235 282 283
+f 235 283 284
+f 235 284 236
+f 236 284 237
+f 237 285 238
+f 237 284 286
+f 237 286 287
+f 237 287 285
+f 238 285 288
+f 238 288 239
+f 239 288 289
+f 239 289 240
+f 240 289 290
+f 240 290 242
+f 240 242 241
+f 242 291 292
+f 242 292 258
+f 242 290 293
+f 242 293 291
+f 243 294 295
+f 243 295 244
+f 243 261 294
+f 244 295 296
+f 244 296 245
+f 245 296 297
+f 245 297 246
+f 246 297 298
+f 246 298 248
+f 247 248 249
+f 248 298 299
+f 248 299 249
+f 249 299 300
+f 249 300 301
+f 249 301 250
+f 250 301 302
+f 250 302 303
+f 250 303 255
+f 251 254 304
+f 253 257 305
+f 253 305 306
+f 253 306 254
+f 254 306 304
+f 255 303 307
+f 255 307 256
+f 256 307 257
+f 257 307 305
+f 258 292 259
+f 259 292 308
+f 259 308 309
+f 259 309 310
+f 259 310 311
+f 259 311 312
+f 259 312 260
+f 260 312 294
+f 260 294 261
+f 262 313 314
+f 262 314 315
+f 262 315 263
+f 263 316 264
+f 263 315 317
+f 263 317 316
+f 264 316 265
+f 265 316 318
+f 265 318 319
+f 267 320 268
+f 268 320 321
+f 268 321 322
+f 268 322 323
+f 268 323 324
+f 268 324 325
+f 268 325 269
+f 269 325 326
+f 269 326 327
+f 269 327 270
+f 270 327 271
+f 271 327 328
+f 271 328 272
+f 272 328 329
+f 272 329 330
+f 272 330 275
+f 272 275 273
+f 273 275 274
+f 275 330 331
+f 275 331 277
+f 275 277 276
+f 277 331 332
+f 277 332 278
+f 278 333 279
+f 278 332 333
+f 279 334 280
+f 279 333 334
+f 280 334 282
+f 280 282 281
+f 282 335 283
+f 282 334 335
+f 283 335 334
+f 283 334 336
+f 283 336 284
+f 284 337 286
+f 284 336 338
+f 284 338 337
+f 285 287 339
+f 285 339 343
+f 285 343 288
+f 286 337 287
+f 287 340 396
+f 287 396 339
+f 287 337 341
+f 287 341 340
+f 288 342 290
+f 288 290 289
+f 288 343 342
+f 290 342 293
+f 291 293 344
+f 291 344 292
+f 292 344 345
+f 292 345 346
+f 292 346 347
+f 292 347 308
+f 293 342 348
+f 293 348 344
+f 294 312 349
+f 294 349 350
+f 294 350 295
+f 295 350 296
+f 296 350 351
+f 296 351 352
+f 296 352 297
+f 297 353 298
+f 297 352 354
+f 297 354 355
+f 297 355 353
+f 298 353 299
+f 299 353 300
+f 300 356 357
+f 300 357 358
+f 300 358 301
+f 300 353 359
+f 300 359 360
+f 300 360 356
+f 301 358 361
+f 301 361 362
+f 301 362 363
+f 301 363 364
+f 301 364 302
+f 302 363 365
+f 302 365 303
+f 302 364 363
+f 303 366 307
+f 303 365 367
+f 303 367 366
+f 305 368 306
+f 305 307 369
+f 305 369 368
+f 307 366 369
+f 308 347 309
+f 309 347 370
+f 309 370 310
+f 310 370 371
+f 310 371 311
+f 311 371 372
+f 311 372 349
+f 311 349 312
+f 313 373 374
+f 313 374 314
+f 314 374 315
+f 315 374 317
+f 316 317 318
+f 317 374 375
+f 317 375 376
+f 317 376 377
+f 317 377 318
+f 318 377 378
+f 318 378 379
+f 318 379 380
+f 318 380 381
+f 318 381 319
+f 322 382 383
+f 322 383 384
+f 322 384 323
+f 323 384 324
+f 324 384 385
+f 324 385 325
+f 325 385 326
+f 326 385 386
+f 326 386 327
+f 327 329 328
+f 327 386 387
+f 327 387 329
+f 329 387 388
+f 329 388 389
+f 329 389 330
+f 330 389 331
+f 331 390 332
+f 331 389 390
+f 332 391 392
+f 332 392 333
+f 332 390 391
+f 333 392 336
+f 333 336 334
+f 336 393 338
+f 336 392 393
+f 337 338 341
+f 338 393 394
+f 338 394 395
+f 338 395 341
+f 339 396 348
+f 339 348 343
+f 340 397 457
+f 340 457 396
+f 340 341 398
+f 340 398 397
+f 341 395 399
+f 341 399 398
+f 342 343 348
+f 344 348 400
+f 344 400 401
+f 344 401 402
+f 344 402 403
+f 344 403 404
+f 344 404 345
+f 345 404 405
+f 345 405 406
+f 345 406 346
+f 346 407 347
+f 346 406 407
+f 347 407 408
+f 347 408 409
+f 347 409 410
+f 347 410 370
+f 348 396 457
+f 348 457 400
+f 349 372 351
+f 349 351 350
+f 351 411 412
+f 351 412 352
+f 351 372 411
+f 352 412 413
+f 352 413 354
+f 353 355 359
+f 354 413 414
+f 354 414 415
+f 354 415 416
+f 354 416 417
+f 354 417 355
+f 355 417 418
+f 355 418 359
+f 356 419 420
+f 356 420 421
+f 356 421 357
+f 356 360 419
+f 357 421 361
+f 357 361 358
+f 359 418 422
+f 359 422 360
+f 360 423 419
+f 360 422 424
+f 360 424 425
+f 360 425 426
+f 360 426 423
+f 361 427 362
+f 361 421 420
+f 361 420 428
+f 361 428 427
+f 365 429 367
+f 366 367 429
+f 370 410 371
+f 371 410 430
+f 371 430 372
+f 372 430 411
+f 373 431 432
+f 373 432 374
+f 374 432 376
+f 374 376 375
+f 376 432 433
+f 376 433 434
+f 376 434 435
+f 376 435 377
+f 377 435 436
+f 377 436 437
+f 377 437 378
+f 378 437 438
+f 378 438 379
+f 379 438 439
+f 379 439 380
+f 380 439 440
+f 382 441 383
+f 383 441 384
+f 384 441 442
+f 384 442 443
+f 384 443 444
+f 384 444 385
+f 385 444 386
+f 386 444 445
+f 386 445 446
+f 386 446 447
+f 386 447 387
+f 387 447 448
+f 387 448 388
+f 388 448 389
+f 389 448 391
+f 389 391 390
+f 391 448 392
+f 392 448 449
+f 392 449 394
+f 392 394 393
+f 394 450 395
+f 394 449 451
+f 394 451 452
+f 394 452 453
+f 394 453 454
+f 394 454 455
+f 394 455 450
+f 395 450 513
+f 395 513 456
+f 395 456 399
+f 397 458 463
+f 397 463 457
+f 397 398 459
+f 397 459 460
+f 397 460 458
+f 398 399 459
+f 399 461 459
+f 399 456 462
+f 399 462 461
+f 400 457 463
+f 400 463 464
+f 400 464 401
+f 401 464 402
+f 402 464 403
+f 403 464 465
+f 403 465 466
+f 403 466 404
+f 404 467 405
+f 404 466 468
+f 404 468 467
+f 405 467 469
+f 405 469 470
+f 405 470 471
+f 405 471 406
+f 406 471 472
+f 406 472 407
+f 407 472 473
+f 407 473 474
+f 407 474 475
+f 407 475 408
+f 408 475 409
+f 409 475 474
+f 409 474 476
+f 409 476 477
+f 409 477 411
+f 409 411 430
+f 409 430 410
+f 411 477 476
+f 411 476 478
+f 411 478 412
+f 412 478 479
+f 412 479 480
+f 412 480 481
+f 412 481 413
+f 413 481 482
+f 413 482 414
+f 414 482 483
+f 414 483 415
+f 415 483 484
+f 415 484 485
+f 415 485 486
+f 415 486 416
+f 416 487 417
+f 416 486 487
+f 417 487 488
+f 417 488 418
+f 418 488 489
+f 418 489 422
+f 422 489 424
+f 424 489 425
+f 425 489 490
+f 425 490 491
+f 425 491 492
+f 425 492 426
+f 431 493 432
+f 432 493 433
+f 433 493 494
+f 433 494 495
+f 433 495 434
+f 434 495 496
+f 434 496 435
+f 435 496 436
+f 436 496 497
+f 436 497 498
+f 436 498 499
+f 436 499 500
+f 436 500 437
+f 437 500 438
+f 438 500 501
+f 438 501 439
+f 439 501 502
+f 439 502 503
+f 439 503 504
+f 439 504 505
+f 439 505 506
+f 439 506 507
+f 439 507 440
+f 442 508 443
+f 443 508 444
+f 444 508 509
+f 444 509 510
+f 444 510 511
+f 444 511 454
+f 444 454 445
+f 445 454 453
+f 445 453 452
+f 445 452 446
+f 446 451 447
+f 446 452 451
+f 447 451 448
+f 448 451 512
+f 448 512 449
+f 449 512 451
+f 450 455 513
+f 454 511 462
+f 454 462 513
+f 454 513 455
+f 456 513 462
+f 458 460 511
+f 458 511 510
+f 458 510 463
+f 459 461 462
+f 459 462 511
+f 459 511 460
+f 463 514 515
+f 463 515 464
+f 463 510 514
+f 464 516 465
+f 464 515 516
+f 465 517 518
+f 465 518 468
+f 465 468 466
+f 465 516 517
+f 467 468 518
+f 467 518 469
+f 469 519 470
+f 469 518 519
+f 470 519 520
+f 470 520 521
+f 470 521 471
+f 471 521 522
+f 471 522 473
+f 471 473 472
+f 473 522 523
+f 473 523 474
+f 474 523 524
+f 474 524 525
+f 474 525 527
+f 474 527 526
+f 474 526 476
+f 476 526 527
+f 476 527 528
+f 476 528 529
+f 476 529 530
+f 476 530 531
+f 476 531 532
+f 476 532 533
+f 476 533 534
+f 476 534 535
+f 476 535 478
+f 478 535 536
+f 478 536 479
+f 479 536 587
+f 479 587 537
+f 479 537 480
+f 480 482 481
+f 480 537 538
+f 480 538 482
+f 482 538 483
+f 483 538 539
+f 483 539 540
+f 483 540 484
+f 484 540 501
+f 484 501 500
+f 484 500 485
+f 485 500 499
+f 485 499 498
+f 485 498 541
+f 485 541 542
+f 485 542 486
+f 486 542 543
+f 486 543 487
+f 487 543 488
+f 488 543 544
+f 488 544 545
+f 488 545 546
+f 488 546 547
+f 488 547 489
+f 489 547 548
+f 489 548 549
+f 489 549 490
+f 493 550 551
+f 493 551 494
+f 494 551 550
+f 494 550 552
+f 494 552 553
+f 494 553 554
+f 494 554 555
+f 494 555 495
+f 495 555 556
+f 495 556 496
+f 496 556 557
+f 496 557 497
+f 497 558 541
+f 497 541 498
+f 497 557 558
+f 501 540 539
+f 501 539 502
+f 502 539 559
+f 502 559 503
+f 503 559 504
+f 504 559 560
+f 504 560 561
+f 504 561 562
+f 504 562 505
+f 505 562 563
+f 505 563 564
+f 505 564 506
+f 508 565 566
+f 508 566 509
+f 509 566 567
+f 509 567 510
+f 510 567 568
+f 510 568 514
+f 514 569 570
+f 514 570 515
+f 514 568 569
+f 515 570 516
+f 516 518 517
+f 516 570 571
+f 516 571 518
+f 518 571 572
+f 518 572 519
+f 519 573 574
+f 519 574 520
+f 519 572 573
+f 520 575 577
+f 520 577 522
+f 520 522 576
+f 520 576 521
+f 520 574 573
+f 520 573 610
+f 520 610 575
+f 521 576 522
+f 522 577 578
+f 522 578 523
+f 523 578 524
+f 524 578 525
+f 525 579 581
+f 525 581 527
+f 525 578 580
+f 525 580 579
+f 527 581 582
+f 527 582 528
+f 528 582 529
+f 529 582 530
+f 530 583 584
+f 530 584 585
+f 530 585 586
+f 530 586 532
+f 530 532 531
+f 530 582 583
+f 532 586 533
+f 533 586 534
+f 534 536 535
+f 534 586 587
+f 534 587 536
+f 537 587 559
+f 537 559 539
+f 537 539 538
+f 541 588 543
+f 541 543 542
+f 541 558 588
+f 543 588 544
+f 544 588 589
+f 544 589 590
+f 544 590 591
+f 544 591 545
+f 545 591 592
+f 545 592 546
+f 546 593 548
+f 546 548 547
+f 546 592 594
+f 546 594 595
+f 546 595 593
+f 548 593 596
+f 548 596 597
+f 548 597 549
+f 550 598 552
+f 552 598 599
+f 552 599 553
+f 553 599 554
+f 554 599 555
+f 555 599 600
+f 555 600 557
+f 555 557 556
+f 557 600 599
+f 557 599 601
+f 557 601 558
+f 558 601 602
+f 558 602 603
+f 558 603 604
+f 558 604 588
+f 559 587 586
+f 559 586 560
+f 560 586 561
+f 561 586 585
+f 561 585 584
+f 561 584 562
+f 562 584 605
+f 562 605 563
+f 563 606 564
+f 563 605 607
+f 563 607 641
+f 563 641 606
+f 565 567 566
+f 567 608 568
+f 568 608 569
+f 569 609 571
+f 569 571 570
+f 571 609 572
+f 572 609 573
+f 573 609 610
+f 575 610 580
+f 575 580 577
+f 577 580 578
+f 579 611 619
+f 579 619 581
+f 579 580 612
+f 579 612 611
+f 580 610 643
+f 580 643 613
+f 580 613 614
+f 580 614 615
+f 580 615 612
+f 581 616 617
+f 581 617 618
+f 581 618 582
+f 581 619 616
+f 582 618 583
+f 583 620 607
+f 583 607 605
+f 583 605 584
+f 583 618 617
+f 583 617 621
+f 583 621 622
+f 583 622 620
+f 588 604 623
+f 588 623 589
+f 589 623 624
+f 589 624 590
+f 590 624 625
+f 590 625 626
+f 590 626 627
+f 590 627 591
+f 591 594 592
+f 591 627 628
+f 591 628 629
+f 591 629 630
+f 591 630 631
+f 591 631 594
+f 593 595 596
+f 598 632 599
+f 599 633 634
+f 599 634 635
+f 599 635 601
+f 599 632 636
+f 599 636 633
+f 601 635 633
+f 601 633 637
+f 601 637 602
+f 602 637 603
+f 603 637 638
+f 603 638 604
+f 604 638 639
+f 604 639 640
+f 604 640 623
+f 607 620 642
+f 607 642 641
+f 609 643 610
+f 611 644 619
+f 611 612 645
+f 611 645 644
+f 616 619 649
+f 616 649 646
+f 616 646 617
+f 617 646 647
+f 617 647 648
+f 617 648 621
+f 619 644 649
+f 620 622 621
+f 620 621 642
+f 623 640 650
+f 623 650 651
+f 623 651 625
+f 623 625 624
+f 632 652 633
+f 632 633 636
+f 633 652 637
+f 633 635 653
+f 633 653 634
+f 634 653 635
+f 637 652 654
+f 637 654 638
+f 638 654 639
+f 639 654 640
+f 640 654 655
+f 640 655 650
+f 650 655 656
+f 650 656 651
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03945903 -0.09482605 0.06982053
+v 0.00022676 -0.10282639 0.06982050
+v -0.03945903 -0.11207950 0.06982047
+v -0.03945903 -0.09524688 0.07441845
+v 0.00022676 -0.11878837 0.06982044
+v -0.03945903 -0.09562660 0.07850268
+v -0.03945903 -0.09604259 0.08248586
+v 0.00022676 -0.10506597 0.09052375
+v -0.03910553 -0.11219801 0.06982047
+v -0.03855779 -0.11280275 0.10662487
+v -0.03945903 -0.11248110 0.10662487
+v -0.00209627 -0.11878595 0.06982044
+v 0.00022676 -0.11942695 0.09857006
+v -0.00209627 -0.11942936 0.09857006
+v -0.03945903 -0.09617320 0.08360586
+v 0.00022676 -0.10537555 0.09328587
+v -0.03332902 -0.11393931 0.06982046
+v -0.03430018 -0.11414743 0.10662486
+v -0.03632799 -0.11351621 0.10662486
+v -0.03373302 -0.11396847 0.10962697
+v -0.03945903 -0.11076399 0.11084805
+v -0.00614798 -0.11860940 0.06982044
+v 0.00022676 -0.11950194 0.10259955
+v -0.00209627 -0.11950678 0.10259955
+v -0.00614798 -0.11923105 0.09857006
+v -0.03945903 -0.09698099 0.09052378
+v -0.03945903 -0.09747196 0.09454485
+v 0.00022676 -0.10548681 0.09414903
+v -0.03041552 -0.11473258 0.06982046
+v -0.03045436 -0.11519947 0.10662486
+v -0.01740964 -0.11780902 0.10920170
+v -0.03045436 -0.11440381 0.11038066
+v -0.02799537 -0.11338321 0.11265857
+v -0.02640265 -0.11614026 0.10662485
+v -0.03945903 -0.10919198 0.11233859
+v -0.00671903 -0.11857313 0.06982044
+v 0.00022676 -0.11952130 0.10662484
+v -0.00209627 -0.11953097 0.10662484
+v -0.00614798 -0.11930120 0.10259955
+v -0.01019969 -0.11890456 0.09857006
+v -0.01019969 -0.11832886 0.06982045
+v -0.03945903 -0.09763883 0.09582065
+v 0.00022676 -0.10563676 0.09530272
+v -0.02688824 -0.11555486 0.06982046
+v -0.02640265 -0.11608946 0.10259956
+v -0.01425140 -0.11805087 0.10984592
+v -0.02235094 -0.11705445 0.10662485
+v -0.01993079 -0.11757200 0.10662485
+v -0.01791076 -0.11788399 0.10662485
+v -0.01425140 -0.11844750 0.10662484
+v -0.01019969 -0.11899165 0.10662484
+v -0.00358410 -0.11741240 0.11262908
+v -0.00088037 -0.11766392 0.11268803
+v -0.00217785 -0.11587909 0.11278066
+v -0.01425140 -0.11155242 0.11281858
+v -0.03699615 -0.10954508 0.11267122
+v -0.03945903 -0.10886548 0.11264595
+v -0.01019969 -0.11831691 0.11032592
+v -0.02235094 -0.11701090 0.10259956
+v 0.00022676 -0.11899650 0.10892800
+v -0.00614798 -0.11848137 0.11052380
+v -0.00614798 -0.11932540 0.10662484
+v -0.01019969 -0.11896262 0.10259955
+v -0.01425140 -0.11836040 0.09857007
+v -0.01339289 -0.11794674 0.06982045
+v -0.03945903 -0.09790488 0.09780803
+v -0.03945903 -0.09802097 0.09864593
+v 0.00022676 -0.10609386 0.09857011
+v -0.02298026 -0.11635537 0.06982045
+v -0.01980260 -0.11755265 0.10259956
+v -0.01425140 -0.11841604 0.10259956
+v 0.00022676 -0.11766151 0.11268803
+v 0.00022676 -0.11686341 0.11273856
+v -0.00217785 -0.11841124 0.11103329
+v 0.00022676 -0.11851765 0.11081012
+v 0.00022676 -0.11572188 0.11280172
+v -0.01019969 -0.11155242 0.11283542
+v -0.03945903 -0.10498624 0.11268807
+v -0.03450607 -0.10749663 0.11271334
+v -0.03842959 -0.10746760 0.11268807
+v -0.03945903 -0.10701535 0.11268386
+v -0.01756891 -0.11783801 0.09857007
+v -0.01905674 -0.11703255 0.06982045
+v -0.01959671 -0.11751635 0.09857007
+v -0.03945903 -0.09859900 0.10259963
+v 0.00022676 -0.10637441 0.10029222
+v 0.00022676 -0.11163223 0.11278490
+v -0.03221023 -0.10543125 0.11268807
+v -0.03450607 -0.10538046 0.11269649
+v -0.03945903 -0.10305388 0.11207334
+v -0.03945903 -0.09876104 0.10353437
+v 0.00022676 -0.10675412 0.10259960
+v 0.00022676 -0.10990544 0.11257437
+v -0.00710361 -0.10947737 0.11270069
+v -0.01019969 -0.10942174 0.11273859
+v -0.03945903 -0.10127387 0.11063755
+v -0.03945903 -0.09931005 0.10668807
+v 0.00022676 -0.10751112 0.10662489
+v 0.00022676 -0.10934193 0.11171963
+v -0.03945903 -0.10062330 0.11010282
+v 0.00022676 -0.10879535 0.11080174
+v 0.00022676 -0.10802868 0.10830909
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 36
+f 1 36 41
+f 1 41 65
+f 1 65 83
+f 1 83 69
+f 1 69 44
+f 1 44 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 35
+f 1 35 57
+f 1 57 81
+f 1 81 78
+f 1 78 90
+f 1 90 96
+f 1 96 100
+f 1 100 97
+f 1 97 91
+f 1 91 85
+f 1 85 67
+f 1 67 66
+f 1 66 42
+f 1 42 27
+f 1 27 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 28
+f 2 28 43
+f 2 43 68
+f 2 68 86
+f 2 86 92
+f 2 92 98
+f 2 98 102
+f 2 102 101
+f 2 101 99
+f 2 99 93
+f 2 93 87
+f 2 87 76
+f 2 76 73
+f 2 73 72
+f 2 72 75
+f 2 75 60
+f 2 60 37
+f 2 37 23
+f 2 23 13
+f 2 13 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 12 14 22
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 22
+f 15 26 16
+f 16 27 28
+f 16 26 27
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 20
+f 18 20 19
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 30 34
+f 20 34 31
+f 21 33 35
+f 22 25 36
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 39 25
+f 24 38 62
+f 24 62 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 36
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 29 44 30
+f 30 45 34
+f 30 44 45
+f 31 46 32
+f 31 34 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 46
+f 32 46 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 35
+f 33 46 58
+f 33 58 52
+f 34 45 59
+f 34 59 47
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 39 63 40
+f 39 62 51
+f 39 51 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 44 69 70
+f 44 70 59
+f 44 59 45
+f 46 51 58
+f 47 59 48
+f 48 59 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 63
+f 50 63 51
+f 51 62 58
+f 52 58 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 53 58 61
+f 53 61 74
+f 53 74 75
+f 53 75 72
+f 54 73 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 56 81 57
+f 56 80 81
+f 58 62 61
+f 60 75 61
+f 61 75 74
+f 63 71 64
+f 64 71 70
+f 64 70 82
+f 64 82 65
+f 65 82 84
+f 65 84 83
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 70 84 82
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 89
+f 77 89 78
+f 78 81 79
+f 78 89 88
+f 78 88 90
+f 79 81 80
+f 85 91 92
+f 85 92 86
+f 87 93 94
+f 87 94 95
+f 87 95 88
+f 88 95 94
+f 88 94 93
+f 88 93 90
+f 90 93 96
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 93 99 100
+f 93 100 96
+f 97 100 101
+f 97 101 102
+f 97 102 98
+f 99 101 100
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10702880 -0.04175578 0.11270423
+v 0.10444334 -0.04175578 0.11270003
+v 0.10779055 -0.04175578 0.11269582
+v 0.10937855 -0.03856839 0.11268742
+v 0.11339817 -0.02496694 0.11267486
+v 0.11339817 -0.02394795 0.11267486
+v 0.11310291 -0.02394795 0.11267486
+v 0.10407116 -0.04175578 0.11269582
+v 0.10935374 -0.04069195 0.11267900
+v 0.10889471 -0.04175578 0.11248142
+v 0.11540799 -0.01019161 0.11187619
+v 0.11540799 -0.00613604 0.11204436
+v 0.11540799 -0.00208047 0.11211163
+v 0.11417233 -0.03046132 0.11029129
+v 0.11442045 -0.02635276 0.11103958
+v 0.11778751 -0.01424717 0.10953887
+v 0.11800337 -0.01019160 0.10994665
+v 0.11814233 -0.00613603 0.11012322
+v 0.11540799 -0.00011586 0.11210323
+v 0.11135611 -0.01019161 0.11234702
+v 0.11135611 -0.01424718 0.11243528
+v 0.11159431 -0.02249691 0.11259920
+v 0.10556983 -0.03678719 0.11266220
+v 0.11135611 -0.00011586 0.11202336
+v 0.10239383 -0.04175578 0.11244780
+v 0.10983759 -0.04175578 0.11139265
+v 0.11373811 -0.03378728 0.10951778
+v 0.11824654 -0.00208046 0.11019470
+v 0.11825150 -0.00011585 0.11018631
+v 0.11678757 -0.00011586 0.11117420
+v 0.11758156 -0.01723077 0.10905542
+v 0.11856910 -0.01019159 0.10662565
+v 0.11884204 -0.00613602 0.10662567
+v 0.11904550 -0.00208045 0.10662568
+v 0.10860440 -0.00011585 0.11010223
+v 0.10027236 -0.04175578 0.11058551
+v 0.11020729 -0.04175578 0.11074526
+v 0.11144792 -0.04175576 0.10662554
+v 0.11260665 -0.03856837 0.10662555
+v 0.11335848 -0.03645702 0.10662556
+v 0.11390683 -0.03442720 0.10662556
+v 0.11494399 -0.03046130 0.10662558
+v 0.11593153 -0.02640573 0.10662559
+v 0.11905295 -0.00011584 0.10662569
+v 0.11681237 -0.02235016 0.10662561
+v 0.11732599 -0.01962334 0.10662562
+v 0.11763616 -0.01759352 0.10662563
+v 0.11811751 -0.01424716 0.10662564
+v 0.11852941 -0.01019158 0.10259841
+v 0.11879738 -0.00613601 0.10259843
+v 0.11898843 -0.00208044 0.10259844
+v 0.10809574 -0.00011585 0.10841650
+v 0.09846353 -0.04175576 0.10657929
+v 0.11112783 -0.04175563 0.06976244
+v 0.11334855 -0.03641218 0.10259832
+v 0.11388202 -0.03438235 0.10259832
+v 0.11374307 -0.03347737 0.06976247
+v 0.11448993 -0.03046117 0.06976248
+v 0.11587694 -0.02640572 0.10259835
+v 0.11902317 -0.00011583 0.10454901
+v 0.11541295 -0.02646266 0.06976249
+v 0.11614988 -0.02301848 0.06976251
+v 0.11729126 -0.01938693 0.10259838
+v 0.11806293 -0.01424715 0.10259840
+v 0.11725652 -0.01914643 0.09857115
+v 0.11674786 -0.01911780 0.06976252
+v 0.11765600 -0.01282045 0.06976254
+v 0.11791157 -0.01019146 0.06976255
+v 0.11816466 -0.00613589 0.06976257
+v 0.11899340 -0.00011583 0.10259845
+v 0.11834827 -0.00208032 0.06976258
+v 0.10757220 -0.00011584 0.10662569
+v 0.09778615 -0.04175575 0.10259830
+v 0.09370449 -0.04175563 0.06976244
+v 0.11204590 -0.03915109 0.06976245
+v 0.11332126 -0.03631433 0.09857109
+v 0.11299622 -0.03597593 0.06976246
+v 0.11834330 -0.00011571 0.06976259
+v 0.10727445 -0.00011583 0.10467513
+v 0.09654552 -0.04175572 0.09468675
+v 0.10287272 -0.00011571 0.06976259
+v 0.09406924 -0.04175564 0.07396625
+v 0.10670873 -0.00011582 0.10064789
+v 0.09592273 -0.04175570 0.09052499
+v 0.09410894 -0.04175564 0.07442025
+v 0.09438932 -0.04175565 0.07745960
+v 0.09449105 -0.04175566 0.07853997
+v 0.09492031 -0.04175567 0.08242848
+v 0.10429943 -0.00011575 0.08247067
+v 0.10642090 -0.00011581 0.09857122
+v 0.10586510 -0.00011580 0.09454818
+v 0.10529193 -0.00011578 0.09035279
+v 0.10516290 -0.00011578 0.08937751
+v 0.09539423 -0.04175569 0.08649776
+v 0.10455252 -0.00011576 0.08454735
+v 0.10479320 -0.00011577 0.08649791
+f 1 2 8
+f 1 8 25
+f 1 25 36
+f 1 36 53
+f 1 53 73
+f 1 73 80
+f 1 80 84
+f 1 84 94
+f 1 94 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 82
+f 1 82 74
+f 1 74 54
+f 1 54 38
+f 1 38 37
+f 1 37 26
+f 1 26 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 3 10 9
+f 4 9 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 9 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 11
+f 6 13 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 20
+f 8 20 24
+f 8 24 25
+f 9 10 26
+f 9 26 27
+f 9 27 14
+f 11 18 12
+f 12 18 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 19
+f 14 27 31
+f 14 31 15
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 28
+f 19 30 29
+f 19 29 44
+f 19 44 60
+f 19 60 70
+f 19 70 78
+f 19 78 81
+f 19 81 89
+f 19 89 95
+f 19 95 96
+f 19 96 93
+f 19 93 92
+f 19 92 91
+f 19 91 90
+f 19 90 83
+f 19 83 79
+f 19 79 72
+f 19 72 52
+f 19 52 35
+f 19 35 24
+f 19 24 20
+f 20 23 21
+f 21 23 22
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 26 37 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 31
+f 27 37 38
+f 28 34 44
+f 28 44 29
+f 31 43 45
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 44
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 38 54 39
+f 39 55 40
+f 39 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 43 59 45
+f 43 58 59
+f 44 51 60
+f 45 59 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 63 47
+f 46 62 63
+f 47 64 48
+f 47 63 65
+f 47 65 66
+f 47 66 64
+f 48 64 49
+f 49 64 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 70 60
+f 51 69 71
+f 51 71 70
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 54 74 81
+f 54 81 78
+f 54 78 71
+f 54 71 69
+f 54 69 68
+f 54 68 67
+f 54 67 66
+f 54 66 62
+f 54 62 61
+f 54 61 58
+f 54 58 57
+f 54 57 77
+f 54 77 75
+f 54 75 55
+f 55 76 57
+f 55 57 56
+f 55 75 76
+f 57 76 77
+f 58 61 59
+f 62 66 65
+f 62 65 63
+f 64 66 67
+f 70 71 78
+f 72 79 80
+f 72 80 73
+f 74 82 81
+f 75 77 76
+f 79 83 84
+f 79 84 80
+f 81 82 85
+f 81 85 86
+f 81 86 87
+f 81 87 88
+f 81 88 89
+f 83 90 84
+f 84 90 91
+f 84 91 92
+f 84 92 93
+f 84 93 94
+f 88 94 89
+f 89 94 95
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10326754 -0.04228627 0.11241801
+v -0.10537995 -0.03232983 0.11268287
+v -0.10532355 -0.03451348 0.11269547
+v -0.10532868 -0.03730392 0.11269126
+v -0.10581576 -0.03730392 0.11269126
+v -0.10727446 -0.03862072 0.11250210
+v -0.10742571 -0.04228627 0.11197243
+v -0.10022710 -0.04228627 0.11077022
+v -0.11149160 -0.00011586 0.11194317
+v -0.11149160 -0.01424559 0.11244334
+v -0.11149160 -0.01829917 0.11251898
+v -0.10579013 -0.03232983 0.11268287
+v -0.10599522 -0.03451348 0.11269547
+v -0.10801791 -0.03451348 0.11258197
+v -0.11149160 -0.02235275 0.11249375
+v -0.11149160 -0.02640632 0.11231718
+v -0.11149160 -0.03045990 0.11187159
+v -0.11101989 -0.03857118 0.11045917
+v -0.11036104 -0.04228626 0.11000937
+v -0.10869726 -0.00011585 0.11002634
+v -0.09827363 -0.04228625 0.10720139
+v -0.11357837 -0.00011586 0.11203144
+v -0.11554209 -0.00011586 0.11210710
+v -0.11554209 -0.00208073 0.11211550
+v -0.11554209 -0.00613844 0.11200200
+v -0.11554209 -0.01019201 0.11176237
+v -0.11554209 -0.01424559 0.11132939
+v -0.11473713 -0.02640632 0.11034571
+v -0.11423978 -0.03045989 0.10992114
+v -0.11382448 -0.03355993 0.10929060
+v -0.11048922 -0.04228626 0.10968990
+v -0.10809994 -0.00011585 0.10826925
+v -0.09815826 -0.04228625 0.10685250
+v -0.10754620 -0.00011584 0.10662566
+v -0.11709564 -0.00011586 0.11111506
+v -0.11855690 -0.00208072 0.11019868
+v -0.11842872 -0.00613843 0.11008097
+v -0.11821081 -0.01019200 0.10983294
+v -0.11792369 -0.01424558 0.10939996
+v -0.11770322 -0.01714335 0.10896698
+v -0.11594458 -0.02640630 0.10662556
+v -0.11495503 -0.03045988 0.10662555
+v -0.11397317 -0.03407177 0.10662553
+v -0.11338610 -0.03610269 0.10662553
+v -0.11255806 -0.03857116 0.10662552
+v -0.11124549 -0.04228625 0.10662550
+v -0.09741225 -0.04228624 0.10259849
+v -0.10682070 -0.00011583 0.10259865
+v -0.10717191 -0.00011583 0.10454910
+v -0.11853895 -0.00011585 0.11018608
+v -0.11954645 -0.00208071 0.10662565
+v -0.11928753 -0.00613842 0.10662564
+v -0.11884403 -0.01019199 0.10662562
+v -0.11826208 -0.01424557 0.10662561
+v -0.11775962 -0.01749834 0.10662560
+v -0.11744429 -0.01952926 0.10662559
+v -0.11686492 -0.02235273 0.10662558
+v -0.11590613 -0.02640629 0.10259855
+v -0.11464227 -0.03041434 0.06975612
+v -0.11492683 -0.03045987 0.10259854
+v -0.11394497 -0.03398506 0.09857151
+v -0.11396035 -0.03403049 0.10259852
+v -0.11336047 -0.03601185 0.09857150
+v -0.11108398 -0.04228612 0.06975607
+v -0.09709693 -0.04228623 0.10048830
+v -0.10617723 -0.00011581 0.09857163
+v -0.11951056 -0.00011584 0.10662566
+v -0.11950031 -0.00011583 0.10467521
+v -0.11948749 -0.00011583 0.10259865
+v -0.11952082 -0.00208070 0.10259864
+v -0.11925677 -0.00613841 0.10259863
+v -0.11880813 -0.01019198 0.10259861
+v -0.11821850 -0.01424556 0.10259860
+v -0.11773654 -0.01733321 0.10259859
+v -0.11811596 -0.01424553 0.09454457
+v -0.11771091 -0.01715570 0.09857157
+v -0.11768527 -0.01697406 0.09454456
+v -0.11764169 -0.01510404 0.06975617
+v -0.11741353 -0.01936000 0.10259858
+v -0.11634963 -0.02235260 0.06975615
+v -0.11681108 -0.02235272 0.10259857
+v -0.11551646 -0.02640617 0.06975613
+v -0.11406033 -0.03273834 0.06975611
+v -0.11341686 -0.03506234 0.06975610
+v -0.09335662 -0.04228612 0.06975607
+v -0.09682006 -0.04228622 0.09857147
+v -0.09574335 -0.04228619 0.09097984
+v -0.09567926 -0.04228619 0.09052586
+v -0.10561067 -0.00011580 0.09447736
+v -0.11946186 -0.00011582 0.10064819
+v -0.11943365 -0.00011581 0.09857163
+v -0.11946441 -0.00208068 0.09857162
+v -0.11913884 -0.00613838 0.09454460
+v -0.11836463 -0.01019186 0.06975619
+v -0.11800829 -0.01277592 0.06975618
+v -0.11738277 -0.01918249 0.09857156
+v -0.09341815 -0.04228612 0.07039080
+v -0.10293427 -0.00011571 0.06975623
+v -0.09515628 -0.04228618 0.08649885
+v -0.10515948 -0.00011578 0.09080766
+v -0.11901835 -0.00011571 0.06975623
+v -0.11903116 -0.00144489 0.06975622
+v -0.11903373 -0.00208058 0.06975622
+v -0.11907987 -0.00613836 0.09052600
+v -0.11876711 -0.00613829 0.06975621
+v -0.09375142 -0.04228613 0.07371582
+v -0.10467496 -0.00011577 0.08649901
+v -0.09432054 -0.04228615 0.07923089
+v -0.09382320 -0.04228613 0.07441781
+v -0.09473328 -0.04228616 0.08284595
+v -0.10491850 -0.00011578 0.08871429
+v -0.09469227 -0.04228616 0.08248865
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 19
+f 1 19 31
+f 1 31 46
+f 1 46 64
+f 1 64 85
+f 1 85 97
+f 1 97 106
+f 1 106 109
+f 1 109 108
+f 1 108 112
+f 1 112 110
+f 1 110 99
+f 1 99 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 65
+f 1 65 47
+f 1 47 33
+f 1 33 21
+f 1 21 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 8 9
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 5 14 6
+f 5 13 11
+f 5 11 15
+f 5 15 14
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 14 16
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 8 20 9
+f 8 21 20
+f 9 22 10
+f 9 20 32
+f 9 32 34
+f 9 34 49
+f 9 49 48
+f 9 48 66
+f 9 66 89
+f 9 89 100
+f 9 100 111
+f 9 111 107
+f 9 107 98
+f 9 98 101
+f 9 101 91
+f 9 91 90
+f 9 90 69
+f 9 69 68
+f 9 68 67
+f 9 67 50
+f 9 50 35
+f 9 35 23
+f 9 23 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 15
+f 11 13 12
+f 14 15 16
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 20 21 32
+f 21 33 34
+f 21 34 32
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 59
+f 57 59 58
+f 59 82 80
+f 59 80 78
+f 59 78 95
+f 59 95 94
+f 59 94 105
+f 59 105 103
+f 59 103 102
+f 59 102 101
+f 59 101 98
+f 59 98 85
+f 59 85 64
+f 59 64 84
+f 59 84 83
+f 59 83 60
+f 60 83 61
+f 61 63 62
+f 61 83 84
+f 61 84 63
+f 63 84 64
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 75 73
+f 72 94 95
+f 72 95 75
+f 73 75 74
+f 75 77 76
+f 75 95 78
+f 75 78 77
+f 78 80 96
+f 78 96 79
+f 79 96 80
+f 80 82 81
+f 85 98 97
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 91 101 92
+f 92 101 102
+f 92 102 103
+f 92 103 104
+f 92 104 93
+f 93 104 94
+f 94 104 105
+f 97 98 106
+f 98 107 108
+f 98 108 109
+f 98 109 106
+f 99 110 100
+f 100 110 111
+f 103 105 104
+f 107 111 108
+f 108 111 112
+f 110 112 111
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,1135 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05816992 -0.08545808 0.03084533
+v 0.05963697 -0.08445664 0.03084533
+v 0.05816992 -0.07489936 0.03084536
+v 0.05816992 -0.07837598 -0.01014725
+v 0.05832989 -0.07826814 -0.01014725
+v 0.06255546 -0.08239728 0.03084534
+v 0.06064751 -0.07703561 -0.00784170
+v 0.08913012 -0.03299831 0.03084552
+v 0.06243450 -0.03299786 -0.09247025
+v 0.05866543 -0.03956625 -0.09247028
+v 0.05816992 -0.04065499 -0.09247028
+v 0.05816992 -0.07816029 -0.01135433
+v 0.05816992 -0.07775457 -0.01358744
+v 0.06319144 -0.08194021 0.03084534
+v 0.06035488 -0.07681991 -0.01014724
+v 0.06136933 -0.07357933 -0.02221807
+v 0.06184144 -0.07398505 -0.01819848
+v 0.06231355 -0.07439078 -0.01416682
+v 0.06463898 -0.07291689 -0.01153537
+v 0.06453753 -0.08096446 0.03084534
+v 0.09802606 -0.03299831 0.03084552
+v 0.07531410 -0.03299786 -0.09247025
+v 0.05816992 -0.05764342 -0.09247034
+v 0.05816992 -0.07713829 -0.01677413
+v 0.05983205 -0.07641932 -0.01416683
+v 0.06099086 -0.07326605 -0.02534442
+v 0.06433854 -0.07264983 -0.01416682
+v 0.06884895 -0.06900871 -0.01230789
+v 0.06698782 -0.07877671 0.03084535
+v 0.09794413 -0.03324995 0.03084552
+v 0.09795193 -0.03299831 0.03030233
+v 0.07721035 -0.03299789 -0.08561400
+v 0.07718693 -0.03308006 -0.08557780
+v 0.07458448 -0.03464124 -0.09247026
+v 0.05895807 -0.05683714 -0.09247034
+v 0.06012078 -0.06028315 -0.07857680
+v 0.05816992 -0.06037044 -0.08400869
+v 0.05816992 -0.07594169 -0.02274920
+v 0.05816992 -0.07520215 -0.02643081
+v 0.05905561 -0.07451399 -0.02651529
+v 0.06065142 -0.07298359 -0.02803622
+v 0.06250083 -0.07167402 -0.02651528
+v 0.06339433 -0.07180243 -0.02221806
+v 0.06386644 -0.07222869 -0.01819848
+v 0.06853681 -0.06870057 -0.01498761
+v 0.06891917 -0.06503886 -0.02870009
+v 0.06918449 -0.06533674 -0.02624970
+v 0.07002727 -0.06629198 -0.01819845
+v 0.07014042 -0.06718559 -0.01385296
+v 0.07274677 -0.06478215 -0.01148706
+v 0.07335154 -0.06951723 0.01401862
+v 0.07372610 -0.06993837 0.01803821
+v 0.07306281 -0.07323030 0.03084537
+v 0.06976195 -0.07387221 0.01803820
+v 0.06788521 -0.07797043 0.03084535
+v 0.06565343 -0.06977902 -0.02221806
+v 0.06517351 -0.06934761 -0.02624971
+v 0.06487699 -0.06908055 -0.02868803
+v 0.09767881 -0.03404083 0.03084551
+v 0.09695309 -0.03588450 0.03012126
+v 0.09733936 -0.03299830 0.02608960
+v 0.07797118 -0.03299790 -0.08260837
+v 0.07756540 -0.03394285 -0.08260837
+v 0.07666020 -0.03596626 -0.08260838
+v 0.07621931 -0.03446665 -0.08679696
+v 0.07393290 -0.03601757 -0.09247026
+v 0.05986717 -0.05586652 -0.09247034
+v 0.06015589 -0.05619007 -0.09065971
+v 0.06055387 -0.05663687 -0.08813690
+v 0.06097135 -0.05710936 -0.08544510
+v 0.06053826 -0.06069401 -0.07602985
+v 0.05816992 -0.06117673 -0.08147381
+v 0.05816992 -0.07439586 -0.03026933
+v 0.05816992 -0.07435991 -0.03043832
+v 0.05816992 -0.07419557 -0.03117464
+v 0.05816992 -0.07365633 -0.03358881
+v 0.05816992 -0.07349711 -0.03428892
+v 0.05816992 -0.07293734 -0.03671516
+v 0.06032757 -0.07272167 -0.03026933
+v 0.06210676 -0.07021549 -0.03428891
+v 0.06300026 -0.07041066 -0.03012447
+v 0.06815834 -0.06832053 -0.01819846
+v 0.06719851 -0.06736528 -0.02624971
+v 0.06673811 -0.06689794 -0.03003996
+v 0.06621528 -0.06637922 -0.03428889
+v 0.06571976 -0.06587593 -0.03830848
+v 0.06520473 -0.06536236 -0.04234014
+v 0.06859533 -0.06467423 -0.03136775
+v 0.06953955 -0.06169045 -0.03830847
+v 0.07001946 -0.06224509 -0.03428888
+v 0.07021845 -0.06314897 -0.03013651
+v 0.07278969 -0.06077122 -0.02789132
+v 0.07149432 -0.06263029 -0.02643076
+v 0.07247365 -0.06446374 -0.01416679
+v 0.07686309 -0.06079183 -0.00781750
+v 0.07753809 -0.06562450 0.01803823
+v 0.07575110 -0.06765305 0.01803822
+v 0.07791266 -0.06604049 0.02206989
+v 0.07690991 -0.06896779 0.03084539
+v 0.07500977 -0.07108877 0.03084538
+v 0.07094417 -0.07518182 0.03084536
+v 0.06987120 -0.07616785 0.03084536
+v 0.06883724 -0.07710765 0.03084536
+v 0.06452193 -0.06876214 -0.03136776
+v 0.09700381 -0.03603857 0.03084551
+v 0.09665655 -0.03501658 0.02608959
+v 0.09607129 -0.03854472 0.03084550
+v 0.09280555 -0.03564817 0.00193583
+v 0.09261046 -0.03440020 -0.00233725
+v 0.09671118 -0.03299828 0.02182860
+v 0.07889589 -0.03299791 -0.07878190
+v 0.07927046 -0.03451806 -0.07455712
+v 0.07802581 -0.03491861 -0.07897505
+v 0.07691771 -0.03653631 -0.08058047
+v 0.07329691 -0.03731687 -0.09247027
+v 0.06164246 -0.05384311 -0.09247033
+v 0.06192728 -0.05416666 -0.09065970
+v 0.06485748 -0.05287252 -0.08491397
+v 0.06343335 -0.05531192 -0.08260845
+v 0.06140835 -0.05759211 -0.08260846
+v 0.05816992 -0.06223467 -0.07800948
+v 0.06200141 -0.05825974 -0.07857679
+v 0.06094795 -0.06110487 -0.07335013
+v 0.05865373 -0.06286122 -0.07443651
+v 0.05974621 -0.07224404 -0.03428892
+v 0.05816992 -0.07231079 -0.03929832
+v 0.06413176 -0.06840777 -0.03428890
+v 0.06154491 -0.06971733 -0.03830850
+v 0.06488089 -0.06503881 -0.04480259
+v 0.06774476 -0.06371899 -0.03830847
+v 0.06824027 -0.06427364 -0.03428889
+v 0.06913377 -0.06122824 -0.04155552
+v 0.06927033 -0.05734570 -0.05442303
+v 0.07156455 -0.05930241 -0.03830846
+v 0.07204836 -0.05987247 -0.03428887
+v 0.07251657 -0.06044253 -0.03026928
+v 0.07306671 -0.06110505 -0.02519952
+v 0.07323448 -0.05727900 -0.03830845
+v 0.07412798 -0.05841912 -0.03026927
+v 0.07434648 -0.05919460 -0.02643075
+v 0.07418651 -0.06243519 -0.01416678
+v 0.07738202 -0.05743827 -0.01819842
+v 0.07775268 -0.05795185 -0.01416676
+v 0.07810384 -0.05847055 -0.01014717
+v 0.07824821 -0.05920496 -0.00633279
+v 0.08120181 -0.06119250 0.01873836
+v 0.08072970 -0.06462310 0.03084540
+v 0.07564965 -0.05858863 -0.02239908
+v 0.07684358 -0.05671414 -0.02384758
+v 0.07710500 -0.05706337 -0.02116785
+v 0.07851742 -0.06714980 0.03084539
+v 0.09330107 -0.03299820 -0.00099738
+v 0.09385902 -0.03299821 0.00273252
+v 0.09417895 -0.04286886 0.03084548
+v 0.09595034 -0.03857553 0.03012125
+v 0.09300844 -0.03622849 0.00472420
+v 0.08951639 -0.03751231 -0.01416669
+v 0.09199399 -0.03451831 -0.00611542
+v 0.09276653 -0.03299818 -0.00450999
+v 0.07991424 -0.03299793 -0.07455711
+v 0.08030831 -0.03299793 -0.07289134
+v 0.08023418 -0.03436914 -0.07062202
+v 0.07751858 -0.03858029 -0.07417087
+v 0.07725326 -0.03722962 -0.07788868
+v 0.07692552 -0.04061397 -0.07256545
+v 0.07627783 -0.03858027 -0.07897506
+v 0.07530630 -0.03857512 -0.08260839
+v 0.07274287 -0.04039309 -0.08820927
+v 0.07219663 -0.03921703 -0.09247027
+v 0.07401093 -0.03885243 -0.08677283
+v 0.06275834 -0.05253354 -0.09247032
+v 0.06601629 -0.05090559 -0.08641075
+v 0.06745993 -0.05051017 -0.08269293
+v 0.06520863 -0.05328337 -0.08260845
+v 0.06380401 -0.05130101 -0.09247032
+v 0.06535690 -0.04943166 -0.09247031
+v 0.06403031 -0.05598982 -0.07857679
+v 0.05816992 -0.06341073 -0.07403817
+v 0.06270763 -0.05880927 -0.07443650
+v 0.06337092 -0.05930229 -0.07052555
+v 0.06391326 -0.05991344 -0.06649389
+v 0.06134592 -0.06150544 -0.07052556
+v 0.05977742 -0.06407838 -0.06649391
+v 0.05916876 -0.06353399 -0.07052556
+v 0.05816992 -0.06415026 -0.07149124
+v 0.05915315 -0.07174588 -0.03830850
+v 0.06107280 -0.06930134 -0.04159176
+v 0.05816992 -0.06972242 -0.04977581
+v 0.06356990 -0.06790447 -0.03830849
+v 0.06035488 -0.06460222 -0.06247431
+v 0.06443609 -0.06049891 -0.06247429
+v 0.06506427 -0.06120250 -0.05759767
+v 0.06683955 -0.05890176 -0.05862369
+v 0.06895429 -0.05697593 -0.05698205
+v 0.07156845 -0.05456223 -0.05464030
+v 0.07296137 -0.05694004 -0.04072262
+v 0.07615688 -0.05578972 -0.03026926
+v 0.07659387 -0.05637518 -0.02624967
+v 0.08013274 -0.05557923 -0.01014716
+v 0.08483432 -0.05654997 0.02116461
+v 0.08369892 -0.05847581 0.02233548
+v 0.08565758 -0.05774145 0.03084543
+v 0.08425297 -0.05975972 0.03084542
+v 0.08259083 -0.06210154 0.03084541
+v 0.08148274 -0.06158282 0.02206990
+v 0.08097161 -0.06429956 0.03084540
+v 0.07760832 -0.05376117 -0.03026926
+v 0.07800629 -0.05434663 -0.02624966
+v 0.07819748 -0.05513239 -0.02239906
+v 0.07920803 -0.05479346 -0.01819841
+v 0.09354688 -0.04416302 0.03084548
+v 0.09402289 -0.04292535 0.03003673
+v 0.08907159 -0.04059881 -0.00811920
+v 0.09382390 -0.04202148 0.02608957
+v 0.09532997 -0.03857552 0.02608958
+v 0.08985584 -0.03823130 -0.01014710
+v 0.08857998 -0.03954086 -0.01416670
+v 0.08837319 -0.03840588 -0.01842770
+v 0.08925107 -0.03694226 -0.01723268
+v 0.09135411 -0.03451829 -0.01014709
+v 0.09251683 -0.03299818 -0.00611541
+v 0.08062436 -0.03299794 -0.07150318
+v 0.08109647 -0.03299795 -0.06941493
+v 0.08055412 -0.03560683 -0.06649380
+v 0.07834575 -0.03857516 -0.07052547
+v 0.07920023 -0.03857518 -0.06649381
+v 0.08074531 -0.04011589 -0.05531621
+v 0.08101063 -0.04068081 -0.05263649
+v 0.07715182 -0.04098888 -0.07052548
+v 0.07635587 -0.04374669 -0.06649383
+v 0.07588766 -0.04301742 -0.07052549
+v 0.07335934 -0.04541059 -0.07455716
+v 0.07548188 -0.04223167 -0.07417089
+v 0.07302379 -0.04489188 -0.07712824
+v 0.07394460 -0.04282738 -0.07851639
+v 0.07354273 -0.04166160 -0.08260840
+v 0.07312914 -0.04100937 -0.08552954
+v 0.06955126 -0.04345387 -0.09247029
+v 0.07006628 -0.04264245 -0.09247029
+v 0.07120559 -0.04082446 -0.09247028
+v 0.07183767 -0.04246786 -0.08677285
+v 0.06866556 -0.04849702 -0.08410521
+v 0.06904403 -0.04900545 -0.08141341
+v 0.06781499 -0.05153729 -0.07857677
+v 0.06578999 -0.05396128 -0.07857678
+v 0.06649620 -0.04789613 -0.09247031
+v 0.06828320 -0.04795778 -0.08662801
+v 0.06446731 -0.05648285 -0.07552287
+v 0.06484967 -0.05691424 -0.07283107
+v 0.06516962 -0.05727888 -0.07052554
+v 0.06571196 -0.05789003 -0.06649388
+v 0.05816992 -0.06551120 -0.06649391
+v 0.05816992 -0.06485384 -0.06895636
+v 0.05816992 -0.06442758 -0.07052557
+v 0.06069043 -0.06895724 -0.04427149
+v 0.05816992 -0.06828445 -0.05552152
+v 0.05816992 -0.06567554 -0.06585415
+v 0.06861094 -0.05658048 -0.05966178
+v 0.07022235 -0.05505523 -0.05837019
+v 0.07279359 -0.05266720 -0.05612500
+v 0.07309793 -0.05305751 -0.05344527
+v 0.07696454 -0.05283161 -0.03652195
+v 0.08000788 -0.05459832 -0.01452887
+v 0.08119791 -0.05311415 -0.01344250
+v 0.08149054 -0.05355068 -0.01014716
+v 0.08907550 -0.05275482 0.03084545
+v 0.08835758 -0.05381788 0.03084544
+v 0.08783475 -0.05458308 0.03084544
+v 0.08602045 -0.05721762 0.03084543
+v 0.08219285 -0.06264591 0.03084541
+v 0.08003129 -0.05128584 -0.02624965
+v 0.08040586 -0.05188672 -0.02221799
+v 0.08076872 -0.05245678 -0.01819840
+v 0.08095600 -0.05274951 -0.01612222
+v 0.09321523 -0.04484092 0.03084548
+v 0.08776452 -0.04262734 -0.01014712
+v 0.08891163 -0.04025471 -0.01014711
+v 0.08506453 -0.04473802 -0.02047976
+v 0.08483432 -0.04427067 -0.02317156
+v 0.08572002 -0.04280191 -0.02198862
+v 0.08763186 -0.03857534 -0.02221794
+v 0.08902087 -0.03641842 -0.01992447
+v 0.09185352 -0.03299816 -0.01029193
+v 0.08958662 -0.03387630 -0.02221792
+v 0.08923547 -0.03299810 -0.02624958
+v 0.08118620 -0.03299795 -0.06898038
+v 0.08143982 -0.03358342 -0.06649379
+v 0.08082725 -0.03622311 -0.06376579
+v 0.08013274 -0.03833382 -0.06243800
+v 0.08043317 -0.03943285 -0.05844255
+v 0.08108866 -0.03682398 -0.06108607
+v 0.08135008 -0.03740431 -0.05844255
+v 0.08161540 -0.03868821 -0.05415740
+v 0.08240354 -0.03857523 -0.05039130
+v 0.08318389 -0.03857525 -0.04637170
+v 0.08454559 -0.04366980 -0.02624962
+v 0.08122913 -0.04109680 -0.05039131
+v 0.08081164 -0.04437331 -0.04357129
+v 0.08052291 -0.04386488 -0.04637172
+v 0.07758881 -0.04172328 -0.06649382
+v 0.07419041 -0.04703344 -0.06674732
+v 0.07669142 -0.04429107 -0.06345197
+v 0.07564965 -0.04634016 -0.06225697
+v 0.07386266 -0.04617580 -0.07052550
+v 0.07252827 -0.04820434 -0.07052551
+v 0.07200934 -0.04743913 -0.07455716
+v 0.07161136 -0.04642227 -0.07851640
+v 0.07264923 -0.04431156 -0.07980797
+v 0.07225125 -0.04369014 -0.08260841
+v 0.06879822 -0.04462478 -0.09247029
+v 0.06917669 -0.04521537 -0.08987506
+v 0.06964880 -0.04592923 -0.08662800
+v 0.06943420 -0.04950874 -0.07857676
+v 0.06998435 -0.05019693 -0.07455717
+v 0.06836903 -0.05222034 -0.07455718
+v 0.06870068 -0.05262606 -0.07210680
+v 0.06745212 -0.05456217 -0.07067038
+v 0.06731166 -0.04677658 -0.09247030
+v 0.06872799 -0.04472749 -0.09247029
+v 0.06773695 -0.05554308 -0.06649387
+v 0.06825198 -0.05615422 -0.06247428
+v 0.06995313 -0.05412568 -0.06247427
+v 0.07312134 -0.04906714 -0.06556439
+v 0.07348029 -0.04958070 -0.06247425
+v 0.07393290 -0.05025348 -0.05844259
+v 0.07420601 -0.05108545 -0.05464029
+v 0.07634806 -0.05190205 -0.04234009
+v 0.07668361 -0.05240535 -0.03921374
+v 0.06943811 -0.05351453 -0.06649387
+v 0.06905573 -0.05305746 -0.06941500
+v 0.07030819 -0.05105971 -0.07067037
+v 0.07280529 -0.04861520 -0.06824412
+v 0.07787364 -0.05092631 -0.03804287
+v 0.07875933 -0.05073630 -0.03428884
+v 0.07979719 -0.05042305 -0.03016061
+v 0.08328534 -0.05073639 -0.01014715
+v 0.08961783 -0.05175338 0.03084545
+v 0.08497868 -0.04864109 -0.00788989
+v 0.08131106 -0.04925729 -0.02624964
+v 0.08168953 -0.04985817 -0.02221798
+v 0.08106525 -0.04886698 -0.02874831
+v 0.08225918 -0.05113182 -0.01452886
+v 0.08204849 -0.05042823 -0.01819840
+v 0.09231003 -0.04662809 0.03084547
+v 0.08711293 -0.04262733 -0.01416671
+v 0.08386279 -0.04632490 -0.02198863
+v 0.09006263 -0.05092656 0.03084545
+v 0.08479140 -0.04830727 -0.01014714
+v 0.08407738 -0.04710039 -0.01819838
+v 0.08549762 -0.04164639 -0.02624961
+v 0.08286005 -0.04668437 -0.02624963
+v 0.08108086 -0.04484066 -0.04089156
+v 0.08690614 -0.03857532 -0.02624960
+v 0.08509574 -0.03671106 -0.04073461
+v 0.08568880 -0.03468252 -0.04218311
+v 0.08881798 -0.03590485 -0.02221793
+v 0.08523620 -0.03299802 -0.04850823
+v 0.08508013 -0.03299802 -0.04930490
+v 0.08341019 -0.03451813 -0.05442295
+v 0.08427247 -0.03432812 -0.05046371
+v 0.08456120 -0.03549905 -0.04637169
+v 0.08484213 -0.03614101 -0.04341434
+v 0.08411250 -0.03826714 -0.04218312
+v 0.07984792 -0.04638645 -0.04227972
+v 0.07881785 -0.04668430 -0.04637173
+v 0.07765905 -0.04584718 -0.05442299
+v 0.07723376 -0.04515900 -0.05844258
+v 0.07698404 -0.04475842 -0.06076017
+v 0.07595789 -0.04718755 -0.05844258
+v 0.07639488 -0.04787573 -0.05442300
+v 0.07671093 -0.04837902 -0.05141736
+v 0.07699185 -0.04882582 -0.04873763
+v 0.07724156 -0.04921614 -0.04637174
+v 0.07766294 -0.04987350 -0.04234008
+v 0.08051121 -0.04795797 -0.03428883
+v 0.08195095 -0.04692060 -0.03016059
+v 0.08010153 -0.04729547 -0.03830841
+v 0.08543129 -0.03347051 -0.04637168
+v 0.07789315 -0.04688972 -0.05019819
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 20
+f 1 20 29
+f 1 29 55
+f 1 55 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 53
+f 1 53 100
+f 1 100 99
+f 1 99 151
+f 1 151 147
+f 1 147 206
+f 1 206 270
+f 1 270 204
+f 1 204 203
+f 1 203 202
+f 1 202 269
+f 1 269 268
+f 1 268 267
+f 1 267 266
+f 1 266 337
+f 1 337 347
+f 1 347 344
+f 1 344 275
+f 1 275 211
+f 1 211 154
+f 1 154 107
+f 1 107 105
+f 1 105 59
+f 1 59 30
+f 1 30 21
+f 1 21 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 37
+f 1 37 72
+f 1 72 121
+f 1 121 178
+f 1 178 185
+f 1 185 254
+f 1 254 253
+f 1 253 252
+f 1 252 257
+f 1 257 256
+f 1 256 188
+f 1 188 126
+f 1 126 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 39
+f 1 39 38
+f 1 38 24
+f 1 24 13
+f 1 13 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 7 14
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 14
+f 8 21 31
+f 8 31 61
+f 8 61 110
+f 8 110 153
+f 8 153 152
+f 8 152 159
+f 8 159 221
+f 8 221 283
+f 8 283 285
+f 8 285 357
+f 8 357 358
+f 8 358 286
+f 8 286 223
+f 8 223 222
+f 8 222 161
+f 8 161 160
+f 8 160 111
+f 8 111 62
+f 8 62 32
+f 8 32 22
+f 8 22 9
+f 9 22 34
+f 9 34 66
+f 9 66 115
+f 9 115 169
+f 9 169 240
+f 9 240 239
+f 9 239 238
+f 9 238 310
+f 9 310 319
+f 9 319 318
+f 9 318 246
+f 9 246 176
+f 9 176 175
+f 9 175 171
+f 9 171 116
+f 9 116 67
+f 9 67 35
+f 9 35 23
+f 9 23 11
+f 9 11 10
+f 13 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 21 30 31
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 28 44 56
+f 28 56 57
+f 28 57 58
+f 28 58 45
+f 30 59 31
+f 31 59 60
+f 31 60 61
+f 32 62 33
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 34
+f 34 65 64
+f 34 64 66
+f 35 67 68
+f 35 68 69
+f 35 69 70
+f 35 70 36
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 37
+f 39 73 40
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 75
+f 41 75 76
+f 41 76 77
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 80
+f 41 80 81
+f 41 81 58
+f 41 58 42
+f 42 57 43
+f 42 58 57
+f 43 57 56
+f 43 56 44
+f 45 82 46
+f 45 58 82
+f 46 83 84
+f 46 84 85
+f 46 85 86
+f 46 86 87
+f 46 87 88
+f 46 88 89
+f 46 89 90
+f 46 90 91
+f 46 91 92
+f 46 92 93
+f 46 93 47
+f 46 82 83
+f 47 93 94
+f 47 94 48
+f 48 94 49
+f 49 94 50
+f 50 94 95
+f 50 95 96
+f 50 96 97
+f 50 97 51
+f 51 97 52
+f 52 97 98
+f 52 98 99
+f 52 99 100
+f 52 100 53
+f 53 101 54
+f 54 101 102
+f 54 102 103
+f 54 103 55
+f 58 81 104
+f 58 104 86
+f 58 86 85
+f 58 85 84
+f 58 84 83
+f 58 83 82
+f 59 105 60
+f 60 106 61
+f 60 105 107
+f 60 107 108
+f 60 108 109
+f 60 109 106
+f 61 106 110
+f 62 111 112
+f 62 112 63
+f 63 112 113
+f 63 113 114
+f 63 114 64
+f 64 114 115
+f 64 115 66
+f 67 116 68
+f 68 117 118
+f 68 118 69
+f 68 116 117
+f 69 118 119
+f 69 119 70
+f 70 119 120
+f 70 120 71
+f 71 121 72
+f 71 120 122
+f 71 122 123
+f 71 123 124
+f 71 124 121
+f 78 125 79
+f 78 126 125
+f 79 125 80
+f 80 127 104
+f 80 104 81
+f 80 125 128
+f 80 128 127
+f 86 104 127
+f 86 127 87
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 88
+f 87 127 129
+f 88 131 89
+f 89 130 132
+f 89 132 133
+f 89 133 134
+f 89 134 135
+f 89 135 136
+f 89 136 90
+f 89 131 130
+f 90 136 91
+f 91 136 92
+f 92 137 93
+f 92 136 138
+f 92 138 139
+f 92 139 140
+f 92 140 95
+f 92 95 137
+f 93 137 94
+f 94 141 95
+f 94 137 141
+f 95 142 143
+f 95 143 144
+f 95 144 145
+f 95 145 146
+f 95 146 147
+f 95 147 96
+f 95 141 137
+f 95 140 148
+f 95 148 149
+f 95 149 150
+f 95 150 142
+f 96 147 98
+f 96 98 97
+f 98 147 151
+f 98 151 99
+f 106 109 152
+f 106 152 153
+f 106 153 110
+f 107 154 155
+f 107 155 156
+f 107 156 108
+f 108 156 157
+f 108 157 158
+f 108 158 109
+f 109 158 159
+f 109 159 152
+f 111 160 112
+f 112 160 161
+f 112 161 162
+f 112 162 163
+f 112 163 164
+f 112 164 114
+f 112 114 113
+f 114 164 165
+f 114 165 166
+f 114 166 167
+f 114 167 115
+f 115 168 169
+f 115 167 170
+f 115 170 168
+f 116 171 118
+f 116 118 117
+f 118 172 173
+f 118 173 174
+f 118 174 119
+f 118 171 175
+f 118 175 176
+f 118 176 172
+f 119 174 177
+f 119 177 120
+f 120 177 122
+f 121 124 178
+f 122 177 179
+f 122 179 123
+f 123 179 180
+f 123 180 181
+f 123 181 182
+f 123 182 183
+f 123 183 184
+f 123 184 124
+f 124 184 185
+f 124 185 178
+f 125 126 186
+f 125 186 187
+f 125 187 128
+f 126 188 186
+f 127 128 189
+f 127 189 129
+f 128 187 189
+f 129 189 190
+f 129 190 183
+f 129 183 182
+f 129 182 191
+f 129 191 192
+f 129 192 130
+f 130 192 132
+f 132 192 193
+f 132 193 194
+f 132 194 133
+f 133 194 195
+f 133 195 134
+f 134 195 196
+f 134 196 135
+f 135 196 136
+f 136 196 138
+f 138 196 197
+f 138 197 198
+f 138 198 139
+f 139 198 140
+f 140 198 149
+f 140 149 148
+f 142 199 143
+f 142 150 199
+f 143 199 144
+f 144 199 146
+f 144 146 145
+f 146 200 201
+f 146 201 202
+f 146 202 203
+f 146 203 204
+f 146 204 205
+f 146 205 206
+f 146 206 147
+f 146 199 200
+f 149 198 207
+f 149 207 208
+f 149 208 209
+f 149 209 150
+f 150 209 210
+f 150 210 199
+f 154 211 212
+f 154 212 213
+f 154 213 214
+f 154 214 155
+f 155 214 215
+f 155 215 156
+f 156 216 157
+f 156 215 216
+f 157 217 218
+f 157 218 219
+f 157 219 220
+f 157 220 158
+f 157 216 217
+f 158 220 221
+f 158 221 159
+f 161 222 162
+f 162 222 223
+f 162 223 224
+f 162 224 225
+f 162 225 163
+f 163 225 165
+f 163 165 164
+f 165 225 226
+f 165 226 227
+f 165 227 228
+f 165 228 229
+f 165 229 230
+f 165 230 231
+f 165 231 232
+f 165 232 233
+f 165 233 234
+f 165 234 235
+f 165 235 236
+f 165 236 237
+f 165 237 168
+f 165 168 170
+f 165 170 167
+f 165 167 166
+f 168 238 239
+f 168 239 240
+f 168 240 169
+f 168 237 241
+f 168 241 238
+f 172 242 173
+f 172 176 242
+f 173 242 243
+f 173 243 244
+f 173 244 174
+f 174 244 245
+f 174 245 177
+f 176 246 247
+f 176 247 242
+f 177 245 248
+f 177 248 179
+f 179 248 249
+f 179 249 180
+f 180 250 251
+f 180 251 181
+f 180 249 250
+f 181 251 191
+f 181 191 182
+f 183 190 252
+f 183 252 253
+f 183 253 184
+f 184 253 254
+f 184 254 185
+f 186 188 187
+f 187 188 255
+f 187 255 190
+f 187 190 189
+f 188 256 255
+f 190 257 252
+f 190 255 257
+f 191 193 192
+f 191 251 193
+f 193 251 194
+f 194 251 258
+f 194 258 259
+f 194 259 260
+f 194 260 195
+f 195 260 196
+f 196 261 197
+f 196 260 261
+f 197 262 198
+f 197 261 262
+f 198 262 207
+f 199 210 263
+f 199 263 264
+f 199 264 265
+f 199 265 266
+f 199 266 267
+f 199 267 200
+f 200 267 268
+f 200 268 269
+f 200 269 202
+f 200 202 201
+f 204 270 205
+f 205 270 206
+f 207 262 271
+f 207 271 208
+f 208 271 272
+f 208 272 210
+f 208 210 209
+f 210 273 274
+f 210 274 263
+f 210 272 273
+f 211 275 276
+f 211 276 212
+f 212 276 213
+f 213 276 277
+f 213 277 214
+f 214 277 216
+f 214 216 215
+f 216 277 217
+f 217 277 278
+f 217 278 279
+f 217 279 280
+f 217 280 218
+f 218 280 281
+f 218 281 282
+f 218 282 219
+f 219 282 220
+f 220 283 221
+f 220 282 284
+f 220 284 285
+f 220 285 283
+f 223 286 224
+f 224 287 288
+f 224 288 226
+f 224 226 225
+f 224 286 287
+f 226 288 289
+f 226 289 290
+f 226 290 227
+f 227 290 291
+f 227 291 292
+f 227 292 293
+f 227 293 294
+f 227 294 228
+f 228 294 295
+f 228 295 296
+f 228 296 279
+f 228 279 297
+f 228 297 298
+f 228 298 299
+f 228 299 300
+f 228 300 229
+f 229 300 230
+f 230 301 231
+f 230 300 302
+f 230 302 303
+f 230 303 301
+f 231 301 304
+f 231 304 232
+f 232 304 305
+f 232 305 306
+f 232 306 234
+f 232 234 233
+f 234 307 242
+f 234 242 308
+f 234 308 235
+f 234 306 307
+f 235 308 236
+f 236 308 309
+f 236 309 237
+f 237 309 241
+f 238 241 311
+f 238 311 310
+f 241 309 311
+f 242 247 311
+f 242 311 312
+f 242 312 308
+f 242 307 306
+f 242 306 243
+f 243 313 244
+f 243 306 305
+f 243 305 313
+f 244 313 314
+f 244 314 315
+f 244 315 245
+f 245 315 316
+f 245 316 317
+f 245 317 249
+f 245 249 248
+f 246 318 247
+f 247 318 319
+f 247 319 310
+f 247 310 311
+f 249 317 250
+f 250 320 251
+f 250 317 320
+f 251 320 321
+f 251 321 258
+f 255 256 257
+f 258 321 259
+f 259 321 322
+f 259 322 260
+f 260 323 324
+f 260 324 325
+f 260 325 326
+f 260 326 327
+f 260 327 328
+f 260 328 261
+f 260 322 329
+f 260 329 330
+f 260 330 331
+f 260 331 314
+f 260 314 332
+f 260 332 323
+f 261 328 262
+f 262 333 334
+f 262 334 335
+f 262 335 271
+f 262 328 333
+f 263 274 264
+f 264 274 336
+f 264 336 265
+f 265 336 266
+f 266 336 338
+f 266 338 278
+f 266 278 337
+f 271 339 340
+f 271 340 272
+f 271 335 341
+f 271 341 339
+f 272 340 273
+f 273 340 274
+f 274 342 336
+f 274 340 343
+f 274 343 342
+f 275 344 278
+f 275 278 276
+f 276 345 277
+f 276 278 345
+f 277 345 278
+f 278 346 279
+f 278 344 347
+f 278 347 337
+f 278 338 348
+f 278 348 349
+f 278 349 346
+f 279 296 350
+f 279 350 281
+f 279 281 280
+f 279 346 351
+f 279 351 352
+f 279 352 298
+f 279 298 297
+f 281 350 353
+f 281 353 282
+f 282 353 354
+f 282 354 355
+f 282 355 356
+f 282 356 285
+f 282 285 284
+f 285 356 357
+f 286 358 287
+f 287 358 359
+f 287 359 288
+f 288 291 290
+f 288 290 289
+f 288 359 360
+f 288 360 361
+f 288 361 291
+f 291 361 292
+f 292 361 294
+f 292 294 293
+f 294 361 295
+f 295 361 362
+f 295 362 354
+f 295 354 363
+f 295 363 296
+f 296 363 350
+f 298 352 364
+f 298 364 365
+f 298 365 366
+f 298 366 367
+f 298 367 300
+f 298 300 299
+f 300 367 368
+f 300 368 302
+f 301 332 304
+f 301 303 369
+f 301 369 324
+f 301 324 323
+f 301 323 332
+f 302 368 369
+f 302 369 303
+f 304 332 305
+f 305 332 314
+f 305 314 313
+f 308 312 309
+f 309 312 311
+f 314 331 316
+f 314 316 315
+f 316 331 330
+f 316 330 317
+f 317 330 320
+f 320 329 322
+f 320 322 321
+f 320 330 329
+f 324 369 325
+f 325 369 370
+f 325 370 327
+f 325 327 326
+f 327 370 371
+f 327 371 372
+f 327 372 373
+f 327 373 328
+f 328 373 374
+f 328 374 333
+f 333 374 334
+f 334 374 375
+f 334 375 335
+f 335 375 341
+f 336 342 343
+f 336 343 340
+f 336 340 348
+f 336 348 338
+f 339 351 346
+f 339 346 340
+f 339 341 351
+f 340 346 349
+f 340 349 348
+f 341 376 351
+f 341 375 352
+f 341 352 376
+f 350 363 354
+f 350 354 353
+f 351 376 352
+f 352 377 364
+f 352 375 377
+f 354 362 378
+f 354 378 355
+f 355 378 356
+f 356 378 357
+f 357 378 362
+f 357 362 361
+f 357 361 360
+f 357 360 358
+f 358 360 359
+f 364 377 373
+f 364 373 365
+f 365 373 379
+f 365 379 366
+f 366 379 371
+f 366 371 370
+f 366 370 367
+f 367 369 368
+f 367 370 369
+f 371 379 372
+f 372 379 373
+f 373 377 374
+f 374 377 375
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,442 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04652957 -0.10344236 0.11294365
+v 0.04228303 -0.10308326 0.11285195
+v 0.04228303 -0.10742984 0.11282693
+v 0.04920839 -0.10564183 0.11273941
+v 0.05463705 -0.10205086 0.11278111
+v 0.05708756 -0.10157206 0.11273526
+v 0.05463705 -0.09938756 0.11292282
+v 0.06679320 -0.09128169 0.11289784
+v 0.08501220 -0.07309117 0.11276454
+v 0.04228303 -0.10275784 0.11283528
+v 0.08413956 -0.07309117 0.11273536
+v 0.04228303 -0.10748220 0.11282277
+v 0.04360215 -0.10867545 0.11221423
+v 0.05190750 -0.10480768 0.11243932
+v 0.06493629 -0.09744993 0.11271443
+v 0.06273946 -0.09533275 0.11288949
+v 0.07927405 -0.08350873 0.11278533
+v 0.08329228 -0.07940904 0.11277285
+v 0.08872602 -0.07309117 0.11275620
+v 0.04320641 -0.10119053 0.11277277
+v 0.04228303 -0.10036011 0.11133065
+v 0.08218118 -0.07309117 0.11204347
+v 0.08186155 -0.07387670 0.11237692
+v 0.04228303 -0.11025773 0.11086382
+v 0.05056809 -0.10652836 0.11091800
+v 0.05349043 -0.10592611 0.10975514
+v 0.06129350 -0.10175909 0.10952592
+v 0.06648879 -0.09796239 0.11030118
+v 0.06885305 -0.09739007 0.10872568
+v 0.07334311 -0.09367940 0.10951762
+v 0.08085192 -0.08508352 0.11265196
+v 0.06648879 -0.09504847 0.11277696
+v 0.08214567 -0.08237907 0.11272283
+v 0.08563118 -0.07825320 0.11271866
+v 0.08958852 -0.07309117 0.11271452
+v 0.04228303 -0.10012445 0.11104307
+v 0.08111574 -0.07309117 0.11102649
+v 0.04228303 -0.11029887 0.11078044
+v 0.04234391 -0.11028391 0.11078461
+v 0.04533729 -0.10984625 0.10953006
+v 0.05390646 -0.10614305 0.10662500
+v 0.05593079 -0.10508446 0.10662500
+v 0.04775736 -0.10919912 0.10662499
+v 0.05058331 -0.10784502 0.10662499
+v 0.05868572 -0.10355456 0.10662501
+v 0.06154718 -0.10191244 0.10662502
+v 0.06885305 -0.09739007 0.10771703
+v 0.07353591 -0.09382901 0.10662505
+v 0.07556531 -0.09220560 0.10662505
+v 0.06357151 -0.10068926 0.10662502
+v 0.07799553 -0.09018193 0.10662506
+v 0.07767083 -0.08990140 0.10985106
+v 0.08187677 -0.08602614 0.10996778
+v 0.08336331 -0.08356858 0.11130570
+v 0.08484478 -0.08095764 0.11264363
+v 0.09157734 -0.07309117 0.11169337
+v 0.08932469 -0.07357745 0.11270619
+v 0.08833028 -0.07628190 0.11250611
+v 0.04228303 -0.10001972 0.11084300
+v 0.08010611 -0.07309116 0.10999700
+v 0.04228303 -0.11031758 0.11072209
+v 0.04228303 -0.11130507 0.10662498
+v 0.04248090 -0.11123026 0.10662498
+v 0.04573302 -0.10999961 0.10662499
+v 0.05385573 -0.10611686 0.10259873
+v 0.05058331 -0.10780013 0.10259872
+v 0.05379992 -0.10609065 0.09857247
+v 0.05582425 -0.10502833 0.09857247
+v 0.04772185 -0.10918041 0.10259872
+v 0.04569244 -0.10998838 0.10259872
+v 0.05868572 -0.10348722 0.10259874
+v 0.05577352 -0.10499465 0.09454621
+v 0.05571263 -0.10496471 0.09052412
+v 0.06095358 -0.10156817 0.07036366
+v 0.05868572 -0.10341613 0.09857248
+v 0.05868572 -0.10291479 0.07036365
+v 0.07045628 -0.09615192 0.10647499
+v 0.06718386 -0.09841873 0.10647498
+v 0.06297791 -0.10030011 0.07036366
+v 0.06605754 -0.09827645 0.07036367
+v 0.06807173 -0.09683258 0.07036367
+v 0.07277995 -0.09326780 0.07036369
+v 0.07489053 -0.09161445 0.07036369
+v 0.07737148 -0.08964316 0.07036370
+v 0.07076577 -0.09479770 0.07036368
+v 0.07938567 -0.08791500 0.07036371
+v 0.08001986 -0.08842011 0.10662507
+v 0.08229280 -0.08639271 0.10662507
+v 0.08431713 -0.08449997 0.10662508
+v 0.08582904 -0.08205363 0.10995946
+v 0.08971028 -0.07783050 0.10982193
+v 0.09349005 -0.07351385 0.10945933
+v 0.09366255 -0.07309116 0.10959271
+v 0.04228303 -0.09842247 0.10690845
+v 0.07877178 -0.07309115 0.10662512
+v 0.04228303 -0.09832895 0.10660001
+v 0.04228303 -0.11127140 0.10240699
+v 0.04248090 -0.11120033 0.10259871
+v 0.05058331 -0.10774773 0.09857246
+v 0.05374411 -0.10606072 0.09454621
+v 0.05368830 -0.10603077 0.09052412
+v 0.04563663 -0.10996591 0.09857246
+v 0.04766096 -0.10915420 0.09857246
+v 0.05335345 -0.10586986 0.07036364
+v 0.05537778 -0.10478883 0.07036365
+v 0.08171442 -0.08587638 0.07036371
+v 0.08372861 -0.08393875 0.07036372
+v 0.08569713 -0.08190013 0.07036373
+v 0.08620448 -0.08247257 0.10662509
+v 0.08822882 -0.08019080 0.10662510
+v 0.08999440 -0.07816340 0.10662510
+v 0.09201873 -0.07573949 0.10662511
+v 0.09364733 -0.07371209 0.10662512
+v 0.09411409 -0.07309115 0.10657927
+v 0.07682355 -0.07309112 0.09838504
+v 0.04228303 -0.09754342 0.10259876
+v 0.04228303 -0.11122649 0.09857245
+v 0.04248090 -0.11115542 0.09857245
+v 0.05058331 -0.10768414 0.09454620
+v 0.04248090 -0.11074011 0.07036362
+v 0.04502273 -0.10976756 0.07036363
+v 0.05058331 -0.10726136 0.07036364
+v 0.04706736 -0.10888852 0.07036363
+v 0.08771132 -0.07959965 0.07036374
+v 0.08945153 -0.07757599 0.07036375
+v 0.08946675 -0.07755729 0.07036375
+v 0.09346468 -0.07347639 0.09454633
+v 0.09375895 -0.07309111 0.09454633
+v 0.07272922 -0.07309105 0.07864969
+v 0.04228303 -0.09631273 0.09466713
+v 0.04228303 -0.09689253 0.09857250
+v 0.04228303 -0.09718805 0.10040225
+v 0.04228303 -0.11080371 0.07036362
+v 0.09142513 -0.07508476 0.07036375
+v 0.09340380 -0.07339782 0.09052424
+v 0.09363718 -0.07309109 0.09052424
+v 0.07127819 -0.07309102 0.07039294
+v 0.04228303 -0.09525785 0.08649790
+v 0.04228303 -0.09575162 0.09052416
+v 0.04228303 -0.09578528 0.09078258
+v 0.04228303 -0.09353338 0.07036369
+v 0.09297255 -0.07309102 0.07036376
+v 0.07127311 -0.07309102 0.07036376
+v 0.04228303 -0.09478277 0.08247164
+v 0.04228303 -0.09384386 0.07367306
+v 0.04228303 -0.09391492 0.07441913
+v 0.04228303 -0.09432641 0.07857042
+v 0.04228303 -0.09437130 0.07898305
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 21
+f 2 21 36
+f 2 36 59
+f 2 59 94
+f 2 94 96
+f 2 96 116
+f 2 116 132
+f 2 132 131
+f 2 131 130
+f 2 130 140
+f 2 140 139
+f 2 139 138
+f 2 138 144
+f 2 144 148
+f 2 148 147
+f 2 147 146
+f 2 146 145
+f 2 145 141
+f 2 141 133
+f 2 133 117
+f 2 117 97
+f 2 97 62
+f 2 62 61
+f 2 61 38
+f 2 38 24
+f 2 24 12
+f 2 12 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 16 17
+f 9 19 35
+f 9 35 56
+f 9 56 93
+f 9 93 114
+f 9 114 128
+f 9 128 136
+f 9 136 142
+f 9 142 143
+f 9 143 137
+f 9 137 129
+f 9 129 115
+f 9 115 95
+f 9 95 60
+f 9 60 37
+f 9 37 22
+f 9 22 11
+f 10 20 21
+f 10 11 20
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 26 15
+f 14 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 33 18
+f 17 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 21 22 36
+f 22 37 36
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 40 43
+f 26 43 44
+f 26 44 41
+f 27 42 45
+f 27 45 46
+f 27 46 29
+f 27 29 28
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 29 46 50
+f 29 50 47
+f 30 49 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 33
+f 31 33 32
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 57
+f 35 57 58
+f 35 58 56
+f 36 37 60
+f 36 60 59
+f 38 61 39
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 43
+f 41 65 42
+f 41 44 66
+f 41 66 65
+f 42 65 67
+f 42 67 68
+f 42 68 45
+f 43 69 44
+f 43 64 70
+f 43 70 69
+f 44 69 66
+f 45 71 46
+f 45 68 72
+f 45 72 73
+f 45 73 71
+f 46 74 50
+f 46 71 75
+f 46 75 76
+f 46 76 74
+f 47 77 48
+f 47 50 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 77
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 49
+f 48 77 85
+f 48 85 82
+f 49 84 51
+f 50 74 79
+f 50 79 78
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 51 84 86
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 53 88 89
+f 53 89 90
+f 53 90 54
+f 54 90 55
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 55 56 58
+f 55 58 57
+f 56 92 93
+f 59 60 94
+f 60 95 96
+f 60 96 94
+f 62 97 98
+f 62 98 70
+f 62 70 63
+f 63 70 64
+f 65 66 99
+f 65 99 67
+f 66 69 99
+f 67 100 68
+f 67 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 72
+f 69 70 102
+f 69 102 103
+f 69 103 99
+f 70 98 102
+f 71 73 75
+f 72 101 73
+f 73 101 104
+f 73 104 105
+f 73 105 76
+f 73 76 75
+f 74 76 105
+f 74 105 104
+f 74 104 122
+f 74 122 123
+f 74 123 121
+f 74 121 120
+f 74 120 133
+f 74 133 141
+f 74 141 143
+f 74 143 142
+f 74 142 134
+f 74 134 126
+f 74 126 125
+f 74 125 124
+f 74 124 108
+f 74 108 107
+f 74 107 106
+f 74 106 86
+f 74 86 84
+f 74 84 83
+f 74 83 82
+f 74 82 85
+f 74 85 81
+f 74 81 80
+f 74 80 79
+f 77 81 85
+f 86 106 87
+f 87 106 88
+f 88 106 89
+f 89 106 107
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 91
+f 91 109 110
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 114
+f 92 114 93
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 102
+f 99 103 119
+f 99 119 101
+f 99 101 100
+f 101 119 104
+f 102 118 120
+f 102 120 121
+f 102 121 103
+f 103 122 119
+f 103 121 123
+f 103 123 122
+f 104 119 122
+f 108 124 110
+f 108 110 109
+f 110 124 111
+f 111 124 125
+f 111 125 112
+f 112 125 126
+f 112 126 113
+f 113 127 128
+f 113 128 114
+f 113 126 127
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 116
+f 117 133 120
+f 117 120 118
+f 126 134 135
+f 126 135 127
+f 127 135 128
+f 128 135 136
+f 129 137 138
+f 129 138 139
+f 129 139 140
+f 129 140 130
+f 134 142 135
+f 135 142 136
+f 137 143 138
+f 138 143 144
+f 141 145 143
+f 143 145 146
+f 143 146 147
+f 143 147 148
+f 143 148 144
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11070603 0.04327416 0.06961715
+v -0.09291553 0.04327416 0.06961715
+v -0.11095076 0.04265831 0.06961715
+v -0.11086745 0.04327403 0.10662712
+v -0.09293115 0.04327416 0.06977630
+v -0.10291340 -0.00011146 0.06961699
+v -0.11101064 0.04250541 0.06961715
+v -0.11114864 0.04251802 0.10662712
+v -0.11017749 0.04327402 0.10980167
+v -0.09341021 0.04327415 0.07442087
+v -0.10467605 -0.00011152 0.08649910
+v -0.11906102 -0.00011146 0.06961699
+v -0.11215103 0.03918831 0.06961713
+v -0.11258844 0.03846190 0.10662710
+v -0.11381734 0.03348412 0.10924880
+v -0.11031548 0.04251801 0.10999013
+v -0.10984423 0.04327402 0.11008646
+v -0.09384502 0.04327413 0.07854612
+v -0.10491819 -0.00011153 0.08871040
+v -0.11948801 -0.00011158 0.10259803
+v -0.11904540 0.00197818 0.06961700
+v -0.11391628 0.03336958 0.06961711
+v -0.11340337 0.03603248 0.10662709
+v -0.11395794 0.03400229 0.10662708
+v -0.11490826 0.03035391 0.10662707
+v -0.11586899 0.02629779 0.10662706
+v -0.11765247 0.01672024 0.10882993
+v -0.11422611 0.03035390 0.10987700
+v -0.11103668 0.03846188 0.11044243
+v -0.10743848 0.04251800 0.11188314
+v -0.10749056 0.04327401 0.11163605
+v -0.09428763 0.04327412 0.08247034
+v -0.10516032 -0.00011153 0.09080862
+v -0.11950103 -0.00011158 0.10467532
+v -0.11945417 0.00197806 0.10259804
+v -0.11899593 0.00275968 0.06961700
+v -0.11474423 0.03029458 0.06961710
+v -0.11551229 0.02695199 0.06961709
+v -0.11675162 0.02224591 0.10662704
+v -0.11737388 0.01899677 0.10662703
+v -0.11769412 0.01697083 0.10662702
+v -0.11813674 0.01414217 0.10662701
+v -0.11872516 0.01008605 0.10662700
+v -0.11915735 0.00602993 0.10662698
+v -0.11785034 0.01414216 0.10923617
+v -0.11471038 0.02629777 0.11032512
+v -0.11148971 0.03035389 0.11175745
+v -0.10743848 0.03846188 0.11234381
+v -0.10668605 0.04327401 0.11198366
+v -0.09476930 0.04327410 0.08649926
+v -0.10561075 -0.00011155 0.09447737
+v -0.11951144 -0.00011159 0.10662696
+v -0.11947239 0.00197805 0.10662697
+v -0.11914434 0.00602994 0.10259805
+v -0.11875119 0.00603006 0.06961701
+v -0.11626474 0.02309549 0.06961707
+v -0.11735565 0.01890759 0.10259810
+v -0.11768111 0.01687740 0.10259809
+v -0.11811851 0.01414218 0.10259808
+v -0.11871474 0.01008606 0.10259807
+v -0.11813934 0.01008604 0.10975548
+v -0.11554354 0.01008603 0.11165686
+v -0.11148971 0.02629777 0.11220975
+v -0.10338986 0.04327401 0.11230195
+v -0.11148971 0.02224589 0.11236469
+v -0.10743848 0.03441001 0.11239824
+v -0.09529783 0.04327409 0.09052399
+v -0.10617573 -0.00011156 0.09857330
+v -0.09587063 0.04327407 0.09474976
+v -0.11854030 -0.00011160 0.11018682
+v -0.11851947 0.00197804 0.11017845
+v -0.11835805 0.00602992 0.11004444
+v -0.11868089 0.00681580 0.06961702
+v -0.11788940 0.01305075 0.06961704
+v -0.11765767 0.01672028 0.09857336
+v -0.11832941 0.01008618 0.06961703
+v -0.11554354 0.00602991 0.11195838
+v -0.11148971 0.01414215 0.11234372
+v -0.11148971 0.01008603 0.11223901
+v -0.11148971 -0.00011161 0.11194580
+v -0.10338986 0.04251800 0.11227682
+v -0.10250203 0.04327401 0.11196690
+v -0.11554354 0.00197803 0.11209658
+v -0.11148971 0.01819402 0.11238562
+v -0.10681883 -0.00011158 0.10259803
+v -0.09640177 0.04327406 0.09857346
+v -0.09701101 0.04327404 0.10259819
+v -0.11709790 -0.00011161 0.11111656
+v -0.11554354 -0.00011161 0.11210495
+v -0.11358041 -0.00011161 0.11202956
+v -0.11013843 -0.00011161 0.11101605
+v -0.09969534 0.04327401 0.11045082
+v -0.10754524 -0.00011159 0.10662696
+v -0.09772961 0.04327403 0.10678626
+v -0.10869603 -0.00011160 0.11002348
+v -0.09781293 0.04327403 0.10720506
+v -0.10809981 -0.00011160 0.10827287
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 36
+f 1 36 55
+f 1 55 73
+f 1 73 76
+f 1 76 74
+f 1 74 56
+f 1 56 38
+f 1 38 37
+f 1 37 22
+f 1 22 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 49
+f 1 49 64
+f 1 64 82
+f 1 82 92
+f 1 92 96
+f 1 96 94
+f 1 94 87
+f 1 87 86
+f 1 86 69
+f 1 69 67
+f 1 67 50
+f 1 50 32
+f 1 32 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 11 19
+f 6 19 33
+f 6 33 51
+f 6 51 68
+f 6 68 85
+f 6 85 93
+f 6 93 97
+f 6 97 95
+f 6 95 91
+f 6 91 80
+f 6 80 90
+f 6 90 89
+f 6 89 88
+f 6 88 70
+f 6 70 52
+f 6 52 34
+f 6 34 20
+f 6 20 12
+f 6 10 11
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 15 16
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 28 29
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 22 37 24
+f 22 24 23
+f 24 37 25
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 53 61
+f 44 61 45
+f 44 60 54
+f 44 54 53
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 64 49
+f 48 63 65
+f 48 65 66
+f 48 66 64
+f 50 67 51
+f 51 67 69
+f 51 69 68
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 72 61
+f 53 71 72
+f 54 73 55
+f 54 60 73
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 74 76
+f 59 76 60
+f 59 75 74
+f 60 76 73
+f 61 72 62
+f 62 72 77
+f 62 77 63
+f 63 77 65
+f 64 66 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 65 77 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 78
+f 68 69 86
+f 68 86 87
+f 68 87 85
+f 70 88 71
+f 71 88 83
+f 71 83 77
+f 71 77 72
+f 78 84 89
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 80 91 92
+f 80 92 82
+f 80 82 81
+f 83 88 89
+f 83 89 84
+f 85 87 94
+f 85 94 93
+f 91 95 92
+f 92 95 96
+f 93 94 96
+f 93 96 97
+f 95 97 96
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,403 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07316758 0.09315265 0.07040119
+v 0.07316758 0.09421034 0.10662687
+v 0.07366678 0.09383373 0.10662686
+v 0.07569085 0.09221101 0.10662686
+v 0.07501226 0.09166285 0.07040119
+v 0.07316758 0.07122652 0.07040111
+v 0.07316758 0.09377834 0.10938311
+v 0.07344058 0.09365096 0.10933381
+v 0.07815563 0.09018399 0.10662685
+v 0.07748873 0.08963583 0.07040118
+v 0.07316758 0.07151450 0.07216741
+v 0.09573272 0.03763119 0.07040099
+v 0.09604082 0.03763118 0.07441831
+v 0.09638402 0.03763116 0.07844383
+v 0.09672721 0.03763115 0.08165604
+v 0.07316758 0.09119194 0.11102207
+v 0.07483286 0.09120302 0.11037717
+v 0.07779293 0.08987383 0.10960491
+v 0.08018360 0.08844497 0.10662684
+v 0.07951281 0.08786911 0.07040117
+v 0.07316758 0.07191879 0.07441843
+v 0.09708601 0.03763114 0.08469984
+v 0.09777630 0.03763112 0.09052453
+v 0.11221784 0.03763119 0.07040099
+v 0.07316758 0.08711575 0.11219685
+v 0.07489527 0.08711575 0.11214345
+v 0.07906432 0.08726529 0.11061129
+v 0.08196588 0.08601364 0.10971992
+v 0.08241828 0.08641795 0.10662684
+v 0.08179038 0.08584209 0.07040117
+v 0.07316758 0.07213478 0.07553982
+v 0.09826379 0.03763110 0.09459935
+v 0.11196434 0.03847301 0.07040099
+v 0.11268973 0.03763112 0.09052453
+v 0.09109958 0.06684558 0.11235287
+v 0.07894731 0.08306172 0.11223381
+v 0.07316758 0.08301187 0.11147388
+v 0.07489527 0.08306172 0.11210647
+v 0.10730389 0.03763104 0.11234866
+v 0.08319047 0.08325556 0.11068932
+v 0.08595944 0.08203161 0.10973633
+v 0.08444625 0.08450723 0.10662683
+v 0.08381836 0.08390369 0.07040116
+v 0.07316758 0.07246154 0.07721987
+v 0.09839640 0.03763110 0.09561395
+v 0.07316758 0.07291567 0.07950785
+v 0.11240503 0.03846741 0.09052453
+v 0.11055645 0.04252705 0.07040101
+v 0.11300953 0.03763106 0.10662666
+v 0.08299937 0.07900768 0.11225844
+v 0.10325184 0.04657540 0.11236101
+v 0.09514773 0.06279708 0.11232821
+v 0.07316758 0.07995474 0.10986366
+v 0.10083776 0.03763105 0.10937058
+v 0.10321674 0.03763104 0.11123547
+v 0.10325184 0.03846733 0.11150247
+v 0.10325184 0.04252136 0.11223366
+v 0.11147684 0.03763104 0.11026606
+v 0.10730389 0.03846733 0.11234455
+v 0.08704752 0.07495364 0.11217216
+v 0.08720742 0.07913506 0.11063180
+v 0.08635333 0.08248021 0.10662682
+v 0.08980089 0.07786126 0.10961720
+v 0.08578784 0.08187667 0.07040115
+v 0.09889169 0.03763109 0.09934373
+v 0.07316758 0.07853141 0.10662681
+v 0.11127794 0.04252138 0.10662668
+v 0.11269753 0.03852826 0.10662666
+v 0.10956587 0.04510236 0.07040102
+v 0.10990126 0.04594406 0.10260115
+v 0.11206183 0.03763105 0.10971152
+v 0.10974136 0.04555082 0.10941991
+v 0.10325184 0.05062943 0.11213100
+v 0.09919978 0.05874304 0.11204066
+v 0.09109958 0.07089961 0.11199141
+v 0.10022937 0.03763106 0.10744819
+v 0.11149245 0.03810735 0.11013872
+v 0.11031856 0.04252137 0.11012642
+v 0.10730389 0.04252136 0.11199953
+v 0.09113078 0.07489826 0.11041818
+v 0.08838131 0.08024828 0.10662681
+v 0.09359165 0.07351370 0.10937893
+v 0.08781192 0.07958382 0.07040114
+v 0.09933628 0.03763107 0.10258058
+v 0.10003827 0.03763106 0.10662666
+v 0.10993636 0.04602159 0.10662669
+v 0.10870008 0.04712938 0.07040102
+v 0.10906277 0.04797108 0.10260116
+v 0.10909007 0.04805414 0.10662670
+v 0.10789668 0.05062945 0.10662671
+v 0.10583361 0.05378627 0.10956781
+v 0.10659020 0.05062943 0.11026201
+v 0.10358723 0.05496038 0.11068510
+v 0.10251474 0.05874305 0.11017577
+v 0.09941038 0.06289123 0.11058655
+v 0.09514773 0.06684558 0.11152312
+v 0.09502683 0.07057840 0.10993346
+v 0.09011678 0.07822126 0.10662681
+v 0.08955519 0.07755680 0.07040113
+v 0.09377884 0.07374631 0.10662679
+v 0.09214086 0.07577333 0.10662680
+v 0.09801419 0.06684559 0.10965412
+v 0.09726931 0.06901106 0.10881616
+v 0.10712449 0.05063512 0.07040104
+v 0.10776019 0.05062948 0.09857154
+v 0.10784599 0.05062946 0.10260117
+v 0.10609100 0.05426813 0.10260118
+v 0.10611050 0.05432903 0.10662672
+v 0.10508872 0.05635605 0.10662673
+v 0.10171136 0.06160635 0.10945693
+v 0.09158317 0.07508118 0.07040113
+v 0.09580292 0.07102701 0.10662678
+v 0.09321725 0.07305416 0.07040112
+v 0.10192976 0.06194973 0.10662675
+v 0.10068566 0.06397675 0.10662676
+v 0.09874739 0.06684560 0.10662677
+v 0.09726151 0.06899999 0.10662677
+v 0.10572831 0.05349842 0.07040105
+v 0.10605200 0.05419615 0.09857155
+v 0.10505752 0.05629514 0.10260119
+v 0.10376663 0.05874306 0.10662674
+v 0.09476553 0.07090529 0.07040111
+v 0.10360283 0.05874309 0.09857157
+v 0.10183616 0.06177254 0.09857158
+v 0.10050237 0.06371096 0.09454604
+v 0.10178545 0.06168394 0.09454604
+v 0.10145395 0.06113020 0.07040107
+v 0.10014358 0.06316276 0.07040108
+v 0.09811560 0.06615897 0.07040109
+v 0.09669211 0.06818599 0.07040110
+v 0.10463242 0.05552544 0.07040105
+v 0.10497172 0.05612902 0.09454602
+v 0.10501851 0.05622317 0.09857156
+v 0.10350144 0.05874310 0.09454603
+v 0.10283844 0.05874319 0.07040107
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 30
+f 1 30 43
+f 1 43 64
+f 1 64 83
+f 1 83 99
+f 1 99 111
+f 1 111 113
+f 1 113 122
+f 1 122 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 127
+f 1 127 135
+f 1 135 131
+f 1 131 118
+f 1 118 104
+f 1 104 87
+f 1 87 69
+f 1 69 48
+f 1 48 33
+f 1 33 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 31
+f 1 31 44
+f 1 44 46
+f 1 46 66
+f 1 66 53
+f 1 53 37
+f 1 37 25
+f 1 25 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 15 22
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 12 24 34
+f 12 34 49
+f 12 49 71
+f 12 71 58
+f 12 58 39
+f 12 39 55
+f 12 55 54
+f 12 54 76
+f 12 76 85
+f 12 85 84
+f 12 84 65
+f 12 65 45
+f 12 45 32
+f 12 32 23
+f 12 23 22
+f 12 22 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 21 23 32
+f 21 32 31
+f 24 33 34
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 35
+f 26 36 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 31 32 44
+f 32 45 46
+f 32 46 44
+f 33 47 34
+f 33 48 47
+f 34 47 49
+f 35 50 36
+f 35 39 51
+f 35 51 52
+f 35 52 50
+f 36 50 40
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 56
+f 39 56 55
+f 39 58 59
+f 39 59 51
+f 40 50 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 62 42
+f 41 61 63
+f 41 63 62
+f 42 62 64
+f 42 64 43
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 47 48 67
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 48 69 70
+f 48 70 67
+f 49 68 72
+f 49 72 71
+f 50 52 60
+f 51 59 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 60
+f 53 66 76
+f 53 76 54
+f 58 71 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 73
+f 60 75 61
+f 61 75 80
+f 61 80 63
+f 62 63 81
+f 62 81 64
+f 63 80 82
+f 63 82 81
+f 64 81 83
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 76
+f 67 70 86
+f 67 86 72
+f 67 72 68
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 86
+f 71 72 78
+f 71 78 77
+f 72 86 89
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 78
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 73 79 92
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 74 93 94
+f 75 96 80
+f 78 92 79
+f 80 96 97
+f 80 97 82
+f 81 82 98
+f 81 98 99
+f 81 99 83
+f 82 100 101
+f 82 101 98
+f 82 97 102
+f 82 102 103
+f 82 103 100
+f 86 88 89
+f 87 104 88
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 89
+f 89 106 90
+f 90 106 107
+f 90 107 108
+f 90 108 91
+f 91 108 109
+f 91 109 110
+f 91 110 94
+f 91 94 92
+f 92 94 93
+f 94 110 95
+f 95 110 102
+f 95 102 97
+f 95 97 96
+f 98 101 99
+f 99 101 111
+f 100 111 101
+f 100 103 112
+f 100 112 113
+f 100 113 111
+f 102 110 103
+f 103 110 114
+f 103 114 115
+f 103 115 116
+f 103 116 117
+f 103 117 112
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 105 119 106
+f 106 119 107
+f 107 119 133
+f 107 133 120
+f 107 120 109
+f 107 109 108
+f 109 120 121
+f 109 121 110
+f 110 121 114
+f 112 122 113
+f 112 117 122
+f 114 121 123
+f 114 123 124
+f 114 124 115
+f 115 125 116
+f 115 124 126
+f 115 126 127
+f 115 127 125
+f 116 125 128
+f 116 128 129
+f 116 129 117
+f 117 129 130
+f 117 130 122
+f 118 131 132
+f 118 132 119
+f 119 132 133
+f 120 133 121
+f 121 133 123
+f 123 133 132
+f 123 132 134
+f 123 134 124
+f 124 134 126
+f 125 127 128
+f 126 134 127
+f 127 134 135
+f 131 135 132
+f 132 135 134
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,718 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02869103 0.06503031 -0.09235313
+v 0.00011160 0.07085153 -0.09236517
+v 0.02866585 0.06504161 -0.09236519
+v 0.02869103 0.06508305 -0.09236519
+v 0.02869103 0.09045860 0.03084597
+v 0.00011160 0.09505906 0.03084599
+v 0.00011160 0.08262583 -0.09236513
+v 0.02869103 0.07729820 -0.09236515
+v 0.02869103 0.09946359 0.03084601
+v 0.00011160 0.10352149 0.03084602
+v 0.00196076 0.08262583 -0.09236513
+v 0.00011160 0.08304405 -0.09065251
+v 0.02784338 0.07762223 -0.09236514
+v 0.02781261 0.08087377 -0.07988241
+v 0.02869103 0.08027847 -0.08083520
+v 0.02621803 0.10017946 0.03084601
+v 0.02869103 0.09739513 0.01579438
+v 0.02858752 0.09735745 0.01526371
+v 0.02796648 0.09717661 0.01257420
+v 0.00196076 0.10351772 0.03084602
+v 0.00102919 0.10136260 0.01566172
+v 0.00011160 0.10136260 0.01566172
+v 0.00196076 0.08304405 -0.09065251
+v 0.00601156 0.08233948 -0.09236513
+v 0.00011160 0.08401613 -0.08662427
+v 0.02629076 0.07819493 -0.09236514
+v 0.02626838 0.07970202 -0.08662429
+v 0.02638588 0.08164993 -0.07855575
+v 0.02865466 0.08118648 -0.07720495
+v 0.02869103 0.08116764 -0.07722907
+v 0.02638588 0.08061380 -0.08292168
+v 0.02511301 0.08132591 -0.08178798
+v 0.02564453 0.10031888 0.03084601
+v 0.02721954 0.09699576 0.00999323
+v 0.02869103 0.09730847 0.01516722
+v 0.02869103 0.09681114 0.01177820
+v 0.02869103 0.09334110 -0.01110078
+v 0.02840289 0.09323938 -0.01239126
+v 0.00601156 0.10327658 0.03084602
+v 0.00372879 0.10129855 0.01612002
+v 0.00221254 0.10108756 0.01420239
+v 0.00196076 0.09987437 0.00596500
+v 0.00196076 0.09926777 0.00193675
+v 0.00011160 0.09955035 0.00376997
+v 0.00196076 0.08401613 -0.08662427
+v 0.00601156 0.08275770 -0.09065252
+v 0.00994487 0.08201168 -0.09236513
+v 0.01006517 0.08242613 -0.09065252
+v 0.00011160 0.08501457 -0.08245131
+v 0.02221758 0.07947974 -0.09236514
+v 0.02411150 0.08100566 -0.08446544
+v 0.02626838 0.08256925 -0.07455163
+v 0.02869103 0.08120155 -0.07707229
+v 0.02869103 0.08173280 -0.07455163
+v 0.02221758 0.08284055 -0.07857987
+v 0.02262602 0.10103475 0.03084601
+v 0.02448636 0.09731226 0.00759317
+v 0.02601101 0.09672451 0.00613384
+v 0.02626838 0.09601994 0.00193674
+v 0.02869103 0.09309244 -0.01266866
+v 0.02757762 0.09302086 -0.01508078
+v 0.02626838 0.09412857 -0.01013592
+v 0.02626838 0.09476153 -0.00611974
+v 0.02626838 0.09539451 -0.00209150
+v 0.02869103 0.08928706 -0.03487223
+v 0.02832456 0.08915519 -0.03636774
+v 0.01006517 0.10302037 0.03084602
+v 0.01006517 0.10059775 0.01402148
+v 0.01006517 0.10000622 0.00999324
+v 0.00601156 0.09964077 0.00596500
+v 0.00011160 0.09926777 0.00193675
+v 0.00601156 0.09903416 0.00193675
+v 0.00196076 0.09367275 -0.03429331
+v 0.00196076 0.08527454 -0.08135379
+v 0.00601156 0.08372978 -0.08662427
+v 0.01189194 0.08176301 -0.09236513
+v 0.01006517 0.08339821 -0.08662427
+v 0.00011160 0.08527454 -0.08135379
+v 0.01839337 0.08045936 -0.09236513
+v 0.02012783 0.08102452 -0.08859016
+v 0.02254489 0.08077961 -0.08699816
+v 0.02141189 0.08136737 -0.08590065
+v 0.02254489 0.08178182 -0.08292168
+v 0.02221758 0.08369205 -0.07455162
+v 0.02626838 0.08340945 -0.07052337
+v 0.02869103 0.08192119 -0.07364708
+v 0.01816398 0.08291968 -0.08260810
+v 0.01816398 0.08380133 -0.07857986
+v 0.02222877 0.10112895 0.03084601
+v 0.02221758 0.09635529 -0.00209150
+v 0.02359955 0.09710882 0.00491571
+v 0.02223436 0.09760239 0.00613384
+v 0.02221758 0.09816377 0.00999323
+v 0.02109857 0.10139646 0.03084601
+v 0.02626838 0.09215052 -0.02222065
+v 0.02624320 0.09280987 -0.01837332
+v 0.02487522 0.09335619 -0.01714314
+v 0.02624320 0.09353703 -0.01391090
+v 0.02221758 0.09572608 -0.00611974
+v 0.02869103 0.08895926 -0.03671750
+v 0.02869103 0.08574542 -0.05442248
+v 0.02869103 0.08524054 -0.05719642
+v 0.02626838 0.08649897 -0.05442247
+v 0.02626838 0.08722614 -0.05039423
+v 0.02221758 0.08828112 -0.05039423
+v 0.02626838 0.09075270 -0.03027714
+v 0.02626838 0.09145727 -0.02624889
+v 0.01339421 0.10266620 0.03084602
+v 0.01205140 0.10130607 0.02007590
+v 0.01411597 0.09959554 0.00999324
+v 0.01325993 0.09741028 -0.00509458
+v 0.01006517 0.09878549 0.00193675
+v 0.00011160 0.09367275 -0.03429331
+v 0.00601156 0.09529661 -0.02222064
+v 0.00417080 0.09321308 -0.03637979
+v 0.00196076 0.09328092 -0.03680191
+v 0.00196076 0.08587738 -0.07857985
+v 0.00490654 0.08516904 -0.08091960
+v 0.00615983 0.08471691 -0.08240306
+v 0.01378027 0.08148043 -0.09236513
+v 0.01411597 0.08282927 -0.08662428
+v 0.01006517 0.08434390 -0.08260809
+v 0.00011160 0.08587738 -0.07857985
+v 0.01616375 0.08097932 -0.09236513
+v 0.01742543 0.08133725 -0.08980828
+v 0.01853045 0.08179314 -0.08699816
+v 0.01814999 0.08464906 -0.07457573
+v 0.01949000 0.08492786 -0.07172943
+v 0.02208050 0.08456616 -0.07045101
+v 0.02334218 0.08487134 -0.06735144
+v 0.02436327 0.08512754 -0.06467398
+v 0.02593548 0.08435514 -0.06620568
+v 0.02792451 0.08497681 -0.05987387
+v 0.02869103 0.08377491 -0.06446895
+v 0.01411597 0.08377497 -0.08260809
+v 0.01411877 0.08466792 -0.07855574
+v 0.01546717 0.08495803 -0.07593859
+v 0.01678760 0.08524060 -0.07326113
+v 0.01992921 0.09721057 0.00021208
+v 0.02089715 0.09741402 0.00288953
+v 0.02223436 0.09693174 0.00170760
+v 0.01998236 0.10127590 0.02833741
+v 0.02049710 0.10151703 0.03084601
+v 0.02396882 0.09313767 -0.01983265
+v 0.02245816 0.09370660 -0.01837332
+v 0.02105381 0.09339012 -0.02222065
+v 0.02026211 0.09321681 -0.02433125
+v 0.02645302 0.08567761 -0.05849896
+v 0.02221758 0.08756148 -0.05442247
+v 0.02018099 0.08914393 -0.04836804
+v 0.01411597 0.10258708 0.03084602
+v 0.01411597 0.10018329 0.01402148
+v 0.01816398 0.09896631 0.00999323
+v 0.01722961 0.09743286 -0.00125931
+v 0.01595953 0.09722941 -0.00393676
+v 0.01440971 0.09767401 -0.00239301
+v 0.01411597 0.09837103 0.00193675
+v 0.01411597 0.09589566 -0.01416416
+v 0.01411597 0.09527023 -0.01819240
+v 0.01233675 0.09323945 -0.03249628
+v 0.01116179 0.09719929 -0.00778409
+v 0.01006517 0.09566962 -0.01819240
+v 0.00011160 0.09328092 -0.03680191
+v 0.00687040 0.09312266 -0.03578882
+v 0.00571782 0.09285515 -0.03795973
+v 0.00196076 0.09240304 -0.04233773
+v 0.00196076 0.09296442 -0.03881603
+v 0.01006517 0.09504040 -0.02222064
+v 0.00196076 0.08668367 -0.07455161
+v 0.00601156 0.08641238 -0.07455161
+v 0.00615983 0.08550437 -0.07888137
+v 0.00760895 0.08505601 -0.08042512
+v 0.01579448 0.08106221 -0.09236513
+v 0.01439572 0.08170272 -0.09095403
+v 0.01006517 0.08495051 -0.07993064
+v 0.01276757 0.08522178 -0.07719288
+v 0.00011160 0.08667990 -0.07455161
+v 0.02063978 0.08519914 -0.06905198
+v 0.02208050 0.08539505 -0.06620568
+v 0.02221758 0.08681548 -0.05845071
+v 0.01411877 0.08550058 -0.07457573
+v 0.01411597 0.08629180 -0.07052336
+v 0.01816398 0.08623527 -0.06649512
+v 0.01814999 0.08548927 -0.07045101
+v 0.01816398 0.09461087 -0.01819240
+v 0.01816398 0.09652862 -0.00611974
+v 0.01841295 0.09706740 -0.00239301
+v 0.01816398 0.09955031 0.01402148
+v 0.01837939 0.10191265 0.03084601
+v 0.02307921 0.09293422 -0.02222065
+v 0.01909835 0.09299075 -0.02702077
+v 0.01639595 0.09325073 -0.02856452
+v 0.01816398 0.09395905 -0.02222064
+v 0.01731633 0.08939262 -0.05039422
+v 0.01934173 0.08896309 -0.05039422
+v 0.01636517 0.08919293 -0.05267367
+v 0.01745341 0.10206336 0.03084601
+v 0.01411597 0.09462595 -0.02222064
+v 0.01385860 0.09340146 -0.03004798
+v 0.01503355 0.09302844 -0.03122992
+v 0.01385860 0.09274964 -0.03401591
+v 0.01411597 0.09199610 -0.03830949
+v 0.01411597 0.09132169 -0.04233773
+v 0.01411597 0.08996532 -0.05039422
+v 0.01224723 0.08917034 -0.05656924
+v 0.01006517 0.09046266 -0.05039422
+v 0.01006517 0.09113331 -0.04636598
+v 0.01006517 0.09247085 -0.03830949
+v 0.01006517 0.09300209 -0.03508931
+v 0.01006517 0.09332611 -0.03307519
+v 0.00011160 0.09296442 -0.03881603
+v 0.00601156 0.09212422 -0.04233773
+v 0.00011160 0.09239928 -0.04233773
+v 0.00196076 0.09173615 -0.04636597
+v 0.00011160 0.09203757 -0.04453276
+v 0.00196076 0.08743721 -0.07052336
+v 0.00601156 0.08717347 -0.07052336
+v 0.01006517 0.08684567 -0.07052336
+v 0.01006517 0.08606952 -0.07455161
+v 0.01006517 0.08537626 -0.07791653
+v 0.00011160 0.08743344 -0.07052336
+v 0.01816398 0.08698881 -0.06246688
+v 0.01816398 0.08773858 -0.05845071
+v 0.01380544 0.08862778 -0.05812506
+v 0.01411597 0.08777628 -0.06246688
+v 0.01494403 0.08894803 -0.05535112
+v 0.01789541 0.08859009 -0.05416918
+v 0.01380544 0.08935118 -0.05416918
+v 0.01006517 0.08758037 -0.06649512
+v 0.01006517 0.08831130 -0.06246688
+v 0.01006517 0.08927584 -0.05714815
+v 0.01006517 0.08976564 -0.05442246
+v 0.00601156 0.09078293 -0.05039422
+v 0.00601156 0.09145734 -0.04636597
+v 0.00011160 0.09173238 -0.04636597
+v 0.00196076 0.09103913 -0.05039422
+v 0.00196076 0.09033080 -0.05442246
+v 0.00601156 0.09008213 -0.05442246
+v 0.00011160 0.09032327 -0.05442246
+v 0.00011160 0.09103537 -0.05039422
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 30
+f 1 30 53
+f 1 53 54
+f 1 54 86
+f 1 86 134
+f 1 134 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 65
+f 1 65 60
+f 1 60 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 17
+f 1 17 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 11
+f 2 11 24
+f 2 24 47
+f 2 47 76
+f 2 76 120
+f 2 120 173
+f 2 173 124
+f 2 124 79
+f 2 79 50
+f 2 50 26
+f 2 26 13
+f 2 13 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 2 6 10
+f 2 10 22
+f 2 22 44
+f 2 44 71
+f 2 71 113
+f 2 113 163
+f 2 163 211
+f 2 211 213
+f 2 213 215
+f 2 215 235
+f 2 235 240
+f 2 240 239
+f 2 239 221
+f 2 221 177
+f 2 177 123
+f 2 123 78
+f 2 78 49
+f 2 49 25
+f 2 25 12
+f 2 12 7
+f 5 9 16
+f 5 16 33
+f 5 33 56
+f 5 56 89
+f 5 89 94
+f 5 94 143
+f 5 143 189
+f 5 189 197
+f 5 197 151
+f 5 151 108
+f 5 108 67
+f 5 67 39
+f 5 39 20
+f 5 20 10
+f 5 10 6
+f 7 12 23
+f 7 23 11
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 11 23 46
+f 11 46 24
+f 12 25 45
+f 12 45 23
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 14 27 31
+f 14 31 32
+f 14 32 28
+f 16 19 34
+f 16 34 33
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 34
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 23 45 75
+f 23 75 46
+f 24 46 48
+f 24 48 47
+f 25 49 45
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 31
+f 28 32 52
+f 28 52 29
+f 29 53 30
+f 29 52 54
+f 29 54 53
+f 31 51 32
+f 32 55 52
+f 32 51 55
+f 33 34 57
+f 33 57 56
+f 34 58 57
+f 34 38 59
+f 34 59 58
+f 37 60 38
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 59
+f 38 60 65
+f 38 65 66
+f 38 66 61
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 42
+f 40 42 41
+f 42 70 72
+f 42 72 43
+f 43 71 44
+f 43 72 73
+f 43 73 113
+f 43 113 71
+f 45 49 74
+f 45 74 75
+f 46 75 77
+f 46 77 48
+f 47 48 76
+f 48 77 76
+f 49 78 74
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 51
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 55
+f 52 84 85
+f 52 85 54
+f 52 55 84
+f 54 85 86
+f 55 83 87
+f 55 87 88
+f 55 88 84
+f 56 57 89
+f 57 58 59
+f 57 59 90
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 89
+f 59 64 90
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 62
+f 61 66 95
+f 62 98 97
+f 62 97 63
+f 63 97 99
+f 63 99 64
+f 64 99 90
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 107
+f 66 107 95
+f 67 108 109
+f 67 109 68
+f 68 109 69
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 72
+f 69 72 70
+f 72 112 114
+f 72 114 73
+f 73 114 115
+f 73 115 116
+f 73 116 163
+f 73 163 113
+f 74 78 123
+f 74 123 117
+f 74 117 118
+f 74 118 75
+f 75 118 119
+f 75 119 77
+f 76 77 121
+f 76 121 120
+f 77 119 122
+f 77 122 135
+f 77 135 121
+f 79 124 80
+f 80 125 126
+f 80 126 82
+f 80 82 81
+f 80 124 125
+f 82 126 87
+f 82 87 83
+f 84 127 128
+f 84 128 129
+f 84 129 130
+f 84 130 85
+f 84 88 127
+f 85 130 131
+f 85 131 132
+f 85 132 133
+f 85 133 86
+f 86 133 134
+f 87 126 121
+f 87 121 135
+f 87 135 136
+f 87 136 137
+f 87 137 88
+f 88 137 138
+f 88 138 127
+f 90 139 140
+f 90 140 141
+f 90 141 91
+f 90 99 139
+f 91 140 92
+f 91 141 140
+f 92 140 93
+f 93 140 142
+f 93 142 94
+f 94 142 143
+f 95 144 96
+f 95 107 144
+f 96 144 97
+f 97 144 99
+f 99 144 145
+f 99 145 146
+f 99 146 147
+f 99 147 139
+f 102 134 133
+f 102 133 103
+f 103 133 148
+f 103 148 131
+f 103 131 149
+f 103 149 104
+f 104 149 105
+f 105 149 150
+f 105 150 107
+f 105 107 106
+f 107 150 144
+f 108 151 109
+f 109 151 152
+f 109 152 110
+f 110 152 153
+f 110 153 154
+f 110 154 155
+f 110 155 156
+f 110 156 157
+f 110 157 111
+f 111 157 156
+f 111 156 155
+f 111 155 158
+f 111 158 159
+f 111 159 160
+f 111 160 161
+f 111 161 112
+f 112 161 162
+f 112 162 114
+f 114 162 115
+f 115 164 165
+f 115 165 166
+f 115 166 167
+f 115 167 116
+f 115 162 168
+f 115 168 164
+f 116 167 211
+f 116 211 163
+f 117 169 170
+f 117 170 171
+f 117 171 118
+f 117 123 169
+f 118 171 172
+f 118 172 122
+f 118 122 119
+f 120 121 174
+f 120 174 173
+f 121 126 173
+f 121 173 174
+f 122 172 175
+f 122 175 176
+f 122 176 135
+f 123 177 169
+f 124 173 125
+f 125 173 126
+f 127 138 128
+f 128 138 178
+f 128 178 129
+f 129 178 130
+f 130 178 179
+f 130 179 131
+f 131 148 133
+f 131 133 132
+f 131 179 180
+f 131 180 149
+f 135 176 136
+f 136 176 137
+f 137 181 138
+f 137 176 181
+f 138 181 182
+f 138 182 183
+f 138 183 184
+f 138 184 178
+f 139 147 185
+f 139 185 186
+f 139 186 187
+f 139 187 154
+f 139 154 153
+f 139 153 140
+f 140 153 188
+f 140 188 142
+f 142 189 143
+f 142 188 189
+f 144 190 147
+f 144 147 146
+f 144 146 145
+f 144 150 190
+f 147 191 192
+f 147 192 193
+f 147 193 185
+f 147 190 150
+f 147 150 194
+f 147 194 191
+f 149 195 150
+f 149 180 195
+f 150 195 196
+f 150 196 194
+f 151 197 188
+f 151 188 152
+f 152 188 153
+f 154 187 155
+f 155 187 186
+f 155 186 159
+f 155 159 158
+f 159 185 192
+f 159 192 198
+f 159 198 160
+f 159 186 185
+f 160 168 162
+f 160 162 161
+f 160 198 199
+f 160 199 192
+f 160 192 200
+f 160 200 201
+f 160 201 202
+f 160 202 203
+f 160 203 204
+f 160 204 205
+f 160 205 206
+f 160 206 207
+f 160 207 208
+f 160 208 209
+f 160 209 210
+f 160 210 168
+f 164 210 209
+f 164 209 212
+f 164 212 165
+f 164 168 210
+f 165 212 166
+f 166 213 211
+f 166 211 167
+f 166 212 234
+f 166 234 214
+f 166 214 215
+f 166 215 213
+f 169 177 221
+f 169 221 216
+f 169 216 217
+f 169 217 170
+f 170 217 218
+f 170 218 219
+f 170 219 220
+f 170 220 171
+f 171 220 172
+f 172 220 175
+f 175 220 176
+f 176 220 219
+f 176 219 218
+f 176 218 182
+f 176 182 181
+f 178 184 183
+f 178 183 222
+f 178 222 223
+f 178 223 180
+f 178 180 179
+f 180 223 195
+f 182 218 205
+f 182 205 224
+f 182 224 225
+f 182 225 226
+f 182 226 196
+f 182 196 183
+f 183 196 222
+f 185 193 192
+f 188 197 189
+f 191 194 196
+f 191 196 192
+f 192 199 198
+f 192 196 204
+f 192 204 203
+f 192 203 202
+f 192 202 200
+f 195 223 227
+f 195 227 196
+f 196 227 223
+f 196 223 222
+f 196 226 228
+f 196 228 204
+f 200 202 201
+f 204 228 205
+f 205 228 226
+f 205 226 224
+f 205 218 229
+f 205 229 230
+f 205 230 231
+f 205 231 232
+f 205 232 206
+f 206 232 233
+f 206 233 234
+f 206 234 207
+f 207 234 208
+f 208 234 212
+f 208 212 209
+f 214 235 215
+f 214 234 233
+f 214 233 236
+f 214 236 240
+f 214 240 235
+f 216 237 238
+f 216 238 217
+f 216 221 237
+f 217 238 231
+f 217 231 230
+f 217 230 229
+f 217 229 218
+f 221 239 237
+f 224 226 225
+f 231 238 232
+f 232 238 233
+f 233 238 236
+f 236 238 237
+f 236 237 240
+f 237 239 240
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,1264 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09722243 0.03555359 0.03084577
+v 0.08807927 0.03555359 0.03084577
+v 0.09711655 0.03555359 0.03012214
+v 0.09699797 0.03590427 0.03012214
+v 0.09704879 0.03606414 0.03084577
+v 0.05396287 0.07797559 0.03084593
+v 0.06140783 0.03555404 -0.09236530
+v 0.09687516 0.03555360 0.02850602
+v 0.09303411 0.03618285 0.00452955
+v 0.09597736 0.03846734 0.03012215
+v 0.09609594 0.03844155 0.03084578
+v 0.09323738 0.03671401 0.00720700
+v 0.05396287 0.08823299 0.03084596
+v 0.05396287 0.04589911 -0.09235320
+v 0.05617349 0.04254186 -0.09236527
+v 0.07411255 0.03555404 -0.09236530
+v 0.09333478 0.03555368 0.00509640
+v 0.09315268 0.03555369 0.00390240
+v 0.09284353 0.03555369 0.00187622
+v 0.08952337 0.03555377 -0.01931426
+v 0.08906599 0.03643047 -0.02018262
+v 0.09536753 0.03846735 0.02609390
+v 0.09307645 0.04038581 0.01633689
+v 0.09328396 0.04082931 0.01901435
+v 0.09576562 0.03918932 0.03084578
+v 0.08928621 0.03691523 -0.01750516
+v 0.08955301 0.03751344 -0.01416437
+v 0.05438636 0.08796482 0.03084596
+v 0.05396287 0.08467469 0.00999318
+v 0.05396287 0.04604351 -0.09236526
+v 0.07328251 0.03724041 -0.09236529
+v 0.07664502 0.03586858 -0.08260827
+v 0.07655186 0.03555401 -0.08350076
+v 0.08926080 0.03555378 -0.02090626
+v 0.08844770 0.03834890 -0.01857855
+v 0.08904059 0.03555378 -0.02222086
+v 0.08889237 0.03596119 -0.02222086
+v 0.08487768 0.03610051 -0.04358018
+v 0.08704595 0.03846755 -0.02624909
+v 0.08777435 0.03846753 -0.02222085
+v 0.09237770 0.04231970 0.01782036
+v 0.08888813 0.04009712 -0.01096830
+v 0.09097171 0.04657943 0.02206570
+v 0.09235229 0.04651751 0.03084581
+v 0.09389803 0.04329950 0.03084580
+v 0.09415212 0.04276317 0.03084580
+v 0.09351688 0.04130891 0.02206568
+v 0.08862980 0.03954017 -0.01416436
+v 0.05715176 0.08617017 0.03084596
+v 0.05396287 0.08123500 -0.01013597
+v 0.05396287 0.06159205 -0.09236520
+v 0.07283361 0.03808616 -0.09236529
+v 0.07278703 0.04035009 -0.08837322
+v 0.07401938 0.03878750 -0.08686566
+v 0.07535337 0.03846775 -0.08260826
+v 0.07691182 0.03643586 -0.08058209
+v 0.07679325 0.03555400 -0.08260827
+v 0.08578818 0.04272210 -0.02205198
+v 0.08874415 0.03555379 -0.02388522
+v 0.08464476 0.03555387 -0.04610084
+v 0.08461088 0.03555387 -0.04628175
+v 0.08326418 0.03846762 -0.04636617
+v 0.08512330 0.03666262 -0.04090273
+v 0.08555950 0.04160820 -0.02624908
+v 0.09009932 0.04696106 0.01769976
+v 0.08653353 0.04252097 -0.01819259
+v 0.08508942 0.04467663 -0.02060471
+v 0.08718570 0.04252095 -0.01416435
+v 0.08905329 0.04857007 0.01613189
+v 0.08927774 0.04895684 0.01880935
+v 0.09202196 0.04715699 0.03084581
+v 0.05770230 0.08580401 0.03084596
+v 0.05396287 0.08054397 -0.01416421
+v 0.05396287 0.08099778 -0.01152294
+v 0.05577118 0.05997789 -0.09236521
+v 0.05396287 0.06220058 -0.09049580
+v 0.05608880 0.06025636 -0.09065260
+v 0.07225766 0.03916399 -0.09236529
+v 0.07015291 0.04261407 -0.09236527
+v 0.07191464 0.04241292 -0.08686564
+v 0.07317240 0.04098440 -0.08568371
+v 0.07659844 0.03986013 -0.07528747
+v 0.07631470 0.03849352 -0.07896596
+v 0.07754282 0.03555399 -0.07970167
+v 0.07714474 0.03555400 -0.08126954
+v 0.07725062 0.03715784 -0.07789257
+v 0.08484380 0.04420219 -0.02329422
+v 0.08323877 0.03555390 -0.05328896
+v 0.08248496 0.03846764 -0.05039441
+v 0.08101968 0.04059750 -0.05266179
+v 0.08456006 0.04363492 -0.02624907
+v 0.08124413 0.04102038 -0.05039440
+v 0.08410269 0.04705402 -0.01819258
+v 0.08445842 0.04764191 -0.01416434
+v 0.08480568 0.04822981 -0.01013609
+v 0.08109591 0.04475921 -0.04097506
+v 0.08288728 0.04657961 -0.02624906
+v 0.08388671 0.04624953 -0.02205197
+v 0.08818090 0.05043692 0.01769978
+v 0.08837571 0.05374771 0.03084584
+v 0.08890507 0.05238109 0.02904880
+v 0.08965889 0.05159722 0.03084583
+v 0.08989181 0.05120013 0.03084583
+v 0.09009508 0.05083397 0.03084583
+v 0.08498778 0.04854953 -0.00794106
+v 0.08410269 0.05041638 -0.00640936
+v 0.05972658 0.08440645 0.03084595
+v 0.05495384 0.07986324 -0.01416422
+v 0.05396287 0.08002828 -0.01705876
+v 0.05669439 0.05912182 -0.09236521
+v 0.05396287 0.06360844 -0.08610575
+v 0.05652499 0.06064829 -0.08824048
+v 0.06909842 0.04424370 -0.09236527
+v 0.06971248 0.04589394 -0.08662441
+v 0.07231272 0.04369185 -0.08260824
+v 0.07360013 0.04166512 -0.08260825
+v 0.07692876 0.04052023 -0.07259796
+v 0.07752165 0.03849350 -0.07418997
+v 0.07780962 0.03555399 -0.07862827
+v 0.07883447 0.03555397 -0.07444325
+v 0.08163797 0.04177329 -0.04636616
+v 0.08082911 0.04430024 -0.04366457
+v 0.08221392 0.03555391 -0.05845090
+v 0.08112132 0.03676067 -0.06121276
+v 0.08140082 0.03734857 -0.05845089
+v 0.08167185 0.03859657 -0.05416937
+v 0.08074864 0.04003539 -0.05535130
+v 0.07716168 0.04091731 -0.07052353
+v 0.07759364 0.04165991 -0.06649529
+v 0.08170997 0.04979759 -0.02222081
+v 0.08186666 0.05082384 -0.01785486
+v 0.08263741 0.05063301 -0.01416432
+v 0.08333194 0.05063300 -0.01013608
+v 0.07888529 0.04657968 -0.04636614
+v 0.07988049 0.04629603 -0.04232584
+v 0.07790703 0.05086517 -0.03817697
+v 0.08107050 0.04877137 -0.02876972
+v 0.08132036 0.04917877 -0.02624905
+v 0.08793104 0.05446970 0.03084584
+v 0.06206001 0.08274072 0.03084594
+v 0.05782934 0.07783651 -0.01416422
+v 0.05732539 0.07747553 -0.01819247
+v 0.05694001 0.07718676 -0.02131616
+v 0.05500466 0.07832646 -0.02248603
+v 0.05425085 0.07968276 -0.01786682
+v 0.05426779 0.07814598 -0.02624894
+v 0.05396287 0.07843993 -0.02575445
+v 0.05790557 0.05795117 -0.09236522
+v 0.05396287 0.06467594 -0.08260816
+v 0.05639794 0.06457793 -0.07578186
+v 0.05592787 0.06414475 -0.07857993
+v 0.05818508 0.05822964 -0.09065261
+v 0.05868479 0.06278842 -0.07455170
+v 0.05809191 0.06211803 -0.07857994
+v 0.06053121 0.06058637 -0.07599898
+v 0.06012042 0.06017897 -0.07857995
+v 0.06864529 0.04491927 -0.09236527
+v 0.06921277 0.04514617 -0.08997726
+v 0.06870458 0.04844667 -0.08423640
+v 0.07268539 0.04426427 -0.07991873
+v 0.07014868 0.04688923 -0.08277708
+v 0.07400244 0.04275841 -0.07858001
+v 0.07553971 0.04213439 -0.07418996
+v 0.07592086 0.04294403 -0.07052352
+v 0.07923678 0.03846769 -0.06649530
+v 0.07837710 0.03846771 -0.07052354
+v 0.07971110 0.03555396 -0.07068034
+v 0.07768258 0.04579583 -0.05442262
+v 0.07725485 0.04509964 -0.05845086
+v 0.08100697 0.03555394 -0.06452943
+v 0.08043527 0.03937530 -0.05845089
+v 0.08058348 0.03561583 -0.06649531
+v 0.07637399 0.04368663 -0.06649528
+v 0.07670854 0.04421264 -0.06351632
+v 0.08044797 0.05182432 -0.02222080
+v 0.08007106 0.05120549 -0.02624904
+v 0.08098580 0.05269068 -0.01628698
+v 0.08152364 0.05353127 -0.01013607
+v 0.07792820 0.04680659 -0.05027377
+v 0.07727603 0.04918915 -0.04636613
+v 0.07768681 0.04985956 -0.04233789
+v 0.07700499 0.05278874 -0.03674176
+v 0.07672548 0.05236587 -0.03943127
+v 0.08489885 0.05652740 0.02076319
+v 0.08577548 0.05784758 0.03084585
+v 0.08186666 0.05407789 -0.00611989
+v 0.06260208 0.08234879 0.03084594
+v 0.06064132 0.07692885 -0.00784448
+v 0.05660122 0.07693406 -0.02399362
+v 0.05985363 0.07633581 -0.01416423
+v 0.05396287 0.07793455 -0.02840779
+v 0.05396287 0.07834712 -0.02624894
+v 0.05992986 0.05584193 -0.09236522
+v 0.06059473 0.05658453 -0.08825255
+v 0.06020936 0.05615650 -0.09065261
+v 0.05396287 0.06593425 -0.07833871
+v 0.05683838 0.06498018 -0.07309235
+v 0.05927768 0.06345367 -0.07052345
+v 0.06095046 0.06100408 -0.07332153
+v 0.06206848 0.05815224 -0.07857996
+v 0.06100552 0.05702287 -0.08557510
+v 0.06742140 0.04667783 -0.09236526
+v 0.06609164 0.05084472 -0.08653997
+v 0.06492281 0.05284565 -0.08512888
+v 0.06754421 0.05043213 -0.08277706
+v 0.06907725 0.04894690 -0.08154689
+v 0.07204168 0.04738943 -0.07455176
+v 0.07166478 0.04633741 -0.07858000
+v 0.07304959 0.04482638 -0.07722921
+v 0.06541405 0.04942654 -0.09236525
+v 0.07340532 0.04536271 -0.07455176
+v 0.07390081 0.04614141 -0.07052351
+v 0.07996943 0.03555396 -0.06948635
+v 0.07642904 0.04782256 -0.05442261
+v 0.07673396 0.04831247 -0.05154012
+v 0.07599285 0.04712636 -0.05845086
+v 0.08059619 0.03555394 -0.06656768
+v 0.07569217 0.04624968 -0.06229819
+v 0.07422689 0.04695622 -0.06683297
+v 0.07725062 0.05313426 -0.03429345
+v 0.07764870 0.05370668 -0.03027727
+v 0.07804677 0.05426363 -0.02624903
+v 0.08018541 0.05555799 -0.01013607
+v 0.08055807 0.05610462 -0.00611988
+v 0.08081640 0.05649139 -0.00326152
+v 0.07394315 0.05405226 -0.04636611
+v 0.07416760 0.05495989 -0.04228962
+v 0.07552277 0.05435650 -0.03817696
+v 0.07575146 0.05516615 -0.03429345
+v 0.07617919 0.05573340 -0.03027727
+v 0.07659421 0.05629035 -0.02624902
+v 0.07641210 0.05188628 -0.04233788
+v 0.07312582 0.05298478 -0.05346981
+v 0.07348579 0.05344890 -0.05039435
+v 0.08553409 0.05820857 0.03084585
+v 0.08105356 0.05683175 -0.00058407
+v 0.06458401 0.08089449 0.03084594
+v 0.06457554 0.07682049 0.00887151
+v 0.06234375 0.07430908 -0.01416424
+v 0.06189061 0.07392232 -0.01819248
+v 0.05934967 0.07594905 -0.01819247
+v 0.05844764 0.07579950 -0.02248604
+v 0.05906594 0.07447416 -0.02656253
+v 0.05629207 0.07670200 -0.02624895
+v 0.05396287 0.07755809 -0.03027719
+v 0.06069214 0.05498586 -0.09236523
+v 0.06348294 0.05529524 -0.08260820
+v 0.06452049 0.05644009 -0.07576983
+v 0.06201343 0.05412977 -0.09065262
+v 0.05396287 0.06793516 -0.07116265
+v 0.05444565 0.06764121 -0.07077670
+v 0.05725340 0.06535147 -0.07052344
+v 0.05987904 0.06402609 -0.06649520
+v 0.06136972 0.06143211 -0.07052345
+v 0.06339824 0.05932802 -0.07052346
+v 0.06492281 0.05688874 -0.07308032
+v 0.06449932 0.05234026 -0.08781839
+v 0.06528277 0.05326852 -0.08260820
+v 0.06787030 0.05149447 -0.07857998
+v 0.06874693 0.05257228 -0.07228434
+v 0.06947533 0.04946259 -0.07857999
+v 0.07284208 0.04856522 -0.06840084
+v 0.07257105 0.04816814 -0.07052350
+v 0.06460943 0.05042701 -0.09236524
+v 0.07315123 0.04900356 -0.06571133
+v 0.07683983 0.05661524 -0.02383690
+v 0.07739036 0.05734752 -0.01819254
+v 0.07777998 0.05787352 -0.01416430
+v 0.07815689 0.05838922 -0.01013606
+v 0.07832204 0.05910603 -0.00634902
+v 0.07269386 0.05649154 -0.04359216
+v 0.07300301 0.05688347 -0.04091471
+v 0.07329098 0.05725476 -0.03830962
+v 0.07372717 0.05781687 -0.03429344
+v 0.07415490 0.05837897 -0.03027726
+v 0.07437935 0.05911127 -0.02652640
+v 0.07397280 0.05017419 -0.05845085
+v 0.07279973 0.05256706 -0.05614726
+v 0.07165631 0.05447517 -0.05465174
+v 0.07188923 0.05548079 -0.05039435
+v 0.07236777 0.05607898 -0.04636610
+v 0.08439490 0.05987430 0.03084586
+v 0.07963063 0.05840982 -0.00198310
+v 0.06629068 0.07938347 0.03084593
+v 0.06725624 0.07154487 -0.00611983
+v 0.06437227 0.07257115 -0.01416424
+v 0.06942028 0.07346322 0.01402138
+v 0.06908148 0.07316412 0.01080120
+v 0.06391490 0.07215861 -0.01819248
+v 0.06140360 0.07351493 -0.02222072
+v 0.06100552 0.07317973 -0.02542884
+v 0.06067096 0.07289094 -0.02810629
+v 0.05834177 0.07423694 -0.03027720
+v 0.05572459 0.07626367 -0.03027719
+v 0.05396287 0.07671235 -0.03429337
+v 0.06172969 0.05381521 -0.09236523
+v 0.05396287 0.06814144 -0.07039077
+v 0.05549591 0.06791967 -0.06649519
+v 0.05785052 0.06589294 -0.06649520
+v 0.06043381 0.06455210 -0.06246696
+v 0.06487199 0.06492850 -0.04477407
+v 0.06194567 0.06199936 -0.06649521
+v 0.06397419 0.05993138 -0.06649522
+v 0.06528701 0.05729614 -0.07052347
+v 0.06756962 0.05449586 -0.07077675
+v 0.06617210 0.05492906 -0.07447936
+v 0.06388949 0.05130372 -0.09236524
+v 0.06911113 0.05302094 -0.06959483
+v 0.07001316 0.05015878 -0.07455175
+v 0.07177912 0.05046818 -0.06683295
+v 0.07251599 0.05220091 -0.05845084
+v 0.07037313 0.05098390 -0.07077676
+v 0.07570488 0.05848208 -0.02238963
+v 0.07586580 0.05937425 -0.01819253
+v 0.07626811 0.05990025 -0.01416429
+v 0.07665349 0.06041594 -0.01013605
+v 0.07686524 0.06069957 -0.00784454
+v 0.07164360 0.05928149 -0.03830961
+v 0.06937793 0.05737859 -0.05442258
+v 0.06986494 0.05795618 -0.05039434
+v 0.07210944 0.05984360 -0.03429343
+v 0.07257105 0.06040570 -0.03027725
+v 0.07282514 0.06071511 -0.02805810
+v 0.07311311 0.06106579 -0.02538065
+v 0.06950497 0.05350568 -0.06649524
+v 0.07028420 0.05499605 -0.05854731
+v 0.06902643 0.05696604 -0.05726888
+v 0.08100697 0.06082325 0.01580630
+v 0.08233673 0.06262818 0.03084587
+v 0.07030114 0.07579415 0.03084592
+v 0.06885280 0.06890964 -0.01233105
+v 0.07288866 0.07294747 0.02798755
+v 0.06614669 0.07013188 -0.01819249
+v 0.06342788 0.07172027 -0.02222073
+v 0.06250891 0.07158105 -0.02656254
+v 0.06486775 0.06896642 -0.02866110
+v 0.06300016 0.07032273 -0.03010836
+v 0.06211507 0.07014741 -0.03429339
+v 0.06037029 0.07264341 -0.03027720
+v 0.05777429 0.07379345 -0.03429338
+v 0.05431861 0.07558812 -0.03822512
+v 0.05396287 0.07592849 -0.03789949
+v 0.05396287 0.06916252 -0.06649519
+v 0.05396287 0.06995670 -0.06334737
+v 0.05650805 0.06874478 -0.05995835
+v 0.05690190 0.06907998 -0.05726884
+v 0.05933697 0.06762052 -0.05442254
+v 0.05990445 0.06813106 -0.05039430
+v 0.06070908 0.06481510 -0.06045285
+v 0.06153065 0.06559379 -0.05442255
+v 0.06359728 0.06779064 -0.03830958
+v 0.06414358 0.06829602 -0.03429340
+v 0.06571473 0.06576391 -0.03830959
+v 0.06773902 0.06367015 -0.03830960
+v 0.06721812 0.06312868 -0.04233784
+v 0.06503291 0.06104528 -0.05845081
+v 0.06476611 0.06077196 -0.06047699
+v 0.06441885 0.06040066 -0.06315444
+v 0.06107752 0.06516062 -0.05776333
+v 0.06582061 0.05790466 -0.06649523
+v 0.06784913 0.05553756 -0.06649524
+v 0.07202474 0.05155114 -0.06246701
+v 0.07343920 0.06145771 -0.02222076
+v 0.07384575 0.06194246 -0.01819252
+v 0.07424807 0.06242205 -0.01416428
+v 0.07438359 0.06314403 -0.01029283
+v 0.07700499 0.06492313 0.01152480
+v 0.07710663 0.06101414 -0.00515502
+v 0.06912383 0.06110711 -0.04233785
+v 0.06961508 0.06164859 -0.03830960
+v 0.06885280 0.06080800 -0.04450875
+v 0.07152079 0.06256134 -0.02652639
+v 0.07167325 0.06347928 -0.02222076
+v 0.07008516 0.06216944 -0.03429342
+v 0.07025879 0.06305127 -0.03012045
+v 0.07210944 0.06396919 -0.01819252
+v 0.06868340 0.05655349 -0.05994633
+v 0.06757809 0.05941048 -0.05442257
+v 0.06809899 0.05998290 -0.05039433
+v 0.08079946 0.06461364 0.03084588
+v 0.07277009 0.07358178 0.03084591
+v 0.07149538 0.06734702 -0.00611984
+v 0.07140645 0.06655801 -0.01029282
+v 0.07278703 0.06472725 -0.01172803
+v 0.07253717 0.06444878 -0.01416427
+v 0.07019103 0.06708919 -0.01387481
+v 0.07008516 0.06620736 -0.01819251
+v 0.06854789 0.06860538 -0.01500850
+v 0.07342226 0.06948713 0.01402137
+v 0.07316393 0.07322078 0.03084591
+v 0.07542114 0.07071445 0.03084590
+v 0.06566391 0.06968838 -0.02222073
+v 0.06516843 0.06923974 -0.02624898
+v 0.06817098 0.06823408 -0.01819250
+v 0.06769243 0.06775448 -0.02222074
+v 0.06621445 0.06626930 -0.03429341
+v 0.06452472 0.06865185 -0.03133855
+v 0.05979857 0.07217414 -0.03429338
+v 0.06156876 0.06965234 -0.03830957
+v 0.05682567 0.07305601 -0.04087847
+v 0.05489879 0.07423183 -0.04226543
+v 0.05396287 0.07401525 -0.04636604
+v 0.05396287 0.07580472 -0.03845427
+v 0.05396287 0.07024549 -0.06218956
+v 0.05494961 0.07034347 -0.05854725
+v 0.05442024 0.07171007 -0.05465168
+v 0.05540698 0.07193697 -0.05039429
+v 0.05731268 0.06942549 -0.05442253
+v 0.06036182 0.06854876 -0.04710175
+v 0.06073025 0.06888911 -0.04441224
+v 0.06824297 0.06420131 -0.03429341
+v 0.07544655 0.06721286 0.01402136
+v 0.07723368 0.06518614 0.01402135
+v 0.07304535 0.06501603 -0.00905058
+v 0.06891209 0.06492328 -0.02866111
+v 0.06919159 0.06522755 -0.02624899
+v 0.06964473 0.06572260 -0.02222075
+v 0.07865660 0.06705809 0.03084589
+v 0.07822464 0.06754801 0.03084589
+v 0.05396287 0.07307669 -0.05039428
+v 0.05396287 0.07136971 -0.05757034
+v 0.05396287 0.07198855 -0.05501350
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 33
+f 1 33 57
+f 1 57 85
+f 1 85 84
+f 1 84 119
+f 1 119 120
+f 1 120 167
+f 1 167 213
+f 1 213 217
+f 1 217 170
+f 1 170 123
+f 1 123 88
+f 1 88 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 36
+f 1 36 34
+f 1 34 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 25
+f 1 25 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 71
+f 1 71 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 100
+f 1 100 139
+f 1 139 185
+f 1 185 235
+f 1 235 282
+f 1 282 329
+f 1 329 380
+f 1 380 418
+f 1 418 419
+f 1 419 391
+f 1 391 390
+f 1 390 381
+f 1 381 330
+f 1 330 284
+f 1 284 237
+f 1 237 187
+f 1 187 140
+f 1 140 107
+f 1 107 72
+f 1 72 49
+f 1 49 28
+f 1 28 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 9 12
+f 5 12 10
+f 6 13 29
+f 6 29 50
+f 6 50 74
+f 6 74 73
+f 6 73 109
+f 6 109 147
+f 6 147 192
+f 6 192 191
+f 6 191 245
+f 6 245 295
+f 6 295 342
+f 6 342 403
+f 6 403 402
+f 6 402 420
+f 6 420 422
+f 6 422 421
+f 6 421 404
+f 6 404 344
+f 6 344 343
+f 6 343 297
+f 6 297 250
+f 6 250 196
+f 6 196 149
+f 6 149 111
+f 6 111 76
+f 6 76 51
+f 6 51 30
+f 6 30 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 30
+f 7 30 51
+f 7 51 75
+f 7 75 110
+f 7 110 148
+f 7 148 193
+f 7 193 246
+f 7 246 296
+f 7 296 307
+f 7 307 264
+f 7 264 210
+f 7 210 202
+f 7 202 157
+f 7 157 113
+f 7 113 79
+f 7 79 78
+f 7 78 52
+f 7 52 31
+f 7 31 16
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 12
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 12 22
+f 12 21 26
+f 12 26 27
+f 12 27 23
+f 12 23 22
+f 13 28 29
+f 14 30 15
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 20 34 21
+f 21 35 26
+f 21 34 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 35
+f 23 41 24
+f 23 27 42
+f 23 42 41
+f 24 41 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 46
+f 26 35 48
+f 26 48 27
+f 27 48 42
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 35 40 58
+f 35 58 48
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 62
+f 39 62 64
+f 39 64 40
+f 40 64 58
+f 41 65 43
+f 41 42 65
+f 42 48 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 65
+f 43 65 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 48 58 66
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 51 76 77
+f 51 77 75
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 55
+f 53 55 54
+f 55 83 56
+f 55 82 83
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 56 83 82
+f 56 82 86
+f 56 86 84
+f 58 64 87
+f 58 87 67
+f 58 67 66
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 64
+f 64 91 87
+f 64 90 92
+f 64 92 91
+f 65 68 67
+f 65 67 69
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 69
+f 67 87 96
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 93
+f 69 95 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 70 95 105
+f 70 105 106
+f 70 106 99
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 75 77 110
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 77 112 110
+f 79 113 80
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 80 113 114
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 117 118
+f 82 118 86
+f 82 116 117
+f 84 86 119
+f 86 118 120
+f 86 120 119
+f 87 91 92
+f 87 92 121
+f 87 121 122
+f 87 122 96
+f 88 123 124
+f 88 124 125
+f 88 125 89
+f 89 125 126
+f 89 126 90
+f 90 122 92
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 122
+f 92 122 121
+f 93 98 130
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 132 95
+f 95 133 105
+f 95 132 133
+f 96 122 134
+f 96 134 135
+f 96 135 136
+f 96 136 137
+f 96 137 138
+f 96 138 97
+f 97 138 98
+f 98 138 130
+f 99 106 100
+f 100 102 101
+f 100 106 139
+f 105 133 106
+f 106 133 139
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 143
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 109
+f 109 145 144
+f 109 144 146
+f 109 146 147
+f 110 112 148
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 112
+f 112 152 148
+f 112 151 150
+f 112 150 153
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 156
+f 112 156 152
+f 113 157 158
+f 113 158 114
+f 114 159 115
+f 114 158 159
+f 115 160 116
+f 115 159 161
+f 115 161 160
+f 116 160 162
+f 116 162 163
+f 116 163 117
+f 117 163 164
+f 117 164 128
+f 117 128 165
+f 117 165 166
+f 117 166 118
+f 118 166 167
+f 118 167 120
+f 122 168 134
+f 122 129 169
+f 122 169 168
+f 123 170 124
+f 124 171 125
+f 124 170 172
+f 124 172 165
+f 124 165 171
+f 125 171 127
+f 125 127 126
+f 127 171 165
+f 127 165 128
+f 128 164 173
+f 128 173 174
+f 128 174 129
+f 129 174 169
+f 130 175 131
+f 130 138 176
+f 130 176 175
+f 131 177 132
+f 131 175 177
+f 132 177 178
+f 132 178 133
+f 133 178 139
+f 134 168 179
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 135
+f 135 181 136
+f 136 182 176
+f 136 176 137
+f 136 181 183
+f 136 183 182
+f 137 176 138
+f 139 184 185
+f 139 178 186
+f 139 186 184
+f 140 187 188
+f 140 188 141
+f 141 188 142
+f 142 188 143
+f 143 189 144
+f 143 188 190
+f 143 190 189
+f 144 189 146
+f 146 189 191
+f 146 191 192
+f 146 192 147
+f 148 152 194
+f 148 194 195
+f 148 195 193
+f 149 196 150
+f 150 197 153
+f 150 196 197
+f 152 156 194
+f 153 155 154
+f 153 197 198
+f 153 198 155
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 201
+f 155 201 194
+f 155 194 156
+f 157 202 159
+f 157 159 158
+f 159 203 204
+f 159 204 205
+f 159 205 206
+f 159 206 207
+f 159 207 208
+f 159 208 209
+f 159 209 161
+f 159 202 210
+f 159 210 203
+f 160 161 209
+f 160 209 162
+f 162 209 163
+f 163 209 211
+f 163 211 212
+f 163 212 164
+f 164 212 173
+f 165 172 166
+f 166 213 167
+f 166 172 213
+f 168 214 215
+f 168 215 179
+f 168 169 214
+f 169 174 216
+f 169 216 214
+f 170 217 172
+f 172 217 213
+f 173 218 174
+f 173 212 219
+f 173 219 218
+f 174 218 216
+f 175 176 182
+f 175 182 220
+f 175 220 221
+f 175 221 222
+f 175 222 177
+f 177 223 224
+f 177 224 225
+f 177 225 178
+f 177 222 223
+f 178 225 186
+f 179 215 180
+f 180 215 183
+f 180 183 181
+f 182 183 226
+f 182 226 227
+f 182 227 228
+f 182 228 229
+f 182 229 230
+f 182 230 231
+f 182 231 220
+f 183 215 232
+f 183 232 233
+f 183 233 234
+f 183 234 226
+f 184 186 225
+f 184 225 185
+f 185 225 236
+f 185 236 235
+f 187 237 188
+f 188 238 239
+f 188 239 240
+f 188 240 190
+f 188 237 238
+f 189 190 241
+f 189 241 242
+f 189 242 243
+f 189 243 244
+f 189 244 191
+f 190 240 241
+f 191 244 245
+f 193 195 246
+f 194 247 204
+f 194 204 195
+f 194 201 248
+f 194 248 247
+f 195 204 249
+f 195 249 246
+f 196 250 251
+f 196 251 252
+f 196 252 197
+f 197 252 198
+f 198 252 253
+f 198 253 254
+f 198 254 199
+f 199 254 255
+f 199 255 200
+f 200 255 256
+f 200 256 201
+f 201 256 248
+f 203 257 204
+f 203 210 257
+f 204 258 259
+f 204 259 205
+f 204 257 249
+f 204 247 248
+f 204 248 256
+f 204 256 258
+f 205 259 206
+f 206 259 260
+f 206 260 261
+f 206 261 262
+f 206 262 263
+f 206 263 207
+f 207 263 211
+f 207 211 209
+f 207 209 208
+f 210 264 257
+f 211 263 262
+f 211 262 212
+f 212 262 219
+f 214 232 215
+f 214 216 265
+f 214 265 232
+f 216 218 219
+f 216 219 262
+f 216 262 265
+f 220 231 221
+f 221 231 266
+f 221 266 222
+f 222 266 223
+f 223 267 268
+f 223 268 224
+f 223 266 267
+f 224 268 225
+f 225 268 269
+f 225 269 270
+f 225 270 236
+f 226 234 271
+f 226 271 272
+f 226 272 227
+f 227 272 273
+f 227 273 228
+f 228 273 229
+f 229 273 274
+f 229 274 230
+f 230 274 275
+f 230 275 276
+f 230 276 231
+f 231 276 266
+f 232 265 277
+f 232 277 233
+f 233 278 279
+f 233 279 280
+f 233 280 234
+f 233 277 265
+f 233 265 262
+f 233 262 278
+f 234 280 281
+f 234 281 271
+f 235 236 282
+f 236 270 283
+f 236 283 282
+f 237 284 238
+f 238 285 286
+f 238 286 239
+f 238 284 287
+f 238 287 288
+f 238 288 285
+f 239 286 240
+f 240 286 289
+f 240 289 290
+f 240 290 241
+f 241 290 242
+f 242 290 291
+f 242 291 243
+f 243 292 293
+f 243 293 244
+f 243 291 292
+f 244 293 294
+f 244 294 295
+f 244 295 245
+f 246 249 296
+f 249 257 296
+f 250 297 251
+f 251 297 298
+f 251 298 252
+f 252 298 299
+f 252 299 253
+f 253 299 300
+f 253 300 301
+f 253 301 302
+f 253 302 254
+f 254 302 303
+f 254 303 255
+f 255 303 304
+f 255 304 256
+f 256 304 305
+f 256 305 306
+f 256 306 258
+f 257 264 307
+f 257 307 296
+f 258 306 305
+f 258 305 260
+f 258 260 259
+f 260 305 308
+f 260 308 309
+f 260 309 261
+f 261 309 262
+f 262 310 311
+f 262 311 278
+f 262 309 312
+f 262 312 308
+f 262 308 310
+f 266 276 313
+f 266 313 314
+f 266 314 315
+f 266 315 267
+f 267 315 268
+f 268 315 316
+f 268 316 269
+f 269 316 317
+f 269 317 270
+f 270 317 283
+f 271 318 272
+f 271 281 319
+f 271 319 320
+f 271 320 318
+f 272 318 321
+f 272 321 322
+f 272 322 323
+f 272 323 273
+f 273 323 274
+f 274 323 275
+f 275 323 276
+f 276 323 324
+f 276 324 313
+f 278 311 325
+f 278 325 326
+f 278 326 279
+f 279 326 327
+f 279 327 280
+f 280 327 319
+f 280 319 281
+f 282 328 329
+f 282 283 328
+f 283 317 328
+f 284 330 287
+f 285 331 286
+f 285 288 331
+f 286 331 289
+f 287 330 332
+f 287 332 288
+f 288 332 331
+f 289 331 333
+f 289 333 334
+f 289 334 291
+f 289 291 290
+f 291 334 292
+f 292 334 335
+f 292 335 336
+f 292 336 337
+f 292 337 338
+f 292 338 339
+f 292 339 340
+f 292 340 293
+f 293 340 294
+f 294 340 341
+f 294 341 342
+f 294 342 295
+f 297 343 298
+f 298 343 344
+f 298 344 345
+f 298 345 299
+f 299 345 346
+f 299 346 347
+f 299 347 300
+f 300 347 348
+f 300 348 349
+f 300 349 301
+f 301 350 351
+f 301 351 352
+f 301 352 353
+f 301 353 354
+f 301 354 355
+f 301 355 356
+f 301 356 357
+f 301 357 358
+f 301 358 302
+f 301 349 359
+f 301 359 350
+f 302 358 303
+f 303 358 360
+f 303 360 304
+f 304 360 361
+f 304 361 305
+f 305 361 308
+f 308 312 309
+f 308 361 325
+f 308 325 362
+f 308 362 310
+f 310 362 311
+f 311 362 325
+f 313 324 314
+f 314 324 315
+f 315 324 363
+f 315 363 316
+f 316 363 364
+f 316 364 365
+f 316 365 317
+f 317 365 366
+f 317 366 367
+f 317 367 368
+f 317 368 329
+f 317 329 328
+f 318 320 369
+f 318 369 370
+f 318 370 321
+f 319 371 320
+f 319 327 371
+f 320 371 369
+f 321 370 322
+f 322 370 323
+f 323 372 373
+f 323 373 324
+f 323 370 374
+f 323 374 375
+f 323 375 372
+f 324 373 376
+f 324 376 363
+f 325 361 377
+f 325 377 327
+f 325 327 326
+f 327 377 360
+f 327 360 378
+f 327 378 379
+f 327 379 371
+f 329 368 380
+f 330 381 332
+f 331 382 383
+f 331 383 384
+f 331 384 385
+f 331 385 386
+f 331 386 387
+f 331 387 388
+f 331 388 333
+f 331 332 389
+f 331 389 382
+f 332 381 390
+f 332 390 391
+f 332 391 389
+f 333 388 392
+f 333 392 334
+f 334 392 393
+f 334 393 335
+f 335 393 336
+f 336 393 394
+f 336 394 395
+f 336 395 396
+f 336 396 397
+f 336 397 337
+f 337 397 338
+f 338 398 339
+f 338 397 352
+f 338 352 399
+f 338 399 398
+f 339 398 400
+f 339 400 340
+f 340 400 341
+f 341 400 401
+f 341 401 402
+f 341 402 403
+f 341 403 342
+f 344 404 345
+f 345 404 405
+f 345 405 346
+f 346 405 406
+f 346 406 407
+f 346 407 400
+f 346 400 408
+f 346 408 409
+f 346 409 348
+f 346 348 347
+f 348 409 349
+f 349 409 359
+f 350 409 351
+f 350 359 409
+f 351 409 410
+f 351 410 399
+f 351 399 352
+f 352 397 396
+f 352 396 353
+f 353 396 411
+f 353 411 354
+f 354 369 371
+f 354 371 355
+f 354 411 369
+f 355 371 356
+f 356 371 357
+f 357 371 379
+f 357 379 358
+f 358 379 378
+f 358 378 360
+f 360 377 361
+f 363 376 385
+f 363 385 364
+f 364 385 365
+f 365 385 384
+f 365 384 366
+f 366 384 367
+f 367 412 413
+f 367 413 380
+f 367 380 368
+f 367 384 414
+f 367 414 412
+f 369 411 370
+f 370 411 415
+f 370 415 374
+f 372 416 373
+f 372 375 416
+f 373 416 417
+f 373 417 376
+f 374 415 375
+f 375 415 416
+f 376 387 385
+f 376 417 387
+f 380 413 418
+f 382 414 383
+f 382 389 414
+f 383 414 384
+f 385 387 386
+f 387 417 388
+f 388 417 394
+f 388 394 393
+f 388 393 392
+f 389 391 412
+f 389 412 414
+f 391 419 412
+f 394 417 416
+f 394 416 395
+f 395 416 415
+f 395 415 396
+f 396 415 411
+f 398 399 408
+f 398 408 400
+f 399 410 408
+f 400 407 420
+f 400 420 402
+f 400 402 401
+f 404 421 405
+f 405 421 406
+f 406 422 407
+f 406 421 422
+f 407 422 420
+f 408 410 409
+f 412 419 413
+f 413 419 418
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,895 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00196141 -0.10353111 0.03084526
+v 0.00003802 -0.10352304 0.03084526
+v 0.00003802 -0.10347462 0.03049521
+v 0.00003802 -0.10142500 0.01594984
+v 0.00019530 -0.10142500 0.01594984
+v 0.00196141 -0.10342621 0.03012101
+v 0.00601134 -0.10330921 0.03084526
+v 0.00003802 -0.09495759 0.03084529
+v 0.00003802 -0.09335159 -0.03661866
+v 0.00196141 -0.09925030 0.00193560
+v 0.00196141 -0.09986760 0.00596725
+v 0.00171239 -0.10112643 0.01436856
+v 0.00171239 -0.10163885 0.01783290
+v 0.00196141 -0.10283715 0.02608934
+v 0.00079820 -0.09335159 -0.03661866
+v 0.00289525 -0.10136448 0.01636025
+v 0.00601134 -0.10320431 0.03012101
+v 0.01006454 -0.10234090 0.02608934
+v 0.01006454 -0.10302678 0.03084526
+v 0.03351216 -0.08892991 0.03084531
+v 0.03351216 -0.06231323 -0.09247036
+v 0.00003802 -0.07131845 -0.09247039
+v 0.00003802 -0.09241149 -0.04234024
+v 0.00196141 -0.09243167 -0.04234024
+v 0.00601134 -0.09901630 0.00193560
+v 0.00601134 -0.09963360 0.00596725
+v 0.00601134 -0.10024284 0.00998685
+v 0.00601134 -0.10084401 0.01401851
+v 0.00196141 -0.10046475 0.00998685
+v 0.00196141 -0.10224808 0.02206975
+v 0.00601134 -0.10127976 0.01696379
+v 0.00601134 -0.10157429 0.01896755
+v 0.00601134 -0.10261525 0.02608934
+v 0.01020543 -0.10118294 0.01818295
+v 0.01164715 -0.10138466 0.02025913
+v 0.01078867 -0.10294206 0.03084526
+v 0.03351216 -0.09791495 0.03084528
+v 0.03351216 -0.07517552 -0.09247041
+v 0.00003802 -0.08267583 -0.09247043
+v 0.00003802 -0.09173367 -0.04637190
+v 0.00196141 -0.09175385 -0.04637190
+v 0.00601134 -0.09216135 -0.04234024
+v 0.01006454 -0.09875001 0.00193560
+v 0.01006454 -0.09937136 0.00596725
+v 0.01006454 -0.09998463 0.00998685
+v 0.01006454 -0.10058176 0.01401851
+v 0.01289228 -0.09746698 -0.00475165
+v 0.01411446 -0.09895982 0.00596726
+v 0.01411446 -0.09956503 0.00998685
+v 0.01411446 -0.10015409 0.01401851
+v 0.01315113 -0.10157834 0.02295093
+v 0.01411446 -0.10255070 0.03084526
+v 0.03111038 -0.09870573 0.03084528
+v 0.03351216 -0.09790688 0.03078492
+v 0.03241449 -0.07567985 -0.09247041
+v 0.03351216 -0.07642627 -0.08779899
+v 0.03209010 -0.07697497 -0.08819733
+v 0.00196141 -0.08269197 -0.09247043
+v 0.00003802 -0.08313175 -0.09065981
+v 0.00003802 -0.08926445 -0.06041029
+v 0.00601134 -0.09005122 -0.05442315
+v 0.00601134 -0.09076938 -0.05039149
+v 0.00601134 -0.09148352 -0.04637190
+v 0.00196141 -0.08744884 -0.07052565
+v 0.01006454 -0.09182648 -0.04234024
+v 0.01006454 -0.09246800 -0.03830858
+v 0.01006454 -0.09812463 -0.00208399
+v 0.01419310 -0.09769293 -0.00220470
+v 0.01411446 -0.09834656 0.00193560
+v 0.01177167 -0.09328300 -0.03212831
+v 0.01411446 -0.09346457 -0.02926752
+v 0.01626721 -0.09333144 -0.02841049
+v 0.01698480 -0.09749524 -0.00094933
+v 0.01816439 -0.09835060 0.00596726
+v 0.01816439 -0.09894774 0.00998686
+v 0.01816439 -0.09952873 0.01401851
+v 0.01411446 -0.10073106 0.01803810
+v 0.01411446 -0.10244984 0.03012101
+v 0.01434710 -0.10123136 0.02179213
+v 0.01483860 -0.10243370 0.03084526
+v 0.03032071 -0.09896395 0.03084528
+v 0.02846941 -0.09741865 0.01559980
+v 0.03351216 -0.09779391 0.03000032
+v 0.03078927 -0.07642625 -0.09247041
+v 0.03137251 -0.07664412 -0.09065978
+v 0.03351216 -0.07688218 -0.08608493
+v 0.03286666 -0.07733003 -0.08551760
+v 0.02881674 -0.07732596 -0.09247041
+v 0.02940326 -0.07705968 -0.09247041
+v 0.00419280 -0.08251041 -0.09247043
+v 0.00601134 -0.08281705 -0.09065980
+v 0.00196141 -0.08313982 -0.09065981
+v 0.00003802 -0.08409200 -0.08662814
+v 0.00003802 -0.08743674 -0.07052565
+v 0.00922244 -0.08934919 -0.05698217
+v 0.01006454 -0.09114866 -0.04637189
+v 0.01036926 -0.08964776 -0.05477320
+v 0.00196141 -0.08668629 -0.07455731
+v 0.00601134 -0.08713414 -0.07052565
+v 0.01411446 -0.09135846 -0.04234024
+v 0.01411446 -0.09201613 -0.03830858
+v 0.01559223 -0.09728544 -0.00362906
+v 0.01921619 -0.09311761 -0.02624980
+v 0.02011726 -0.09329110 -0.02414948
+v 0.01968475 -0.09727738 0.00046296
+v 0.01629998 -0.08928465 -0.05261252
+v 0.01826596 -0.09771716 0.00186318
+v 0.02071033 -0.09747911 0.00315476
+v 0.01816439 -0.10009763 0.01803810
+v 0.01585436 -0.10136854 0.02439944
+v 0.01969785 -0.10133226 0.02869666
+v 0.01434710 -0.10181236 0.02588415
+v 0.01699790 -0.10155818 0.02709123
+v 0.01825286 -0.10187289 0.03084527
+v 0.02626751 -0.10010977 0.03084527
+v 0.02777477 -0.09723305 0.01292007
+v 0.03032071 -0.09537710 0.00596727
+v 0.03032071 -0.09597827 0.00998687
+v 0.03351216 -0.09591778 0.01727766
+v 0.03351216 -0.07720496 -0.08486578
+v 0.03351216 -0.07778998 -0.08260854
+v 0.03032071 -0.07921015 -0.08260854
+v 0.03057302 -0.07802800 -0.08677298
+v 0.02628062 -0.07820954 -0.09247042
+v 0.02861359 -0.08127589 -0.07714045
+v 0.02766336 -0.08096119 -0.07982018
+v 0.00614896 -0.08234903 -0.09247043
+v 0.01006454 -0.08244991 -0.09065980
+v 0.00601134 -0.08376520 -0.08662814
+v 0.00196141 -0.08409604 -0.08662814
+v 0.00853762 -0.08213520 -0.09247043
+v 0.01006454 -0.08199803 -0.09247043
+v 0.00003802 -0.08450354 -0.08482959
+v 0.00003802 -0.08667419 -0.07455731
+v 0.01006454 -0.08827193 -0.06247439
+v 0.01036926 -0.08899818 -0.05837032
+v 0.01192239 -0.08923621 -0.05635449
+v 0.01411446 -0.09067661 -0.04637189
+v 0.00601134 -0.08636353 -0.07455731
+v 0.00003802 -0.08629896 -0.07646450
+v 0.00196141 -0.08588339 -0.07857690
+v 0.01006454 -0.08677910 -0.07052565
+v 0.01006454 -0.08752956 -0.06649399
+v 0.02234865 -0.09303694 -0.02256820
+v 0.02378710 -0.09320237 -0.01953842
+v 0.02108715 -0.09350495 -0.02145768
+v 0.02003535 -0.08921608 -0.04818252
+v 0.01411446 -0.08944603 -0.05350576
+v 0.01411446 -0.08908694 -0.05552160
+v 0.01411446 -0.08855034 -0.05844274
+v 0.01411446 -0.08779585 -0.06247439
+v 0.01411446 -0.08628688 -0.07052565
+v 0.01666041 -0.08532663 -0.07316915
+v 0.01816439 -0.08702524 -0.06247439
+v 0.01816439 -0.08778376 -0.05844273
+v 0.01785638 -0.08865524 -0.05413345
+v 0.01918014 -0.08902241 -0.05039149
+v 0.02341356 -0.09716846 0.00523094
+v 0.02212256 -0.09763244 0.00632939
+v 0.02221759 -0.09814889 0.00998686
+v 0.02212256 -0.09695059 0.00186318
+v 0.01827579 -0.10117893 0.02588415
+v 0.02045476 -0.10148154 0.03084527
+v 0.02235848 -0.10104983 0.03084527
+v 0.02489788 -0.09751546 0.00998686
+v 0.02692284 -0.09702727 0.00998686
+v 0.02820401 -0.09328308 -0.01200621
+v 0.03351216 -0.09424742 0.00608798
+v 0.03351216 -0.09483245 0.00998687
+v 0.02883640 -0.09349290 -0.00932648
+v 0.03032071 -0.09475173 0.00193561
+v 0.03274543 -0.09344854 -0.00098552
+v 0.03351216 -0.09362204 0.00193562
+v 0.03351216 -0.07845973 -0.07994088
+v 0.03351216 -0.07873812 -0.07880622
+v 0.03010773 -0.08030758 -0.07851652
+v 0.02444898 -0.07876631 -0.09247042
+v 0.02626751 -0.07970236 -0.08662812
+v 0.02629373 -0.08164303 -0.07851653
+v 0.03132992 -0.08071105 -0.07455729
+v 0.03202457 -0.08100962 -0.07192585
+v 0.02930496 -0.08155429 -0.07455729
+v 0.03032071 -0.08282925 -0.06649397
+v 0.02773545 -0.08504426 -0.05962566
+v 0.02626751 -0.08414856 -0.06649398
+v 0.02626751 -0.08334566 -0.07052564
+v 0.02626751 -0.08251452 -0.07455729
+v 0.02496013 -0.08134446 -0.08147389
+v 0.02386246 -0.08103782 -0.08415362
+v 0.02629373 -0.08066262 -0.08272925
+v 0.01411446 -0.08286145 -0.08662813
+v 0.01006454 -0.08339401 -0.08662814
+v 0.01370161 -0.08152598 -0.09247043
+v 0.00582129 -0.08474965 -0.08229472
+v 0.00434353 -0.08522977 -0.08073758
+v 0.00196141 -0.08533064 -0.08119627
+v 0.00196141 -0.08487875 -0.08320003
+v 0.00003802 -0.08511681 -0.08213780
+v 0.01255478 -0.08527014 -0.07691111
+v 0.01006454 -0.08600445 -0.07455731
+v 0.00582129 -0.08552834 -0.07872175
+v 0.01006454 -0.08540328 -0.07751466
+v 0.00003802 -0.08587532 -0.07857690
+v 0.00003802 -0.08562114 -0.07980812
+v 0.02221759 -0.09243980 -0.02624980
+v 0.02367242 -0.08910716 -0.04353525
+v 0.02626751 -0.09212108 -0.02221814
+v 0.02611023 -0.09283118 -0.01819855
+v 0.02626751 -0.09596211 0.00193561
+v 0.02221759 -0.08751749 -0.05442314
+v 0.02221759 -0.08825180 -0.05039148
+v 0.02227984 -0.08891349 -0.04664953
+v 0.01398995 -0.08552433 -0.07452109
+v 0.01525473 -0.08504823 -0.07584888
+v 0.01816439 -0.08380154 -0.07857689
+v 0.01806936 -0.08469321 -0.07452109
+v 0.01936036 -0.08498774 -0.07150337
+v 0.01806936 -0.08554451 -0.07030837
+v 0.01816439 -0.08625462 -0.06649399
+v 0.02041871 -0.08525807 -0.06881158
+v 0.02127392 -0.08548401 -0.06649398
+v 0.02221759 -0.08676301 -0.05844273
+v 0.02588742 -0.09674079 0.00632939
+v 0.02428515 -0.09737020 0.00791067
+v 0.02221759 -0.09871778 0.01401852
+v 0.02124115 -0.10130401 0.03084527
+v 0.03032071 -0.09154415 -0.01819855
+v 0.03032071 -0.09220181 -0.01416689
+v 0.03024208 -0.09282314 -0.01046114
+v 0.02813192 -0.08920806 -0.03605132
+v 0.03159205 -0.09304103 -0.00611563
+v 0.02956381 -0.09374708 -0.00611563
+v 0.03060578 -0.09399724 -0.00222883
+v 0.03214580 -0.09323471 -0.00366525
+v 0.03351216 -0.09236322 -0.00611563
+v 0.03351216 -0.09306929 -0.00163735
+v 0.03351216 -0.09330330 -0.00014057
+v 0.03351216 -0.07957329 -0.07535396
+v 0.02221759 -0.07943606 -0.09247042
+v 0.02221759 -0.07989198 -0.09065979
+v 0.02221759 -0.08274851 -0.07857688
+v 0.02239453 -0.08176809 -0.08272925
+v 0.03351216 -0.07975890 -0.07455728
+v 0.03351216 -0.08056985 -0.07098432
+v 0.03271594 -0.08130819 -0.06924612
+v 0.03053370 -0.08190530 -0.07056184
+v 0.03338765 -0.08159870 -0.06649397
+v 0.03197869 -0.08506446 -0.05169512
+v 0.03032071 -0.08361197 -0.06247438
+v 0.02856444 -0.08529039 -0.05694594
+v 0.02633960 -0.08484253 -0.06276408
+v 0.02626751 -0.08788870 -0.04637188
+v 0.02626751 -0.08715035 -0.05039148
+v 0.02626751 -0.08640797 -0.05442314
+v 0.02410493 -0.08516125 -0.06429708
+v 0.02194890 -0.08454797 -0.07030837
+v 0.02221759 -0.08360790 -0.07455730
+v 0.02115923 -0.08141304 -0.08572283
+v 0.01997964 -0.08109026 -0.08841462
+v 0.02239453 -0.08078363 -0.08689370
+v 0.01439298 -0.08177613 -0.09096157
+v 0.01588057 -0.08112655 -0.09247043
+v 0.01727642 -0.08144529 -0.08982691
+v 0.01816439 -0.08290989 -0.08260855
+v 0.01411446 -0.08375715 -0.08260856
+v 0.01006454 -0.08428568 -0.08260856
+v 0.00003802 -0.08533064 -0.08118419
+v 0.01398995 -0.08470932 -0.07838376
+v 0.02606436 -0.08868756 -0.04224366
+v 0.02457677 -0.08934118 -0.04084345
+v 0.02253870 -0.08586731 -0.06276409
+v 0.03032071 -0.09085826 -0.02221813
+v 0.03351216 -0.09038219 -0.01828304
+v 0.03351216 -0.09092686 -0.01502391
+v 0.03351216 -0.09158049 -0.01100433
+v 0.03351216 -0.09170960 -0.01020765
+v 0.02741106 -0.08901035 -0.03830857
+v 0.02923615 -0.08552036 -0.05442313
+v 0.03032071 -0.08660974 -0.04637188
+v 0.02882329 -0.08944207 -0.03335953
+v 0.01833149 -0.08050119 -0.09247043
+v 0.03351216 -0.08079983 -0.06995830
+v 0.03351216 -0.08113068 -0.06843737
+v 0.03351216 -0.08157046 -0.06637326
+v 0.03351216 -0.08163097 -0.06607149
+v 0.03126111 -0.08480624 -0.05442313
+v 0.03262747 -0.08531462 -0.04901539
+v 0.03050420 -0.08582297 -0.05036734
+v 0.01844290 -0.08185280 -0.08689370
+v 0.01600508 -0.08109831 -0.09247043
+v 0.03351216 -0.08969629 -0.02229056
+v 0.03351216 -0.09020063 -0.01934527
+v 0.03023224 -0.08872794 -0.03454247
+v 0.03032071 -0.08732387 -0.04234022
+v 0.03032071 -0.08803398 -0.03830856
+v 0.03351216 -0.08478609 -0.04981207
+v 0.03351216 -0.08510482 -0.04812215
+v 0.03351216 -0.08560513 -0.04538207
+v 0.03351216 -0.08930896 -0.02448745
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 19
+f 1 19 36
+f 1 36 52
+f 1 52 80
+f 1 80 114
+f 1 114 163
+f 1 163 226
+f 1 226 164
+f 1 164 115
+f 1 115 81
+f 1 81 53
+f 1 53 37
+f 1 37 20
+f 1 20 8
+f 1 8 2
+f 2 8 22
+f 2 22 39
+f 2 39 59
+f 2 59 93
+f 2 93 133
+f 2 133 198
+f 2 198 267
+f 2 267 204
+f 2 204 203
+f 2 203 140
+f 2 140 134
+f 2 134 94
+f 2 94 60
+f 2 60 40
+f 2 40 23
+f 2 23 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 15
+f 4 15 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 15 10
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 9 23 24
+f 9 24 15
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 15 24
+f 10 24 25
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 16
+f 11 16 29
+f 11 29 12
+f 12 16 13
+f 12 29 16
+f 13 16 30
+f 13 30 14
+f 14 30 16
+f 16 28 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 20 37 54
+f 20 54 83
+f 20 83 119
+f 20 119 169
+f 20 169 168
+f 20 168 173
+f 20 173 237
+f 20 237 236
+f 20 236 235
+f 20 235 276
+f 20 276 275
+f 20 275 274
+f 20 274 273
+f 20 273 292
+f 20 292 291
+f 20 291 299
+f 20 299 298
+f 20 298 297
+f 20 297 296
+f 20 296 285
+f 20 285 284
+f 20 284 283
+f 20 283 282
+f 20 282 244
+f 20 244 243
+f 20 243 238
+f 20 238 175
+f 20 175 174
+f 20 174 121
+f 20 121 120
+f 20 120 86
+f 20 86 56
+f 20 56 38
+f 20 38 21
+f 21 38 55
+f 21 55 84
+f 21 84 89
+f 21 89 88
+f 21 88 124
+f 21 124 177
+f 21 177 239
+f 21 239 281
+f 21 281 290
+f 21 290 262
+f 21 262 193
+f 21 193 132
+f 21 132 131
+f 21 131 127
+f 21 127 90
+f 21 90 58
+f 21 58 39
+f 21 39 22
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 63
+f 24 63 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 28
+f 28 46 31
+f 28 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 34
+f 32 34 33
+f 34 46 35
+f 35 46 45
+f 35 45 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 37 53 54
+f 38 56 57
+f 38 57 55
+f 39 58 59
+f 40 60 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 60 64
+f 41 64 61
+f 42 63 96
+f 42 96 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 47
+f 43 47 44
+f 44 47 45
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 47 67 66
+f 47 66 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 68
+f 48 69 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 50 75 76
+f 51 78 52
+f 51 77 79
+f 51 79 78
+f 52 78 80
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 55 57 85
+f 55 85 84
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 85
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 60 94 64
+f 61 95 62
+f 61 64 95
+f 62 95 63
+f 63 95 97
+f 63 97 96
+f 64 94 134
+f 64 134 98
+f 64 98 99
+f 64 99 95
+f 65 96 100
+f 65 100 101
+f 65 101 70
+f 65 70 66
+f 68 72 102
+f 68 102 69
+f 69 102 73
+f 70 101 71
+f 71 101 72
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 72 73 102
+f 72 101 100
+f 72 100 106
+f 72 106 103
+f 73 105 107
+f 73 107 74
+f 74 107 105
+f 74 105 75
+f 75 105 108
+f 75 108 76
+f 76 109 110
+f 76 110 79
+f 76 79 77
+f 76 108 111
+f 76 111 109
+f 78 79 112
+f 78 112 110
+f 78 110 80
+f 79 110 112
+f 80 110 113
+f 80 113 114
+f 81 115 82
+f 82 116 117
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 82 115 116
+f 83 118 119
+f 84 85 89
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 122
+f 88 122 125
+f 88 125 126
+f 88 126 124
+f 90 127 91
+f 91 128 129
+f 91 129 130
+f 91 130 92
+f 91 127 131
+f 91 131 132
+f 91 132 128
+f 92 130 93
+f 93 130 133
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 97
+f 95 99 135
+f 96 138 100
+f 96 97 137
+f 96 137 138
+f 98 139 99
+f 98 134 140
+f 98 140 141
+f 98 141 139
+f 99 139 142
+f 99 142 143
+f 99 143 135
+f 100 138 106
+f 103 106 104
+f 104 144 145
+f 104 145 146
+f 104 146 108
+f 104 108 105
+f 104 106 147
+f 104 147 144
+f 106 138 148
+f 106 148 149
+f 106 149 150
+f 106 150 151
+f 106 151 152
+f 106 152 153
+f 106 153 154
+f 106 154 155
+f 106 155 156
+f 106 156 157
+f 106 157 147
+f 108 158 159
+f 108 159 160
+f 108 160 111
+f 108 146 145
+f 108 145 161
+f 108 161 158
+f 109 111 162
+f 109 162 113
+f 109 113 110
+f 111 163 114
+f 111 114 162
+f 111 160 163
+f 113 162 114
+f 115 164 165
+f 115 165 166
+f 115 166 116
+f 116 166 167
+f 116 167 117
+f 117 168 169
+f 117 169 118
+f 117 167 170
+f 117 170 171
+f 117 171 172
+f 117 172 173
+f 117 173 168
+f 118 169 119
+f 121 174 122
+f 122 174 175
+f 122 175 176
+f 122 176 125
+f 124 126 178
+f 124 178 177
+f 125 179 126
+f 125 176 180
+f 125 180 181
+f 125 181 182
+f 125 182 183
+f 125 183 184
+f 125 184 185
+f 125 185 186
+f 125 186 187
+f 125 187 179
+f 126 179 188
+f 126 188 189
+f 126 189 190
+f 126 190 178
+f 128 191 192
+f 128 192 129
+f 128 132 193
+f 128 193 191
+f 129 192 194
+f 129 194 195
+f 129 195 196
+f 129 196 197
+f 129 197 130
+f 130 197 133
+f 133 197 198
+f 135 143 137
+f 135 137 136
+f 137 151 150
+f 137 150 149
+f 137 149 148
+f 137 148 138
+f 137 143 142
+f 137 142 199
+f 137 199 152
+f 137 152 151
+f 139 200 142
+f 139 141 201
+f 139 201 202
+f 139 202 200
+f 140 203 141
+f 141 203 204
+f 141 204 196
+f 141 196 195
+f 141 195 201
+f 142 200 199
+f 144 147 205
+f 144 205 145
+f 145 205 147
+f 145 147 206
+f 145 206 207
+f 145 207 208
+f 145 208 167
+f 145 167 209
+f 145 209 158
+f 145 158 161
+f 147 157 210
+f 147 210 211
+f 147 211 212
+f 147 212 206
+f 152 199 213
+f 152 213 214
+f 152 214 153
+f 153 214 215
+f 153 215 216
+f 153 216 217
+f 153 217 218
+f 153 218 219
+f 153 219 154
+f 154 219 220
+f 154 220 221
+f 154 221 222
+f 154 222 155
+f 155 222 210
+f 155 210 157
+f 155 157 156
+f 158 209 223
+f 158 223 224
+f 158 224 159
+f 159 224 160
+f 160 224 225
+f 160 225 163
+f 163 225 226
+f 164 226 225
+f 164 225 224
+f 164 224 165
+f 165 224 166
+f 166 224 223
+f 166 223 209
+f 166 209 167
+f 167 227 228
+f 167 228 229
+f 167 229 170
+f 167 208 207
+f 167 207 230
+f 167 230 227
+f 170 229 231
+f 170 231 232
+f 170 232 171
+f 171 232 233
+f 171 233 172
+f 172 233 232
+f 172 232 234
+f 172 234 235
+f 172 235 236
+f 172 236 237
+f 172 237 173
+f 175 238 176
+f 176 238 180
+f 177 178 239
+f 178 189 240
+f 178 240 239
+f 178 190 189
+f 179 187 241
+f 179 241 242
+f 179 242 188
+f 180 238 243
+f 180 243 181
+f 181 243 244
+f 181 244 245
+f 181 245 182
+f 182 245 246
+f 182 246 183
+f 183 247 248
+f 183 248 249
+f 183 249 250
+f 183 250 184
+f 183 246 245
+f 183 245 247
+f 184 251 185
+f 184 250 252
+f 184 252 253
+f 184 253 254
+f 184 254 210
+f 184 210 251
+f 185 251 255
+f 185 255 220
+f 185 220 186
+f 186 220 256
+f 186 256 257
+f 186 257 187
+f 187 257 241
+f 188 242 189
+f 189 258 259
+f 189 259 260
+f 189 260 240
+f 189 242 258
+f 191 193 261
+f 191 261 262
+f 191 262 263
+f 191 263 264
+f 191 264 214
+f 191 214 265
+f 191 265 199
+f 191 199 192
+f 192 199 266
+f 192 266 194
+f 193 262 261
+f 194 266 195
+f 195 266 202
+f 195 202 201
+f 196 267 198
+f 196 198 197
+f 196 204 267
+f 199 202 266
+f 199 265 268
+f 199 268 214
+f 199 214 213
+f 199 200 202
+f 206 212 211
+f 206 211 210
+f 206 210 252
+f 206 252 269
+f 206 269 270
+f 206 270 207
+f 207 270 230
+f 210 222 271
+f 210 271 255
+f 210 255 251
+f 210 254 253
+f 210 253 252
+f 214 268 265
+f 214 264 215
+f 215 264 241
+f 215 241 257
+f 215 257 216
+f 216 257 217
+f 217 256 220
+f 217 220 218
+f 217 257 256
+f 218 220 219
+f 220 255 221
+f 221 255 271
+f 221 271 222
+f 227 272 273
+f 227 273 274
+f 227 274 228
+f 227 230 272
+f 228 275 276
+f 228 276 229
+f 228 274 275
+f 229 276 231
+f 230 270 277
+f 230 277 252
+f 230 252 250
+f 230 250 278
+f 230 278 279
+f 230 279 280
+f 230 280 272
+f 231 235 234
+f 231 234 232
+f 231 276 235
+f 239 240 259
+f 239 259 281
+f 240 260 259
+f 241 264 242
+f 242 264 258
+f 244 282 245
+f 245 282 283
+f 245 283 284
+f 245 284 247
+f 247 284 285
+f 247 285 248
+f 248 278 250
+f 248 250 286
+f 248 286 249
+f 248 285 287
+f 248 287 279
+f 248 279 288
+f 248 288 278
+f 249 286 250
+f 252 277 269
+f 258 264 289
+f 258 289 259
+f 259 289 263
+f 259 263 281
+f 262 290 263
+f 263 289 264
+f 263 290 281
+f 269 277 270
+f 272 291 292
+f 272 292 273
+f 272 280 293
+f 272 293 291
+f 278 288 279
+f 279 287 294
+f 279 294 280
+f 280 294 295
+f 280 295 293
+f 285 296 287
+f 287 295 294
+f 287 296 297
+f 287 297 298
+f 287 298 299
+f 287 299 291
+f 287 291 295
+f 291 293 295
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00209509 0.12306016 0.05831390
+v -0.00209509 0.12242381 0.06206312
+v 0.00023037 0.12243014 0.06204908
+v 0.00023037 0.12279105 0.05991268
+v 0.00023037 0.12306016 0.05831390
+v -0.00209509 0.12222123 0.05517251
+v -0.00614771 0.12212309 0.05533499
+v -0.01019658 0.12199328 0.05554763
+v -0.00614771 0.12287338 0.05831390
+v -0.01019658 0.12223385 0.06172210
+v -0.00614771 0.12233199 0.06191267
+v -0.00614771 0.12135692 0.06392669
+v -0.00209509 0.12143606 0.06407714
+v 0.00023037 0.12200592 0.06290765
+v 0.00023037 0.12257579 0.05651452
+v 0.00023037 0.12221489 0.05517451
+v 0.00023037 0.12112585 0.05401905
+v -0.00209509 0.12030907 0.05315848
+v -0.01019658 0.12006214 0.05353360
+v -0.00614771 0.12018243 0.05332297
+v -0.01019658 0.12264227 0.05831390
+v -0.01424920 0.11991651 0.05385656
+v -0.01424920 0.12180649 0.05587060
+v -0.01424920 0.12206607 0.06137305
+v -0.01019658 0.12125246 0.06373411
+v -0.00614771 0.11845700 0.06963576
+v -0.00209509 0.11865645 0.06963576
+v 0.00023037 0.11865012 0.06963576
+v 0.00023037 0.12030907 0.05316048
+v 0.00023037 0.11914723 0.05248647
+v -0.00209509 0.11828295 0.05198496
+v -0.01019658 0.11803602 0.05205717
+v -0.01424920 0.11789040 0.05210532
+v -0.01830183 0.11770044 0.05218556
+v -0.02063105 0.11757381 0.05224574
+v -0.01677786 0.12165769 0.05615144
+v -0.01424920 0.12228770 0.05831390
+v -0.02073265 0.12165136 0.06047838
+v -0.01830183 0.12181914 0.06083946
+v -0.02333280 0.11730472 0.05238616
+v -0.02212868 0.11889078 0.05395085
+v -0.02640331 0.11881797 0.05460681
+v -0.01424920 0.12105617 0.06338707
+v -0.01019658 0.11821007 0.06963575
+v 0.00023037 0.10300782 0.06963570
+v 0.00023037 0.11828295 0.05198696
+v 0.00023037 0.10795607 0.04914443
+v -0.00209509 0.10795290 0.04914443
+v -0.00577895 0.10788326 0.04914443
+v -0.00983534 0.10777878 0.04914443
+v -0.01376755 0.10751602 0.04914442
+v -0.01830183 0.11550020 0.05150952
+v -0.02212868 0.11577246 0.05173420
+v -0.02640331 0.11494302 0.05170411
+v -0.03045218 0.11446814 0.05186459
+v -0.01819647 0.12181599 0.05842423
+v -0.03045218 0.11839375 0.05499396
+v -0.03450480 0.11789672 0.05567198
+v -0.01947585 0.12145825 0.05715444
+v -0.02073265 0.12165136 0.05983646
+v -0.03045218 0.11954926 0.05831389
+v -0.03730062 0.11779539 0.06086351
+v -0.03450480 0.11819427 0.06157163
+v -0.03042584 0.11852669 0.06260874
+v -0.03044841 0.11484164 0.06963574
+v -0.02640331 0.11563943 0.06963574
+v -0.02235069 0.11634857 0.06963575
+v -0.01490771 0.11764339 0.06963575
+v -0.01830183 0.12074909 0.06285347
+v -0.01328967 0.11788400 0.06963575
+v -0.03450480 0.11394262 0.05206719
+v -0.02640331 0.11696914 0.05259277
+v -0.01251828 0.11799163 0.06963575
+v 0.00023037 0.09846178 0.05025973
+v -0.03821124 0.09546683 0.06963567
+v 0.00023037 0.09823384 0.04914439
+v -0.01759441 0.10688286 0.04914442
+v -0.03382372 0.10289709 0.04914441
+v -0.03821124 0.11161258 0.05174221
+v -0.03045218 0.11649427 0.05297993
+v -0.03450480 0.11597190 0.05365997
+v -0.03821124 0.11534506 0.05432996
+v -0.03670609 0.11758962 0.05617750
+v -0.02640331 0.12039770 0.05831389
+v -0.02218889 0.12119549 0.05842423
+v -0.03450480 0.11856153 0.05831389
+v -0.03538155 0.11354999 0.06963574
+v -0.03724042 0.11777324 0.05831388
+v -0.03821124 0.11742817 0.05831388
+v -0.03821124 0.11690578 0.06182840
+v -0.03301470 0.11420215 0.06963574
+v -0.03821124 0.11187218 0.05181442
+v -0.03693186 0.11360388 0.05220761
+v -0.03821124 0.09072136 0.04914436
+v -0.03821124 0.11248310 0.06963573
+v -0.03821124 0.10060821 0.04914440
+v -0.03821124 0.11336011 0.05233399
+v -0.03821124 0.11529441 0.05427780
+v -0.03821124 0.11727620 0.05742924
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 14 28
+f 3 28 45
+f 3 45 74
+f 3 74 76
+f 3 76 47
+f 3 47 46
+f 3 46 30
+f 3 30 29
+f 3 29 17
+f 3 17 16
+f 3 16 15
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 3 13 14
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 8
+f 7 18 20
+f 7 20 19
+f 8 21 9
+f 8 19 22
+f 8 22 23
+f 8 23 21
+f 9 21 24
+f 9 24 10
+f 10 25 12
+f 10 12 11
+f 10 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 19 20 35
+f 19 35 22
+f 20 34 35
+f 21 23 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 24
+f 22 35 23
+f 23 35 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 36
+f 24 39 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 73
+f 26 73 70
+f 26 70 68
+f 26 68 67
+f 26 67 66
+f 26 66 65
+f 26 65 91
+f 26 91 87
+f 26 87 95
+f 26 95 75
+f 26 75 45
+f 26 45 28
+f 26 28 27
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 40
+f 36 56 37
+f 36 42 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 56
+f 37 56 60
+f 37 60 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 39
+f 39 69 70
+f 39 70 43
+f 40 55 71
+f 40 71 72
+f 40 72 42
+f 40 42 41
+f 42 72 57
+f 43 70 73
+f 43 73 44
+f 45 75 74
+f 47 76 94
+f 47 94 96
+f 47 96 78
+f 47 78 77
+f 47 77 51
+f 47 51 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 51 77 53
+f 51 53 52
+f 53 77 54
+f 54 78 55
+f 54 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 71
+f 56 59 60
+f 57 72 80
+f 57 80 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 58 80 81
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 84
+f 60 84 61
+f 61 84 83
+f 61 83 86
+f 61 86 62
+f 62 87 63
+f 62 86 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 87
+f 63 87 91
+f 63 91 65
+f 63 65 64
+f 68 70 69
+f 71 79 92
+f 71 92 93
+f 71 93 72
+f 72 93 80
+f 74 75 94
+f 74 94 76
+f 75 95 90
+f 75 90 89
+f 75 89 99
+f 75 99 82
+f 75 82 98
+f 75 98 97
+f 75 97 92
+f 75 92 79
+f 75 79 96
+f 75 96 94
+f 78 96 79
+f 80 93 97
+f 80 97 81
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 82 99 83
+f 83 88 86
+f 83 99 88
+f 87 90 95
+f 88 99 89
+f 92 97 93
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,1240 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08771531 0.03605472 0.03084577
+v -0.05236670 0.07912104 0.03084593
+v -0.09693972 0.03605472 0.03084577
+v -0.06079696 0.03605517 -0.09234393
+v -0.05963191 0.03704580 -0.09234392
+v -0.05236670 0.08931410 0.03084597
+v -0.05479717 0.04413141 -0.09234390
+v -0.05236670 0.04801572 -0.09234388
+v -0.09601903 0.03842702 0.03084578
+v -0.09349257 0.03699328 0.00998457
+v -0.09330931 0.03656055 0.00764520
+v -0.09406419 0.03605479 0.01145569
+v -0.07395288 0.03605517 -0.09234393
+v -0.05271142 0.08913162 0.03084597
+v -0.05236670 0.08491371 0.00502869
+v -0.05236670 0.06290645 -0.09234383
+v -0.09412964 0.04270237 0.03084580
+v -0.09334421 0.04067423 0.01948668
+v -0.09313913 0.04023106 0.01679763
+v -0.09399001 0.03871382 0.01809994
+v -0.09380238 0.03771800 0.01401211
+v -0.08962216 0.03734791 -0.01416862
+v -0.08937781 0.03681611 -0.01719531
+v -0.09311731 0.03605481 0.00514909
+v -0.09357984 0.03605480 0.00819990
+v -0.07340744 0.03717093 -0.09234392
+v -0.07687641 0.03605513 -0.08139480
+v -0.07700295 0.03633668 -0.08040600
+v -0.05382847 0.08839646 0.03084596
+v -0.05279432 0.08512747 0.00777803
+v -0.05236670 0.08133188 -0.01579636
+v -0.05236670 0.06449144 -0.08738777
+v -0.05272887 0.06259362 -0.09234383
+v -0.09375002 0.04351051 0.03084580
+v -0.09325258 0.04454285 0.03084580
+v -0.08898072 0.04003303 -0.01014107
+v -0.08866219 0.03937088 -0.01416862
+v -0.08847893 0.03828643 -0.01840116
+v -0.08773713 0.03846892 -0.02222370
+v -0.08914654 0.03629474 -0.01988437
+v -0.08927308 0.03605490 -0.01965525
+v -0.08959161 0.03605489 -0.01764148
+v -0.07322417 0.04084145 -0.08538615
+v -0.07283582 0.04022101 -0.08806314
+v -0.07229039 0.03908441 -0.09234392
+v -0.07632225 0.03841699 -0.07886251
+v -0.07671060 0.03985599 -0.07454555
+v -0.07700295 0.04040866 -0.07233885
+v -0.07719931 0.03605512 -0.08012866
+v -0.07733894 0.03703011 -0.07771695
+v -0.05454408 0.08792201 0.03084596
+v -0.05273760 0.08103470 -0.01615812
+v -0.05309104 0.08126409 -0.01348113
+v -0.05457463 0.08009098 -0.01455434
+v -0.05554769 0.08020046 -0.01014093
+v -0.05236670 0.08088350 -0.01832865
+v -0.05282923 0.06489290 -0.08485549
+v -0.05236670 0.06516401 -0.08521725
+v -0.05377611 0.06168119 -0.09234383
+v -0.09270278 0.04564297 0.03084581
+v -0.08620118 0.04291110 -0.01853378
+v -0.08597865 0.04214989 -0.02222369
+v -0.08562084 0.04144604 -0.02625124
+v -0.08701280 0.03846894 -0.02625125
+v -0.08905491 0.03605491 -0.02092140
+v -0.08542012 0.03701953 -0.03830975
+v -0.08520194 0.03655030 -0.04058882
+v -0.07360816 0.04145667 -0.08260063
+v -0.07232529 0.04348485 -0.08260062
+v -0.07191076 0.04232740 -0.08668845
+v -0.06928394 0.04507510 -0.08978749
+v -0.06902650 0.04431911 -0.09234390
+v -0.06968102 0.04328156 -0.09234390
+v -0.07016100 0.04252034 -0.09234390
+v -0.07137405 0.04057557 -0.09234391
+v -0.07246492 0.03960057 -0.09065572
+v -0.07615207 0.04237948 -0.07080741
+v -0.07394415 0.04605002 -0.07053005
+v -0.07342053 0.04522103 -0.07454553
+v -0.07510484 0.04252548 -0.07454554
+v -0.07398342 0.04267670 -0.07839221
+v -0.07772729 0.03782781 -0.07454556
+v -0.07812001 0.03881843 -0.07080743
+v -0.07924578 0.03846908 -0.06650254
+v -0.07730840 0.04093003 -0.06964980
+v -0.07644006 0.04354736 -0.06650252
+v -0.07807201 0.03605511 -0.07653523
+v -0.05776434 0.08575305 0.03084595
+v -0.05476662 0.07931935 -0.01819601
+v -0.05744144 0.07747886 -0.01819602
+v -0.05910393 0.07983544 0.00194169
+v -0.05647711 0.08082088 -0.00284553
+v -0.05978899 0.08436096 0.03084595
+v -0.05236670 0.08029435 -0.02154828
+v -0.05749816 0.06140482 -0.08260055
+v -0.05524224 0.06342780 -0.08260055
+v -0.05592295 0.06403780 -0.07857300
+v -0.05321758 0.06522657 -0.08260054
+v -0.05236670 0.06828707 -0.07453340
+v -0.05236670 0.06710875 -0.07857299
+v -0.05236670 0.06592522 -0.08262466
+v -0.05407283 0.06195231 -0.09065564
+v -0.05580077 0.05988242 -0.09234384
+v -0.05610185 0.06014832 -0.09065565
+v -0.05656874 0.06056542 -0.08799072
+v -0.09232316 0.04638855 0.03084581
+v -0.08513649 0.04452218 -0.02011345
+v -0.08496195 0.04417807 -0.02222368
+v -0.08460415 0.04347423 -0.02625123
+v -0.08113081 0.04054935 -0.05255084
+v -0.08534157 0.04087774 -0.02925380
+v -0.08608337 0.03878700 -0.03047172
+v -0.08499250 0.03605499 -0.04280758
+v -0.08324274 0.03846901 -0.04636484
+v -0.08247913 0.03846903 -0.05039238
+v -0.08491395 0.03605499 -0.04321757
+v -0.07310200 0.04471009 -0.07693313
+v -0.07273546 0.04413136 -0.07962217
+v -0.06973338 0.04576332 -0.08662815
+v -0.06881269 0.04464237 -0.09234390
+v -0.06891305 0.04449117 -0.09234390
+v -0.06876905 0.04834938 -0.08399939
+v -0.06838070 0.04779151 -0.08662814
+v -0.07428887 0.04693115 -0.06675573
+v -0.07294491 0.04852138 -0.06827511
+v -0.07265692 0.04807821 -0.07053004
+v -0.07211585 0.04724922 -0.07454553
+v -0.07854327 0.03605510 -0.07454557
+v -0.07899707 0.03605510 -0.07256797
+v -0.07943341 0.03605509 -0.07063862
+v -0.08018830 0.03605508 -0.06729841
+v -0.08036720 0.03605507 -0.06650255
+v -0.08093009 0.03605506 -0.06384968
+v -0.08023193 0.03820838 -0.06239059
+v -0.08053738 0.03927198 -0.05844746
+v -0.08086028 0.03998105 -0.05523988
+v -0.07766620 0.04152439 -0.06650253
+v -0.07709459 0.04462661 -0.06066620
+v -0.05512007 0.07829223 -0.02244061
+v -0.05705745 0.07718689 -0.02123477
+v -0.06076642 0.07691573 -0.00780159
+v -0.06107622 0.07717120 -0.00512460
+v -0.05793888 0.07783338 -0.01416847
+v -0.05960573 0.08018476 0.00596923
+v -0.06085805 0.08104500 0.01597780
+v -0.06039552 0.08393863 0.03084595
+v -0.05236670 0.07939237 -0.02625110
+v -0.05434336 0.07808370 -0.02625110
+v -0.06019480 0.06012221 -0.07857302
+v -0.06063115 0.06055495 -0.07588397
+v -0.05817014 0.06201483 -0.07857301
+v -0.05643783 0.06450182 -0.07549808
+v -0.05688728 0.06490328 -0.07282110
+v -0.05389393 0.06581572 -0.07857300
+v -0.05236670 0.06836005 -0.07428017
+v -0.05794324 0.05785424 -0.09234385
+v -0.09026359 0.05038757 0.03084583
+v -0.09005851 0.05078382 0.03084583
+v -0.08977052 0.05133127 0.03084583
+v -0.08913345 0.05252524 0.03084583
+v -0.08486159 0.04805713 -0.01014104
+v -0.08452560 0.04744712 -0.01416859
+v -0.08436852 0.04639916 -0.01853377
+v -0.08363545 0.04657644 -0.02222367
+v -0.08288930 0.04657646 -0.02625122
+v -0.08117445 0.04467346 -0.04069731
+v -0.08090828 0.04420944 -0.04338636
+v -0.08061155 0.04367763 -0.04636482
+v -0.08020139 0.04296336 -0.05039236
+v -0.07990903 0.04215001 -0.05410638
+v -0.07880071 0.04252542 -0.05844744
+v -0.08171989 0.03856289 -0.05410639
+v -0.08508850 0.04035115 -0.03193079
+v -0.08096936 0.03605506 -0.06365674
+v -0.07014791 0.04683214 -0.08263679
+v -0.06797053 0.04648806 -0.09094511
+v -0.06743383 0.04663927 -0.09234389
+v -0.06914867 0.04886032 -0.08131034
+v -0.06752110 0.05038276 -0.08263677
+v -0.06609423 0.05077904 -0.08633873
+v -0.06574079 0.04961115 -0.09065569
+v -0.06547898 0.04929832 -0.09234388
+v -0.06663967 0.04772896 -0.09234388
+v -0.07576372 0.04621684 -0.06218556
+v -0.07608226 0.04705103 -0.05844743
+v -0.07652297 0.04775489 -0.05441988
+v -0.07325908 0.04895932 -0.06558605
+v -0.07206349 0.05147239 -0.06247495
+v -0.07181913 0.05044007 -0.06675571
+v -0.07042718 0.05094582 -0.07063856
+v -0.07008683 0.05004905 -0.07454552
+v -0.06952830 0.04934520 -0.07857306
+v -0.07791928 0.04267664 -0.06218557
+v -0.07733894 0.04502285 -0.05844743
+v -0.05670401 0.07691579 -0.02392381
+v -0.05996353 0.07626402 -0.01416848
+v -0.06046970 0.07668112 -0.01014094
+v -0.05857595 0.07568009 -0.02244062
+v -0.06240272 0.07423583 -0.01416849
+v -0.06443174 0.07253091 -0.01416849
+v -0.06475464 0.07280202 -0.01149150
+v -0.06496846 0.07704601 0.01168496
+v -0.06471537 0.08089375 0.03084594
+v -0.06340633 0.08183224 0.03084594
+v -0.06272998 0.08231191 0.03084594
+v -0.05236670 0.07860509 -0.03024246
+v -0.05376302 0.07768746 -0.03027864
+v -0.06107186 0.05696264 -0.08533786
+v -0.05912138 0.05663941 -0.09234385
+v -0.06149075 0.05742666 -0.08260057
+v -0.06210164 0.05809403 -0.07857303
+v -0.06281289 0.05868317 -0.07436461
+v -0.06104568 0.06096683 -0.07320699
+v -0.05926974 0.06337561 -0.07052999
+v -0.05724072 0.06521610 -0.07052998
+v -0.05453536 0.06750498 -0.07067467
+v -0.05261542 0.06876151 -0.07212169
+v -0.05495861 0.06612853 -0.07431635
+v -0.05236670 0.06855297 -0.07359284
+v -0.08825639 0.05387041 0.03084584
+v -0.08109591 0.05265576 -0.01615823
+v -0.08216060 0.05033561 -0.01819612
+v -0.08506668 0.04844295 -0.00758464
+v -0.08179842 0.04974124 -0.02222366
+v -0.08141444 0.04911560 -0.02625121
+v -0.08117881 0.04872979 -0.02865085
+v -0.08201660 0.04679545 -0.03010994
+v -0.07994830 0.04624804 -0.04215639
+v -0.08091700 0.04828662 -0.03132784
+v -0.08062028 0.04778610 -0.03428217
+v -0.07776220 0.04572671 -0.05441989
+v -0.06846361 0.05207723 -0.07454551
+v -0.06788326 0.05137338 -0.07857305
+v -0.06495100 0.05272379 -0.08479524
+v -0.06453647 0.05222848 -0.08748429
+v -0.06389504 0.05118573 -0.09234387
+v -0.07684151 0.04827105 -0.05140525
+v -0.07361252 0.04944942 -0.06247496
+v -0.07319363 0.05290095 -0.05320196
+v -0.06954139 0.05337023 -0.06650248
+v -0.06917486 0.05292707 -0.06936035
+v -0.06882141 0.05250476 -0.07204940
+v -0.05316958 0.07727558 -0.03428207
+v -0.05282487 0.07704096 -0.03657319
+v -0.05578768 0.07622237 -0.03027865
+v -0.05779488 0.07374581 -0.03428208
+v -0.05833595 0.07419940 -0.03027866
+v -0.06036061 0.07252054 -0.03027866
+v -0.06069660 0.07280208 -0.02766196
+v -0.06138603 0.07338079 -0.02222357
+v -0.06189656 0.07380832 -0.01819603
+v -0.06624260 0.07007521 -0.01819604
+v -0.06341069 0.07166544 -0.02222358
+v -0.06498591 0.06894906 -0.02860255
+v -0.06526953 0.06920453 -0.02625114
+v -0.06715456 0.07017947 -0.01377057
+v -0.06895232 0.06887600 -0.01216680
+v -0.06950648 0.07342238 0.01401224
+v -0.06521717 0.07726497 0.01401225
+v -0.07298854 0.07291137 0.02816892
+v -0.07320672 0.07320334 0.03084591
+v -0.05236670 0.07779697 -0.03428206
+v -0.06280417 0.05461121 -0.08641107
+v -0.06351541 0.05513257 -0.08260058
+v -0.06023407 0.05602938 -0.09065566
+v -0.06175257 0.05370402 -0.09234386
+v -0.05996790 0.05572699 -0.09234386
+v -0.06458447 0.05635259 -0.07551017
+v -0.06498591 0.05681140 -0.07283319
+v -0.06345869 0.05918890 -0.07053000
+v -0.06143403 0.06135786 -0.07052999
+v -0.05987190 0.06393347 -0.06650245
+v -0.05784288 0.06574789 -0.06650244
+v -0.05549969 0.06777608 -0.06650243
+v -0.05236670 0.06901699 -0.07189258
+v -0.05236670 0.06889187 -0.07236287
+v -0.05302559 0.06911084 -0.06943265
+v -0.05236670 0.07246850 -0.05820616
+v -0.08806003 0.05416760 0.03084584
+v -0.08011848 0.05448059 -0.01455443
+v -0.07932433 0.05468917 -0.01819610
+v -0.08091700 0.05235858 -0.01819611
+v -0.08612264 0.05708214 0.03084585
+v -0.08465215 0.05928759 0.03084586
+v -0.08440779 0.05965256 0.03084586
+v -0.08055047 0.05176421 -0.02222365
+v -0.08016648 0.05113857 -0.02625120
+v -0.07991777 0.05030437 -0.03010993
+v -0.08021448 0.04710310 -0.03830972
+v -0.07889671 0.04657653 -0.04636481
+v -0.07887053 0.05063286 -0.03428216
+v -0.07712077 0.04871422 -0.04871620
+v -0.06585861 0.05379782 -0.07857304
+v -0.06527390 0.05310439 -0.08260058
+v -0.06293507 0.05232757 -0.09234387
+v -0.07709022 0.05271840 -0.03650093
+v -0.07679787 0.05228566 -0.03918997
+v -0.07351652 0.05331805 -0.05039232
+v -0.07306709 0.05680085 -0.04061286
+v -0.07239075 0.05594059 -0.04636477
+v -0.07190203 0.05534623 -0.05039232
+v -0.06906140 0.05684784 -0.05687978
+v -0.06783963 0.05539842 -0.06650248
+v -0.06937122 0.05721280 -0.05441985
+v -0.06756473 0.05444431 -0.07063855
+v -0.05519424 0.07577400 -0.03428207
+v -0.05236670 0.07725995 -0.03693494
+v -0.05236670 0.07676464 -0.03929841
+v -0.05300813 0.07314108 -0.05332246
+v -0.05402483 0.07393876 -0.04636471
+v -0.05722763 0.07327658 -0.03830962
+v -0.05982390 0.07207217 -0.03428209
+v -0.06311834 0.07021603 -0.03007367
+v -0.06865561 0.06857360 -0.01485585
+v -0.06220200 0.07004399 -0.03428209
+v -0.06463683 0.06863623 -0.03127953
+v -0.06629932 0.06624831 -0.03428211
+v -0.06826725 0.06817737 -0.01819605
+v -0.07023955 0.06707202 -0.01377058
+v -0.07286200 0.06466322 -0.01140712
+v -0.07346852 0.06940772 0.01401222
+v -0.07385251 0.06983524 0.01803977
+v -0.07518775 0.07103959 0.03084590
+v -0.07328526 0.07312513 0.03084591
+v -0.07324599 0.07316684 0.03084591
+v -0.06529135 0.05716072 -0.07053001
+v -0.06400849 0.05978326 -0.06650246
+v -0.06198383 0.06191051 -0.06650245
+v -0.06497718 0.06489796 -0.04464037
+v -0.06077514 0.06475203 -0.06019584
+v -0.05842322 0.06626405 -0.06247490
+v -0.05653820 0.06865719 -0.05960497
+v -0.05610621 0.06829224 -0.06247489
+v -0.05347503 0.06948621 -0.06650242
+v -0.05236670 0.07263535 -0.05754294
+v -0.07784947 0.05780181 -0.01416855
+v -0.08274530 0.06204050 0.03084587
+v -0.07748293 0.05729087 -0.01819609
+v -0.07721240 0.05692591 -0.02100572
+v -0.07832509 0.05500722 -0.02229600
+v -0.07814182 0.05418867 -0.02625119
+v -0.07773602 0.05362558 -0.03027873
+v -0.07732149 0.05304165 -0.03428216
+v -0.07798910 0.05081535 -0.03803236
+v -0.07623934 0.05565377 -0.03027873
+v -0.07554118 0.05431906 -0.03803235
+v -0.07397469 0.05391240 -0.04636478
+v -0.07417977 0.05490302 -0.04210812
+v -0.07332889 0.05713453 -0.03830968
+v -0.07262201 0.06030451 -0.03027871
+v -0.07215075 0.05973622 -0.03428213
+v -0.07167513 0.05915750 -0.03830967
+v -0.07036173 0.05839631 -0.04636477
+v -0.06987738 0.05780195 -0.05039231
+v -0.06581497 0.05775508 -0.06650247
+v -0.06891741 0.06073210 -0.04423040
+v -0.05261106 0.07282305 -0.05601151
+v -0.05236670 0.07294296 -0.05625268
+v -0.05649456 0.07268222 -0.04332596
+v -0.05688728 0.07300026 -0.04064897
+v -0.05925229 0.07159251 -0.03830963
+v -0.06164348 0.06956432 -0.03830963
+v -0.06900468 0.06487704 -0.02849403
+v -0.06925340 0.06515337 -0.02625115
+v -0.06969411 0.06565388 -0.02222360
+v -0.07013046 0.06614919 -0.01819606
+v -0.06423102 0.06827649 -0.03428210
+v -0.06580624 0.06573736 -0.03830965
+v -0.06832398 0.06411585 -0.03428211
+v -0.06869051 0.06452772 -0.03115896
+v -0.07258274 0.06434518 -0.01416852
+v -0.07431504 0.06232221 -0.01416853
+v -0.08090828 0.06457443 0.03084588
+v -0.07929378 0.06642013 0.03084588
+v -0.07874399 0.06704579 0.03084589
+v -0.07709022 0.06891756 0.03084589
+v -0.07626552 0.06984041 0.03084590
+v -0.07560227 0.07058077 0.03084590
+v -0.06453211 0.06036199 -0.06247492
+v -0.06761709 0.06259865 -0.04267484
+v -0.06783090 0.06357884 -0.03830966
+v -0.06528262 0.06520557 -0.04233719
+v -0.06366813 0.06776555 -0.03830964
+v -0.06482882 0.06069045 -0.06018380
+v -0.06118531 0.06916808 -0.04148103
+v -0.05932210 0.06752056 -0.05441981
+v -0.05693527 0.06899087 -0.05691592
+v -0.05501970 0.07024740 -0.05833881
+v -0.05408156 0.06999195 -0.06247488
+v -0.07671496 0.06032009 -0.01014100
+v -0.07633534 0.05982999 -0.01416854
+v -0.08235259 0.06259317 0.03084587
+v -0.07592953 0.05931906 -0.01819608
+v -0.07575063 0.05846400 -0.02229599
+v -0.07693750 0.05656617 -0.02369477
+v -0.07666697 0.05621685 -0.02625118
+v -0.07421468 0.05828154 -0.03027872
+v -0.07377834 0.05770804 -0.03428214
+v -0.07579863 0.05506984 -0.03428215
+v -0.07290564 0.06065383 -0.02781877
+v -0.06964611 0.06155586 -0.03830966
+v -0.06925776 0.06111270 -0.04154135
+v -0.05546478 0.07182718 -0.05039226
+v -0.05604949 0.07231726 -0.04636471
+v -0.05729308 0.06930369 -0.05441981
+v -0.07030063 0.06302092 -0.03001341
+v -0.07156605 0.06252560 -0.02638380
+v -0.07215512 0.06386031 -0.01819607
+v -0.07171877 0.06337022 -0.02222361
+v -0.07012174 0.06209288 -0.03428212
+v -0.07318926 0.06099272 -0.02514178
+v -0.07390924 0.06183734 -0.01819607
+v -0.07694623 0.06063290 -0.00754842
+v -0.07443286 0.05907404 -0.02638381
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 29
+f 1 29 51
+f 1 51 88
+f 1 88 93
+f 1 93 146
+f 1 146 205
+f 1 205 204
+f 1 204 203
+f 1 203 261
+f 1 261 325
+f 1 325 324
+f 1 324 323
+f 1 323 378
+f 1 378 377
+f 1 377 376
+f 1 376 375
+f 1 375 374
+f 1 374 373
+f 1 373 392
+f 1 392 337
+f 1 337 285
+f 1 285 284
+f 1 284 283
+f 1 283 279
+f 1 279 220
+f 1 220 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 106
+f 1 106 60
+f 1 60 35
+f 1 35 34
+f 1 34 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 12
+f 1 12 25
+f 1 25 24
+f 1 24 42
+f 1 42 41
+f 1 41 65
+f 1 65 113
+f 1 113 116
+f 1 116 174
+f 1 174 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 87
+f 1 87 49
+f 1 49 27
+f 1 27 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 32
+f 2 32 58
+f 2 58 101
+f 2 101 100
+f 2 100 99
+f 2 99 155
+f 2 155 219
+f 2 219 276
+f 2 276 275
+f 2 275 278
+f 2 278 335
+f 2 335 358
+f 2 358 308
+f 2 308 307
+f 2 307 262
+f 2 262 206
+f 2 206 147
+f 2 147 94
+f 2 94 56
+f 2 56 31
+f 2 31 15
+f 2 15 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 26
+f 4 26 45
+f 4 45 75
+f 4 75 74
+f 4 74 73
+f 4 73 72
+f 4 72 121
+f 4 121 120
+f 4 120 177
+f 4 177 183
+f 4 183 182
+f 4 182 236
+f 4 236 295
+f 4 295 266
+f 4 266 267
+f 4 267 209
+f 4 209 156
+f 4 156 103
+f 4 103 59
+f 4 59 33
+f 4 33 16
+f 4 16 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 15 14
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 13 27 28
+f 13 28 26
+f 14 15 30
+f 14 30 29
+f 15 31 30
+f 16 33 32
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 21 20
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 22
+f 19 22 21
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 28 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 43
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 48
+f 28 48 47
+f 28 47 46
+f 29 30 51
+f 30 31 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 51
+f 31 56 52
+f 32 57 58
+f 32 33 59
+f 32 59 57
+f 35 60 36
+f 36 61 37
+f 36 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 65 41
+f 40 64 66
+f 40 66 67
+f 40 67 65
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 43 48 68
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 45
+f 45 76 75
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 68
+f 48 50 82
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 77
+f 49 87 50
+f 50 87 82
+f 51 55 88
+f 52 56 89
+f 52 89 54
+f 52 54 53
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 93
+f 55 93 88
+f 56 94 89
+f 57 95 96
+f 57 96 97
+f 57 97 98
+f 57 98 99
+f 57 99 100
+f 57 100 101
+f 57 101 58
+f 57 59 102
+f 57 102 103
+f 57 103 104
+f 57 104 105
+f 57 105 95
+f 59 103 102
+f 60 106 107
+f 60 107 61
+f 61 107 62
+f 62 108 109
+f 62 109 63
+f 62 107 108
+f 63 109 110
+f 63 110 111
+f 63 111 64
+f 64 111 112
+f 64 112 66
+f 65 67 113
+f 66 112 110
+f 66 110 114
+f 66 114 67
+f 67 114 115
+f 67 115 116
+f 67 116 113
+f 68 81 117
+f 68 117 118
+f 68 118 69
+f 69 118 119
+f 69 119 71
+f 69 71 70
+f 71 120 121
+f 71 121 72
+f 71 119 122
+f 71 122 123
+f 71 123 120
+f 77 124 78
+f 77 86 124
+f 78 124 125
+f 78 125 126
+f 78 126 79
+f 79 126 127
+f 79 127 117
+f 79 117 81
+f 79 81 80
+f 82 128 129
+f 82 129 83
+f 82 87 128
+f 83 129 130
+f 83 130 131
+f 83 131 132
+f 83 132 84
+f 84 132 133
+f 84 133 134
+f 84 134 135
+f 84 135 136
+f 84 136 85
+f 85 137 86
+f 85 136 137
+f 86 137 138
+f 86 138 124
+f 89 94 139
+f 89 139 140
+f 89 140 90
+f 90 140 141
+f 90 141 142
+f 90 142 143
+f 90 143 91
+f 91 144 93
+f 91 93 92
+f 91 143 144
+f 93 145 146
+f 93 144 145
+f 94 147 148
+f 94 148 139
+f 95 149 150
+f 95 150 151
+f 95 151 97
+f 95 97 96
+f 95 105 149
+f 97 151 152
+f 97 152 98
+f 98 152 153
+f 98 153 154
+f 98 154 99
+f 99 154 155
+f 103 156 104
+f 104 156 105
+f 105 156 149
+f 106 157 107
+f 107 157 158
+f 107 158 159
+f 107 159 160
+f 107 160 161
+f 107 161 162
+f 107 162 163
+f 107 163 164
+f 107 164 108
+f 108 164 165
+f 108 165 109
+f 109 165 166
+f 109 166 110
+f 110 166 167
+f 110 167 168
+f 110 168 169
+f 110 169 170
+f 110 170 171
+f 110 171 137
+f 110 137 136
+f 110 136 172
+f 110 172 115
+f 110 115 114
+f 110 112 173
+f 110 173 111
+f 111 173 112
+f 115 172 174
+f 115 174 116
+f 117 127 118
+f 118 127 175
+f 118 175 119
+f 119 175 122
+f 120 123 176
+f 120 176 177
+f 122 178 179
+f 122 179 180
+f 122 180 181
+f 122 181 182
+f 122 182 123
+f 122 175 127
+f 122 127 126
+f 122 126 178
+f 123 182 183
+f 123 183 177
+f 123 177 176
+f 124 138 184
+f 124 184 185
+f 124 185 125
+f 125 185 186
+f 125 186 187
+f 125 187 188
+f 125 188 189
+f 125 189 190
+f 125 190 191
+f 125 191 192
+f 125 192 178
+f 125 178 126
+f 133 174 134
+f 134 174 136
+f 134 136 135
+f 136 174 172
+f 137 171 193
+f 137 193 138
+f 138 194 185
+f 138 185 184
+f 138 193 194
+f 139 148 195
+f 139 195 140
+f 140 196 197
+f 140 197 141
+f 140 195 198
+f 140 198 196
+f 141 197 199
+f 141 199 200
+f 141 200 201
+f 141 201 142
+f 142 144 143
+f 142 201 202
+f 142 202 203
+f 142 203 144
+f 144 203 204
+f 144 204 145
+f 145 204 205
+f 145 205 146
+f 147 206 207
+f 147 207 148
+f 148 207 195
+f 149 208 150
+f 149 156 209
+f 149 209 208
+f 150 208 210
+f 150 210 211
+f 150 211 212
+f 150 212 213
+f 150 213 153
+f 150 153 151
+f 151 153 152
+f 153 213 214
+f 153 214 215
+f 153 215 216
+f 153 216 217
+f 153 217 155
+f 153 155 218
+f 153 218 154
+f 154 218 155
+f 155 217 219
+f 160 220 221
+f 160 221 222
+f 160 222 223
+f 160 223 161
+f 161 223 222
+f 161 222 162
+f 162 222 164
+f 162 164 163
+f 164 224 165
+f 164 222 224
+f 165 224 225
+f 165 225 226
+f 165 226 227
+f 165 227 166
+f 166 228 167
+f 166 227 229
+f 166 229 230
+f 166 230 228
+f 167 228 231
+f 167 231 168
+f 168 231 169
+f 169 231 171
+f 169 171 170
+f 171 194 193
+f 171 231 194
+f 178 192 232
+f 178 232 233
+f 178 233 179
+f 179 234 180
+f 179 233 234
+f 180 234 181
+f 181 234 235
+f 181 235 182
+f 182 235 236
+f 185 194 186
+f 186 231 237
+f 186 237 187
+f 186 194 231
+f 187 237 238
+f 187 238 239
+f 187 239 188
+f 188 240 189
+f 188 239 240
+f 189 240 241
+f 189 241 190
+f 190 241 242
+f 190 242 191
+f 191 242 192
+f 192 242 232
+f 195 207 243
+f 195 243 244
+f 195 244 245
+f 195 245 246
+f 195 246 247
+f 195 247 248
+f 195 248 198
+f 196 199 197
+f 196 198 199
+f 198 248 249
+f 198 249 250
+f 198 250 251
+f 198 251 199
+f 199 251 200
+f 200 252 201
+f 200 251 250
+f 200 250 249
+f 200 249 253
+f 200 253 254
+f 200 254 255
+f 200 255 252
+f 201 252 256
+f 201 256 257
+f 201 257 258
+f 201 258 202
+f 202 258 259
+f 202 259 203
+f 203 259 258
+f 203 258 260
+f 203 260 261
+f 206 262 243
+f 206 243 207
+f 208 263 264
+f 208 264 210
+f 208 209 265
+f 208 265 266
+f 208 266 263
+f 209 267 265
+f 210 264 268
+f 210 268 269
+f 210 269 211
+f 211 269 212
+f 212 269 213
+f 213 269 270
+f 213 270 271
+f 213 271 214
+f 214 271 272
+f 214 272 215
+f 215 272 273
+f 215 273 274
+f 215 274 216
+f 216 274 217
+f 217 275 276
+f 217 276 219
+f 217 274 277
+f 217 277 278
+f 217 278 275
+f 220 279 221
+f 221 280 281
+f 221 281 282
+f 221 282 222
+f 221 279 283
+f 221 283 284
+f 221 284 285
+f 221 285 280
+f 222 282 224
+f 224 286 287
+f 224 287 225
+f 224 282 286
+f 225 287 226
+f 226 287 288
+f 226 288 229
+f 226 229 227
+f 228 230 289
+f 228 289 290
+f 228 290 231
+f 229 288 291
+f 229 291 292
+f 229 292 230
+f 230 292 290
+f 230 290 289
+f 231 290 237
+f 232 242 269
+f 232 269 293
+f 232 293 294
+f 232 294 233
+f 233 294 234
+f 234 264 263
+f 234 263 266
+f 234 266 295
+f 234 295 235
+f 234 294 269
+f 234 269 268
+f 234 268 264
+f 235 295 236
+f 237 290 292
+f 237 292 296
+f 237 296 297
+f 237 297 238
+f 238 297 296
+f 238 296 239
+f 239 296 298
+f 239 298 299
+f 239 299 300
+f 239 300 301
+f 239 301 240
+f 240 302 303
+f 240 303 241
+f 240 301 304
+f 240 304 302
+f 241 303 305
+f 241 305 242
+f 242 305 269
+f 243 262 244
+f 244 306 245
+f 244 262 307
+f 244 307 308
+f 244 308 309
+f 244 309 306
+f 245 306 310
+f 245 310 311
+f 245 311 246
+f 246 312 247
+f 246 311 312
+f 247 312 248
+f 248 313 254
+f 248 254 249
+f 248 312 313
+f 249 254 253
+f 252 314 257
+f 252 257 256
+f 252 255 314
+f 254 313 315
+f 254 315 316
+f 254 316 317
+f 254 317 318
+f 254 318 314
+f 254 314 255
+f 257 314 319
+f 257 319 320
+f 257 320 321
+f 257 321 322
+f 257 322 260
+f 257 260 258
+f 260 322 323
+f 260 323 324
+f 260 324 325
+f 260 325 261
+f 265 267 266
+f 269 305 303
+f 269 303 326
+f 269 326 327
+f 269 327 270
+f 269 294 293
+f 270 327 271
+f 271 327 328
+f 271 328 272
+f 272 328 329
+f 272 329 330
+f 272 330 273
+f 273 330 331
+f 273 331 332
+f 273 332 333
+f 273 333 274
+f 274 333 334
+f 274 334 277
+f 277 334 278
+f 278 334 335
+f 280 336 281
+f 280 285 337
+f 280 337 336
+f 281 338 339
+f 281 339 340
+f 281 340 341
+f 281 341 282
+f 281 336 338
+f 282 341 286
+f 286 341 342
+f 286 342 287
+f 287 342 343
+f 287 343 296
+f 287 296 291
+f 287 291 288
+f 291 296 344
+f 291 344 292
+f 292 344 296
+f 296 343 345
+f 296 345 346
+f 296 346 347
+f 296 347 298
+f 298 347 299
+f 299 347 348
+f 299 348 346
+f 299 346 349
+f 299 349 350
+f 299 350 351
+f 299 351 352
+f 299 352 353
+f 299 353 300
+f 300 353 354
+f 300 354 301
+f 301 354 304
+f 302 355 303
+f 302 304 356
+f 302 356 355
+f 303 355 326
+f 304 354 356
+f 306 309 310
+f 308 357 309
+f 308 358 357
+f 309 357 359
+f 309 359 360
+f 309 360 311
+f 309 311 310
+f 311 360 361
+f 311 361 312
+f 312 315 313
+f 312 361 362
+f 312 362 315
+f 314 318 363
+f 314 363 364
+f 314 364 365
+f 314 365 366
+f 314 366 319
+f 315 367 316
+f 315 362 367
+f 316 367 368
+f 316 368 317
+f 317 368 369
+f 317 369 370
+f 317 370 363
+f 317 363 318
+f 319 366 371
+f 319 371 320
+f 320 371 372
+f 320 372 373
+f 320 373 374
+f 320 374 375
+f 320 375 376
+f 320 376 322
+f 320 322 321
+f 322 376 377
+f 322 377 378
+f 322 378 323
+f 326 355 327
+f 327 355 356
+f 327 356 379
+f 327 379 329
+f 327 329 328
+f 329 380 381
+f 329 381 382
+f 329 382 367
+f 329 367 383
+f 329 383 330
+f 329 379 384
+f 329 384 380
+f 330 383 385
+f 330 385 331
+f 331 385 386
+f 331 386 332
+f 332 386 385
+f 332 385 387
+f 332 387 388
+f 332 388 334
+f 332 334 333
+f 334 388 389
+f 334 389 357
+f 334 357 335
+f 335 357 358
+f 336 390 391
+f 336 391 338
+f 336 337 392
+f 336 392 373
+f 336 373 390
+f 338 391 339
+f 339 391 393
+f 339 393 394
+f 339 394 395
+f 339 395 341
+f 339 341 340
+f 341 395 342
+f 342 345 343
+f 342 395 396
+f 342 396 345
+f 345 397 398
+f 345 398 349
+f 345 349 399
+f 345 399 346
+f 345 396 397
+f 346 399 349
+f 346 348 347
+f 349 398 400
+f 349 400 350
+f 350 400 401
+f 350 401 402
+f 350 402 351
+f 351 402 352
+f 352 402 353
+f 353 402 354
+f 354 402 356
+f 356 402 380
+f 356 380 384
+f 356 384 379
+f 357 403 404
+f 357 404 359
+f 357 389 388
+f 357 388 403
+f 359 361 360
+f 359 404 361
+f 361 404 403
+f 361 403 405
+f 361 405 362
+f 362 383 367
+f 362 405 387
+f 362 387 385
+f 362 385 383
+f 363 370 406
+f 363 406 400
+f 363 400 407
+f 363 407 364
+f 364 407 365
+f 365 407 366
+f 366 408 371
+f 366 407 409
+f 366 409 408
+f 367 382 368
+f 368 382 381
+f 368 381 369
+f 369 410 406
+f 369 406 370
+f 369 381 401
+f 369 401 410
+f 371 408 411
+f 371 411 412
+f 371 412 372
+f 372 412 391
+f 372 391 390
+f 372 390 413
+f 372 413 373
+f 373 413 390
+f 380 402 381
+f 381 402 401
+f 387 405 403
+f 387 403 388
+f 391 412 411
+f 391 411 393
+f 393 411 400
+f 393 400 414
+f 393 414 394
+f 394 414 395
+f 395 414 396
+f 396 414 397
+f 397 414 400
+f 397 400 398
+f 400 411 407
+f 400 406 410
+f 400 410 401
+f 407 411 409
+f 408 409 411
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,925 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10347089 0.00197720 0.03084565
+v -0.10347089 0.00125338 0.03084564
+v -0.10329960 0.00530675 0.03084566
+v -0.10337481 0.00197720 0.03012214
+v -0.10341658 -0.00002124 0.03047183
+v -0.10346672 -0.00002124 0.03084564
+v -0.10326200 0.00603057 0.03084566
+v -0.10281914 0.00197721 0.02609460
+v -0.10139448 -0.00002119 0.01579663
+v -0.10281497 -0.00002123 0.02609459
+v -0.09490205 -0.00002124 0.03084564
+v -0.10293612 0.01008394 0.03084568
+v -0.10316173 0.00603057 0.03012215
+v -0.10260189 0.00603058 0.02609461
+v -0.10225513 0.00197723 0.02206706
+v -0.10139448 0.00062142 0.01579663
+v -0.09330609 -0.00002100 -0.03663376
+v -0.08771607 0.03604951 0.03084577
+v -0.07095437 -0.00002079 -0.09234406
+v -0.06079374 0.03604996 -0.09234393
+v -0.10250163 0.01414084 0.03084569
+v -0.10135688 0.01614283 0.02410500
+v -0.10283586 0.01008394 0.03012217
+v -0.10144880 0.00892234 0.01946244
+v -0.10202953 0.00603060 0.02206707
+v -0.10155325 0.00603061 0.01877510
+v -0.10162427 0.00197371 0.01778629
+v -0.10109368 0.00197373 0.01427726
+v -0.10044192 0.00197727 0.00998444
+v -0.09921363 0.00197730 0.00194141
+v -0.09798115 0.00197733 -0.00611367
+v -0.09330609 0.00072400 -0.03663376
+v -0.09167671 -0.00002096 -0.04636498
+v -0.09693667 0.03604951 0.03084577
+v -0.08264829 -0.00002079 -0.09234406
+v -0.07395410 0.03604996 -0.09234393
+v -0.10184988 0.01829660 0.03084571
+v -0.10154489 0.01706083 0.02678199
+v -0.09952697 0.01414091 0.00998448
+v -0.10069678 0.01414088 0.01803956
+v -0.10121066 0.01452926 0.02188622
+v -0.10131093 0.01162694 0.02041507
+v -0.10149893 0.01344177 0.02309207
+v -0.10113128 0.01832134 0.02570879
+v -0.10064247 0.01819071 0.02206712
+v -0.10006174 0.01819072 0.01803958
+v -0.09889193 0.01819075 0.00998450
+v -0.09769705 0.01831082 0.00194147
+v -0.09748816 0.01703974 -0.00120581
+v -0.09727508 0.01583221 -0.00389486
+v -0.10226766 0.01008395 0.02609463
+v -0.10111874 0.01019696 0.01808778
+v -0.10052966 0.01008400 0.01401201
+v -0.09993222 0.01008401 0.00998447
+v -0.09933061 0.01008403 0.00596898
+v -0.09872481 0.01008404 0.00194144
+v -0.10083883 0.00603063 0.01401199
+v -0.10125243 0.00603062 0.01676133
+v -0.10132347 0.00332602 0.01626692
+v -0.10022886 0.00603064 0.00998445
+v -0.09900891 0.00603067 0.00194142
+v -0.09839476 0.00603069 -0.00208612
+v -0.09233682 0.00197747 -0.04233742
+v -0.09166836 0.00197748 -0.04636497
+v -0.09776807 0.00603070 -0.00611366
+v -0.09131741 -0.00002095 -0.04841492
+v -0.09706619 0.03572114 0.03084577
+v -0.09692414 0.03604951 0.03074930
+v -0.08265246 0.00197765 -0.09234405
+v -0.08304519 -0.00002080 -0.09065587
+v -0.07405855 0.03583105 -0.09234393
+v -0.07672404 0.03570037 -0.08260065
+v -0.07687862 0.03604992 -0.08139480
+v -0.10140702 0.02042921 0.03084572
+v -0.10126497 0.01975836 0.02879577
+v -0.09834045 0.01414094 0.00194145
+v -0.09978182 0.02224408 0.02206713
+v -0.09920945 0.02224409 0.01803959
+v -0.09863290 0.02224411 0.01401205
+v -0.09720824 0.01974081 0.00060298
+v -0.09704112 0.01831084 -0.00236341
+v -0.09323924 0.02013635 -0.02411696
+v -0.09348992 0.01729053 -0.02625133
+v -0.09330609 0.01639723 -0.02855450
+v -0.09766362 0.01434221 -0.00236343
+v -0.09342725 0.01414106 -0.02931420
+v -0.09391188 0.01414105 -0.02625134
+v -0.09811066 0.01008406 -0.00208610
+v -0.09731269 0.00811388 -0.00816360
+v -0.09204019 0.00603084 -0.04233741
+v -0.09137172 0.00603085 -0.04636496
+v -0.08996795 0.00603088 -0.05442004
+v -0.09096229 0.00197750 -0.05039251
+v -0.09060717 -0.00002094 -0.05244246
+v -0.09774301 0.03373330 0.03084576
+v -0.09406229 0.03604958 0.01145569
+v -0.09506080 0.03440774 0.01401210
+v -0.09564989 0.03440772 0.01803964
+v -0.09660663 0.03003307 0.01421707
+v -0.09735864 0.02846891 0.01568820
+v -0.08233495 0.00603102 -0.09234404
+v -0.08304936 0.00197764 -0.09065586
+v -0.08350894 -0.00002080 -0.08867827
+v -0.07468105 0.03451053 -0.09234393
+v -0.07763064 0.03367369 -0.08260066
+v -0.07628536 0.03428807 -0.08671260
+v -0.07726298 0.03285808 -0.08542235
+v -0.07720450 0.03604991 -0.08012866
+v -0.10106861 0.02198983 0.03084572
+v -0.10098923 0.02234644 0.03084572
+v -0.10018290 0.02581016 0.03084573
+v -0.09746309 0.02488516 0.00998452
+v -0.09731269 0.02428846 0.00794663
+v -0.09804800 0.02224412 0.00998451
+v -0.09740460 0.02066940 0.00329203
+v -0.09711633 0.02337046 0.00526964
+v -0.09689490 0.02210997 0.00194148
+v -0.09625150 0.02224417 -0.00208606
+v -0.09316822 0.02384015 -0.01963118
+v -0.09300528 0.02238900 -0.02256140
+v -0.08924100 0.01631612 -0.05259916
+v -0.08992617 0.01414114 -0.05039247
+v -0.09059881 0.01414112 -0.04636493
+v -0.09740878 0.01312762 -0.00472690
+v -0.09322253 0.01166950 -0.03205149
+v -0.09104167 0.01008422 -0.04636494
+v -0.09750905 0.00971333 -0.00608952
+v -0.09300528 0.01022541 -0.03416173
+v -0.09234935 0.01008419 -0.03830985
+v -0.09169760 0.01008421 -0.04233739
+v -0.09035232 0.01008424 -0.05039248
+v -0.08929114 0.00912035 -0.05691614
+v -0.09025205 0.00197751 -0.05442005
+v -0.08782052 0.00603092 -0.06650266
+v -0.08739855 0.00197757 -0.07053021
+v -0.08740273 -0.00002087 -0.07053022
+v -0.09800203 0.03297064 0.03084576
+v -0.09357765 0.03604959 0.00819990
+v -0.09526552 0.03035440 0.00596905
+v -0.09587549 0.03035438 0.00998454
+v -0.09311808 0.03604960 0.00514909
+v -0.09287577 0.03536816 0.00194153
+v -0.09266269 0.03421714 -0.00217042
+v -0.09322253 0.02820420 -0.01192578
+v -0.09716646 0.02777688 0.01299915
+v -0.10006592 0.02630094 0.03084574
+v -0.09888358 0.03035431 0.03084575
+v -0.08200907 0.00994315 -0.09234402
+v -0.08273185 0.00603101 -0.09065585
+v -0.08398939 -0.00002081 -0.08662832
+v -0.08398939 0.00197763 -0.08662831
+v -0.07725463 0.02877649 -0.09234395
+v -0.07907619 0.03035472 -0.08260067
+v -0.07809439 0.03475057 -0.07886252
+v -0.07793980 0.03057012 -0.08671262
+v -0.07748024 0.02927786 -0.09065576
+v -0.07691205 0.03206366 -0.08809935
+v -0.07929762 0.03440806 -0.07454557
+v -0.07766824 0.03604991 -0.07821136
+v -0.09825271 0.02630098 0.01803961
+v -0.09769287 0.02637515 0.01421706
+v -0.09694503 0.02691537 0.00998453
+v -0.09665675 0.02590558 0.00635491
+v -0.09587967 0.02630104 0.00194150
+v -0.09526134 0.02630106 -0.00208604
+v -0.09337293 0.02471931 -0.01694213
+v -0.09210285 0.02630113 -0.02222374
+v -0.09140097 0.02630115 -0.02625129
+v -0.08905299 0.02365664 -0.04348290
+v -0.08819653 0.02224435 -0.05039244
+v -0.08885245 0.02227963 -0.04658195
+v -0.09240367 0.02224426 -0.02625131
+v -0.08943318 0.01712114 -0.05039246
+v -0.08914909 0.01999168 -0.04806515
+v -0.08746958 0.02224436 -0.05441998
+v -0.08514667 0.02424989 -0.06445264
+v -0.08695987 0.01819102 -0.06247507
+v -0.08621203 0.01819103 -0.06650261
+v -0.08527618 0.01666575 -0.07309862
+v -0.08624963 0.01414121 -0.07053017
+v -0.08701001 0.01414119 -0.06650263
+v -0.08902793 0.01414115 -0.05546910
+v -0.08939140 0.01414115 -0.05345533
+v -0.08918251 0.01182142 -0.05630115
+v -0.08957523 0.01031728 -0.05474559
+v -0.08822160 0.01008428 -0.06247510
+v -0.08749464 0.01008429 -0.06650264
+v -0.08708938 0.00603094 -0.07053020
+v -0.08666324 0.00197758 -0.07454569
+v -0.08703089 -0.00002086 -0.07256810
+v -0.09338129 0.03273419 -0.00088017
+v -0.09137172 0.03440783 -0.01014109
+v -0.09464302 0.03035441 0.00194151
+v -0.08981337 0.03604968 -0.01623064
+v -0.09074922 0.03440784 -0.01416863
+v -0.09199005 0.03440781 -0.00611355
+v -0.09342725 0.02882561 -0.00924878
+v -0.09214464 0.03035447 -0.01416865
+v -0.09151795 0.03035449 -0.01819619
+v -0.09086620 0.03035450 -0.02222373
+v -0.09304706 0.02755454 -0.01416866
+v -0.09463884 0.02630107 -0.00611358
+v -0.08177511 0.01188863 -0.09234402
+v -0.08239344 0.01008438 -0.09065583
+v -0.08366769 0.00603100 -0.08662830
+v -0.08439047 -0.00002082 -0.08490396
+v -0.08480826 -0.00002082 -0.08310725
+v -0.08480826 0.00197762 -0.08309517
+v -0.07760975 0.02787967 -0.09234396
+v -0.08087686 0.02766424 -0.07961017
+v -0.08119020 0.02853987 -0.07693319
+v -0.08021675 0.03007578 -0.07839226
+v -0.07865423 0.02630138 -0.09065577
+v -0.07966110 0.02630137 -0.08662822
+v -0.08064708 0.03124799 -0.07454559
+v -0.08095624 0.03200710 -0.07186860
+v -0.08030867 0.03421033 -0.07051803
+v -0.07854978 0.03604989 -0.07454557
+v -0.07807350 0.03604990 -0.07653523
+v -0.09359018 0.02552786 -0.01416867
+v -0.09277967 0.02616342 -0.01824444
+v -0.08965461 0.02962366 -0.03027882
+v -0.08708521 0.02630124 -0.05039242
+v -0.08928696 0.02455698 -0.04080591
+v -0.08938305 0.02095205 -0.04538816
+v -0.08539316 0.02504078 -0.06176359
+v -0.08477484 0.02635425 -0.06286091
+v -0.08408548 0.02630129 -0.06650258
+v -0.08327915 0.02630131 -0.07053012
+v -0.08244775 0.02630132 -0.07454560
+v -0.08359667 0.02224443 -0.07454562
+v -0.08494195 0.02342722 -0.06650259
+v -0.08521769 0.02046841 -0.06881783
+v -0.08549761 0.01808512 -0.07030104
+v -0.08494195 0.01936327 -0.07150689
+v -0.08273602 0.02224445 -0.07857316
+v -0.08372618 0.01819108 -0.07857317
+v -0.08284047 0.01819109 -0.08260071
+v -0.08498373 0.01521459 -0.07578767
+v -0.08547672 0.01397527 -0.07448536
+v -0.08675097 0.01008431 -0.07053018
+v -0.08522187 0.01251352 -0.07687294
+v -0.08633319 0.00603095 -0.07454568
+v -0.08666324 -0.00002086 -0.07454570
+v -0.08583184 0.00197760 -0.07857323
+v -0.08959195 0.03604968 -0.01764148
+v -0.08927442 0.03604969 -0.01965525
+v -0.08995960 0.03472564 -0.01840117
+v -0.08969639 0.03371583 -0.02222372
+v -0.08942065 0.03296025 -0.02535894
+v -0.08998885 0.03068642 -0.02651656
+v -0.08150354 0.01375643 -0.09234401
+v -0.08331258 0.01008437 -0.08662828
+v -0.08517591 0.00424086 -0.08068346
+v -0.08526782 -0.00002083 -0.08109347
+v -0.07821972 0.02631552 -0.09234396
+v -0.08160799 0.02630841 -0.07839227
+v -0.08058859 0.02630842 -0.08279362
+v -0.08133225 0.02496318 -0.08156367
+v -0.08145341 0.02921777 -0.07454559
+v -0.08101891 0.02394984 -0.08425271
+v -0.07951905 0.02224450 -0.09234398
+v -0.08180853 0.03053476 -0.07051805
+v -0.08125287 0.03272738 -0.06917955
+v -0.07943967 0.03604988 -0.07063862
+v -0.07900099 0.03604989 -0.07256797
+v -0.08065961 0.03541785 -0.06650255
+v -0.08037134 0.03604986 -0.06650255
+v -0.08650448 0.03035459 -0.04636487
+v -0.08496284 0.02774184 -0.05942424
+v -0.08348387 0.03035465 -0.06247503
+v -0.08270260 0.03035466 -0.06650257
+v -0.08453251 0.02199020 -0.07030103
+v -0.08175004 0.02245983 -0.08279364
+v -0.08137821 0.02124878 -0.08573592
+v -0.08177929 0.01846651 -0.08690560
+v -0.08137821 0.01729782 -0.08976348
+v -0.08110247 0.01579371 -0.09234400
+v -0.08275274 0.01414127 -0.08662827
+v -0.08366769 0.01414125 -0.08260073
+v -0.08464114 0.01397529 -0.07835614
+v -0.08596553 0.01008432 -0.07454566
+v -0.08421500 0.01008435 -0.08260074
+v -0.08490853 0.01008434 -0.07948965
+v -0.08535556 0.01008433 -0.07747588
+v -0.08548090 0.00576969 -0.07871793
+v -0.08583184 -0.00002084 -0.07857324
+v -0.08905717 0.03604970 -0.02092140
+v -0.08893601 0.03574605 -0.02222371
+v -0.08525112 0.03262138 -0.04888508
+v -0.08171244 0.01438843 -0.09093316
+v -0.08505475 0.00694545 -0.08015288
+v -0.08078077 0.02245985 -0.08690559
+v -0.08049667 0.01836060 -0.09234399
+v -0.08105233 0.01999888 -0.08842498
+v -0.07992848 0.02224449 -0.09065579
+v -0.08153697 0.03339116 -0.06650256
+v -0.08097713 0.03604985 -0.06365674
+v -0.08573993 0.03048524 -0.05029594
+v -0.08543076 0.02911884 -0.05441995
+v -0.08520933 0.02849037 -0.05674725
+v -0.08081420 0.01846652 -0.09093314
+v -0.08103562 0.01609382 -0.09234400
+v -0.08106487 0.01596672 -0.09234400
+v -0.08499209 0.03604978 -0.04280758
+v -0.08495030 0.03594033 -0.04327787
+v -0.08465368 0.03523064 -0.04636485
+v -0.08434869 0.03414669 -0.05029592
+v -0.08182942 0.03460575 -0.06239060
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 18
+f 1 18 34
+f 1 34 67
+f 1 67 95
+f 1 95 137
+f 1 137 147
+f 1 147 146
+f 1 146 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 74
+f 1 74 37
+f 1 37 21
+f 1 21 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 4 7 8
+f 5 10 9
+f 5 9 17
+f 5 17 33
+f 5 33 66
+f 5 66 94
+f 5 94 136
+f 5 136 190
+f 5 190 244
+f 5 244 287
+f 5 287 255
+f 5 255 207
+f 5 207 206
+f 5 206 150
+f 5 150 103
+f 5 103 70
+f 5 70 35
+f 5 35 19
+f 5 19 11
+f 5 11 6
+f 7 12 23
+f 7 23 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 32
+f 9 32 17
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 25 15
+f 14 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 59
+f 16 59 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 17 32 33
+f 18 20 36
+f 18 36 73
+f 18 73 108
+f 18 108 159
+f 18 159 219
+f 18 219 218
+f 18 218 266
+f 18 266 265
+f 18 265 268
+f 18 268 298
+f 18 298 305
+f 18 305 288
+f 18 288 247
+f 18 247 246
+f 18 246 194
+f 18 194 141
+f 18 141 138
+f 18 138 96
+f 18 96 68
+f 18 68 34
+f 19 35 69
+f 19 69 101
+f 19 101 148
+f 19 148 203
+f 19 203 252
+f 19 252 278
+f 19 278 304
+f 19 304 303
+f 19 303 294
+f 19 294 262
+f 19 262 256
+f 19 256 209
+f 19 209 152
+f 19 152 104
+f 19 104 71
+f 19 71 36
+f 19 36 20
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 22 38 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 39
+f 23 43 42
+f 23 42 51
+f 23 51 24
+f 24 42 52
+f 24 52 53
+f 24 53 54
+f 24 54 55
+f 24 55 56
+f 24 56 57
+f 24 57 58
+f 24 58 26
+f 24 26 25
+f 24 51 42
+f 26 58 27
+f 27 58 59
+f 28 59 60
+f 28 60 61
+f 28 61 29
+f 29 61 62
+f 29 62 30
+f 30 62 31
+f 31 62 32
+f 32 63 64
+f 32 64 33
+f 32 62 65
+f 32 65 63
+f 33 64 66
+f 34 68 67
+f 35 70 102
+f 35 102 69
+f 36 71 72
+f 36 72 73
+f 37 74 75
+f 37 75 38
+f 38 75 44
+f 39 53 52
+f 39 52 42
+f 39 42 40
+f 39 50 76
+f 39 76 53
+f 40 42 41
+f 44 75 45
+f 45 75 77
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 45 79 46
+f 46 79 80
+f 46 80 47
+f 47 80 48
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 49 84 50
+f 50 85 76
+f 50 84 86
+f 50 86 87
+f 50 87 85
+f 53 76 54
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 61 60
+f 56 60 57
+f 56 76 88
+f 56 88 62
+f 56 62 61
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 62 88 89
+f 62 89 65
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 63 65 89
+f 63 89 90
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 66
+f 66 93 133
+f 66 133 94
+f 67 68 96
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 100
+f 67 100 95
+f 69 102 149
+f 69 149 101
+f 70 103 102
+f 71 104 72
+f 72 105 73
+f 72 104 106
+f 72 106 107
+f 72 107 105
+f 73 105 108
+f 74 109 75
+f 75 109 77
+f 76 85 88
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 78
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 80
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 82
+f 80 82 81
+f 82 84 83
+f 82 119 120
+f 82 120 121
+f 82 121 84
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 86
+f 85 87 124
+f 85 124 88
+f 86 125 88
+f 86 88 87
+f 86 123 126
+f 86 126 125
+f 87 88 124
+f 88 125 127
+f 88 127 89
+f 89 127 125
+f 89 125 128
+f 89 128 90
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 126
+f 90 126 91
+f 91 126 131
+f 91 131 132
+f 91 132 92
+f 92 133 93
+f 92 132 134
+f 92 134 135
+f 92 135 133
+f 94 133 135
+f 94 135 136
+f 95 100 137
+f 96 138 97
+f 97 139 140
+f 97 140 99
+f 97 99 98
+f 97 138 141
+f 97 141 142
+f 97 142 143
+f 97 143 139
+f 99 140 100
+f 100 140 139
+f 100 139 144
+f 100 144 145
+f 100 145 146
+f 100 146 147
+f 100 147 137
+f 101 149 148
+f 102 103 150
+f 102 150 151
+f 102 151 149
+f 104 152 106
+f 105 153 154
+f 105 154 108
+f 105 107 155
+f 105 155 153
+f 106 152 156
+f 106 156 157
+f 106 157 107
+f 107 157 156
+f 107 156 155
+f 108 154 158
+f 108 158 159
+f 111 146 112
+f 112 160 161
+f 112 161 145
+f 112 145 162
+f 112 162 113
+f 112 146 160
+f 113 162 163
+f 113 163 164
+f 113 164 165
+f 113 165 166
+f 113 166 119
+f 113 119 118
+f 113 118 116
+f 113 116 115
+f 113 115 114
+f 116 118 117
+f 119 166 167
+f 119 167 168
+f 119 168 169
+f 119 169 170
+f 119 170 171
+f 119 171 172
+f 119 172 120
+f 120 172 121
+f 121 173 174
+f 121 174 170
+f 121 170 175
+f 121 175 176
+f 121 176 177
+f 121 177 178
+f 121 178 179
+f 121 179 180
+f 121 180 181
+f 121 181 182
+f 121 182 183
+f 121 183 122
+f 121 172 173
+f 122 183 184
+f 122 184 126
+f 122 126 123
+f 125 126 130
+f 125 130 129
+f 125 129 128
+f 126 184 131
+f 131 184 185
+f 131 185 132
+f 132 185 184
+f 132 184 186
+f 132 186 134
+f 134 187 188
+f 134 188 135
+f 134 186 187
+f 135 188 189
+f 135 189 190
+f 135 190 136
+f 139 143 191
+f 139 191 192
+f 139 192 195
+f 139 195 193
+f 139 193 144
+f 141 194 195
+f 141 195 192
+f 141 192 142
+f 142 192 196
+f 142 196 143
+f 143 196 192
+f 143 192 191
+f 144 193 197
+f 144 197 198
+f 144 198 199
+f 144 199 200
+f 144 200 167
+f 144 167 201
+f 144 201 202
+f 144 202 165
+f 144 165 162
+f 144 162 145
+f 145 161 146
+f 146 161 160
+f 148 149 204
+f 148 204 203
+f 149 151 205
+f 149 205 204
+f 150 206 151
+f 151 206 207
+f 151 207 208
+f 151 208 205
+f 152 209 156
+f 153 210 211
+f 153 211 212
+f 153 212 158
+f 153 158 154
+f 153 155 156
+f 153 156 209
+f 153 209 213
+f 153 213 214
+f 153 214 210
+f 158 215 216
+f 158 216 217
+f 158 217 218
+f 158 218 219
+f 158 219 159
+f 158 212 215
+f 162 165 164
+f 162 164 163
+f 165 202 166
+f 166 202 220
+f 166 220 201
+f 166 201 221
+f 166 221 167
+f 167 200 168
+f 167 221 201
+f 168 200 222
+f 168 222 223
+f 168 223 176
+f 168 176 224
+f 168 224 169
+f 169 224 176
+f 169 176 170
+f 170 174 225
+f 170 225 171
+f 170 176 175
+f 171 225 172
+f 172 225 174
+f 172 174 173
+f 176 178 177
+f 176 223 226
+f 176 226 227
+f 176 227 228
+f 176 228 229
+f 176 229 230
+f 176 230 231
+f 176 231 232
+f 176 232 233
+f 176 233 178
+f 178 233 234
+f 178 234 179
+f 179 234 235
+f 179 235 231
+f 179 231 236
+f 179 236 237
+f 179 237 238
+f 179 238 239
+f 179 239 240
+f 179 240 180
+f 180 241 181
+f 180 240 242
+f 180 242 241
+f 181 241 184
+f 181 184 182
+f 182 184 183
+f 184 241 187
+f 184 187 186
+f 187 241 188
+f 188 241 243
+f 188 243 189
+f 189 244 190
+f 189 243 245
+f 189 245 287
+f 189 287 244
+f 193 195 198
+f 193 198 197
+f 194 246 195
+f 195 246 247
+f 195 247 248
+f 195 248 199
+f 195 199 198
+f 199 248 249
+f 199 249 200
+f 200 249 250
+f 200 250 251
+f 200 251 222
+f 201 220 202
+f 203 204 253
+f 203 253 242
+f 203 242 252
+f 204 205 253
+f 205 208 254
+f 205 254 253
+f 207 255 208
+f 208 255 245
+f 208 245 254
+f 209 256 213
+f 210 257 211
+f 210 214 258
+f 210 258 259
+f 210 259 257
+f 211 257 230
+f 211 230 229
+f 211 229 260
+f 211 260 216
+f 211 216 215
+f 211 215 212
+f 213 261 214
+f 213 256 262
+f 213 262 261
+f 214 261 258
+f 216 260 263
+f 216 263 264
+f 216 264 217
+f 217 265 266
+f 217 266 218
+f 217 264 267
+f 217 267 268
+f 217 268 265
+f 222 251 269
+f 222 269 223
+f 223 269 270
+f 223 270 227
+f 223 227 226
+f 227 270 271
+f 227 271 272
+f 227 272 228
+f 228 272 229
+f 229 272 260
+f 230 257 259
+f 230 259 231
+f 231 259 236
+f 231 235 273
+f 231 273 232
+f 232 273 233
+f 233 273 235
+f 233 235 234
+f 236 259 274
+f 236 274 238
+f 236 238 237
+f 238 274 275
+f 238 275 276
+f 238 276 277
+f 238 277 278
+f 238 278 279
+f 238 279 280
+f 238 280 239
+f 239 280 281
+f 239 281 242
+f 239 242 240
+f 241 242 282
+f 241 282 243
+f 242 281 280
+f 242 280 279
+f 242 279 252
+f 242 253 283
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 282
+f 243 282 285
+f 243 285 286
+f 243 286 245
+f 245 286 254
+f 245 255 287
+f 247 288 249
+f 247 249 248
+f 249 288 250
+f 250 288 289
+f 250 289 290
+f 250 290 269
+f 250 269 251
+f 252 279 291
+f 252 291 278
+f 253 254 292
+f 253 292 283
+f 254 286 292
+f 258 261 259
+f 259 261 274
+f 260 272 263
+f 261 262 293
+f 261 293 275
+f 261 275 274
+f 262 294 295
+f 262 295 296
+f 262 296 293
+f 263 272 264
+f 264 272 297
+f 264 297 267
+f 267 297 298
+f 267 298 268
+f 269 290 299
+f 269 299 300
+f 269 300 301
+f 269 301 270
+f 270 301 299
+f 270 299 271
+f 271 299 290
+f 271 290 272
+f 272 290 297
+f 275 293 295
+f 275 295 276
+f 276 295 277
+f 277 295 302
+f 277 302 294
+f 277 294 303
+f 277 303 304
+f 277 304 278
+f 278 291 279
+f 283 292 284
+f 284 292 285
+f 285 292 286
+f 288 305 306
+f 288 306 290
+f 288 290 289
+f 290 306 307
+f 290 307 308
+f 290 308 309
+f 290 309 297
+f 293 296 295
+f 294 302 295
+f 297 309 298
+f 298 309 306
+f 298 306 305
+f 299 301 300
+f 306 309 307
+f 307 309 308
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07316758 0.07109064 0.06957483
+v 0.07316758 0.07151766 0.07216887
+v 0.04131777 0.09774563 0.10259874
+v 0.04131777 0.09719491 0.09857380
+v 0.04131777 0.09616929 0.09052390
+v 0.04131777 0.09599768 0.08915993
+v 0.04131777 0.09567442 0.08649895
+v 0.04131777 0.09553875 0.08537346
+v 0.04131777 0.09520352 0.08242798
+v 0.04131777 0.09477651 0.07832353
+v 0.04131777 0.09466078 0.07693447
+v 0.04131777 0.09445326 0.07441992
+v 0.04131777 0.09437743 0.07348272
+v 0.04131777 0.09407015 0.06957492
+v 0.07316758 0.09352739 0.06957491
+v 0.07316758 0.07192074 0.07441983
+v 0.04131777 0.09844802 0.10677013
+v 0.04131777 0.09823251 0.10551913
+v 0.04131777 0.11143050 0.06957498
+v 0.07153082 0.09476457 0.06957492
+v 0.07316758 0.09420970 0.10662368
+v 0.07316758 0.07246748 0.07721890
+v 0.07316758 0.07853750 0.10662362
+v 0.07213876 0.08045710 0.10955657
+v 0.04131777 0.10006033 0.11019260
+v 0.07316758 0.07291844 0.07950750
+v 0.04131777 0.11186138 0.10662374
+v 0.04249312 0.11101544 0.06957498
+v 0.06885276 0.09672808 0.06957493
+v 0.07095718 0.09586193 0.10662368
+v 0.06892447 0.09733056 0.10878679
+v 0.07316758 0.09378266 0.10938089
+v 0.07316758 0.07995825 0.10986199
+v 0.04131777 0.10333683 0.11203773
+v 0.04131777 0.11075590 0.11012152
+v 0.04552658 0.10984997 0.10941860
+v 0.04247753 0.11143835 0.10662374
+v 0.04538317 0.10987804 0.06957497
+v 0.06634618 0.09849604 0.06957493
+v 0.06893071 0.09733856 0.10662369
+v 0.06148266 0.10176044 0.10942276
+v 0.06678577 0.09804892 0.10961939
+v 0.06678577 0.09877926 0.10662369
+v 0.06383960 0.10072283 0.10662370
+v 0.06181313 0.10196399 0.10662370
+v 0.07049888 0.09509167 0.10987879
+v 0.07316758 0.09119656 0.11102517
+v 0.07316758 0.08301525 0.11147700
+v 0.07083870 0.08712187 0.11226779
+v 0.04247753 0.10333683 0.11222600
+v 0.04131777 0.10739157 0.11204611
+v 0.04247753 0.10739157 0.11194569
+v 0.04247753 0.11044859 0.11010478
+v 0.05058339 0.10667721 0.11024283
+v 0.05369168 0.10591096 0.10956503
+v 0.05058339 0.10796228 0.10662373
+v 0.04801758 0.10917951 0.10662373
+v 0.04599111 0.11004951 0.10662373
+v 0.04791781 0.10875261 0.06957497
+v 0.06393001 0.10010836 0.06957494
+v 0.05868302 0.10255463 0.11013822
+v 0.06279519 0.09946568 0.11054823
+v 0.05868302 0.10376787 0.10662371
+v 0.05623879 0.10514073 0.10662372
+v 0.06141408 0.10174063 0.06957494
+v 0.05943126 0.10289799 0.06957495
+v 0.06678577 0.09522736 0.11146869
+v 0.07083870 0.09117661 0.11192889
+v 0.07316758 0.08712187 0.11219665
+v 0.06678577 0.09117661 0.11231382
+v 0.04653046 0.10333683 0.11230550
+v 0.05058339 0.10333683 0.11209212
+v 0.05868302 0.09928209 0.11199168
+v 0.05487950 0.10365610 0.11066540
+v 0.05421233 0.10617437 0.10662372
+v 0.05371039 0.10599890 0.06957496
+v 0.05064887 0.10749947 0.06957496
+v 0.05873291 0.10329308 0.06957495
+v 0.05621385 0.10468590 0.06957495
+v 0.06273596 0.09522736 0.11229292
+v 0.05463321 0.09928209 0.11230548
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 19
+f 1 19 28
+f 1 28 38
+f 1 38 59
+f 1 59 77
+f 1 77 76
+f 1 76 79
+f 1 79 78
+f 1 78 66
+f 1 66 65
+f 1 65 60
+f 1 60 39
+f 1 39 29
+f 1 29 20
+f 1 20 15
+f 1 15 21
+f 1 21 32
+f 1 32 47
+f 1 47 69
+f 1 69 48
+f 1 48 33
+f 1 33 23
+f 1 23 26
+f 1 26 22
+f 1 22 16
+f 1 16 2
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 3
+f 3 18 17
+f 3 17 25
+f 3 25 34
+f 3 34 51
+f 3 51 35
+f 3 35 27
+f 3 27 19
+f 3 19 14
+f 3 14 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 15 20 21
+f 16 22 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 22 26
+f 17 26 23
+f 19 27 28
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 23 33 24
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 31 40 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 41
+f 32 42 46
+f 32 46 47
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 38
+f 38 58 57
+f 38 57 59
+f 39 60 43
+f 39 43 40
+f 41 55 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 41 45 63
+f 41 63 64
+f 41 64 55
+f 42 62 46
+f 43 60 44
+f 44 60 65
+f 44 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 63
+f 46 62 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 54
+f 52 54 53
+f 54 61 55
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 61
+f 55 64 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 59
+f 61 74 73
+f 61 73 62
+f 62 73 67
+f 63 66 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 76
+f 64 76 75
+f 67 73 68
+f 68 73 80
+f 68 80 69
+f 69 80 70
+f 70 81 71
+f 70 80 81
+f 71 81 72
+f 72 81 80
+f 72 80 73
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06529573 -0.07308788 0.04847963
+v 0.08877061 -0.04175862 0.04847975
+v 0.07807545 -0.07308788 0.04847963
+v 0.07683263 -0.07308806 0.09838240
+v 0.09845566 -0.04175883 0.10657580
+v 0.09777731 -0.04175882 0.10259567
+v 0.09895081 -0.04175862 0.04847975
+v 0.08109584 -0.07073573 0.04847964
+v 0.09117207 -0.07308789 0.05123172
+v 0.07877856 -0.07308809 0.10661977
+v 0.08043235 -0.07236436 0.10968673
+v 0.10026790 -0.04175885 0.11058112
+v 0.09871809 -0.04258969 0.04847974
+v 0.11141859 -0.04175863 0.05163489
+v 0.09012730 -0.05901485 0.04847968
+v 0.09511343 -0.07085841 0.05168516
+v 0.09409342 -0.07308789 0.05188038
+v 0.08011050 -0.07308810 0.10998902
+v 0.08112555 -0.07308811 0.11102184
+v 0.08218516 -0.07308811 0.11204206
+v 0.10238217 -0.04178338 0.11245153
+v 0.10239207 -0.04175885 0.11244523
+v 0.09848537 -0.04310489 0.04847974
+v 0.10729897 -0.04668372 0.05108067
+v 0.11142849 -0.04236276 0.05170415
+v 0.11222568 -0.04175863 0.05190569
+v 0.09055314 -0.05841379 0.04847969
+v 0.09838635 -0.06694838 0.05179223
+v 0.09747527 -0.06941093 0.05209452
+v 0.09493517 -0.07308789 0.05242828
+v 0.08414594 -0.07308811 0.11273481
+v 0.08559672 -0.06951849 0.11258367
+v 0.10118392 -0.04448820 0.11267824
+v 0.10406566 -0.04175885 0.11269714
+v 0.09451430 -0.05128681 0.04847971
+v 0.11012626 -0.04668372 0.05183639
+v 0.10745742 -0.05071641 0.05160336
+v 0.11391412 -0.04175864 0.05343602
+v 0.11282976 -0.04353424 0.05283773
+v 0.10959150 -0.04935480 0.05209459
+v 0.10324868 -0.05479204 0.05108064
+v 0.10328334 -0.05870207 0.05166001
+v 0.09957964 -0.06327142 0.05148366
+v 0.10195635 -0.06217048 0.05190561
+v 0.10118392 -0.06487224 0.05230235
+v 0.09644042 -0.07211575 0.05302027
+v 0.09601459 -0.07308790 0.05339811
+v 0.08501740 -0.07308811 0.11276000
+v 0.08898352 -0.06475592 0.11270335
+v 0.08457177 -0.07222024 0.11271591
+v 0.09110274 -0.06694860 0.11280411
+v 0.10324868 -0.04668394 0.11274120
+v 0.10778916 -0.04175885 0.11269714
+v 0.10615519 -0.05479204 0.05183006
+v 0.11445879 -0.04175864 0.05427991
+v 0.11421616 -0.04236277 0.05422952
+v 0.11377548 -0.04562880 0.05552683
+v 0.11053228 -0.05071642 0.05411613
+v 0.10891314 -0.05205656 0.05265507
+v 0.10550655 -0.05726072 0.05211974
+v 0.10214451 -0.06624306 0.05498516
+v 0.09768323 -0.07308790 0.05547005
+v 0.09718809 -0.07308790 0.05484028
+v 0.10465489 -0.05995940 0.05290695
+v 0.10568480 -0.06154182 0.05558975
+v 0.08873595 -0.07308811 0.11275370
+v 0.09514809 -0.06289751 0.11278523
+v 0.09483120 -0.06662353 0.11274113
+v 0.10548674 -0.04668394 0.11271601
+v 0.10535800 -0.04912503 0.11269711
+v 0.10888839 -0.04175885 0.11248302
+v 0.11471131 -0.04175864 0.05498525
+v 0.11587490 -0.04175865 0.05831042
+v 0.11554315 -0.04262958 0.05831041
+v 0.11321102 -0.04833055 0.05763025
+v 0.10988364 -0.05381991 0.05533787
+v 0.10637305 -0.05870208 0.05426095
+v 0.10119877 -0.06894482 0.05638953
+v 0.09800013 -0.07308791 0.05609352
+v 0.10916567 -0.05652167 0.05747277
+v 0.10607596 -0.06224717 0.05831034
+v 0.10486781 -0.06427425 0.05831033
+v 0.08959255 -0.07308811 0.11270961
+v 0.09326653 -0.06925168 0.11270963
+v 0.09724750 -0.06505339 0.11270335
+v 0.10131266 -0.05708308 0.11269708
+v 0.10425878 -0.05182984 0.11245149
+v 0.10632353 -0.05058170 0.11092115
+v 0.10983412 -0.04175885 0.11138722
+v 0.11337937 -0.04871390 0.06033195
+v 0.11337937 -0.04871390 0.06031305
+v 0.11144335 -0.04175883 0.10661989
+v 0.11392897 -0.04686162 0.05870715
+v 0.11241879 -0.05033617 0.05870714
+v 0.10269907 -0.06733787 0.05796395
+v 0.10152557 -0.06941096 0.05907234
+v 0.10022829 -0.07085843 0.05796394
+v 0.09868839 -0.07308791 0.05820324
+v 0.11009655 -0.05501900 0.05861266
+v 0.10934888 -0.05686208 0.06015558
+v 0.10824966 -0.05846289 0.05861265
+v 0.10934888 -0.05686208 0.06036970
+v 0.10152557 -0.06941096 0.06080420
+v 0.09157808 -0.07308811 0.11168940
+v 0.09202371 -0.07195343 0.11213653
+v 0.09366265 -0.07308810 0.10958597
+v 0.09720295 -0.06901860 0.10871691
+v 0.09780702 -0.06662353 0.11029134
+v 0.10163945 -0.06156349 0.10958601
+v 0.10579372 -0.05381704 0.10976867
+v 0.10968557 -0.04553392 0.10949160
+v 0.11007179 -0.04228325 0.11076374
+v 0.11020548 -0.04175885 0.11074486
+v 0.11112645 -0.04262976 0.10661988
+v 0.10985392 -0.04596939 0.10661987
+v 0.10902703 -0.04799647 0.10661986
+v 0.10778421 -0.05073808 0.10661985
+v 0.10605615 -0.05434450 0.10661984
+v 0.09410828 -0.07308809 0.10657568
+v 0.10504606 -0.05637158 0.10661983
+v 0.10363984 -0.05884333 0.10661982
+v 0.10184247 -0.06189162 0.10661981
+v 0.10060955 -0.06391870 0.10661981
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 23
+f 1 23 35
+f 1 35 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 47
+f 1 47 63
+f 1 63 62
+f 1 62 79
+f 1 79 98
+f 1 98 119
+f 1 119 106
+f 1 106 104
+f 1 104 83
+f 1 83 66
+f 1 66 48
+f 1 48 31
+f 1 31 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 2 5 12
+f 2 12 22
+f 2 22 34
+f 2 34 53
+f 2 53 71
+f 2 71 89
+f 2 89 113
+f 2 113 92
+f 2 92 73
+f 2 73 72
+f 2 72 55
+f 2 55 38
+f 2 38 26
+f 2 26 14
+f 2 14 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 14 13
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 13 14 24
+f 13 24 23
+f 14 25 24
+f 14 26 25
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 28 29
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 23 24 35
+f 24 25 36
+f 24 36 37
+f 24 37 35
+f 25 26 36
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 36
+f 27 35 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 42
+f 28 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 31 48 33
+f 31 33 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 49
+f 32 49 33
+f 33 48 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 35 37 41
+f 36 40 54
+f 36 54 37
+f 37 54 41
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 54
+f 41 54 42
+f 42 54 44
+f 44 54 60
+f 44 60 45
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 45 60 64
+f 45 64 65
+f 45 65 61
+f 46 63 47
+f 48 66 51
+f 51 67 52
+f 51 66 68
+f 51 68 67
+f 52 67 69
+f 52 69 53
+f 53 70 71
+f 53 69 70
+f 55 72 57
+f 55 57 56
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 57 72 73
+f 58 76 59
+f 59 76 77
+f 59 77 64
+f 59 64 60
+f 61 65 78
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 64 77 65
+f 65 76 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 78
+f 65 77 76
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 68
+f 67 68 85
+f 67 85 70
+f 67 70 69
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 70 85 86
+f 71 88 89
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 73 92 90
+f 74 91 93
+f 74 93 75
+f 75 80 76
+f 75 93 91
+f 75 91 94
+f 75 94 80
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 78 82 95
+f 80 94 99
+f 80 99 100
+f 80 100 101
+f 80 101 81
+f 81 101 100
+f 81 100 82
+f 82 100 102
+f 82 102 103
+f 82 103 96
+f 82 96 95
+f 83 104 105
+f 83 105 84
+f 84 105 85
+f 85 87 86
+f 85 105 104
+f 85 104 106
+f 85 106 107
+f 85 107 108
+f 85 108 109
+f 85 109 110
+f 85 110 87
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 89 111 112
+f 89 112 113
+f 90 102 100
+f 90 100 91
+f 90 92 114
+f 90 114 115
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 102
+f 91 100 94
+f 92 113 111
+f 92 111 114
+f 94 100 99
+f 96 98 97
+f 96 103 98
+f 98 103 119
+f 102 118 120
+f 102 120 121
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 103
+f 103 123 107
+f 103 107 119
+f 106 119 107
+f 107 123 109
+f 107 109 108
+f 109 123 122
+f 109 122 121
+f 109 121 120
+f 109 120 110
+f 110 120 118
+f 110 118 117
+f 110 117 111
+f 111 117 116
+f 111 116 115
+f 111 115 114
+f 111 113 112
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03945903 -0.11248233 0.10662345
+v -0.03945903 -0.11076242 0.11084746
+v -0.04261211 -0.11045842 0.11025063
+v -0.04548563 -0.10987845 0.10946468
+v -0.04261211 -0.11135038 0.10662345
+v -0.04261535 -0.11105025 0.06975057
+v -0.03945903 -0.11210621 0.06975057
+v -0.03945903 -0.10919049 0.11233954
+v -0.05071584 -0.10667058 0.11033891
+v -0.03970282 -0.10879850 0.11264215
+v -0.05367713 -0.10593461 0.10959498
+v -0.05071584 -0.10784652 0.10662346
+v -0.04789757 -0.10918646 0.10662346
+v -0.04586920 -0.11003443 0.10662346
+v -0.04546288 -0.10993031 0.06975058
+v -0.03945903 -0.09481492 0.06975063
+v -0.03945903 -0.10886250 0.11264635
+v -0.05881633 -0.10253475 0.11016240
+v -0.05492536 -0.10372270 0.11078024
+v -0.05478884 -0.09925489 0.11261277
+v -0.06256101 -0.09499506 0.11255393
+v -0.05881633 -0.09938688 0.11214623
+v -0.06141680 -0.10176678 0.10938065
+v -0.05615084 -0.10514263 0.10662347
+v -0.05412572 -0.10615859 0.10662347
+v -0.05383316 -0.10607046 0.06975059
+v -0.05075485 -0.10757040 0.06975058
+v -0.04787807 -0.10887435 0.06975058
+v -0.07266712 -0.07162386 0.06975072
+v -0.03945903 -0.09524291 0.07442016
+v -0.03945903 -0.10701457 0.11268419
+v -0.04154266 -0.10609461 0.11267578
+v -0.04424391 -0.10516665 0.11265897
+v -0.06100397 -0.09341913 0.11266742
+v -0.04666560 -0.10426269 0.11263376
+v -0.06280806 -0.09950687 0.11059952
+v -0.06658850 -0.09093923 0.11260859
+v -0.07266712 -0.08722738 0.11241107
+v -0.07097356 -0.09128321 0.11207060
+v -0.06692006 -0.09533504 0.11151579
+v -0.06692006 -0.09801893 0.10955719
+v -0.06895493 -0.09736695 0.10864934
+v -0.06167685 -0.10192676 0.10662349
+v -0.05881633 -0.10362669 0.10662348
+v -0.05621910 -0.10482251 0.06975059
+v -0.03945903 -0.09603891 0.08248571
+v -0.03945903 -0.09562291 0.07850126
+v -0.07266712 -0.09387096 0.06975064
+v -0.07266712 -0.07173586 0.07039378
+v -0.03945903 -0.09930687 0.10668655
+v -0.03945903 -0.09859489 0.10259703
+v -0.03945903 -0.09801889 0.09864621
+v -0.03945903 -0.09790289 0.09780982
+v -0.03945903 -0.09763489 0.09582180
+v -0.03945903 -0.09746690 0.09454409
+v -0.03945903 -0.09697490 0.09052183
+v -0.03945903 -0.10498265 0.11268839
+v -0.05344959 -0.09781495 0.11267581
+v -0.06501521 -0.08935929 0.11266743
+v -0.06370522 -0.09205918 0.11264221
+v -0.07057048 -0.09513904 0.10982199
+v -0.07097356 -0.08722738 0.11249512
+v -0.07266712 -0.08309154 0.11139395
+v -0.07266712 -0.09127121 0.11134769
+v -0.07266712 -0.09406309 0.10944792
+v -0.06895493 -0.09736695 0.10841818
+v -0.06370197 -0.10067881 0.10662349
+v -0.07266712 -0.09454306 0.10671177
+v -0.05938843 -0.10298659 0.06975060
+v -0.05884558 -0.10330257 0.06975060
+v -0.07150340 -0.09476692 0.06975063
+v -0.07266712 -0.07189185 0.07122597
+v -0.07266712 -0.07743174 0.09989878
+v -0.07266712 -0.07798372 0.10261812
+v -0.07266712 -0.07891569 0.10662357
+v -0.03945903 -0.10061882 0.11010356
+v -0.04438368 -0.10137480 0.11268001
+v -0.06488844 -0.08925129 0.11266743
+v -0.06501521 -0.08925129 0.11266743
+v -0.03945903 -0.10305073 0.11207056
+v -0.04168244 -0.10257875 0.11253289
+v -0.07266712 -0.08025565 0.10971697
+v -0.07057048 -0.09612699 0.10689670
+v -0.06875990 -0.09679484 0.06975062
+v -0.06636096 -0.09846277 0.06975062
+v -0.06377674 -0.10017470 0.06975061
+v -0.06138105 -0.10174263 0.06975061
+v -0.07218278 -0.08047564 0.10957826
+v -0.03945903 -0.10127081 0.11063734
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 30
+f 1 30 47
+f 1 47 46
+f 1 46 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 76
+f 1 76 89
+f 1 89 80
+f 1 80 57
+f 1 57 31
+f 1 31 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 28
+f 6 28 27
+f 6 27 26
+f 6 26 45
+f 6 45 70
+f 6 70 69
+f 6 69 87
+f 6 87 86
+f 6 86 85
+f 6 85 84
+f 6 84 71
+f 6 71 48
+f 6 48 29
+f 6 29 16
+f 6 16 7
+f 8 17 10
+f 9 18 11
+f 9 10 19
+f 9 19 18
+f 10 17 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 19
+f 11 18 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 15
+f 13 15 14
+f 16 29 30
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 20
+f 18 19 22
+f 18 22 36
+f 18 36 23
+f 20 37 21
+f 20 35 34
+f 20 34 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 36
+f 23 36 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 26
+f 24 26 25
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 48 68
+f 29 68 65
+f 29 65 64
+f 29 64 38
+f 29 38 63
+f 29 63 82
+f 29 82 75
+f 29 75 74
+f 29 74 73
+f 29 73 72
+f 29 72 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 46
+f 31 57 58
+f 31 58 34
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 37
+f 36 40 61
+f 36 61 41
+f 37 60 59
+f 37 59 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 64 39
+f 39 64 40
+f 40 64 61
+f 41 61 65
+f 41 65 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 42 65 68
+f 42 68 66
+f 43 67 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 48 71 68
+f 49 72 50
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 72 73
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 59
+f 57 59 58
+f 57 80 81
+f 57 81 77
+f 59 79 62
+f 61 64 65
+f 62 78 63
+f 62 79 78
+f 63 78 82
+f 66 68 83
+f 66 83 71
+f 66 71 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 69
+f 68 71 83
+f 75 82 88
+f 75 88 76
+f 76 88 82
+f 76 82 89
+f 77 81 78
+f 78 81 80
+f 78 80 82
+f 80 89 82
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00023037 0.11867142 0.06958339
+v 0.00195978 0.11866896 0.06958339
+v 0.00023037 0.10299961 0.06958333
+v 0.00023037 0.11915366 0.10259824
+v 0.00195978 0.11916104 0.10259824
+v 0.00277622 0.11862959 0.06958339
+v 0.00601382 0.11904291 0.10662362
+v 0.04131777 0.09407347 0.06958330
+v 0.04131777 0.09445492 0.07442045
+v 0.04131777 0.09466409 0.07693527
+v 0.04131777 0.09477975 0.07832031
+v 0.04131777 0.09520796 0.08242938
+v 0.04131777 0.09554265 0.08537101
+v 0.00023037 0.10427684 0.08075566
+v 0.00023037 0.11920041 0.10662362
+v 0.00195978 0.11921271 0.10662362
+v 0.00601382 0.11846715 0.06958339
+v 0.01006384 0.11820369 0.10998368
+v 0.01006384 0.11883126 0.10662362
+v 0.04131777 0.11142863 0.06958336
+v 0.04131777 0.09567553 0.08649661
+v 0.00023037 0.10447865 0.08247125
+v 0.00023037 0.11885094 0.10814674
+v 0.00023037 0.11837350 0.11020127
+v 0.00195978 0.11837842 0.11020545
+v 0.00601382 0.11830213 0.11012177
+v 0.00683026 0.11842286 0.06958338
+v 0.01006384 0.11550147 0.11185828
+v 0.01411788 0.11550147 0.11149842
+v 0.01411788 0.11799696 0.10963637
+v 0.01816790 0.11768933 0.10900872
+v 0.02020699 0.11752937 0.10864468
+v 0.01411788 0.11841534 0.10662361
+v 0.01328535 0.11791835 0.06958338
+v 0.01006384 0.11824566 0.06958338
+v 0.03921835 0.11217431 0.06958336
+v 0.03863920 0.11283620 0.10662359
+v 0.04131777 0.11185917 0.10662359
+v 0.04131777 0.09600285 0.08915788
+v 0.04131777 0.09617265 0.09052618
+v 0.04131777 0.09719887 0.09857277
+v 0.00023037 0.10704788 0.10259819
+v 0.00023037 0.11715036 0.11100467
+v 0.00195978 0.11550147 0.11209260
+v 0.00601382 0.11550147 0.11200473
+v 0.02626794 0.11144570 0.11225160
+v 0.03031796 0.11144570 0.11193359
+v 0.02626794 0.11484438 0.11039793
+v 0.03031796 0.11435711 0.11007991
+v 0.03031796 0.11520371 0.10662360
+v 0.02626794 0.11617828 0.10662361
+v 0.02020699 0.11752937 0.10855262
+v 0.03437200 0.11383782 0.10933509
+v 0.03658403 0.11353758 0.10877438
+v 0.02313491 0.11624978 0.06958338
+v 0.03337860 0.11390933 0.06958337
+v 0.03661620 0.11354744 0.10662360
+v 0.04131777 0.11075662 0.11012175
+v 0.04131777 0.09775012 0.10259816
+v 0.00023037 0.10736780 0.10490797
+v 0.00023037 0.11550147 0.11208424
+v 0.01411788 0.11144570 0.11231018
+v 0.01816790 0.11144570 0.11232274
+v 0.02221792 0.11144570 0.11232274
+v 0.03842202 0.10739239 0.11229343
+v 0.04131777 0.10739239 0.11204655
+v 0.03437200 0.11144570 0.11118458
+v 0.03437200 0.11416023 0.10662360
+v 0.03028981 0.11474362 0.06958337
+v 0.02181976 0.11715776 0.10697929
+v 0.02699188 0.11551885 0.06958337
+v 0.04131777 0.09823493 0.10551887
+v 0.00023037 0.10760652 0.10662358
+v 0.00023037 0.11377137 0.11208842
+v 0.01006384 0.11144570 0.11228089
+v 0.03437200 0.10739239 0.11231853
+v 0.04131777 0.10333908 0.11203817
+v 0.04131777 0.09844904 0.10677000
+v 0.00023037 0.10820946 0.10866975
+v 0.00023037 0.11144570 0.11208004
+v 0.04131777 0.10006100 0.11019284
+v 0.00023037 0.10865983 0.11019287
+v 0.00023037 0.11025456 0.11127663
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 27
+f 1 27 35
+f 1 35 34
+f 1 34 55
+f 1 55 71
+f 1 71 69
+f 1 69 56
+f 1 56 36
+f 1 36 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 14
+f 1 14 22
+f 1 22 42
+f 1 42 60
+f 1 60 73
+f 1 73 79
+f 1 79 82
+f 1 82 83
+f 1 83 80
+f 1 80 74
+f 1 74 61
+f 1 61 43
+f 1 43 24
+f 1 24 23
+f 1 23 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 7
+f 6 7 17
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 17
+f 8 20 38
+f 8 38 58
+f 8 58 66
+f 8 66 77
+f 8 77 81
+f 8 81 78
+f 8 78 72
+f 8 72 59
+f 8 59 41
+f 8 41 40
+f 8 40 39
+f 8 39 21
+f 8 21 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 18
+f 17 19 27
+f 18 26 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 27
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 49 53
+f 32 53 54
+f 32 54 50
+f 33 52 34
+f 34 52 55
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 54
+f 37 54 38
+f 38 54 58
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 49
+f 47 49 48
+f 49 67 58
+f 49 58 53
+f 50 54 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 70 52
+f 51 69 71
+f 51 71 70
+f 52 70 71
+f 52 71 55
+f 53 58 54
+f 54 57 68
+f 56 69 68
+f 56 68 57
+f 58 67 66
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 76 63
+f 62 75 76
+f 63 76 64
+f 64 76 65
+f 65 76 77
+f 65 77 66
+f 72 78 73
+f 73 78 79
+f 74 80 75
+f 75 80 77
+f 75 77 76
+f 77 80 81
+f 78 81 82
+f 78 82 79
+f 80 83 81
+f 81 83 82
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11089055 -0.04228613 0.07038321
+v -0.09341396 -0.04228613 0.07038321
+v -0.11077726 -0.04262886 0.07038321
+v -0.11114734 -0.04228622 0.09454482
+v -0.09341396 -0.04228613 0.07039150
+v -0.07266712 -0.07173049 0.07038311
+v -0.11102650 -0.04262895 0.09454482
+v -0.10978032 -0.04538096 0.07038320
+v -0.11106426 -0.04262896 0.09857383
+v -0.11121531 -0.04228625 0.10259870
+v -0.09374627 -0.04228614 0.07371657
+v -0.07266712 -0.07173049 0.07039140
+v -0.07266712 -0.09359380 0.07038303
+v -0.10890801 -0.04741178 0.07038320
+v -0.10901374 -0.04765739 0.09052408
+v -0.10988984 -0.04567774 0.09454481
+v -0.11112468 -0.04262899 0.10662356
+v -0.11124552 -0.04228626 0.10662356
+v -0.09431649 -0.04228616 0.07923212
+v -0.07266712 -0.07188906 0.07122370
+v -0.09469034 -0.04228617 0.08249094
+v -0.09515104 -0.04228619 0.08649924
+v -0.09567595 -0.04228620 0.09052410
+v -0.07266712 -0.09454028 0.10671033
+v -0.07363761 -0.09380877 0.10662338
+v -0.07302209 -0.09332268 0.07038303
+v -0.10743526 -0.05073680 0.07038318
+v -0.10903262 -0.04770344 0.09454480
+v -0.10905150 -0.04774438 0.09857381
+v -0.10907039 -0.04778021 0.10259868
+v -0.10990117 -0.04571868 0.09857382
+v -0.10991250 -0.04575450 0.10259869
+v -0.10992382 -0.04578520 0.10662355
+v -0.10977655 -0.04541690 0.10925710
+v -0.11049026 -0.04228627 0.10968776
+v -0.07266712 -0.07742406 0.09989877
+v -0.09574015 -0.04228620 0.09097959
+v -0.07266712 -0.07797654 0.10261513
+v -0.07266712 -0.09405944 0.10944740
+v -0.07344880 -0.09366044 0.10931076
+v -0.07566547 -0.09219230 0.10662338
+v -0.07764047 -0.08972142 0.07038304
+v -0.07504617 -0.09174713 0.07038303
+v -0.10772603 -0.05073692 0.10259867
+v -0.10596629 -0.05385209 0.07038317
+v -0.10776002 -0.05073693 0.10662353
+v -0.10908549 -0.04781091 0.10662354
+v -0.10588699 -0.05372946 0.10948068
+v -0.10659315 -0.05073694 0.11018877
+v -0.11030145 -0.04262900 0.10996933
+v -0.11036188 -0.04228627 0.11001074
+v -0.09681638 -0.04228623 0.09857383
+v -0.07266712 -0.07891267 0.10662343
+v -0.09709582 -0.04228624 0.10048688
+v -0.09740926 -0.04228625 0.10259870
+v -0.07266712 -0.09126643 0.11134804
+v -0.07489134 -0.09125109 0.11039979
+v -0.07782550 -0.08988525 0.10961305
+v -0.08018567 -0.08846316 0.10662340
+v -0.07815781 -0.09016659 0.10662339
+v -0.07966454 -0.08808449 0.07038305
+v -0.10601916 -0.05403119 0.08649920
+v -0.10611356 -0.05419495 0.10662352
+v -0.10492026 -0.05587780 0.07038316
+v -0.10500712 -0.05602107 0.08247018
+v -0.10502600 -0.05605690 0.08649919
+v -0.10510530 -0.05622066 0.10662351
+v -0.10171043 -0.06146397 0.10931087
+v -0.10248834 -0.05884488 0.11005623
+v -0.10743903 -0.04262901 0.11192379
+v -0.10367409 -0.05496740 0.11064010
+v -0.10338710 -0.05073695 0.11213909
+v -0.10742394 -0.04228628 0.11197348
+v -0.07266712 -0.08024780 0.10971661
+v -0.09815318 -0.04228626 0.10685130
+v -0.07266712 -0.08722524 0.11240811
+v -0.07502729 -0.08722524 0.11229216
+v -0.07913965 -0.08733267 0.11065655
+v -0.08208891 -0.08605380 0.10974557
+v -0.08251564 -0.08643745 0.10662340
+v -0.08211157 -0.08605878 0.07038305
+v -0.10318695 -0.05884474 0.07038315
+v -0.10333423 -0.05884478 0.08247017
+v -0.10357969 -0.05884487 0.10662350
+v -0.10186148 -0.06171462 0.10662349
+v -0.10064552 -0.06374545 0.10662349
+v -0.09862144 -0.06685562 0.10662347
+v -0.09357634 -0.07344941 0.10922388
+v -0.09820605 -0.06625712 0.10977878
+v -0.09946732 -0.06285027 0.11049100
+v -0.09933516 -0.05884489 0.11198999
+v -0.09528321 -0.06290142 0.11242062
+v -0.10318318 -0.04661904 0.11254491
+v -0.10326625 -0.04228628 0.11242069
+v -0.10318318 -0.04291547 0.11249522
+v -0.07266712 -0.08308687 0.11139362
+v -0.09827025 -0.04228626 0.10719913
+v -0.10022636 -0.04228628 0.11076851
+v -0.09736771 -0.05286496 0.11266911
+v -0.09123505 -0.06695795 0.11249513
+v -0.07907922 -0.08316872 0.11237913
+v -0.10131392 -0.04446033 0.11268156
+v -0.09730352 -0.05274731 0.11266911
+v -0.09730352 -0.05286496 0.11266911
+v -0.08331621 -0.08335287 0.11072281
+v -0.08602002 -0.08213028 0.10972488
+v -0.08453972 -0.08458055 0.10662341
+v -0.08413566 -0.08418654 0.07038306
+v -0.10165001 -0.06130526 0.07038314
+v -0.09827402 -0.06628768 0.07038313
+v -0.09723555 -0.06887621 0.10662347
+v -0.10029811 -0.06333097 0.07038314
+v -0.09449775 -0.07100424 0.11001064
+v -0.09564573 -0.07100423 0.10662346
+v -0.09369340 -0.07360286 0.10662345
+v -0.09213003 -0.07562857 0.10662344
+v -0.09010594 -0.07818116 0.10662343
+v -0.08984160 -0.07786401 0.10960481
+v -0.09120862 -0.07490731 0.11032532
+v -0.09123505 -0.07100425 0.11194026
+v -0.09896508 -0.05445074 0.11253245
+v -0.08718311 -0.07506078 0.11225494
+v -0.08313117 -0.07911219 0.11236258
+v -0.10169910 -0.04522764 0.11268155
+v -0.10169910 -0.04446033 0.11268156
+v -0.10131392 -0.04522764 0.11268155
+v -0.08729640 -0.07917869 0.11063173
+v -0.08639009 -0.08255485 0.10662342
+v -0.08604267 -0.08216083 0.07038307
+v -0.09682393 -0.06831339 0.07038312
+v -0.09213380 -0.07452862 0.07038310
+v -0.09197897 -0.07473324 0.07038310
+v -0.08971321 -0.07771553 0.07038308
+v -0.09446376 -0.07144914 0.07038311
+v -0.08806676 -0.07974124 0.07038308
+v -0.08841795 -0.08021199 0.10662343
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 43
+f 1 43 42
+f 1 42 61
+f 1 61 81
+f 1 81 108
+f 1 108 129
+f 1 129 135
+f 1 135 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 134
+f 1 134 130
+f 1 130 110
+f 1 110 112
+f 1 112 109
+f 1 109 82
+f 1 82 64
+f 1 64 45
+f 1 45 27
+f 1 27 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 35
+f 1 35 51
+f 1 51 73
+f 1 73 94
+f 1 94 98
+f 1 98 97
+f 1 97 75
+f 1 75 55
+f 1 55 54
+f 1 54 52
+f 1 52 37
+f 1 37 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 12 20
+f 6 20 36
+f 6 36 38
+f 6 38 53
+f 6 53 74
+f 6 74 96
+f 6 96 76
+f 6 76 56
+f 6 56 39
+f 6 39 24
+f 6 24 13
+f 7 8 9
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 9 16 17
+f 11 19 12
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 20
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 20 23 36
+f 23 37 38
+f 23 38 36
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 44 29
+f 27 29 28
+f 27 45 44
+f 29 44 30
+f 30 44 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 47 33
+f 33 47 34
+f 34 47 46
+f 34 46 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 37 52 38
+f 38 52 54
+f 38 54 55
+f 38 55 53
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 44 45 62
+f 44 62 63
+f 44 63 46
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 62
+f 46 63 48
+f 48 63 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 70 50
+f 49 69 71
+f 49 71 72
+f 49 72 70
+f 50 70 51
+f 51 70 73
+f 53 55 75
+f 53 75 74
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 61
+f 62 66 63
+f 63 66 67
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 84 67
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 71
+f 70 72 73
+f 71 91 72
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 93 95
+f 73 95 94
+f 74 75 97
+f 74 97 98
+f 74 98 96
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 76 96 102
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 99
+f 77 101 105
+f 77 105 78
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 107
+f 79 107 80
+f 80 107 81
+f 81 107 108
+f 82 109 86
+f 82 86 83
+f 83 86 85
+f 83 85 84
+f 86 109 87
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 87 109 112
+f 87 112 110
+f 88 113 89
+f 88 111 114
+f 88 114 115
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 113
+f 89 113 90
+f 90 113 119
+f 90 119 120
+f 90 120 91
+f 91 120 92
+f 92 121 93
+f 92 120 122
+f 92 122 123
+f 92 123 100
+f 92 100 121
+f 93 124 125
+f 93 125 95
+f 93 121 124
+f 94 95 125
+f 94 125 102
+f 94 102 98
+f 96 98 102
+f 99 104 126
+f 99 126 124
+f 99 124 121
+f 99 121 100
+f 100 123 101
+f 101 123 105
+f 102 125 124
+f 102 124 126
+f 102 126 104
+f 102 104 103
+f 105 123 122
+f 105 122 127
+f 105 127 106
+f 106 127 118
+f 106 118 128
+f 106 128 107
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 110 130 111
+f 111 130 114
+f 113 118 119
+f 114 130 115
+f 115 131 132
+f 115 132 133
+f 115 133 116
+f 115 130 134
+f 115 134 131
+f 116 133 117
+f 117 135 136
+f 117 136 118
+f 117 133 135
+f 118 136 128
+f 118 127 119
+f 119 127 120
+f 120 127 122
+f 128 136 129
+f 129 136 135
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,826 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06140983 0.03554889 -0.09236530
+v 0.07411134 0.03554889 -0.09236530
+v 0.07129748 -0.00002079 -0.09236543
+v 0.09513084 -0.00002124 0.03084564
+v 0.08807764 0.03554844 0.03084577
+v 0.07462220 0.03451481 -0.09236530
+v 0.07655853 0.03554886 -0.08350076
+v 0.08257764 -0.00002079 -0.09236543
+v 0.10349415 -0.00002124 0.03084564
+v 0.09721960 0.03554844 0.03084577
+v 0.07629074 0.03085548 -0.09236532
+v 0.07621659 0.03436159 -0.08684155
+v 0.07719711 0.03297932 -0.08564756
+v 0.07683457 0.03218201 -0.08832501
+v 0.07671097 0.03554885 -0.08293391
+v 0.08256528 0.00197774 -0.09236542
+v 0.08299374 -0.00002080 -0.09065282
+v 0.10347354 0.00197729 0.03084565
+v 0.10339115 -0.00002124 0.03012201
+v 0.10279789 0.00197730 0.02609377
+v 0.09749975 0.03470934 0.03084577
+v 0.09711660 0.03554844 0.03012214
+v 0.07687988 0.02946973 -0.09236532
+v 0.07786453 0.03063958 -0.08684157
+v 0.07679749 0.03554885 -0.08260827
+v 0.07760086 0.03383582 -0.08260828
+v 0.08090498 0.03220633 -0.07224823
+v 0.07907576 0.03035406 -0.08260829
+v 0.07736603 0.02940357 -0.09065271
+v 0.07713943 0.02885346 -0.09236532
+v 0.08239637 0.00431749 -0.09236541
+v 0.08298138 0.00197773 -0.09065281
+v 0.08348813 -0.00002080 -0.08861459
+v 0.10343646 0.00270150 0.03084565
+v 0.10281025 -0.00002123 0.02609376
+v 0.10129002 0.00121135 0.01562517
+v 0.10221287 0.00197732 0.02206554
+v 0.10316043 0.00603006 0.03012203
+v 0.10326343 0.00603006 0.03084566
+v 0.09866567 0.03121365 0.03084575
+v 0.09884695 0.03035365 0.03012212
+v 0.09721137 0.03248799 0.02383855
+v 0.09669638 0.03501226 0.02609389
+v 0.09704245 0.03554844 0.02962765
+v 0.07714767 0.03554885 -0.08126954
+v 0.07754729 0.03554884 -0.07970167
+v 0.07807052 0.03481071 -0.07896597
+v 0.07934768 0.03441029 -0.07455180
+v 0.08137465 0.02944877 -0.07455182
+v 0.08109037 0.02864798 -0.07706042
+v 0.08077315 0.02779147 -0.07974994
+v 0.08062895 0.03147516 -0.07455181
+v 0.08028288 0.03430930 -0.07075270
+v 0.08119749 0.03288874 -0.06955871
+v 0.08177427 0.03065345 -0.07075272
+v 0.08018401 0.03014166 -0.07847151
+v 0.08051359 0.02638485 -0.08292188
+v 0.07960722 0.02630131 -0.08662448
+v 0.07810760 0.02631178 -0.09236533
+v 0.07856078 0.02630132 -0.09065272
+v 0.08226865 0.00603051 -0.09236541
+v 0.08268476 0.00603050 -0.09065280
+v 0.08395367 0.00197772 -0.08662457
+v 0.08396191 -0.00002081 -0.08662458
+v 0.10129002 -0.00002119 0.01562517
+v 0.09920949 -0.00002114 0.00193639
+v 0.09920538 0.00197739 0.00193640
+v 0.10154133 0.00232900 0.01766342
+v 0.10257542 0.00603007 0.02609378
+v 0.10122410 0.00391320 0.01605936
+v 0.10116643 0.00603011 0.01645737
+v 0.10296680 0.01008631 0.03084568
+v 0.09894995 0.03035365 0.03084575
+v 0.09825369 0.03035366 0.02609387
+v 0.09726492 0.02859193 0.01542025
+v 0.09654807 0.03010651 0.01404534
+v 0.09687353 0.03554845 0.02850602
+v 0.09585593 0.03035372 0.00999298
+v 0.09333458 0.03554853 0.00509640
+v 0.07781509 0.03554884 -0.07862827
+v 0.07884093 0.03554882 -0.07444325
+v 0.08246641 0.02630126 -0.07455183
+v 0.08157240 0.02638484 -0.07847152
+v 0.08126753 0.02508616 -0.08180025
+v 0.07971434 0.03554881 -0.07068034
+v 0.07997389 0.03554881 -0.06948635
+v 0.08061659 0.03554879 -0.06649531
+v 0.08150648 0.03358160 -0.06649532
+v 0.08352933 0.03441022 -0.05442266
+v 0.08494656 0.03217143 -0.05201055
+v 0.08273419 0.03035400 -0.06649533
+v 0.08331098 0.02630125 -0.07052358
+v 0.08093794 0.02413913 -0.08448977
+v 0.07865554 0.02458482 -0.09236534
+v 0.08206678 0.00837026 -0.09236540
+v 0.08233869 0.01008675 -0.09065278
+v 0.08364056 0.00603049 -0.08662456
+v 0.08509075 0.00483623 -0.08089578
+v 0.08472409 0.00197771 -0.08336821
+v 0.08520610 -0.00002083 -0.08137822
+v 0.09319451 0.00127073 -0.03674195
+v 0.09319451 -0.00002100 -0.03674195
+v 0.09709189 0.00197744 -0.01160765
+v 0.09900762 0.00603016 0.00193641
+v 0.09961324 0.00603015 0.00596465
+v 0.10133946 0.00922288 0.01925544
+v 0.09991811 0.01008638 0.00999291
+v 0.10288440 0.01081052 0.03084568
+v 0.10050725 0.01008637 0.01402115
+v 0.10007467 0.01413915 0.01402116
+v 0.09991399 0.02702509 0.03084574
+v 0.10013646 0.02625562 0.03084574
+v 0.09706717 0.02793040 0.01273072
+v 0.09312447 0.02833438 -0.01217441
+v 0.09315330 0.03554854 0.00390240
+v 0.09328102 0.02880790 -0.01013616
+v 0.09234582 0.02995341 -0.01377846
+v 0.09261361 0.03083428 -0.01013616
+v 0.09291436 0.03175693 -0.00611997
+v 0.09284432 0.03554854 0.00187622
+v 0.08364880 0.02224501 -0.07455185
+v 0.08277127 0.02224503 -0.07858009
+v 0.08101209 0.03554879 -0.06452943
+v 0.08434918 0.03426049 -0.05056326
+v 0.08125105 0.03554878 -0.06332338
+v 0.08323682 0.03554875 -0.05328896
+v 0.08462109 0.03548953 -0.04636618
+v 0.08572109 0.03063597 -0.05056328
+v 0.08539974 0.02945567 -0.05442268
+v 0.08471584 0.03148205 -0.05442267
+v 0.08518963 0.03281207 -0.04933310
+v 0.08874506 0.03554864 -0.02388522
+v 0.08926828 0.03293733 -0.02624911
+v 0.08425854 0.02598091 -0.06624207
+v 0.08481060 0.02339397 -0.06741196
+v 0.08506603 0.02441411 -0.06472245
+v 0.08126341 0.02143729 -0.08578026
+v 0.08092558 0.02002718 -0.08846979
+v 0.07980498 0.02053205 -0.09236535
+v 0.07938475 0.02224508 -0.09236535
+v 0.08168775 0.02257232 -0.08292190
+v 0.08192670 0.00995794 -0.09236539
+v 0.08328626 0.01008674 -0.08662454
+v 0.08497540 0.00753808 -0.08040128
+v 0.08138288 0.01370432 -0.09236538
+v 0.08515667 0.01284078 -0.07715697
+v 0.08544506 0.00612447 -0.07886960
+v 0.08581585 0.00197769 -0.07858016
+v 0.08519787 0.00197770 -0.08135409
+v 0.08551921 -0.00002084 -0.07996713
+v 0.09161248 0.00197757 -0.04636630
+v 0.09227166 0.00197756 -0.04233806
+v 0.09291023 0.00236402 -0.03817715
+v 0.09312035 0.00397258 -0.03629570
+v 0.09160836 -0.00002096 -0.04636631
+v 0.09722373 0.00857885 -0.00842364
+v 0.09870687 0.01008641 0.00193643
+v 0.09931661 0.01008640 0.00596467
+v 0.09205330 0.00603033 -0.04233805
+v 0.09948140 0.01413916 0.00999292
+v 0.10249302 0.01413909 0.03084569
+v 0.09945668 0.01819192 0.01402118
+v 0.10122822 0.01618638 0.02405558
+v 0.10098515 0.02275645 0.03084572
+v 0.09723196 0.02449393 0.00760496
+v 0.09740499 0.02515545 0.00999296
+v 0.09686530 0.02718184 0.00999297
+v 0.09330162 0.02491183 -0.01738460
+v 0.09291847 0.02761366 -0.01485187
+v 0.09151772 0.03035383 -0.01819264
+v 0.09075967 0.03441007 -0.01416438
+v 0.09139001 0.03441006 -0.01013614
+v 0.08952372 0.03554862 -0.01931426
+v 0.08459637 0.01822009 -0.07462422
+v 0.08451809 0.02212314 -0.07046330
+v 0.08487240 0.01958841 -0.07176585
+v 0.08518963 0.01689006 -0.07332169
+v 0.08371884 0.01819226 -0.07858010
+v 0.08378063 0.03554874 -0.05051502
+v 0.08464581 0.03554872 -0.04610084
+v 0.08712596 0.02630118 -0.05039445
+v 0.08640499 0.02630119 -0.05442269
+v 0.09084207 0.03035384 -0.02222088
+v 0.08904169 0.03554863 -0.02222086
+v 0.08962259 0.03392961 -0.02222087
+v 0.08512783 0.02068864 -0.06908839
+v 0.08674693 0.02224495 -0.05845095
+v 0.08532970 0.02212312 -0.06624209
+v 0.08897165 0.02383606 -0.04377319
+v 0.08748439 0.02224494 -0.05442271
+v 0.08165891 0.01848127 -0.08692603
+v 0.08123869 0.01732882 -0.08971204
+v 0.08277127 0.01819227 -0.08260833
+v 0.08067839 0.01848128 -0.09089396
+v 0.08033232 0.01836988 -0.09236536
+v 0.08422558 0.01008672 -0.08260836
+v 0.08532146 0.01008671 -0.07788061
+v 0.08092146 0.01582819 -0.09236537
+v 0.08160536 0.01436584 -0.09089398
+v 0.08267652 0.01413952 -0.08662453
+v 0.08362409 0.01413950 -0.08260835
+v 0.08457989 0.01417082 -0.07853187
+v 0.08489712 0.01554263 -0.07601119
+v 0.08544506 0.01417080 -0.07462424
+v 0.08624843 0.01413946 -0.07052363
+v 0.08601772 0.01008669 -0.07455189
+v 0.08635555 0.00603044 -0.07455191
+v 0.08582409 -0.00002084 -0.07858017
+v 0.08663982 0.00197767 -0.07455192
+v 0.09091622 0.00197759 -0.05039454
+v 0.09138177 0.00603034 -0.04636629
+v 0.09091211 -0.00002094 -0.05039455
+v 0.09314094 0.01225568 -0.03237596
+v 0.09808477 0.01008643 -0.00209181
+v 0.09238290 0.01008656 -0.03830979
+v 0.09291023 0.01008655 -0.03496900
+v 0.09731024 0.01324788 -0.00496222
+v 0.09826193 0.01413919 0.00193644
+v 0.09174432 0.01008658 -0.04233803
+v 0.09886343 0.01819193 0.00999294
+v 0.09714956 0.01594972 -0.00393706
+v 0.10186268 0.01846343 0.03084571
+v 0.10004171 0.01819190 0.01803736
+v 0.10121586 0.02014165 0.02818032
+v 0.10140126 0.02102949 0.03084572
+v 0.09749563 0.02223427 0.00614562
+v 0.09702597 0.02357823 0.00491544
+v 0.09309975 0.02416326 -0.02006205
+v 0.09659338 0.02602591 0.00614564
+v 0.09273720 0.02628017 -0.01850623
+v 0.09211098 0.02630107 -0.02222089
+v 0.08990686 0.03481049 -0.01857856
+v 0.08926417 0.03554863 -0.02090626
+v 0.08543682 0.01822008 -0.07046331
+v 0.08911585 0.01637468 -0.05266188
+v 0.08849787 0.01791014 -0.05416944
+v 0.08617427 0.01819221 -0.06649537
+v 0.08089674 0.01593613 -0.09236537
+v 0.08678401 0.01008668 -0.07052364
+v 0.08887278 0.01500635 -0.05535139
+v 0.08910349 0.01230104 -0.05660570
+v 0.08712184 0.00603043 -0.07052366
+v 0.08624019 -0.00002085 -0.07652986
+v 0.08740611 0.00197766 -0.07052367
+v 0.08741023 -0.00002087 -0.07052368
+v 0.08663982 -0.00002086 -0.07455193
+v 0.09068139 0.00603036 -0.05039453
+v 0.08968439 0.01008662 -0.05442275
+v 0.09038064 0.01008661 -0.05039451
+v 0.09107278 0.01008659 -0.04636627
+v 0.09332222 0.01381898 -0.03016887
+v 0.09390724 0.01413930 -0.02624918
+v 0.09710013 0.01128070 -0.00765175
+v 0.09756979 0.01441426 -0.00239332
+v 0.09515968 0.01413927 -0.01819270
+v 0.09735144 0.01716136 -0.00124755
+v 0.09825781 0.01819195 0.00596470
+v 0.09710837 0.01985973 0.00035652
+v 0.09320687 0.01655913 -0.02874571
+v 0.10142185 0.02092504 0.03084572
+v 0.09731436 0.02087640 0.00303398
+v 0.09332634 0.02125948 -0.02222091
+v 0.09315330 0.02036468 -0.02441595
+v 0.09291436 0.02328586 -0.02222090
+v 0.08927653 0.01384693 -0.05416946
+v 0.08752971 0.01008666 -0.06649540
+v 0.08920236 0.01008663 -0.05717256
+v 0.08884394 0.01008664 -0.05918668
+v 0.08825480 0.01008665 -0.06246716
+v 0.08987803 0.01413939 -0.05039450
+v 0.09297615 0.01495753 -0.03142318
+v 0.08785929 0.00603041 -0.06649542
+v 0.09454582 0.01819204 -0.01819268
+v 0.09759451 0.01837997 0.00179173
+v 0.09391960 0.01819205 -0.02222092
+v 0.09336754 0.01802146 -0.02594764
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 23
+f 1 23 30
+f 1 30 59
+f 1 59 94
+f 1 94 140
+f 1 140 139
+f 1 139 195
+f 1 195 238
+f 1 238 198
+f 1 198 145
+f 1 145 142
+f 1 142 95
+f 1 95 61
+f 1 61 31
+f 1 31 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 44
+f 1 44 77
+f 1 77 79
+f 1 79 115
+f 1 115 120
+f 1 120 173
+f 1 173 233
+f 1 233 184
+f 1 184 132
+f 1 132 180
+f 1 180 179
+f 1 179 126
+f 1 126 125
+f 1 125 123
+f 1 123 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 81
+f 1 81 80
+f 1 80 46
+f 1 46 45
+f 1 45 25
+f 1 25 15
+f 1 15 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 17
+f 3 17 33
+f 3 33 64
+f 3 64 100
+f 3 100 150
+f 3 150 208
+f 3 208 243
+f 3 243 246
+f 3 246 245
+f 3 245 212
+f 3 212 155
+f 3 155 102
+f 3 102 66
+f 3 66 65
+f 3 65 35
+f 3 35 19
+f 3 19 9
+f 3 9 4
+f 4 9 18
+f 4 18 34
+f 4 34 39
+f 4 39 72
+f 4 72 108
+f 4 108 161
+f 4 161 222
+f 4 222 260
+f 4 260 225
+f 4 225 164
+f 4 164 112
+f 4 112 111
+f 4 111 73
+f 4 73 40
+f 4 40 21
+f 4 21 10
+f 4 10 5
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 7 13 12
+f 7 15 13
+f 8 16 32
+f 8 32 17
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 21 22
+f 11 14 23
+f 13 24 14
+f 13 15 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 24
+f 14 24 29
+f 14 29 30
+f 14 30 23
+f 16 31 32
+f 17 32 33
+f 18 20 34
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 69
+f 20 69 38
+f 20 38 39
+f 20 39 34
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 24 28 29
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 27 48 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 49
+f 28 52 56
+f 28 56 51
+f 28 51 57
+f 28 57 58
+f 28 58 30
+f 28 30 29
+f 30 58 60
+f 30 60 59
+f 31 61 62
+f 31 62 32
+f 32 62 63
+f 32 63 33
+f 33 63 64
+f 35 65 36
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 37
+f 37 68 70
+f 37 70 71
+f 37 71 69
+f 38 72 39
+f 38 69 72
+f 40 73 41
+f 41 74 42
+f 41 73 75
+f 41 75 74
+f 42 74 75
+f 42 75 76
+f 42 76 43
+f 43 77 44
+f 43 76 78
+f 43 78 79
+f 43 79 77
+f 46 80 47
+f 47 80 48
+f 48 81 53
+f 48 80 81
+f 49 55 82
+f 49 82 83
+f 49 83 50
+f 50 83 84
+f 50 84 51
+f 51 84 57
+f 51 56 52
+f 53 81 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 82
+f 57 84 93
+f 57 93 58
+f 58 93 60
+f 59 60 93
+f 59 93 94
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 66 101 67
+f 66 102 101
+f 67 103 104
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 67 101 103
+f 68 105 70
+f 69 71 106
+f 69 106 72
+f 70 105 71
+f 71 105 107
+f 71 107 106
+f 72 106 109
+f 72 109 110
+f 72 110 108
+f 73 111 75
+f 75 78 76
+f 75 111 112
+f 75 112 113
+f 75 113 114
+f 75 114 78
+f 78 115 79
+f 78 114 116
+f 78 116 117
+f 78 117 118
+f 78 118 119
+f 78 119 120
+f 78 120 115
+f 82 92 121
+f 82 121 84
+f 82 84 83
+f 84 121 122
+f 84 122 93
+f 87 123 88
+f 88 123 89
+f 89 124 90
+f 89 123 125
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 124
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 90 124 131
+f 90 131 132
+f 90 132 133
+f 90 133 128
+f 91 130 129
+f 91 129 134
+f 91 134 92
+f 92 135 121
+f 92 134 136
+f 92 136 135
+f 93 137 138
+f 93 138 139
+f 93 139 140
+f 93 140 94
+f 93 122 141
+f 93 141 137
+f 95 142 96
+f 96 143 144
+f 96 144 97
+f 96 142 145
+f 96 145 146
+f 96 146 143
+f 97 144 98
+f 98 144 147
+f 98 147 148
+f 98 148 149
+f 98 149 99
+f 99 149 100
+f 100 149 148
+f 100 148 150
+f 101 102 151
+f 101 151 152
+f 101 152 153
+f 101 153 154
+f 101 154 104
+f 101 104 103
+f 102 155 151
+f 104 156 157
+f 104 157 158
+f 104 158 105
+f 104 154 159
+f 104 159 156
+f 105 158 107
+f 106 107 109
+f 107 158 160
+f 107 160 110
+f 107 110 109
+f 108 110 161
+f 110 160 220
+f 110 220 162
+f 110 162 163
+f 110 163 161
+f 112 164 165
+f 112 165 166
+f 112 166 113
+f 113 166 165
+f 113 165 167
+f 113 167 114
+f 114 168 169
+f 114 169 170
+f 114 170 117
+f 114 117 116
+f 114 167 168
+f 117 171 172
+f 117 172 118
+f 117 170 171
+f 118 172 120
+f 118 120 119
+f 120 172 171
+f 120 171 173
+f 121 174 122
+f 121 135 175
+f 121 175 176
+f 121 176 177
+f 121 177 174
+f 122 178 141
+f 122 174 178
+f 124 127 131
+f 126 179 127
+f 127 180 131
+f 127 179 180
+f 128 181 182
+f 128 182 129
+f 128 133 183
+f 128 183 181
+f 129 182 136
+f 129 136 134
+f 131 180 132
+f 132 184 133
+f 133 184 185
+f 133 185 183
+f 135 186 176
+f 135 176 175
+f 135 136 187
+f 135 187 188
+f 135 188 186
+f 136 182 189
+f 136 189 190
+f 136 190 187
+f 137 191 192
+f 137 192 138
+f 137 141 193
+f 137 193 191
+f 138 192 194
+f 138 194 195
+f 138 195 139
+f 141 178 193
+f 143 146 196
+f 143 196 144
+f 144 196 197
+f 144 197 147
+f 145 198 199
+f 145 199 200
+f 145 200 146
+f 146 197 196
+f 146 200 201
+f 146 201 202
+f 146 202 203
+f 146 203 204
+f 146 204 205
+f 146 205 206
+f 146 206 197
+f 147 197 206
+f 147 206 207
+f 147 207 148
+f 148 208 150
+f 148 207 209
+f 148 209 208
+f 151 155 212
+f 151 212 210
+f 151 210 211
+f 151 211 159
+f 151 159 152
+f 152 159 153
+f 153 159 154
+f 156 213 214
+f 156 214 157
+f 156 159 215
+f 156 215 216
+f 156 216 213
+f 157 214 217
+f 157 217 218
+f 157 218 160
+f 157 160 158
+f 159 211 250
+f 159 250 219
+f 159 219 215
+f 160 218 221
+f 160 221 220
+f 161 163 222
+f 162 223 163
+f 162 220 224
+f 162 224 223
+f 163 224 222
+f 163 223 224
+f 164 225 165
+f 165 226 227
+f 165 227 228
+f 165 228 229
+f 165 229 167
+f 165 225 224
+f 165 224 226
+f 167 229 228
+f 167 228 168
+f 168 228 230
+f 168 230 169
+f 169 230 170
+f 170 230 231
+f 170 231 183
+f 170 183 185
+f 170 185 232
+f 170 232 171
+f 171 232 173
+f 173 232 233
+f 174 177 203
+f 174 203 178
+f 176 186 234
+f 176 234 177
+f 177 204 203
+f 177 234 235
+f 177 235 205
+f 177 205 204
+f 178 203 193
+f 181 189 182
+f 181 183 231
+f 181 231 228
+f 181 228 189
+f 184 233 185
+f 185 233 232
+f 186 188 234
+f 187 190 236
+f 187 236 237
+f 187 237 234
+f 187 234 188
+f 189 228 190
+f 190 235 236
+f 190 228 235
+f 191 193 192
+f 192 193 199
+f 192 199 198
+f 192 198 238
+f 192 238 194
+f 193 203 200
+f 193 200 199
+f 194 238 195
+f 200 203 202
+f 200 202 201
+f 205 239 206
+f 205 235 240
+f 205 240 241
+f 205 241 239
+f 206 239 242
+f 206 242 207
+f 207 242 244
+f 207 244 209
+f 208 209 243
+f 209 244 245
+f 209 245 246
+f 209 246 243
+f 210 245 244
+f 210 244 247
+f 210 247 211
+f 210 212 245
+f 211 247 248
+f 211 248 249
+f 211 249 250
+f 213 251 252
+f 213 252 253
+f 213 253 214
+f 213 216 215
+f 213 215 219
+f 213 219 251
+f 214 253 217
+f 217 254 218
+f 217 253 255
+f 217 255 254
+f 218 254 221
+f 219 250 241
+f 219 241 251
+f 220 221 256
+f 220 256 257
+f 220 257 258
+f 220 258 224
+f 221 254 255
+f 221 255 252
+f 221 252 259
+f 221 259 256
+f 222 224 260
+f 224 225 260
+f 224 258 261
+f 224 261 226
+f 226 261 227
+f 227 261 228
+f 228 231 230
+f 228 261 258
+f 228 258 262
+f 228 262 263
+f 228 263 264
+f 228 264 235
+f 234 237 235
+f 235 265 240
+f 235 237 236
+f 235 264 263
+f 235 263 259
+f 235 259 265
+f 239 241 266
+f 239 266 242
+f 240 265 241
+f 241 250 249
+f 241 249 248
+f 241 248 267
+f 241 267 268
+f 241 268 269
+f 241 269 266
+f 241 265 270
+f 241 270 259
+f 241 259 271
+f 241 271 251
+f 242 266 272
+f 242 272 244
+f 244 272 247
+f 247 272 248
+f 248 272 267
+f 251 271 259
+f 251 259 252
+f 252 255 253
+f 256 259 273
+f 256 273 258
+f 256 258 274
+f 256 274 257
+f 257 274 258
+f 258 273 275
+f 258 275 262
+f 259 263 276
+f 259 276 275
+f 259 275 273
+f 259 270 265
+f 262 275 276
+f 262 276 263
+f 266 269 272
+f 267 272 268
+f 268 272 269
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,853 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06243233 -0.03299786 -0.09247025
+v 0.07115015 -0.00002079 -0.09247013
+v 0.07531203 -0.03299786 -0.09247025
+v 0.08913268 -0.03299831 0.03084552
+v 0.09513222 -0.00002124 0.03084564
+v 0.08255410 -0.00002079 -0.09247013
+v 0.07535626 -0.03290102 -0.09247025
+v 0.07721001 -0.03299789 -0.08561400
+v 0.09802744 -0.03299831 0.03084552
+v 0.10349216 -0.00002124 0.03084564
+v 0.08256617 -0.00208024 -0.09247014
+v 0.08299643 -0.00002080 -0.09065950
+v 0.07624494 -0.03088999 -0.09247024
+v 0.07711752 -0.02888864 -0.09247024
+v 0.07736281 -0.02945677 -0.09065961
+v 0.07786143 -0.03071893 -0.08679694
+v 0.07905973 -0.03046071 -0.08260836
+v 0.07797000 -0.03299790 -0.08260837
+v 0.09888796 -0.03046112 0.03084553
+v 0.09795104 -0.03299831 0.03030233
+v 0.10351227 -0.00208069 0.03084563
+v 0.10280857 -0.00002123 0.02608972
+v 0.08231685 -0.00613459 -0.09247015
+v 0.08300849 -0.00208025 -0.09065951
+v 0.08276320 -0.00613460 -0.09065952
+v 0.08396150 -0.00002081 -0.08662783
+v 0.07809868 -0.02642892 -0.09247023
+v 0.08078882 -0.02790738 -0.07980791
+v 0.08110247 -0.02874990 -0.07712819
+v 0.08014946 -0.03024444 -0.07851634
+v 0.07889889 -0.03299791 -0.07878190
+v 0.10008224 -0.02635190 0.03084554
+v 0.09726744 -0.02869213 0.01538278
+v 0.09733982 -0.03299830 0.02608960
+v 0.10328306 -0.00613504 0.03084562
+v 0.10340772 -0.00208069 0.03012138
+v 0.10128858 -0.00002119 0.01562430
+v 0.08216003 -0.00782605 -0.09247016
+v 0.08397356 -0.00208026 -0.08662784
+v 0.08237717 -0.01018895 -0.09065954
+v 0.08460890 -0.00613463 -0.08288589
+v 0.08502308 -0.00817471 -0.08059245
+v 0.08435557 -0.00002082 -0.08497413
+v 0.07942968 -0.02235198 -0.09247021
+v 0.08092152 -0.02419195 -0.08441896
+v 0.07857318 -0.02640633 -0.09065960
+v 0.08155686 -0.02649676 -0.07851633
+v 0.07960259 -0.02640634 -0.08662793
+v 0.08051538 -0.02649675 -0.08288597
+v 0.08124723 -0.02520232 -0.08172717
+v 0.08244955 -0.02640639 -0.07455709
+v 0.08329399 -0.02640640 -0.07052543
+v 0.08138797 -0.02946975 -0.07455710
+v 0.08085718 -0.03220063 -0.07202223
+v 0.08055962 -0.03149692 -0.07455711
+v 0.07992025 -0.03299793 -0.07455711
+v 0.10021895 -0.02578700 0.03084555
+v 0.09996563 -0.02640677 0.03012129
+v 0.09939462 -0.02640676 0.02608962
+v 0.09584396 -0.03046105 0.00998711
+v 0.09524079 -0.03046103 0.00596751
+v 0.09707442 -0.02803361 0.01270306
+v 0.09696183 -0.03299829 0.02353058
+v 0.10296137 -0.01018939 0.03084560
+v 0.10317852 -0.00613504 0.03012137
+v 0.10282063 -0.00208068 0.02608971
+v 0.10128858 -0.00136080 0.01562430
+v 0.09921769 -0.00208059 0.00193595
+v 0.09920965 -0.00002114 0.00193596
+v 0.08193887 -0.01012115 -0.09247017
+v 0.08472954 -0.00002082 -0.08339286
+v 0.08520805 -0.00208028 -0.08140118
+v 0.08333018 -0.01018896 -0.08662787
+v 0.08273103 -0.01424330 -0.08662788
+v 0.08164532 -0.01223225 -0.09247017
+v 0.08508339 -0.00613463 -0.08087007
+v 0.08583132 -0.00208029 -0.07857659
+v 0.08558202 -0.00613464 -0.07857660
+v 0.08640233 -0.00613466 -0.07455701
+v 0.08601630 -0.01018901 -0.07455703
+v 0.08526033 -0.00979194 -0.07846799
+v 0.08483006 -0.01087977 -0.07974750
+v 0.08441991 -0.00979193 -0.08220995
+v 0.08000470 -0.02011498 -0.09247020
+v 0.08095369 -0.02025702 -0.08857131
+v 0.08070438 -0.02264574 -0.08699004
+v 0.08127940 -0.02149012 -0.08589159
+v 0.08168955 -0.02264576 -0.08288595
+v 0.08274712 -0.02235203 -0.07857666
+v 0.08361166 -0.02235205 -0.07455707
+v 0.08448827 -0.02221971 -0.07047713
+v 0.08478985 -0.02348509 -0.06726629
+v 0.08426711 -0.02603843 -0.06615579
+v 0.08488636 -0.02798815 -0.05977031
+v 0.08514774 -0.02878225 -0.05709059
+v 0.08269886 -0.03046077 -0.06649378
+v 0.08176194 -0.03069316 -0.07062200
+v 0.08115475 -0.03291080 -0.06934250
+v 0.08110247 -0.03299795 -0.06941493
+v 0.08062797 -0.03299794 -0.07150318
+v 0.08031031 -0.03299793 -0.07289134
+v 0.10095080 -0.02273978 0.03084556
+v 0.10037578 -0.02235242 0.02608964
+v 0.09882362 -0.02640674 0.02207003
+v 0.09458937 -0.03299823 0.00763328
+v 0.09385752 -0.03299821 0.00273252
+v 0.09327043 -0.03299820 -0.00119051
+v 0.09670850 -0.03299828 0.02182860
+v 0.09328652 -0.03296270 -0.00116637
+v 0.09276779 -0.03299818 -0.00450999
+v 0.09308546 -0.03237196 -0.00384609
+v 0.09291255 -0.03184902 -0.00611541
+v 0.09312165 -0.02843057 -0.01215082
+v 0.09687739 -0.02724921 0.00998712
+v 0.09721517 -0.02455383 0.00769366
+v 0.09738003 -0.02522203 0.00998713
+v 0.10285682 -0.01018939 0.03012135
+v 0.10256730 -0.01352067 0.03084559
+v 0.10121620 -0.01210031 0.02012669
+v 0.10133281 -0.00939526 0.01934209
+v 0.10258338 -0.00613503 0.02608970
+v 0.10122424 -0.00406262 0.01604677
+v 0.10222952 -0.00208066 0.02207012
+v 0.09319403 -0.00002100 -0.03675110
+v 0.09900457 -0.00613494 0.00193594
+v 0.09838532 -0.00613492 -0.00208365
+v 0.09709454 -0.00208054 -0.01164375
+v 0.09319403 -0.00135416 -0.03675110
+v 0.08520403 -0.00002083 -0.08137702
+v 0.08551768 -0.00002084 -0.07996473
+v 0.08097380 -0.01625432 -0.09247019
+v 0.08101401 -0.01604127 -0.09247019
+v 0.08162521 -0.01459514 -0.09102167
+v 0.08137993 -0.01396245 -0.09247018
+v 0.08513165 -0.01291341 -0.07705571
+v 0.08365187 -0.01424332 -0.08260830
+v 0.08491451 -0.01561524 -0.07607798
+v 0.08582328 -0.00002084 -0.07857658
+v 0.08624148 -0.00002085 -0.07653661
+v 0.08664359 -0.00002086 -0.07455699
+v 0.08664762 -0.00208031 -0.07455700
+v 0.08717841 -0.00613467 -0.07052535
+v 0.08679238 -0.01018902 -0.07052537
+v 0.08623344 -0.01424336 -0.07052538
+v 0.08542519 -0.01425626 -0.07466568
+v 0.08041486 -0.01851713 -0.09247020
+v 0.08074057 -0.01866240 -0.09102169
+v 0.08128744 -0.01755520 -0.08992324
+v 0.08172173 -0.01866241 -0.08699003
+v 0.08283156 -0.01829767 -0.08260832
+v 0.08374838 -0.01829768 -0.07857665
+v 0.08460086 -0.01833643 -0.07466570
+v 0.08486625 -0.01971802 -0.07178077
+v 0.08513567 -0.02078327 -0.06910105
+v 0.08532064 -0.02221973 -0.06615577
+v 0.08596805 -0.02235209 -0.06247415
+v 0.08503916 -0.02444381 -0.06458656
+v 0.08555789 -0.02654526 -0.05844251
+v 0.08634201 -0.02640646 -0.05442292
+v 0.08707788 -0.02640647 -0.05039126
+v 0.08906030 -0.02839497 -0.03624422
+v 0.08655111 -0.03046084 -0.04637167
+v 0.08539705 -0.02948919 -0.05442293
+v 0.08491049 -0.03219425 -0.05186392
+v 0.08119094 -0.03299795 -0.06898038
+v 0.10104329 -0.02234920 0.03084556
+v 0.09980478 -0.02235240 0.02207005
+v 0.10131672 -0.02119035 0.03084556
+v 0.09922976 -0.02235239 0.01803839
+v 0.09224102 -0.03299817 -0.00785362
+v 0.09185499 -0.03299816 -0.01029193
+v 0.09269943 -0.03042546 -0.01054540
+v 0.09295678 -0.02782370 -0.01416665
+v 0.09326641 -0.02492173 -0.01707571
+v 0.09349963 -0.02579652 -0.01416664
+v 0.09380122 -0.02681012 -0.01054539
+v 0.09659591 -0.02610325 0.00619687
+v 0.09210028 -0.03046096 -0.01416666
+v 0.09077733 -0.03046093 -0.02221791
+v 0.09009775 -0.03046091 -0.02624957
+v 0.09701411 -0.02368549 0.00501394
+v 0.09750067 -0.02233942 0.00619689
+v 0.10226169 -0.01018938 0.02608968
+v 0.10247884 -0.01424373 0.03084559
+v 0.10237831 -0.01424373 0.03012134
+v 0.09868288 -0.01018929 0.00193592
+v 0.10103927 -0.01052506 0.01801429
+v 0.10141726 -0.01354000 0.02280640
+v 0.10064118 -0.01424369 0.01803842
+v 0.09716289 -0.01615781 -0.00402710
+v 0.09160568 -0.00002096 -0.04637156
+v 0.09722723 -0.00867855 -0.00844500
+v 0.09775400 -0.00613491 -0.00611531
+v 0.09730765 -0.00613490 -0.00896403
+v 0.09312165 -0.00405921 -0.03628035
+v 0.09203997 -0.00613477 -0.04233992
+v 0.09226113 -0.00208042 -0.04233991
+v 0.09160166 -0.00208041 -0.04637157
+v 0.08093761 -0.01640280 -0.09247019
+v 0.08459282 -0.01425624 -0.07846800
+v 0.08520403 -0.01701296 -0.07339825
+v 0.08740761 -0.00002087 -0.07052533
+v 0.08741565 -0.00208032 -0.07052534
+v 0.08790624 -0.00613469 -0.06649369
+v 0.08753227 -0.01018904 -0.06649371
+v 0.08696529 -0.01424338 -0.06649372
+v 0.08911257 -0.01646106 -0.05263640
+v 0.08545736 -0.01833644 -0.07047712
+v 0.08620529 -0.01829773 -0.06649374
+v 0.08906432 -0.02028623 -0.04833918
+v 0.08743978 -0.02235212 -0.05442290
+v 0.08780973 -0.02640649 -0.04637166
+v 0.08929352 -0.02908577 -0.03356451
+v 0.08907236 -0.03248808 -0.02826542
+v 0.08799470 -0.03046087 -0.03830835
+v 0.08727894 -0.03046085 -0.04234001
+v 0.08887935 -0.02772354 -0.03830834
+v 0.08856570 -0.02626447 -0.04234000
+v 0.08918897 -0.02482157 -0.04100013
+v 0.09131214 -0.02640656 -0.02624956
+v 0.09200378 -0.02640658 -0.02221790
+v 0.08517186 -0.03284631 -0.04918420
+v 0.08571069 -0.03069000 -0.05046369
+v 0.08508339 -0.03299802 -0.04930490
+v 0.10119609 -0.02013802 0.02832276
+v 0.10137302 -0.02094180 0.03084556
+v 0.09732776 -0.02098043 0.00297397
+v 0.08926538 -0.03299810 -0.02608059
+v 0.09267932 -0.02632589 -0.01833109
+v 0.09304927 -0.02406308 -0.01975544
+v 0.09497539 -0.02235228 -0.01014704
+v 0.10181133 -0.01852404 0.03084557
+v 0.10122424 -0.01624506 0.02411005
+v 0.09807167 -0.01018927 -0.00208367
+v 0.10005007 -0.01829804 0.01803840
+v 0.09735993 -0.01730375 -0.00133530
+v 0.09711866 -0.02000557 0.00029426
+v 0.09697390 -0.01851101 -0.00244583
+v 0.09644713 -0.01829795 -0.00611536
+v 0.09581581 -0.01829793 -0.01014703
+v 0.09319403 -0.01662254 -0.02867577
+v 0.09333075 -0.01424351 -0.02954486
+v 0.09698596 -0.01458254 -0.00619984
+v 0.09730363 -0.01345597 -0.00490826
+v 0.09946298 -0.01829802 0.01401881
+v 0.09886785 -0.01829801 0.00998715
+v 0.09126791 -0.00002095 -0.04835119
+v 0.09744035 -0.01009564 -0.00619983
+v 0.09325837 -0.00945963 -0.03312988
+v 0.09306535 -0.00613480 -0.03591823
+v 0.09169012 -0.01018912 -0.04233994
+v 0.09137648 -0.00613476 -0.04637158
+v 0.09091002 -0.00208039 -0.05039117
+v 0.08694116 -0.01829774 -0.06247414
+v 0.08776550 -0.00002088 -0.06848536
+v 0.09091404 -0.00002094 -0.05039116
+v 0.08998918 -0.00613473 -0.05442284
+v 0.08922516 -0.00951442 -0.05731985
+v 0.08907236 -0.01221624 -0.05642662
+v 0.08769311 -0.01424339 -0.06247412
+v 0.09189520 -0.01829784 -0.03428872
+v 0.08967151 -0.01868193 -0.04674583
+v 0.08851343 -0.01800402 -0.05415733
+v 0.08767703 -0.01829776 -0.05844248
+v 0.08841692 -0.01424341 -0.05844246
+v 0.08892358 -0.01424342 -0.05559374
+v 0.09265117 -0.01810418 -0.03011221
+v 0.08929754 -0.02121590 -0.04564740
+v 0.08895575 -0.02392095 -0.04367986
+v 0.08878284 -0.02248127 -0.04674584
+v 0.08816761 -0.02235213 -0.05039124
+v 0.09292462 -0.01932760 -0.02703414
+v 0.09314176 -0.02040252 -0.02435441
+v 0.09166600 -0.02235221 -0.03026914
+v 0.08523620 -0.03299802 -0.04850823
+v 0.10061705 -0.01829805 0.02207006
+v 0.09362429 -0.02256529 -0.01833107
+v 0.09434005 -0.02235227 -0.01416663
+v 0.09760522 -0.01851103 0.00175483
+v 0.09101859 -0.01018911 -0.04637160
+v 0.09300102 -0.01424350 -0.03154862
+v 0.09311763 -0.01216145 -0.03223664
+v 0.09709051 -0.01138360 -0.00760005
+v 0.09068484 -0.00613474 -0.05039118
+v 0.08953078 -0.01059580 -0.05482120
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 23
+f 1 23 38
+f 1 38 70
+f 1 70 75
+f 1 75 134
+f 1 134 132
+f 1 132 131
+f 1 131 199
+f 1 199 146
+f 1 146 84
+f 1 84 44
+f 1 44 27
+f 1 27 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 31
+f 1 31 56
+f 1 56 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 165
+f 1 165 224
+f 1 224 275
+f 1 275 228
+f 1 228 171
+f 1 171 170
+f 1 170 110
+f 1 110 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 108
+f 1 108 63
+f 1 63 34
+f 1 34 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 22
+f 2 22 37
+f 2 37 69
+f 2 69 124
+f 2 124 191
+f 2 191 247
+f 2 247 256
+f 2 256 255
+f 2 255 202
+f 2 202 140
+f 2 140 139
+f 2 139 138
+f 2 138 130
+f 2 130 129
+f 2 129 71
+f 2 71 43
+f 2 43 26
+f 2 26 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 19
+f 4 19 32
+f 4 32 57
+f 4 57 102
+f 4 102 166
+f 4 166 168
+f 4 168 226
+f 4 226 232
+f 4 232 184
+f 4 184 118
+f 4 118 64
+f 4 64 35
+f 4 35 21
+f 4 21 10
+f 4 10 5
+f 6 12 24
+f 6 24 11
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 20 19
+f 10 21 22
+f 11 24 25
+f 11 25 23
+f 12 26 39
+f 12 39 24
+f 14 27 15
+f 15 27 17
+f 15 17 16
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 17 27 28
+f 18 30 31
+f 19 20 33
+f 19 33 32
+f 20 34 33
+f 21 35 65
+f 21 65 36
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 23 25 38
+f 24 39 25
+f 25 40 38
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 26 43 39
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 47 29
+f 28 46 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 47
+f 29 47 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 32 33 58
+f 32 58 59
+f 32 59 57
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 58
+f 33 34 63
+f 33 63 60
+f 35 64 117
+f 35 117 65
+f 36 66 37
+f 36 65 66
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 66 67
+f 38 40 70
+f 39 43 71
+f 39 71 72
+f 39 72 41
+f 40 73 74
+f 40 74 75
+f 40 75 70
+f 40 42 73
+f 41 72 76
+f 41 76 42
+f 42 77 78
+f 42 78 79
+f 42 79 80
+f 42 80 81
+f 42 81 82
+f 42 82 83
+f 42 83 73
+f 42 76 72
+f 42 72 77
+f 44 84 85
+f 44 85 86
+f 44 86 45
+f 45 48 46
+f 45 86 85
+f 45 85 87
+f 45 87 88
+f 45 88 89
+f 45 89 50
+f 45 50 49
+f 45 49 48
+f 47 50 51
+f 50 89 51
+f 51 90 52
+f 51 89 90
+f 52 90 91
+f 52 91 92
+f 52 92 93
+f 52 93 94
+f 52 94 95
+f 52 95 96
+f 52 96 53
+f 53 96 97
+f 53 97 54
+f 54 97 98
+f 54 98 99
+f 54 99 100
+f 54 100 101
+f 54 101 56
+f 54 56 55
+f 57 59 103
+f 57 103 102
+f 58 62 59
+f 59 104 167
+f 59 167 103
+f 59 62 104
+f 60 105 106
+f 60 106 107
+f 60 107 61
+f 60 63 108
+f 60 108 105
+f 61 107 109
+f 61 109 110
+f 61 110 111
+f 61 111 112
+f 61 112 113
+f 61 113 62
+f 62 114 115
+f 62 115 116
+f 62 116 104
+f 62 113 114
+f 64 118 119
+f 64 119 117
+f 65 117 120
+f 65 120 121
+f 65 121 122
+f 65 122 123
+f 65 123 66
+f 66 123 67
+f 67 123 68
+f 68 124 69
+f 68 123 125
+f 68 125 126
+f 68 126 127
+f 68 127 128
+f 68 128 124
+f 71 129 72
+f 72 129 130
+f 72 130 77
+f 73 83 74
+f 74 131 132
+f 74 132 133
+f 74 133 134
+f 74 134 75
+f 74 83 82
+f 74 82 135
+f 74 135 136
+f 74 136 137
+f 74 137 131
+f 77 130 138
+f 77 138 139
+f 77 139 140
+f 77 140 141
+f 77 141 79
+f 77 79 78
+f 79 141 142
+f 79 142 143
+f 79 143 80
+f 80 143 144
+f 80 144 145
+f 80 145 135
+f 80 135 81
+f 81 135 82
+f 84 146 85
+f 85 147 148
+f 85 148 149
+f 85 149 87
+f 85 146 147
+f 87 149 150
+f 87 150 88
+f 88 150 89
+f 89 150 151
+f 89 151 152
+f 89 152 90
+f 90 152 153
+f 90 153 91
+f 91 154 92
+f 91 153 154
+f 92 154 155
+f 92 155 156
+f 92 156 157
+f 92 157 93
+f 93 157 94
+f 94 157 158
+f 94 158 95
+f 95 158 159
+f 95 159 160
+f 95 160 161
+f 95 161 162
+f 95 162 163
+f 95 163 164
+f 95 164 96
+f 96 164 98
+f 96 98 97
+f 98 165 99
+f 98 164 165
+f 102 103 166
+f 103 167 168
+f 103 168 166
+f 104 116 115
+f 104 115 169
+f 104 169 167
+f 107 110 109
+f 110 170 112
+f 110 112 111
+f 112 170 171
+f 112 171 172
+f 112 172 113
+f 113 173 174
+f 113 174 175
+f 113 175 176
+f 113 176 177
+f 113 177 114
+f 113 172 178
+f 113 178 179
+f 113 179 180
+f 113 180 161
+f 113 161 173
+f 114 177 115
+f 115 177 174
+f 115 174 181
+f 115 181 182
+f 115 182 169
+f 117 183 120
+f 117 119 183
+f 118 184 185
+f 118 185 119
+f 119 186 187
+f 119 187 120
+f 119 120 183
+f 119 185 188
+f 119 188 189
+f 119 189 190
+f 119 190 186
+f 120 187 186
+f 120 186 125
+f 120 125 121
+f 121 125 122
+f 122 125 123
+f 124 128 191
+f 125 186 192
+f 125 192 126
+f 126 192 193
+f 126 193 127
+f 127 193 194
+f 127 194 128
+f 128 195 196
+f 128 196 197
+f 128 197 198
+f 128 198 191
+f 128 194 195
+f 131 137 150
+f 131 150 148
+f 131 148 199
+f 132 134 133
+f 135 200 136
+f 135 145 137
+f 135 137 200
+f 136 200 137
+f 137 145 201
+f 137 201 151
+f 137 151 150
+f 140 202 203
+f 140 203 141
+f 141 203 142
+f 142 203 204
+f 142 204 205
+f 142 205 143
+f 143 205 144
+f 144 201 145
+f 144 205 206
+f 144 206 207
+f 144 207 201
+f 146 199 147
+f 147 199 148
+f 148 150 149
+f 151 201 152
+f 152 201 153
+f 153 201 154
+f 154 201 208
+f 154 208 209
+f 154 209 210
+f 154 210 156
+f 154 156 155
+f 156 210 211
+f 156 211 157
+f 157 211 212
+f 157 212 160
+f 157 160 159
+f 157 159 158
+f 160 212 161
+f 161 213 214
+f 161 214 215
+f 161 215 216
+f 161 216 162
+f 161 212 217
+f 161 217 218
+f 161 218 219
+f 161 219 220
+f 161 220 221
+f 161 221 173
+f 161 180 213
+f 162 216 222
+f 162 222 164
+f 162 164 223
+f 162 223 163
+f 163 223 164
+f 164 222 165
+f 165 222 224
+f 167 225 168
+f 167 169 225
+f 168 225 226
+f 169 182 227
+f 169 227 225
+f 171 178 172
+f 171 228 178
+f 173 221 229
+f 173 229 174
+f 174 229 230
+f 174 230 231
+f 174 231 181
+f 174 177 175
+f 175 177 176
+f 178 228 179
+f 179 228 214
+f 179 214 180
+f 180 214 213
+f 181 227 182
+f 181 231 227
+f 184 232 185
+f 185 232 233
+f 185 233 189
+f 185 189 188
+f 186 190 234
+f 186 234 192
+f 189 233 235
+f 189 235 190
+f 190 236 237
+f 190 237 238
+f 190 238 239
+f 190 239 240
+f 190 240 241
+f 190 241 242
+f 190 242 243
+f 190 243 244
+f 190 244 234
+f 190 235 245
+f 190 245 246
+f 190 246 236
+f 191 198 247
+f 192 194 193
+f 192 234 248
+f 192 248 249
+f 192 249 250
+f 192 250 194
+f 194 250 195
+f 195 250 196
+f 196 250 249
+f 196 249 251
+f 196 251 252
+f 196 252 198
+f 196 198 197
+f 198 252 284
+f 198 284 253
+f 198 253 247
+f 201 207 254
+f 201 254 209
+f 201 209 208
+f 202 255 203
+f 203 255 256
+f 203 256 253
+f 203 253 204
+f 204 253 257
+f 204 257 258
+f 204 258 205
+f 205 258 259
+f 205 259 206
+f 206 259 260
+f 206 260 207
+f 207 261 262
+f 207 262 210
+f 207 210 263
+f 207 263 264
+f 207 264 254
+f 207 260 265
+f 207 265 266
+f 207 266 259
+f 207 259 241
+f 207 241 267
+f 207 267 261
+f 209 254 210
+f 210 268 269
+f 210 269 270
+f 210 270 271
+f 210 271 211
+f 210 254 264
+f 210 264 263
+f 210 262 261
+f 210 261 272
+f 210 272 273
+f 210 273 274
+f 210 274 268
+f 211 271 212
+f 212 271 269
+f 212 269 218
+f 212 218 217
+f 214 228 275
+f 214 275 222
+f 214 222 216
+f 214 216 215
+f 218 269 219
+f 219 269 230
+f 219 230 220
+f 220 230 221
+f 221 230 229
+f 222 275 224
+f 225 227 245
+f 225 245 235
+f 225 235 276
+f 225 276 232
+f 225 232 226
+f 227 231 237
+f 227 237 245
+f 230 274 273
+f 230 273 277
+f 230 277 278
+f 230 278 231
+f 230 269 274
+f 231 278 273
+f 231 273 237
+f 232 276 233
+f 233 276 235
+f 234 244 248
+f 236 279 237
+f 236 246 279
+f 237 273 240
+f 237 240 239
+f 237 239 238
+f 237 279 246
+f 237 246 245
+f 240 273 241
+f 241 273 272
+f 241 272 267
+f 241 259 280
+f 241 280 251
+f 241 251 281
+f 241 281 242
+f 242 281 251
+f 242 251 282
+f 242 282 249
+f 242 249 243
+f 243 283 244
+f 243 249 283
+f 244 283 248
+f 247 253 256
+f 248 283 249
+f 249 282 251
+f 251 280 252
+f 252 280 258
+f 252 258 284
+f 253 284 257
+f 257 284 258
+f 258 280 285
+f 258 285 259
+f 259 266 265
+f 259 265 260
+f 259 285 280
+f 261 267 272
+f 268 274 269
+f 269 271 270
+f 273 278 277
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,1321 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08914347 -0.05239329 0.03084545
+v -0.08906561 -0.05252004 0.03084545
+v -0.07910386 -0.05239329 0.03084545
+v -0.08496982 -0.05239320 0.00519777
+v -0.08517227 -0.05279096 0.00786388
+v -0.08886315 -0.05284349 0.03084545
+v -0.03611107 -0.08791548 0.03084532
+v -0.03715967 -0.05966599 -0.09239854
+v -0.04426630 -0.05486676 -0.09239852
+v -0.04798833 -0.05239284 -0.09239851
+v -0.08495943 -0.05239320 0.00513746
+v -0.08494906 -0.05241942 0.00517365
+v -0.08195897 -0.05401476 -0.00611809
+v -0.08493348 -0.05649752 0.02135121
+v -0.08516189 -0.05682972 0.02402937
+v -0.08574848 -0.05766020 0.03084543
+v -0.08765882 -0.05475794 0.03084544
+v -0.03611107 -0.06073249 -0.09239854
+v -0.03611107 -0.09704189 0.03084528
+v -0.06286087 -0.05239284 -0.09239851
+v -0.08121665 -0.05239312 -0.01633614
+v -0.08107129 -0.05272094 -0.01602248
+v -0.08131528 -0.05307499 -0.01334431
+v -0.08160079 -0.05349460 -0.01014741
+v -0.08055218 -0.05603848 -0.00611810
+v -0.08153849 -0.06148907 0.02206295
+v -0.08431574 -0.05968830 0.03084542
+v -0.03611107 -0.07402435 -0.09239859
+v -0.03792796 -0.09636003 0.03084529
+v -0.03661460 -0.09333967 0.00775515
+v -0.03611107 -0.09312111 0.00510111
+v -0.06169806 -0.05375656 -0.09239852
+v -0.06200434 -0.05411935 -0.09066132
+v -0.06347342 -0.05239285 -0.09066131
+v -0.08087403 -0.05239311 -0.01820603
+v -0.07770226 -0.05367374 -0.03026986
+v -0.07808640 -0.05422885 -0.02625261
+v -0.07920249 -0.05479272 -0.01819398
+v -0.08018361 -0.05552269 -0.01014741
+v -0.07815908 -0.05836814 -0.01014742
+v -0.07693916 -0.06072843 -0.00751752
+v -0.07830443 -0.05916366 -0.00615431
+v -0.08127893 -0.06112628 0.01905907
+v -0.08081693 -0.06456621 0.03084540
+v -0.08225487 -0.06259056 0.03084541
+v -0.03611107 -0.07451390 -0.09066139
+v -0.03772031 -0.07370966 -0.09066139
+v -0.03726349 -0.07344740 -0.09239859
+v -0.03852493 -0.09613274 0.03084529
+v -0.03807331 -0.08996090 -0.01014754
+v -0.03735174 -0.08962433 -0.01416479
+v -0.03611107 -0.09038924 -0.01241554
+v -0.06070137 -0.05491047 -0.09239852
+v -0.06026012 -0.05614744 -0.09066133
+v -0.06069098 -0.05664136 -0.08812794
+v -0.06451683 -0.05239286 -0.08745234
+v -0.07775936 -0.05239305 -0.03428710
+v -0.07707933 -0.05280391 -0.03644652
+v -0.07730254 -0.05310987 -0.03428711
+v -0.07690802 -0.05662848 -0.02351413
+v -0.07668480 -0.06039186 -0.01014743
+v -0.07425536 -0.06237623 -0.01416469
+v -0.07439033 -0.06319359 -0.01005093
+v -0.07309774 -0.06504686 -0.00865154
+v -0.07563101 -0.06259043 -0.00615432
+v -0.07760363 -0.06555835 0.01804569
+v -0.07582308 -0.06758645 0.01804568
+v -0.07854841 -0.06714940 0.03084539
+v -0.03611107 -0.07501655 -0.08879152
+v -0.03974485 -0.07252952 -0.09066139
+v -0.03611107 -0.07655950 -0.08295263
+v -0.03645368 -0.07704905 -0.08044335
+v -0.03883640 -0.07414676 -0.08672859
+v -0.04036778 -0.07290106 -0.08815212
+v -0.03918420 -0.07230659 -0.09239859
+v -0.04280760 -0.09420955 0.03084529
+v -0.04184724 -0.09393418 0.02609215
+v -0.04121393 -0.09361508 0.02206284
+v -0.04079345 -0.09340526 0.01943293
+v -0.04032106 -0.09319109 0.01674270
+v -0.04049236 -0.08920475 -0.00784335
+v -0.04009784 -0.08901679 -0.01014754
+v -0.03937627 -0.08867585 -0.01416479
+v -0.03682744 -0.08938393 -0.01696360
+v -0.03611107 -0.08979916 -0.01609500
+v -0.05994347 -0.05578465 -0.09239852
+v -0.05791893 -0.05793512 -0.09239853
+v -0.05823040 -0.05824984 -0.09066133
+v -0.06027050 -0.06029982 -0.07857340
+v -0.06069098 -0.06071506 -0.07607619
+v -0.06109589 -0.05710031 -0.08544977
+v -0.06414827 -0.05593768 -0.07857339
+v -0.06555506 -0.05239287 -0.08391764
+v -0.07726621 -0.05239304 -0.03678431
+v -0.07548565 -0.05441239 -0.03800276
+v -0.07574521 -0.05513797 -0.03428711
+v -0.07618646 -0.05570183 -0.03026986
+v -0.07662251 -0.05625694 -0.02625262
+v -0.07677305 -0.05239304 -0.03911262
+v -0.07294201 -0.05239297 -0.05600197
+v -0.07284857 -0.05257656 -0.05579688
+v -0.07316004 -0.05296556 -0.05311872
+v -0.07394389 -0.05394904 -0.04636299
+v -0.07436438 -0.05914172 -0.02624056
+v -0.07568291 -0.05853419 -0.02218712
+v -0.07627989 -0.05986297 -0.01416468
+v -0.07341959 -0.06138401 -0.02222332
+v -0.07384007 -0.06188667 -0.01819401
+v -0.07254748 -0.06440432 -0.01416470
+v -0.07283819 -0.06474089 -0.01132970
+v -0.07144178 -0.06662037 -0.01005094
+v -0.07155079 -0.06733721 -0.00611814
+v -0.07342479 -0.06946590 0.01401636
+v -0.07379855 -0.06988553 0.01804567
+v -0.07507556 -0.07103074 0.03084538
+v -0.04297891 -0.07041838 -0.09098711
+v -0.04442723 -0.06908088 -0.09239857
+v -0.04071039 -0.07137560 -0.09239858
+v -0.03611107 -0.07665130 -0.08260278
+v -0.03712333 -0.07737687 -0.07775312
+v -0.04048717 -0.07703596 -0.07232440
+v -0.03611107 -0.07689170 -0.08168592
+v -0.03611107 -0.07728071 -0.08010556
+v -0.03611107 -0.07858762 -0.07455622
+v -0.04520070 -0.06934751 -0.08985310
+v -0.04094918 -0.07326385 -0.08546190
+v -0.04242346 -0.07199191 -0.08672858
+v -0.04357588 -0.09382491 0.03084530
+v -0.04324365 -0.09260978 0.02206284
+v -0.04233002 -0.09242619 0.01806972
+v -0.04240788 -0.08847482 -0.00634743
+v -0.04261553 -0.08775798 -0.01014753
+v -0.04261553 -0.08708921 -0.01416478
+v -0.04455700 -0.08515290 -0.01995540
+v -0.04416248 -0.08496056 -0.02222340
+v -0.04213795 -0.08594839 -0.02222341
+v -0.03833286 -0.08845291 -0.01825441
+v -0.04141119 -0.08558996 -0.02625272
+v -0.03856127 -0.08764866 -0.02222341
+v -0.03856127 -0.08692744 -0.02625273
+v -0.03663537 -0.08524460 -0.04057247
+v -0.03627718 -0.08915225 -0.01964176
+v -0.03611107 -0.08923530 -0.01949700
+v -0.05671459 -0.05908904 -0.09239854
+v -0.05661077 -0.06071502 -0.08811588
+v -0.05879623 -0.06287429 -0.07447171
+v -0.06109589 -0.06112157 -0.07339802
+v -0.06352533 -0.05932077 -0.07052683
+v -0.06284010 -0.05881811 -0.07445964
+v -0.06212373 -0.05827173 -0.07857339
+v -0.06152156 -0.05758986 -0.08260271
+v -0.05756074 -0.06154551 -0.08260273
+v -0.05824597 -0.06214870 -0.07857341
+v -0.06584576 -0.05391396 -0.07857338
+v -0.06459470 -0.05646656 -0.07553331
+v -0.06710720 -0.05239289 -0.07857337
+v -0.07372067 -0.05774301 -0.03428712
+v -0.07413596 -0.05498059 -0.04200795
+v -0.07302507 -0.05685570 -0.04045173
+v -0.07326905 -0.05716168 -0.03831643
+v -0.07416192 -0.05829813 -0.03026987
+v -0.07270322 -0.05239297 -0.05703946
+v -0.07237618 -0.05239297 -0.05842680
+v -0.07284857 -0.06068902 -0.02757965
+v -0.07313927 -0.06104307 -0.02488941
+v -0.07171172 -0.06341210 -0.02222332
+v -0.07213220 -0.06391476 -0.01819401
+v -0.07021148 -0.06717109 -0.01376661
+v -0.06968718 -0.06576801 -0.02222333
+v -0.07010767 -0.06624445 -0.01819402
+v -0.06895004 -0.06898502 -0.01216212
+v -0.06914731 -0.06918171 -0.01014746
+v -0.07291086 -0.07294955 0.02850499
+v -0.07385046 -0.07239446 0.03084537
+v -0.04476984 -0.06885360 -0.09239857
+v -0.03791238 -0.07776153 -0.07455622
+v -0.03890908 -0.07814617 -0.07079230
+v -0.04101667 -0.07734630 -0.06963417
+v -0.04246499 -0.07615742 -0.07079229
+v -0.04606243 -0.07394576 -0.07052688
+v -0.04526819 -0.07343872 -0.07455620
+v -0.04261553 -0.07511277 -0.07455621
+v -0.04422477 -0.07277432 -0.07959887
+v -0.04277127 -0.07400692 -0.07838043
+v -0.04156173 -0.07364413 -0.08260277
+v -0.03611107 -0.07904220 -0.07254156
+v -0.04659711 -0.06801439 -0.09098710
+v -0.04588593 -0.06980210 -0.08663207
+v -0.04791565 -0.06842526 -0.08663206
+v -0.04358627 -0.07237219 -0.08260277
+v -0.04573539 -0.09272345 0.03084530
+v -0.04387697 -0.09292450 0.02609216
+v -0.04645695 -0.09235193 0.03084530
+v -0.04666460 -0.09084394 0.02206285
+v -0.04690339 -0.09010088 0.01819037
+v -0.04342534 -0.08863655 -0.00208891
+v -0.04497748 -0.08538019 -0.01727723
+v -0.04646214 -0.08434428 -0.01844743
+v -0.04666460 -0.08356626 -0.02222340
+v -0.04666460 -0.08284941 -0.02625271
+v -0.04518513 -0.08145505 -0.03831652
+v -0.04478022 -0.08122339 -0.04075341
+v -0.04344092 -0.08460213 -0.02625272
+v -0.04088689 -0.08534080 -0.02906358
+v -0.03910115 -0.08450593 -0.03831653
+v -0.03821866 -0.08422181 -0.04208044
+v -0.03856127 -0.08322524 -0.04636310
+v -0.03611107 -0.08493863 -0.04333508
+v -0.03611107 -0.08538447 -0.04095851
+v -0.03611107 -0.08555494 -0.04001753
+v -0.03611107 -0.08908669 -0.02035353
+v -0.05575943 -0.05996321 -0.09239854
+v -0.05611761 -0.06027793 -0.09066134
+v -0.05409308 -0.06205251 -0.09066135
+v -0.05234887 -0.06459200 -0.08751271
+v -0.05471601 -0.06285676 -0.08647521
+v -0.05690147 -0.06502040 -0.07286723
+v -0.05929458 -0.06355616 -0.07052684
+v -0.06150599 -0.06152807 -0.07052684
+v -0.06407040 -0.05993272 -0.06649751
+v -0.06529550 -0.05729268 -0.07052682
+v -0.06497885 -0.05692115 -0.07284308
+v -0.05592554 -0.06417680 -0.07857342
+v -0.05644465 -0.06462701 -0.07554540
+v -0.06827520 -0.05239291 -0.07453199
+v -0.06742905 -0.05239290 -0.07746350
+v -0.06617280 -0.05498484 -0.07432691
+v -0.07209586 -0.05976673 -0.03428713
+v -0.07255268 -0.06032622 -0.03026988
+v -0.07161827 -0.05918977 -0.03831644
+v -0.07002979 -0.05407137 -0.06246818
+v -0.07138987 -0.05239295 -0.06246817
+v -0.07153522 -0.06259910 -0.02624057
+v -0.07024782 -0.06313233 -0.03001655
+v -0.06925113 -0.06527845 -0.02625265
+v -0.06620914 -0.07016513 -0.01819404
+v -0.06441820 -0.07261722 -0.01416473
+v -0.06473486 -0.07289696 -0.01137799
+v -0.06984810 -0.07383681 0.01804566
+v -0.06900196 -0.06499434 -0.02850858
+v -0.06775609 -0.06779610 -0.02222334
+v -0.06495808 -0.06904178 -0.02852065
+v -0.06523840 -0.06929529 -0.02625266
+v -0.06573155 -0.06973677 -0.02222335
+v -0.07233984 -0.07390242 0.03084537
+v -0.04672689 -0.06743743 -0.09239857
+v -0.03611107 -0.07947055 -0.07062342
+v -0.03856127 -0.07922580 -0.06649758
+v -0.04159288 -0.07767851 -0.06649758
+v -0.04419882 -0.07681746 -0.06325242
+v -0.04361741 -0.07644592 -0.06649757
+v -0.04054428 -0.08112282 -0.05231055
+v -0.04107377 -0.08139382 -0.04963238
+v -0.04429745 -0.08095675 -0.04343158
+v -0.04698125 -0.07427796 -0.06665440
+v -0.04853859 -0.07293609 -0.06810206
+v -0.04808696 -0.07263886 -0.07052688
+v -0.04729791 -0.07211872 -0.07455619
+v -0.04478541 -0.07312838 -0.07690864
+v -0.04971697 -0.06577650 -0.09066136
+v -0.04935359 -0.06547927 -0.09239856
+v -0.04795718 -0.06652829 -0.09239856
+v -0.04844515 -0.06880117 -0.08399008
+v -0.05085901 -0.09005721 0.03084531
+v -0.04841400 -0.08910431 0.01694779
+v -0.04544469 -0.08563809 -0.01416477
+v -0.04807658 -0.08485571 -0.01014752
+v -0.04747441 -0.08451477 -0.01416477
+v -0.04977927 -0.08177856 -0.02222339
+v -0.04916671 -0.08142013 -0.02625271
+v -0.04880334 -0.08120595 -0.02861721
+v -0.04687743 -0.08202767 -0.03008900
+v -0.04584959 -0.08182659 -0.03428721
+v -0.04837247 -0.08095680 -0.03129538
+v -0.04634794 -0.08000391 -0.04218900
+v -0.04281279 -0.08196207 -0.04218901
+v -0.04261553 -0.08278818 -0.03831652
+v -0.04787412 -0.08066831 -0.03428721
+v -0.04720966 -0.08026618 -0.03831651
+v -0.04170709 -0.08171728 -0.04636309
+v -0.03611107 -0.08094794 -0.06350578
+v -0.05373489 -0.06173779 -0.09239855
+v -0.05174151 -0.06408060 -0.09066136
+v -0.05088497 -0.06613929 -0.08635458
+v -0.05281607 -0.06498976 -0.08483454
+v -0.05389582 -0.06589018 -0.07857342
+v -0.05496519 -0.06621365 -0.07433902
+v -0.05214641 -0.06849088 -0.07455618
+v -0.05257728 -0.06884493 -0.07199865
+v -0.05451356 -0.06760360 -0.07061131
+v -0.05726485 -0.06533074 -0.07052685
+v -0.05989674 -0.06409380 -0.06649753
+v -0.06047815 -0.06460084 -0.06246822
+v -0.06204586 -0.06207008 -0.06649752
+v -0.06497365 -0.06500739 -0.04464997
+v -0.06457394 -0.06050968 -0.06246820
+v -0.06581980 -0.05790900 -0.06649750
+v -0.06756402 -0.05454339 -0.07061126
+v -0.06880988 -0.05259835 -0.07202272
+v -0.06784953 -0.05549189 -0.06649749
+v -0.06916288 -0.05302670 -0.06933249
+v -0.06863858 -0.05239291 -0.07324116
+v -0.07007132 -0.06219257 -0.03428714
+v -0.06959374 -0.06162872 -0.03831645
+v -0.06932380 -0.05727526 -0.05442163
+v -0.06952626 -0.05346817 -0.06649749
+v -0.06834788 -0.05609509 -0.06246819
+v -0.07036203 -0.05239294 -0.06658194
+v -0.06394062 -0.07219322 -0.01819405
+v -0.06143331 -0.07352633 -0.02222336
+v -0.06192128 -0.07393283 -0.01819405
+v -0.06239367 -0.07433060 -0.01416473
+v -0.06455836 -0.08086961 0.03084534
+v -0.06553429 -0.07765260 0.01804564
+v -0.06594958 -0.07802850 0.02206289
+v -0.06711758 -0.07858800 0.03084535
+v -0.07068388 -0.07538852 0.03084536
+v -0.06869049 -0.06463592 -0.03118675
+v -0.06580423 -0.06584225 -0.03831646
+v -0.06630258 -0.06634492 -0.03428715
+v -0.06260650 -0.07160312 -0.02637330
+v -0.06461546 -0.06873144 -0.03118676
+v -0.06310485 -0.07033118 -0.03002864
+v -0.06345265 -0.07176486 -0.02222335
+v -0.03611107 -0.08035349 -0.06649759
+v -0.04505535 -0.07733761 -0.05845101
+v -0.04467640 -0.07711032 -0.06056218
+v -0.04576653 -0.07777034 -0.05442171
+v -0.04833094 -0.07686557 -0.05138162
+v -0.04707989 -0.07609191 -0.05845101
+v -0.04628564 -0.07575533 -0.06213048
+v -0.04666460 -0.07894177 -0.04636308
+v -0.04900060 -0.07325517 -0.06541182
+v -0.05049564 -0.07180404 -0.06665439
+v -0.05102513 -0.07040971 -0.07061132
+v -0.05011669 -0.07009062 -0.07455619
+v -0.04941589 -0.06954424 -0.07857344
+v -0.04893830 -0.06917271 -0.08129986
+v -0.05239559 -0.06289170 -0.09239855
+v -0.05045930 -0.06755985 -0.08262687
+v -0.05129507 -0.08982556 0.03084531
+v -0.04605205 -0.08596591 -0.01014753
+v -0.05071886 -0.08332152 -0.01014752
+v -0.05232810 -0.08902131 0.02938559
+v -0.04888120 -0.08530155 -0.00474293
+v -0.05275377 -0.08520544 0.00792408
+v -0.05037105 -0.08213261 -0.01819408
+v -0.05180380 -0.08056346 -0.02222339
+v -0.05240078 -0.08093062 -0.01819408
+v -0.05119125 -0.08019191 -0.02625270
+v -0.05038143 -0.07996462 -0.03008899
+v -0.05071886 -0.07893307 -0.03428720
+v -0.04986232 -0.07782720 -0.04234583
+v -0.04919267 -0.07740321 -0.04636307
+v -0.05144042 -0.06791827 -0.07857343
+v -0.05215679 -0.07257772 -0.05845100
+v -0.05299256 -0.06918587 -0.06932048
+v -0.05545834 -0.06787898 -0.06649754
+v -0.05787221 -0.06585526 -0.06649753
+v -0.06080000 -0.06894119 -0.04419155
+v -0.06365511 -0.06787035 -0.03831647
+v -0.06527993 -0.06531336 -0.04234578
+v -0.06484906 -0.06082003 -0.06027259
+v -0.06783395 -0.06365681 -0.03831645
+v -0.06921479 -0.06118725 -0.04140478
+v -0.06956259 -0.05239292 -0.06974266
+v -0.06902272 -0.05239292 -0.07182970
+v -0.06832711 -0.06421629 -0.03428715
+v -0.06107512 -0.07322473 -0.02511868
+v -0.05987079 -0.07635432 -0.01416474
+v -0.06037432 -0.07673460 -0.01014749
+v -0.06069618 -0.07697064 -0.00749345
+v -0.06423651 -0.08111001 0.03084534
+v -0.06421055 -0.06837301 -0.03428716
+v -0.06072213 -0.07293624 -0.02780891
+v -0.06218603 -0.07015633 -0.03428717
+v -0.04879814 -0.07715407 -0.04869139
+v -0.05189205 -0.07650282 -0.04234582
+v -0.04948337 -0.07360486 -0.06246825
+v -0.05256689 -0.07289679 -0.05586935
+v -0.05150790 -0.07207504 -0.06246824
+v -0.05401521 -0.08821707 0.03084532
+v -0.05270705 -0.08111858 -0.01605878
+v -0.05110300 -0.08234244 -0.01449048
+v -0.05398407 -0.08198406 -0.00611819
+v -0.05347534 -0.08163436 -0.01014751
+v -0.05424881 -0.08806846 0.03084532
+v -0.05444607 -0.08794170 0.03084532
+v -0.05712988 -0.08615838 0.03084532
+v -0.05766456 -0.08579997 0.03084532
+v -0.05370375 -0.07778354 -0.03026995
+v -0.05314830 -0.07738140 -0.03428719
+v -0.05424362 -0.07816382 -0.02625270
+v -0.05282125 -0.07714537 -0.03656725
+v -0.05091093 -0.07804139 -0.03807524
+v -0.05239559 -0.07684814 -0.03925748
+v -0.05342862 -0.06954429 -0.06649755
+v -0.05607608 -0.06839039 -0.06246823
+v -0.05692224 -0.06908975 -0.05685856
+v -0.05728042 -0.06939135 -0.05442167
+v -0.06118414 -0.06927776 -0.04150132
+v -0.06163577 -0.06967552 -0.03831648
+v -0.05852110 -0.07577734 -0.02223544
+v -0.05934649 -0.07595218 -0.01819406
+v -0.05914922 -0.07445294 -0.02637331
+v -0.05662115 -0.07695747 -0.02357452
+v -0.05697415 -0.07721973 -0.02089635
+v -0.05784625 -0.07785354 -0.01416475
+v -0.05834979 -0.07821633 -0.01014750
+v -0.06149041 -0.08160389 0.02206288
+v -0.06258574 -0.08233822 0.03084534
+v -0.06037432 -0.07265212 -0.03026993
+v -0.05687032 -0.07309354 -0.04058449
+v -0.05776839 -0.07379727 -0.03428718
+v -0.05834460 -0.07424313 -0.03026993
+v -0.05572828 -0.07626247 -0.03026994
+v -0.05297699 -0.07322462 -0.05317911
+v -0.05013226 -0.07406819 -0.05845100
+v -0.05450318 -0.07165547 -0.05448200
+v -0.05500671 -0.07030049 -0.05830623
+v -0.05404636 -0.07004695 -0.06246824
+v -0.05549987 -0.08024442 -0.01014750
+v -0.05455509 -0.08011766 -0.01449047
+v -0.05476793 -0.07929154 -0.01819407
+v -0.05600860 -0.08059411 -0.00611819
+v -0.05933091 -0.08465043 0.03084533
+v -0.05626816 -0.07669084 -0.02625269
+v -0.05506901 -0.07832556 -0.02223545
+v -0.05440974 -0.07557185 -0.03807523
+v -0.05498076 -0.07422560 -0.04209247
+v -0.05398926 -0.07402452 -0.04636306
+v -0.05339228 -0.07355681 -0.05039237
+v -0.05517283 -0.07582099 -0.03428719
+v -0.05541682 -0.07191336 -0.05039236
+v -0.05601379 -0.07240729 -0.04636306
+v -0.05647580 -0.07278320 -0.04326266
+v -0.05922190 -0.07170361 -0.03831648
+v -0.05845361 -0.07037920 -0.04636305
+v -0.05979811 -0.07218442 -0.03428718
+v -0.05968910 -0.08440128 0.03084533
+v -0.06203548 -0.08273161 0.03084534
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 16
+f 1 16 27
+f 1 27 45
+f 1 45 44
+f 1 44 68
+f 1 68 115
+f 1 115 174
+f 1 174 245
+f 1 245 317
+f 1 317 316
+f 1 316 313
+f 1 313 373
+f 1 373 411
+f 1 411 441
+f 1 441 440
+f 1 440 426
+f 1 426 390
+f 1 390 389
+f 1 389 388
+f 1 388 387
+f 1 387 382
+f 1 382 341
+f 1 341 264
+f 1 264 193
+f 1 193 191
+f 1 191 128
+f 1 128 76
+f 1 76 49
+f 1 49 29
+f 1 29 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 34
+f 1 34 56
+f 1 56 93
+f 1 93 156
+f 1 156 226
+f 1 226 225
+f 1 225 302
+f 1 302 367
+f 1 367 366
+f 1 366 308
+f 1 308 232
+f 1 232 163
+f 1 163 162
+f 1 162 100
+f 1 100 99
+f 1 99 94
+f 1 94 57
+f 1 57 35
+f 1 35 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 7 18 8
+f 7 19 31
+f 7 31 52
+f 7 52 85
+f 7 85 143
+f 7 143 211
+f 7 211 210
+f 7 210 209
+f 7 209 208
+f 7 208 281
+f 7 281 325
+f 7 325 247
+f 7 247 186
+f 7 186 124
+f 7 124 123
+f 7 123 122
+f 7 122 119
+f 7 119 71
+f 7 71 69
+f 7 69 46
+f 7 46 28
+f 7 28 18
+f 8 18 28
+f 8 28 48
+f 8 48 75
+f 8 75 118
+f 8 118 117
+f 8 117 175
+f 8 175 246
+f 8 246 262
+f 8 262 261
+f 8 261 339
+f 8 339 282
+f 8 282 212
+f 8 212 144
+f 8 144 87
+f 8 87 86
+f 8 86 53
+f 8 53 32
+f 8 32 20
+f 8 20 10
+f 8 10 9
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 13 15 14
+f 15 25 16
+f 16 26 27
+f 16 25 26
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 41
+f 26 41 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 29 49 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 30 49 50
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 38
+f 38 60 39
+f 39 60 40
+f 40 60 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 44
+f 41 43 42
+f 41 60 61
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 65 64
+f 44 64 66
+f 46 69 47
+f 47 70 48
+f 47 69 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 70
+f 48 70 75
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 50
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 50 80 79
+f 50 79 81
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 51 82 83
+f 52 84 85
+f 53 86 54
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 56 92 93
+f 57 94 58
+f 58 95 96
+f 58 96 97
+f 58 97 98
+f 58 98 59
+f 58 94 99
+f 58 99 100
+f 58 100 101
+f 58 101 102
+f 58 102 103
+f 58 103 95
+f 59 98 60
+f 60 98 104
+f 60 104 105
+f 60 105 106
+f 60 106 61
+f 61 106 107
+f 61 107 108
+f 61 108 62
+f 62 108 167
+f 62 167 109
+f 62 109 110
+f 62 110 63
+f 63 110 64
+f 64 110 111
+f 64 111 112
+f 64 112 113
+f 64 113 67
+f 64 67 66
+f 67 113 114
+f 67 114 68
+f 68 114 115
+f 70 74 116
+f 70 116 117
+f 70 117 118
+f 70 118 75
+f 71 119 72
+f 72 120 121
+f 72 121 73
+f 72 119 122
+f 72 122 123
+f 72 123 124
+f 72 124 120
+f 73 121 74
+f 74 125 116
+f 74 121 126
+f 74 126 127
+f 74 127 125
+f 76 128 129
+f 76 129 78
+f 76 78 77
+f 78 129 79
+f 79 129 130
+f 79 130 81
+f 81 131 132
+f 81 132 133
+f 81 133 82
+f 81 130 129
+f 81 129 131
+f 82 133 134
+f 82 134 135
+f 82 135 136
+f 82 136 83
+f 83 137 84
+f 83 136 138
+f 83 138 139
+f 83 139 137
+f 84 137 139
+f 84 139 140
+f 84 140 141
+f 84 141 142
+f 84 142 85
+f 85 142 143
+f 87 144 145
+f 87 145 88
+f 88 145 89
+f 89 145 90
+f 90 146 147
+f 90 147 148
+f 90 148 149
+f 90 149 150
+f 90 150 151
+f 90 151 91
+f 90 145 152
+f 90 152 153
+f 90 153 146
+f 91 151 92
+f 92 154 93
+f 92 151 155
+f 92 155 154
+f 93 154 156
+f 95 157 96
+f 95 103 158
+f 95 158 159
+f 95 159 160
+f 95 160 157
+f 96 157 97
+f 97 157 161
+f 97 161 98
+f 98 161 104
+f 100 162 101
+f 101 159 102
+f 101 162 163
+f 101 163 159
+f 102 159 103
+f 103 159 158
+f 104 161 164
+f 104 164 165
+f 104 165 105
+f 105 165 107
+f 105 107 106
+f 107 165 166
+f 107 166 167
+f 107 167 108
+f 109 168 110
+f 109 167 169
+f 109 169 170
+f 109 170 168
+f 110 171 111
+f 110 168 171
+f 111 171 112
+f 112 171 113
+f 113 171 114
+f 114 171 172
+f 114 172 173
+f 114 173 174
+f 114 174 115
+f 116 125 117
+f 117 125 175
+f 120 124 176
+f 120 176 121
+f 121 176 177
+f 121 177 178
+f 121 178 179
+f 121 179 180
+f 121 180 181
+f 121 181 182
+f 121 182 183
+f 121 183 184
+f 121 184 185
+f 121 185 126
+f 124 186 176
+f 125 187 175
+f 125 127 188
+f 125 188 189
+f 125 189 187
+f 126 185 190
+f 126 190 127
+f 127 190 188
+f 128 191 192
+f 128 192 129
+f 129 192 193
+f 129 193 194
+f 129 194 195
+f 129 195 196
+f 129 196 132
+f 129 132 131
+f 132 197 134
+f 132 134 133
+f 132 196 195
+f 132 195 197
+f 134 197 198
+f 134 198 199
+f 134 199 200
+f 134 200 135
+f 135 200 201
+f 135 201 202
+f 135 202 203
+f 135 203 136
+f 136 203 138
+f 138 203 204
+f 138 204 139
+f 139 204 140
+f 140 204 205
+f 140 205 141
+f 141 205 206
+f 141 206 207
+f 141 207 208
+f 141 208 209
+f 141 209 210
+f 141 210 142
+f 142 211 143
+f 142 210 211
+f 144 212 213
+f 144 213 145
+f 145 213 214
+f 145 214 215
+f 145 215 216
+f 145 216 152
+f 146 217 218
+f 146 218 147
+f 146 153 217
+f 147 218 219
+f 147 219 220
+f 147 220 148
+f 148 220 221
+f 148 221 222
+f 148 222 149
+f 149 222 150
+f 150 222 155
+f 150 155 151
+f 152 216 223
+f 152 223 224
+f 152 224 153
+f 153 224 217
+f 154 155 225
+f 154 225 226
+f 154 226 156
+f 155 222 227
+f 155 227 225
+f 157 228 229
+f 157 229 161
+f 157 160 228
+f 159 230 228
+f 159 228 160
+f 159 163 231
+f 159 231 230
+f 161 229 164
+f 163 232 231
+f 164 233 165
+f 164 229 234
+f 164 234 233
+f 165 233 166
+f 166 233 235
+f 166 235 169
+f 166 169 167
+f 168 170 171
+f 169 235 171
+f 169 171 170
+f 171 236 237
+f 171 237 238
+f 171 238 239
+f 171 239 172
+f 171 235 240
+f 171 240 241
+f 171 241 242
+f 171 242 243
+f 171 243 244
+f 171 244 236
+f 172 239 173
+f 173 239 245
+f 173 245 174
+f 175 187 246
+f 176 186 177
+f 177 186 247
+f 177 247 248
+f 177 248 178
+f 178 249 250
+f 178 250 251
+f 178 251 179
+f 178 248 252
+f 178 252 253
+f 178 253 254
+f 178 254 249
+f 179 251 180
+f 180 255 256
+f 180 256 257
+f 180 257 181
+f 180 251 255
+f 181 257 258
+f 181 258 259
+f 181 259 182
+f 182 259 183
+f 183 190 185
+f 183 185 184
+f 183 259 258
+f 183 258 188
+f 183 188 190
+f 187 189 260
+f 187 260 261
+f 187 261 262
+f 187 262 246
+f 188 263 189
+f 188 258 263
+f 189 263 260
+f 191 193 192
+f 193 264 194
+f 194 264 195
+f 195 264 265
+f 195 265 266
+f 195 266 197
+f 197 266 267
+f 197 267 268
+f 197 268 198
+f 198 268 199
+f 199 269 270
+f 199 270 200
+f 199 268 269
+f 200 270 271
+f 200 271 272
+f 200 272 273
+f 200 273 201
+f 201 273 272
+f 201 272 274
+f 201 274 202
+f 202 275 254
+f 202 254 276
+f 202 276 277
+f 202 277 203
+f 202 274 278
+f 202 278 279
+f 202 279 275
+f 203 277 204
+f 204 277 205
+f 205 277 280
+f 205 280 206
+f 206 280 253
+f 206 253 207
+f 207 253 252
+f 207 252 248
+f 207 248 281
+f 207 281 208
+f 212 282 214
+f 212 214 213
+f 214 283 215
+f 214 282 283
+f 215 284 285
+f 215 285 223
+f 215 223 216
+f 215 283 260
+f 215 260 284
+f 217 224 285
+f 217 285 286
+f 217 286 287
+f 217 287 288
+f 217 288 289
+f 217 289 290
+f 217 290 291
+f 217 291 218
+f 218 291 292
+f 218 292 219
+f 219 292 293
+f 219 293 294
+f 219 294 220
+f 220 294 295
+f 220 295 296
+f 220 296 297
+f 220 297 221
+f 221 298 299
+f 221 299 222
+f 221 297 300
+f 221 300 301
+f 221 301 298
+f 222 299 302
+f 222 302 225
+f 222 225 227
+f 223 285 224
+f 228 303 229
+f 228 230 304
+f 228 304 303
+f 229 303 234
+f 230 231 305
+f 230 305 304
+f 231 232 306
+f 231 306 300
+f 231 300 307
+f 231 307 305
+f 232 308 306
+f 233 234 240
+f 233 240 235
+f 234 303 240
+f 236 309 237
+f 236 244 309
+f 237 309 310
+f 237 310 311
+f 237 311 312
+f 237 312 238
+f 238 312 313
+f 238 313 314
+f 238 314 239
+f 239 314 315
+f 239 315 313
+f 239 313 316
+f 239 316 317
+f 239 317 245
+f 240 303 318
+f 240 318 319
+f 240 319 320
+f 240 320 241
+f 241 320 242
+f 242 321 243
+f 242 320 322
+f 242 322 323
+f 242 323 321
+f 243 321 324
+f 243 324 244
+f 244 324 309
+f 247 325 248
+f 248 325 281
+f 249 326 327
+f 249 327 250
+f 249 254 328
+f 249 328 326
+f 250 327 326
+f 250 326 329
+f 250 329 330
+f 250 330 251
+f 251 330 331
+f 251 331 255
+f 253 280 254
+f 254 280 276
+f 254 275 332
+f 254 332 328
+f 255 331 330
+f 255 330 333
+f 255 333 256
+f 256 333 334
+f 256 334 335
+f 256 335 336
+f 256 336 257
+f 257 336 337
+f 257 337 338
+f 257 338 258
+f 258 338 263
+f 260 283 261
+f 260 263 284
+f 261 283 339
+f 263 338 340
+f 263 340 284
+f 264 341 265
+f 265 341 266
+f 266 342 267
+f 266 341 342
+f 267 343 268
+f 267 342 344
+f 267 344 345
+f 267 345 346
+f 267 346 343
+f 268 347 269
+f 268 343 347
+f 269 348 270
+f 269 347 349
+f 269 349 348
+f 270 348 271
+f 271 348 350
+f 271 350 351
+f 271 351 274
+f 271 274 272
+f 274 351 352
+f 274 352 278
+f 275 279 353
+f 275 353 354
+f 275 354 332
+f 276 280 277
+f 278 352 279
+f 279 352 353
+f 282 339 283
+f 284 340 285
+f 285 340 355
+f 285 355 288
+f 285 288 286
+f 286 288 287
+f 288 336 289
+f 288 355 340
+f 288 340 338
+f 288 338 337
+f 288 337 336
+f 289 336 335
+f 289 335 356
+f 289 356 357
+f 289 357 358
+f 289 358 290
+f 290 358 291
+f 291 358 359
+f 291 359 292
+f 292 359 360
+f 292 360 293
+f 293 360 361
+f 293 361 295
+f 293 295 294
+f 295 361 362
+f 295 362 363
+f 295 363 296
+f 296 363 364
+f 296 364 365
+f 296 365 297
+f 297 307 300
+f 297 365 307
+f 298 301 299
+f 299 301 366
+f 299 366 367
+f 299 367 302
+f 300 306 301
+f 301 306 308
+f 301 308 366
+f 303 368 318
+f 303 304 368
+f 304 364 368
+f 304 305 365
+f 304 365 364
+f 305 307 365
+f 309 324 310
+f 310 324 369
+f 310 369 370
+f 310 370 311
+f 311 370 371
+f 311 371 312
+f 312 371 372
+f 312 372 313
+f 313 315 314
+f 313 372 373
+f 318 368 319
+f 319 364 362
+f 319 362 374
+f 319 374 320
+f 319 368 364
+f 320 374 322
+f 321 323 375
+f 321 375 369
+f 321 369 324
+f 322 374 323
+f 323 374 376
+f 323 376 375
+f 326 328 329
+f 328 332 329
+f 329 332 377
+f 329 377 378
+f 329 378 379
+f 329 379 330
+f 330 379 333
+f 332 354 377
+f 333 379 380
+f 333 380 356
+f 333 356 381
+f 333 381 334
+f 334 381 335
+f 335 381 356
+f 341 382 344
+f 341 344 342
+f 343 383 384
+f 343 384 347
+f 343 346 383
+f 344 382 346
+f 344 346 345
+f 346 385 386
+f 346 386 383
+f 346 382 387
+f 346 387 388
+f 346 388 389
+f 346 389 390
+f 346 390 385
+f 347 384 349
+f 348 391 392
+f 348 392 350
+f 348 349 391
+f 349 384 383
+f 349 383 393
+f 349 393 391
+f 350 392 351
+f 351 392 352
+f 352 392 394
+f 352 394 395
+f 352 395 353
+f 353 395 394
+f 353 394 396
+f 353 396 354
+f 354 396 377
+f 356 380 357
+f 357 397 358
+f 357 380 397
+f 358 397 398
+f 358 398 359
+f 359 398 399
+f 359 399 360
+f 360 400 401
+f 360 401 361
+f 360 399 400
+f 361 401 402
+f 361 402 374
+f 361 374 362
+f 362 364 363
+f 369 403 404
+f 369 404 370
+f 369 375 405
+f 369 405 403
+f 370 404 403
+f 370 403 406
+f 370 406 407
+f 370 407 408
+f 370 408 371
+f 371 409 372
+f 371 408 409
+f 372 409 410
+f 372 410 373
+f 373 410 411
+f 374 402 376
+f 375 376 402
+f 375 402 412
+f 375 412 413
+f 375 413 414
+f 375 414 415
+f 375 415 416
+f 375 416 405
+f 377 396 378
+f 378 396 417
+f 378 417 418
+f 378 418 379
+f 379 418 380
+f 380 417 419
+f 380 419 420
+f 380 420 421
+f 380 421 397
+f 380 418 417
+f 383 386 422
+f 383 422 423
+f 383 423 424
+f 383 424 393
+f 385 425 422
+f 385 422 386
+f 385 390 425
+f 390 426 425
+f 391 393 407
+f 391 407 406
+f 391 406 427
+f 391 427 392
+f 392 427 416
+f 392 416 394
+f 393 428 407
+f 393 424 428
+f 394 429 430
+f 394 430 431
+f 394 431 432
+f 394 432 396
+f 394 416 415
+f 394 415 433
+f 394 433 429
+f 396 432 417
+f 397 421 398
+f 398 421 420
+f 398 420 399
+f 399 420 419
+f 399 419 434
+f 399 434 400
+f 400 434 435
+f 400 435 436
+f 400 436 437
+f 400 437 438
+f 400 438 401
+f 401 437 402
+f 401 438 437
+f 402 437 439
+f 402 439 412
+f 403 405 427
+f 403 427 406
+f 405 416 427
+f 407 428 408
+f 408 428 424
+f 408 424 422
+f 408 422 409
+f 409 422 425
+f 409 425 410
+f 410 440 441
+f 410 441 411
+f 410 425 440
+f 412 439 413
+f 413 437 436
+f 413 436 431
+f 413 431 430
+f 413 430 429
+f 413 429 414
+f 413 439 437
+f 414 429 433
+f 414 433 415
+f 417 432 436
+f 417 436 435
+f 417 435 434
+f 417 434 419
+f 422 424 423
+f 425 426 440
+f 431 436 432
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,454 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07037823 0.06753108 0.04623084
+v -0.07037823 0.07918943 0.04623088
+v -0.07037823 0.07406665 0.07036061
+v -0.08738889 0.04327425 0.04630397
+v -0.08737570 0.04327425 0.04623075
+v -0.07057169 0.07902056 0.04623088
+v -0.07766789 0.08962620 0.05211513
+v -0.07329322 0.09340912 0.05219309
+v -0.07097618 0.09429856 0.05190019
+v -0.07037823 0.09450122 0.05184822
+v -0.07037823 0.09509785 0.07036069
+v -0.09299023 0.04327416 0.07036050
+v -0.09688127 0.04327425 0.04623075
+v -0.08185790 0.08579826 0.05207023
+v -0.07286674 0.07685326 0.04623087
+v -0.08037183 0.08850034 0.05255686
+v -0.07599276 0.09232829 0.05273639
+v -0.07037823 0.09655029 0.05274585
+v -0.07037823 0.10041198 0.06183085
+v -0.07098058 0.09468128 0.07036069
+v -0.11046693 0.04327416 0.07036050
+v -0.11041856 0.04327423 0.05186220
+v -0.10991295 0.04563856 0.05206300
+v -0.09680652 0.04344313 0.04623075
+v -0.08456184 0.08447536 0.05250250
+v -0.07493317 0.07486047 0.04623086
+v -0.08217006 0.09008780 0.05524030
+v -0.07914516 0.09120804 0.05398835
+v -0.08336595 0.08734069 0.05387022
+v -0.07791849 0.09389887 0.05541984
+v -0.07474411 0.09500785 0.05424820
+v -0.07097618 0.09632512 0.05290884
+v -0.07037823 0.09815465 0.05420333
+v -0.07037823 0.10078354 0.05829701
+v -0.07395711 0.09798573 0.06154501
+v -0.07287993 0.09716947 0.06422846
+v -0.07301183 0.09324018 0.07036068
+v -0.10975467 0.04526132 0.07036051
+v -0.11392270 0.04657863 0.06102514
+v -0.11444590 0.04327419 0.06219441
+v -0.11195739 0.04327423 0.05277637
+v -0.10933699 0.04834627 0.05233938
+v -0.09282755 0.05175766 0.04623078
+v -0.08578851 0.08176765 0.05208202
+v -0.08964877 0.07754564 0.05211508
+v -0.08849245 0.08024773 0.05259225
+v -0.08737130 0.08328756 0.05388911
+v -0.08625455 0.08618105 0.05518596
+v -0.07697761 0.07284517 0.04623086
+v -0.07877145 0.07091994 0.04623085
+v -0.08230196 0.06708073 0.04623084
+v -0.08243386 0.06693436 0.04623084
+v -0.08486961 0.08888311 0.05719383
+v -0.08073235 0.09288557 0.05831116
+v -0.07349546 0.09761423 0.05576237
+v -0.07097618 0.09853181 0.05492144
+v -0.07037823 0.09872884 0.05472537
+v -0.07086626 0.10033882 0.05792851
+v -0.07408462 0.09807019 0.05831118
+v -0.07037823 0.10058088 0.05752694
+v -0.07611147 0.09653338 0.05831117
+v -0.08529608 0.08927153 0.06053161
+v -0.08022674 0.09243521 0.06233633
+v -0.07819988 0.09409023 0.06233634
+v -0.07303381 0.09322328 0.07036068
+v -0.10893249 0.04730477 0.07036051
+v -0.11352260 0.04861644 0.06033303
+v -0.11529006 0.04327421 0.05838184
+v -0.11243223 0.04327422 0.05318739
+v -0.11064280 0.05063177 0.05482206
+v -0.10871706 0.05063178 0.05280947
+v -0.10517775 0.05628926 0.05239374
+v -0.10589441 0.05358718 0.05206775
+v -0.09117441 0.05468492 0.04623079
+v -0.08477288 0.06431109 0.04623083
+v -0.09342990 0.07316602 0.05220010
+v -0.09124915 0.07903741 0.05403082
+v -0.09014559 0.08210540 0.05527570
+v -0.09234831 0.07586810 0.05278594
+v -0.08895410 0.08480747 0.05721271
+v -0.08529608 0.08927153 0.05987728
+v -0.08336595 0.09059443 0.05844579
+v -0.08712509 0.08705357 0.05854263
+v -0.07870989 0.09450682 0.05831117
+v -0.08932342 0.08521840 0.06051269
+v -0.08379683 0.08377162 0.07036065
+v -0.08178316 0.08570812 0.07036065
+v -0.07951448 0.08775157 0.07036066
+v -0.07750081 0.08954170 0.07036067
+v -0.07505627 0.09156826 0.07036068
+v -0.10742004 0.05063171 0.07036053
+v -0.11352260 0.04861644 0.06029523
+v -0.10740686 0.05065986 0.07036053
+v -0.10949087 0.05676210 0.06037322
+v -0.11510979 0.04327421 0.05762594
+v -0.11403701 0.04664618 0.05869602
+v -0.11327200 0.04804789 0.05761415
+v -0.11293785 0.04327422 0.05373778
+v -0.11384356 0.04534582 0.05574092
+v -0.10992614 0.05355340 0.05560631
+v -0.10652313 0.05874364 0.05498507
+v -0.10443472 0.05874365 0.05297249
+v -0.10077670 0.06393953 0.05260164
+v -0.10164284 0.06123182 0.05214573
+v -0.08958282 0.05724064 0.04623080
+v -0.08618861 0.06228453 0.04623082
+v -0.09807715 0.06595484 0.05195913
+v -0.09715826 0.06865692 0.05234654
+v -0.09395310 0.07783273 0.05546940
+v -0.09631410 0.07090303 0.05294891
+v -0.09504347 0.07464653 0.05428355
+v -0.09290230 0.08060799 0.05831112
+v -0.09061604 0.08329881 0.05845522
+v -0.08932342 0.08521840 0.05989379
+v -0.09658669 0.07603696 0.05831110
+v -0.10166043 0.06930989 0.06088349
+v -0.09800241 0.07386402 0.06145280
+v -0.09414215 0.07807476 0.06233628
+v -0.08960920 0.07742736 0.07036062
+v -0.08780658 0.07947081 0.07036063
+v -0.08579290 0.08172818 0.07036064
+v -0.10949087 0.05676210 0.06018188
+v -0.11019434 0.05481998 0.05862755
+v -0.11246301 0.05023207 0.05869603
+v -0.10592079 0.05361526 0.07036054
+v -0.10486120 0.05566434 0.07036054
+v -0.10317288 0.05877173 0.07036056
+v -0.10606588 0.06189605 0.06144803
+v -0.10497990 0.06410840 0.05831106
+v -0.11424365 0.04327422 0.05521178
+v -0.10922707 0.05626110 0.05750080
+v -0.10577570 0.06138380 0.05576933
+v -0.10330478 0.06266167 0.05418666
+v -0.10226717 0.06614060 0.05528509
+v -0.09768146 0.07343059 0.05578355
+v -0.09455983 0.07858143 0.05831111
+v -0.09857838 0.07090302 0.05496149
+v -0.10133508 0.06884267 0.05640242
+v -0.09810793 0.07400477 0.05831109
+v -0.10166043 0.06930989 0.05908350
+v -0.10170880 0.06128242 0.07036057
+v -0.10034143 0.06332586 0.07036057
+v -0.09832777 0.06623060 0.07036058
+v -0.09682411 0.06827968 0.07036059
+v -0.09481484 0.07088607 0.07036060
+v -0.09323204 0.07292389 0.07036061
+v -0.09630530 0.07511373 0.06261264
+v -0.09160089 0.07497860 0.07036062
+v -0.10617579 0.06208184 0.05831105
+v -0.10831257 0.05836646 0.05862756
+v -0.10281235 0.06723268 0.05797091
+v -0.10036341 0.07076227 0.05797092
+f 1 2 10
+f 1 10 18
+f 1 18 33
+f 1 33 57
+f 1 57 60
+f 1 60 34
+f 1 34 19
+f 1 19 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 43
+f 1 43 74
+f 1 74 105
+f 1 105 106
+f 1 106 75
+f 1 75 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 26
+f 1 26 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 20
+f 3 20 37
+f 3 37 65
+f 3 65 90
+f 3 90 89
+f 3 89 88
+f 3 88 87
+f 3 87 86
+f 3 86 121
+f 3 121 120
+f 3 120 119
+f 3 119 148
+f 3 148 146
+f 3 146 145
+f 3 145 144
+f 3 144 143
+f 3 143 142
+f 3 142 141
+f 3 141 127
+f 3 127 126
+f 3 126 125
+f 3 125 93
+f 3 93 91
+f 3 91 66
+f 3 66 38
+f 3 38 21
+f 3 21 12
+f 3 12 4
+f 4 12 21
+f 4 21 40
+f 4 40 68
+f 4 68 95
+f 4 95 130
+f 4 130 98
+f 4 98 69
+f 4 69 41
+f 4 41 22
+f 4 22 13
+f 4 13 5
+f 6 14 7
+f 6 15 14
+f 7 16 8
+f 7 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 11 19 20
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 16
+f 14 15 26
+f 14 26 25
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 25 29
+f 16 29 27
+f 17 28 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 22 41 23
+f 23 42 24
+f 23 41 42
+f 24 42 43
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 29
+f 25 26 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 44
+f 27 29 48
+f 27 48 53
+f 27 53 30
+f 27 30 28
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 34 60 58
+f 35 59 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 36
+f 36 65 37
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 72
+f 43 72 74
+f 44 52 45
+f 45 52 75
+f 45 75 76
+f 45 76 46
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 46 76 79
+f 46 79 77
+f 47 78 48
+f 48 78 80
+f 48 80 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 53 80 83
+f 53 83 81
+f 54 82 81
+f 54 81 84
+f 54 84 55
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 55 84 61
+f 55 61 59
+f 56 60 57
+f 58 60 59
+f 61 84 62
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 62 84 81
+f 62 81 114
+f 62 114 85
+f 63 90 65
+f 63 65 64
+f 63 89 90
+f 66 91 67
+f 67 92 68
+f 67 91 93
+f 67 93 94
+f 67 94 122
+f 67 122 92
+f 68 92 96
+f 68 96 97
+f 68 97 95
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 74
+f 74 104 105
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 108 79
+f 77 79 109
+f 77 109 78
+f 78 109 80
+f 79 108 110
+f 79 110 111
+f 79 111 109
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 83
+f 80 109 112
+f 81 83 114
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 86
+f 85 114 115
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 97
+f 92 97 96
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 116
+f 94 116 129
+f 94 129 122
+f 95 97 99
+f 95 99 130
+f 97 124 131
+f 97 131 100
+f 97 100 99
+f 98 130 99
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 110
+f 103 110 108
+f 103 108 104
+f 104 108 107
+f 104 107 105
+f 105 107 106
+f 109 111 135
+f 109 135 136
+f 109 136 112
+f 110 137 135
+f 110 135 111
+f 110 134 137
+f 112 136 114
+f 112 114 113
+f 114 136 115
+f 115 135 138
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 115 136 135
+f 116 128 141
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 116 140 129
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 118
+f 118 147 146
+f 118 146 148
+f 118 148 119
+f 122 131 123
+f 122 129 149
+f 122 149 150
+f 122 150 131
+f 123 131 124
+f 127 141 128
+f 129 132 149
+f 129 140 151
+f 129 151 138
+f 129 138 132
+f 131 150 149
+f 131 149 132
+f 132 138 134
+f 132 134 133
+f 134 138 135
+f 134 135 137
+f 138 151 140
+f 138 140 152
+f 138 152 139
+f 139 152 140
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,856 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00003802 -0.10352469 0.03084526
+v 0.00003802 -0.09495830 0.03084529
+v -0.00209568 -0.10351630 0.03084526
+v -0.00029105 -0.10142598 0.01594646
+v 0.00003802 -0.10142598 0.01594646
+v -0.03611107 -0.08791670 0.03084532
+v 0.00003802 -0.07142440 -0.09239858
+v -0.03611107 -0.06073004 -0.09239854
+v -0.00614724 -0.10327335 0.03084526
+v -0.00209568 -0.10341158 0.03012143
+v -0.00182322 -0.10163125 0.01787667
+v -0.00182322 -0.10111598 0.01436610
+v -0.00209568 -0.10045831 0.00998693
+v -0.00209568 -0.09985927 0.00595762
+v -0.00209568 -0.09924349 0.00194038
+v -0.00074398 -0.09334951 -0.03661557
+v 0.00003802 -0.09334951 -0.03661557
+v -0.03611107 -0.09704020 0.03084528
+v 0.00003802 -0.08269265 -0.09239862
+v -0.03611107 -0.07402573 -0.09239859
+v -0.00614724 -0.10316863 0.03012143
+v -0.01019879 -0.10298012 0.03084526
+v -0.01019879 -0.10057143 0.01401625
+v -0.01019879 -0.09998915 0.00998693
+v -0.00209568 -0.10223027 0.02206280
+v -0.00614724 -0.10082695 0.01401625
+v -0.00614724 -0.10024049 0.00998693
+v -0.00614724 -0.09964145 0.00595762
+v -0.00209568 -0.09239021 -0.04234588
+v 0.00003802 -0.09241116 -0.04234588
+v -0.03585629 -0.09713655 0.03084528
+v -0.03611107 -0.09311927 0.00510111
+v -0.03605445 -0.09314022 0.00507699
+v -0.00015659 -0.08269265 -0.09239862
+v 0.00003802 -0.08313249 -0.09066143
+v -0.03458244 -0.07475042 -0.09239859
+v -0.03450459 -0.07531593 -0.09066140
+v -0.03611107 -0.07451165 -0.09066139
+v -0.01352850 -0.10259055 0.03084526
+v -0.01161418 -0.10137153 0.02037388
+v -0.01425035 -0.09956188 0.00998693
+v -0.01019879 -0.09937755 0.00595762
+v -0.00614724 -0.09272954 -0.03831656
+v -0.00614724 -0.09208443 -0.04234588
+v -0.00209568 -0.09171160 -0.04636313
+v -0.01019879 -0.09874920 0.00194038
+v 0.00003802 -0.09173254 -0.04636313
+v -0.03045304 -0.09893361 0.03084528
+v -0.03450459 -0.09200078 -0.00611823
+v -0.03045304 -0.09588399 0.00998695
+v -0.03010981 -0.09663801 0.01426961
+v -0.02852811 -0.09739203 0.01577757
+v -0.03611107 -0.09038801 -0.01241554
+v -0.03450459 -0.09138080 -0.01014755
+v -0.00209568 -0.08268426 -0.09239862
+v 0.00003802 -0.08409177 -0.08663212
+v -0.00209568 -0.08408339 -0.08663212
+v -0.00209568 -0.08311993 -0.09066143
+v -0.03096612 -0.07641342 -0.09239860
+v -0.03156058 -0.07666896 -0.09066140
+v -0.03230012 -0.07701246 -0.08832102
+v -0.03442321 -0.07639669 -0.08683718
+v -0.03611107 -0.07501852 -0.08879152
+v -0.01425035 -0.10250259 0.03084526
+v -0.01317819 -0.10155586 0.02305205
+v -0.01425035 -0.10014834 0.01401625
+v -0.01425035 -0.09894609 0.00595763
+v -0.01302957 -0.09745478 -0.00470679
+v -0.01829837 -0.09892516 0.00998694
+v -0.01705282 -0.09749669 -0.00097907
+v -0.01572943 -0.09729562 -0.00366930
+v -0.01432820 -0.09768519 -0.00223371
+v -0.01019879 -0.09241118 -0.03831656
+v -0.01019879 -0.09811665 -0.00208894
+v -0.01019879 -0.09175350 -0.04234588
+v -0.00614724 -0.09139324 -0.04636313
+v -0.00011059 -0.08925264 -0.06047779
+v -0.00614724 -0.08996897 -0.05442175
+v -0.00209568 -0.08742203 -0.07052693
+v -0.00001859 -0.08925264 -0.06047779
+v 0.00003802 -0.08925264 -0.06046572
+v -0.02640148 -0.10011070 0.03084527
+v -0.03161012 -0.09301032 -0.00611823
+v -0.03045304 -0.09526401 0.00595764
+v -0.02958611 -0.09370149 -0.00611823
+v -0.02889965 -0.09346272 -0.00915832
+v -0.02785226 -0.09721189 0.01309941
+v -0.03611107 -0.08980155 -0.01609500
+v -0.03450459 -0.09072732 -0.01416479
+v -0.03045304 -0.09214318 -0.01416480
+v -0.03032919 -0.09278829 -0.01035263
+v -0.00617908 -0.08231564 -0.09239862
+v -0.00614724 -0.08277224 -0.09066142
+v 0.00003802 -0.08450229 -0.08483461
+v -0.00209568 -0.08487511 -0.08318187
+v -0.00614724 -0.08373990 -0.08663212
+v -0.02896688 -0.07733080 -0.09239860
+v -0.02953303 -0.07757796 -0.09066140
+v -0.03075027 -0.07804294 -0.08683719
+v -0.03045304 -0.07919073 -0.08260279
+v -0.03450459 -0.07932481 -0.07455622
+v -0.03486198 -0.07813094 -0.07888713
+v -0.03611107 -0.07728477 -0.08010556
+v -0.03611107 -0.07689938 -0.08168592
+v -0.03611107 -0.07656427 -0.08295263
+v -0.01761544 -0.10197478 0.03084527
+v -0.01829837 -0.10064267 0.02206281
+v -0.01829837 -0.09951162 0.01401625
+v -0.01645128 -0.09334116 -0.02849662
+v -0.01425035 -0.09394437 -0.02625276
+v -0.01175926 -0.09326993 -0.03205544
+v -0.02076469 -0.09745900 0.00327946
+v -0.01974914 -0.09725792 0.00060129
+v -0.01835852 -0.09706941 -0.00223371
+v -0.01425035 -0.09265834 -0.03428725
+v -0.01425035 -0.09314847 -0.03127129
+v -0.01425035 -0.09132204 -0.04234588
+v -0.01425035 -0.09063504 -0.04636312
+v -0.01425035 -0.08994385 -0.05039243
+v -0.01168849 -0.08920657 -0.05618307
+v -0.01019879 -0.09105812 -0.04636312
+v -0.01425035 -0.09199229 -0.03831656
+v -0.01019879 -0.09035436 -0.05039243
+v -0.00898863 -0.08931967 -0.05682245
+v 0.00003802 -0.08743460 -0.07052693
+v -0.00614724 -0.08782419 -0.06649761
+v -0.00614724 -0.08708692 -0.07052693
+v -0.00209568 -0.08665964 -0.07455625
+v 0.00003802 -0.08707434 -0.07243301
+v -0.02234993 -0.10041229 0.02609213
+v -0.02247731 -0.10104902 0.03084527
+v -0.02514886 -0.09755538 0.01067458
+v -0.02824503 -0.09325745 -0.01183648
+v -0.02640148 -0.09651650 0.00595764
+v -0.02646164 -0.09705689 0.00960090
+v -0.03611107 -0.08923604 -0.01949700
+v -0.03475583 -0.08994816 -0.01825442
+v -0.03365536 -0.08968424 -0.02222342
+v -0.03045304 -0.09148550 -0.01819412
+v -0.01019879 -0.08194282 -0.09239862
+v -0.01019879 -0.08239942 -0.09066142
+v -0.01019879 -0.08337546 -0.08663212
+v 0.00003802 -0.08487511 -0.08319393
+v 0.00003802 -0.08533172 -0.08117927
+v -0.00209568 -0.08532753 -0.08116721
+v -0.00591723 -0.08473689 -0.08227708
+v -0.02805041 -0.07765754 -0.09239861
+v -0.02640148 -0.07869640 -0.09066141
+v -0.02640148 -0.07972689 -0.08663210
+v -0.02778503 -0.08095009 -0.07974367
+v -0.02869088 -0.08125171 -0.07705344
+v -0.03020535 -0.08027149 -0.07847696
+v -0.03139074 -0.08067783 -0.07455623
+v -0.03211612 -0.08099201 -0.07184187
+v -0.03429582 -0.08033854 -0.07051486
+v -0.03611107 -0.07859174 -0.07455622
+v -0.03611107 -0.07813095 -0.07652262
+v -0.01836914 -0.10184911 0.03084527
+v -0.01979161 -0.10133387 0.02870998
+v -0.02234993 -0.09869059 0.01401626
+v -0.01425035 -0.09346683 -0.02928076
+v -0.01735359 -0.09351710 -0.02625275
+v -0.02023392 -0.09328672 -0.02412951
+v -0.01641590 -0.08928618 -0.05260011
+v -0.02165992 -0.09766427 0.00595763
+v -0.02368747 -0.09720349 0.00595763
+v -0.02220839 -0.09692282 0.00194038
+v -0.02391393 -0.09320296 -0.01954526
+v -0.02121407 -0.09350037 -0.02143928
+v -0.01425035 -0.08942441 -0.05337220
+v -0.01028372 -0.08895105 -0.05827011
+v -0.01028372 -0.08959197 -0.05467509
+v -0.01425035 -0.08905997 -0.05538685
+v -0.01019879 -0.08748070 -0.06649761
+v -0.01019879 -0.08820539 -0.06246830
+v -0.01019879 -0.08673924 -0.07052693
+v -0.01019879 -0.08597684 -0.07455625
+v -0.00614724 -0.08632034 -0.07455625
+v 0.00003802 -0.08667221 -0.07455625
+v -0.00209568 -0.08586791 -0.07857350
+v 0.00003802 -0.08629938 -0.07646233
+v -0.02234993 -0.09983839 0.02206281
+v -0.02137684 -0.10130036 0.03084527
+v -0.02209869 -0.10113699 0.03084527
+v -0.02436686 -0.09735849 0.00799641
+v -0.02757272 -0.09307313 -0.01416480
+v -0.02477024 -0.09340823 -0.01685503
+v -0.03611107 -0.08908942 -0.02035353
+v -0.03295474 -0.08942452 -0.02525144
+v -0.03231074 -0.08919411 -0.02792961
+v -0.03045304 -0.09079850 -0.02222342
+v -0.01217680 -0.08170406 -0.09239862
+v -0.01425035 -0.08283928 -0.08663211
+v -0.01019879 -0.08426772 -0.08260281
+v -0.01267926 -0.08526471 -0.07688456
+v 0.00003802 -0.08562076 -0.07980399
+v -0.00440984 -0.08522280 -0.08070879
+v -0.02635548 -0.07821048 -0.09239861
+v -0.02234993 -0.07988188 -0.09066141
+v -0.02252331 -0.08079508 -0.08689752
+v -0.02234993 -0.07938757 -0.09239861
+v -0.02398824 -0.08103805 -0.08415902
+v -0.02508517 -0.08135223 -0.08148086
+v -0.02642271 -0.08065267 -0.08273550
+v -0.02642271 -0.08162870 -0.07847697
+v -0.02640148 -0.08246651 -0.07455623
+v -0.02640148 -0.08329593 -0.07052692
+v -0.02936319 -0.08152400 -0.07455623
+v -0.03064058 -0.08186750 -0.07051486
+v -0.03280259 -0.08128525 -0.06915164
+v -0.03544229 -0.08066530 -0.06649759
+v -0.03611107 -0.08017937 -0.06732999
+v -0.03611107 -0.07947562 -0.07062342
+v -0.01975976 -0.10161034 0.03084527
+v -0.02274977 -0.09796171 0.00960090
+v -0.02247731 -0.09302701 -0.02256122
+v -0.02008884 -0.08919403 -0.04805206
+v -0.01923960 -0.08898039 -0.05039243
+v -0.02135561 -0.08547001 -0.06649760
+v -0.02053469 -0.08525217 -0.06878973
+v -0.01820283 -0.08553701 -0.07028564
+v -0.01679098 -0.08532756 -0.07319303
+v -0.01425035 -0.08626170 -0.07052693
+v -0.01425035 -0.08849445 -0.05845106
+v -0.02623164 -0.09279245 -0.01819412
+v -0.02640148 -0.09205518 -0.02222343
+v -0.02458270 -0.08931136 -0.04066900
+v -0.02234993 -0.08885893 -0.04658026
+v -0.01019879 -0.08539038 -0.07746362
+v -0.00591723 -0.08550766 -0.07870620
+v 0.00003802 -0.08587628 -0.07857350
+v -0.03611107 -0.08538632 -0.04095851
+v -0.03332628 -0.08554967 -0.04636310
+v -0.03274951 -0.08531089 -0.04899301
+v -0.03169505 -0.08899304 -0.03026999
+v -0.03075735 -0.08996488 -0.02645782
+v -0.02966750 -0.08965908 -0.03026999
+v -0.01370189 -0.08149461 -0.09239862
+v -0.01742790 -0.08144016 -0.08974458
+v -0.01444850 -0.08175433 -0.09091476
+v -0.01411943 -0.08470757 -0.07836840
+v -0.01425035 -0.08373992 -0.08260281
+v -0.01538266 -0.08505527 -0.07587120
+v -0.01829837 -0.08289375 -0.08260280
+v -0.01019879 -0.08495472 -0.07947828
+v -0.01411943 -0.08551606 -0.07453211
+v -0.01847175 -0.08043481 -0.09239862
+v -0.01858498 -0.08082439 -0.09091476
+v -0.02012422 -0.08109249 -0.08841756
+v -0.02128484 -0.08140667 -0.08573938
+v -0.02252331 -0.08176692 -0.08273550
+v -0.02234993 -0.08273040 -0.07857348
+v -0.02234993 -0.08358077 -0.07455624
+v -0.02207038 -0.08453167 -0.07028564
+v -0.02338316 -0.08492963 -0.06649760
+v -0.02640148 -0.08408347 -0.06649760
+v -0.03045304 -0.08273463 -0.06649759
+v -0.03205243 -0.08505117 -0.05167118
+v -0.03341475 -0.08155754 -0.06649759
+v -0.03610399 -0.08095434 -0.06350578
+v -0.03611107 -0.08035531 -0.06649759
+v -0.03611107 -0.08493809 -0.04333508
+v -0.02234993 -0.08816773 -0.05039242
+v -0.02419347 -0.08514746 -0.06421755
+v -0.01948730 -0.08497989 -0.07146790
+v -0.01820283 -0.08468246 -0.07453211
+v -0.01829837 -0.08379438 -0.07857349
+v -0.02889965 -0.08940354 -0.03314117
+v -0.02812472 -0.08916477 -0.03581934
+v -0.02612194 -0.08860762 -0.04214078
+v -0.02640148 -0.08776981 -0.04636311
+v -0.02640148 -0.08631203 -0.05442174
+v -0.02369808 -0.08907258 -0.04334717
+v -0.03060165 -0.08577167 -0.05035623
+v -0.03045304 -0.08654245 -0.04636311
+v -0.03045304 -0.08797928 -0.03831654
+v -0.03033273 -0.08871236 -0.03440788
+v -0.01589220 -0.08110085 -0.09239862
+v -0.01600189 -0.08107572 -0.09239862
+v -0.01858498 -0.08184231 -0.08689752
+v -0.02640856 -0.08478722 -0.06272163
+v -0.02776380 -0.08500505 -0.05941615
+v -0.02859180 -0.08524802 -0.05672592
+v -0.03611107 -0.08095015 -0.06350578
+v -0.02506040 -0.08539043 -0.06153938
+v -0.02924288 -0.08546167 -0.05442173
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 31
+f 1 31 48
+f 1 48 82
+f 1 82 131
+f 1 131 184
+f 1 184 183
+f 1 183 214
+f 1 214 158
+f 1 158 106
+f 1 106 64
+f 1 64 39
+f 1 39 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 30
+f 1 30 47
+f 1 47 81
+f 1 81 125
+f 1 125 129
+f 1 129 179
+f 1 179 181
+f 1 181 231
+f 1 231 196
+f 1 196 144
+f 1 144 143
+f 1 143 94
+f 1 94 56
+f 1 56 35
+f 1 35 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 21
+f 3 21 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 6 8 20
+f 6 20 38
+f 6 38 63
+f 6 63 105
+f 6 105 104
+f 6 104 103
+f 6 103 157
+f 6 157 156
+f 6 156 213
+f 6 213 212
+f 6 212 261
+f 6 261 284
+f 6 284 262
+f 6 262 232
+f 6 232 188
+f 6 188 136
+f 6 136 88
+f 6 88 53
+f 6 53 32
+f 6 32 18
+f 7 19 34
+f 7 34 55
+f 7 55 92
+f 7 92 140
+f 7 140 192
+f 7 192 238
+f 7 238 278
+f 7 278 279
+f 7 279 247
+f 7 247 201
+f 7 201 198
+f 7 198 147
+f 7 147 97
+f 7 97 59
+f 7 59 36
+f 7 36 20
+f 7 20 8
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 21
+f 10 25 11
+f 10 21 26
+f 10 26 27
+f 10 27 25
+f 11 27 12
+f 11 25 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 18 32 33
+f 18 33 31
+f 19 35 34
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 21 24 26
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 28
+f 24 28 27
+f 24 27 26
+f 28 42 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 47
+f 29 47 30
+f 29 42 46
+f 29 46 43
+f 31 33 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 48
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 49
+f 34 35 55
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 55
+f 36 59 37
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 37 59 60
+f 38 62 63
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 66 41
+f 40 65 66
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 41 66 108
+f 41 108 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 72
+f 41 72 67
+f 42 68 46
+f 43 73 44
+f 43 46 74
+f 43 74 73
+f 44 75 76
+f 44 76 45
+f 44 73 75
+f 45 77 47
+f 45 76 78
+f 45 78 79
+f 45 79 77
+f 46 68 74
+f 47 77 80
+f 47 80 81
+f 48 52 82
+f 49 54 83
+f 49 83 50
+f 50 84 85
+f 50 85 86
+f 50 86 87
+f 50 87 52
+f 50 52 51
+f 50 83 84
+f 52 87 82
+f 53 88 54
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 83
+f 55 58 93
+f 55 93 92
+f 56 94 95
+f 56 95 57
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 96 93
+f 59 97 60
+f 60 97 61
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 102
+f 61 102 103
+f 61 103 104
+f 61 104 62
+f 62 105 63
+f 62 104 105
+f 64 106 107
+f 64 107 66
+f 64 66 65
+f 66 107 108
+f 67 72 68
+f 68 72 71
+f 68 71 109
+f 68 109 110
+f 68 110 111
+f 68 111 74
+f 69 108 112
+f 69 112 113
+f 69 113 70
+f 70 113 114
+f 70 114 109
+f 70 109 71
+f 73 115 75
+f 73 74 111
+f 73 111 116
+f 73 116 115
+f 75 117 118
+f 75 118 119
+f 75 119 120
+f 75 120 121
+f 75 121 76
+f 75 115 122
+f 75 122 117
+f 76 121 123
+f 76 123 124
+f 76 124 78
+f 77 79 125
+f 77 125 80
+f 78 124 126
+f 78 126 79
+f 79 127 128
+f 79 128 129
+f 79 129 125
+f 79 126 127
+f 80 125 81
+f 82 130 131
+f 82 87 132
+f 82 132 130
+f 83 91 86
+f 83 86 85
+f 83 85 84
+f 86 91 90
+f 86 90 133
+f 86 133 87
+f 87 134 135
+f 87 135 132
+f 87 133 134
+f 88 136 89
+f 89 136 137
+f 89 137 138
+f 89 138 139
+f 89 139 90
+f 90 139 133
+f 92 93 141
+f 92 141 140
+f 93 96 142
+f 93 142 141
+f 94 143 95
+f 95 143 144
+f 95 144 145
+f 95 145 96
+f 96 145 146
+f 96 146 142
+f 97 147 148
+f 97 148 98
+f 98 148 149
+f 98 149 150
+f 98 150 99
+f 99 150 151
+f 99 151 100
+f 100 151 152
+f 100 152 101
+f 101 153 154
+f 101 154 155
+f 101 155 156
+f 101 156 157
+f 101 157 103
+f 101 103 102
+f 101 152 153
+f 106 158 159
+f 106 159 107
+f 107 159 108
+f 108 160 112
+f 108 159 160
+f 109 116 161
+f 109 161 110
+f 109 114 113
+f 109 113 162
+f 109 162 163
+f 109 163 164
+f 109 164 117
+f 109 117 122
+f 109 122 115
+f 109 115 116
+f 110 161 111
+f 111 161 116
+f 112 160 165
+f 112 165 166
+f 112 166 167
+f 112 167 168
+f 112 168 169
+f 112 169 113
+f 113 169 163
+f 113 163 162
+f 117 164 118
+f 118 164 119
+f 119 164 170
+f 119 170 120
+f 120 171 124
+f 120 124 172
+f 120 172 123
+f 120 123 121
+f 120 170 173
+f 120 173 174
+f 120 174 175
+f 120 175 171
+f 123 172 124
+f 124 171 126
+f 126 171 175
+f 126 175 174
+f 126 174 127
+f 127 176 177
+f 127 177 178
+f 127 178 128
+f 127 174 176
+f 128 179 129
+f 128 178 180
+f 128 180 181
+f 128 181 179
+f 130 182 183
+f 130 183 184
+f 130 184 131
+f 130 132 182
+f 132 135 185
+f 132 185 182
+f 133 139 186
+f 133 186 187
+f 133 187 134
+f 134 185 135
+f 134 187 185
+f 136 188 138
+f 136 138 137
+f 138 188 189
+f 138 189 139
+f 139 189 190
+f 139 190 191
+f 139 191 186
+f 140 141 192
+f 141 142 193
+f 141 193 192
+f 142 146 194
+f 142 194 195
+f 142 195 193
+f 144 196 145
+f 145 196 180
+f 145 180 197
+f 145 197 146
+f 146 197 194
+f 147 198 148
+f 148 199 200
+f 148 200 149
+f 148 198 201
+f 148 201 199
+f 149 200 202
+f 149 202 203
+f 149 203 204
+f 149 204 150
+f 150 203 205
+f 150 205 151
+f 150 204 203
+f 151 205 206
+f 151 206 207
+f 151 207 208
+f 151 208 154
+f 151 154 153
+f 151 153 152
+f 154 208 209
+f 154 209 210
+f 154 210 155
+f 155 210 211
+f 155 211 212
+f 155 212 213
+f 155 213 156
+f 158 214 159
+f 159 214 183
+f 159 183 160
+f 160 185 215
+f 160 215 165
+f 160 183 182
+f 160 182 185
+f 163 169 168
+f 163 168 216
+f 163 216 164
+f 164 217 218
+f 164 218 219
+f 164 219 220
+f 164 220 221
+f 164 221 222
+f 164 222 223
+f 164 223 224
+f 164 224 173
+f 164 173 170
+f 164 216 217
+f 165 215 185
+f 165 185 166
+f 166 185 168
+f 166 168 167
+f 168 185 187
+f 168 187 225
+f 168 225 226
+f 168 226 227
+f 168 227 228
+f 168 228 217
+f 168 217 216
+f 173 224 176
+f 173 176 174
+f 176 223 195
+f 176 195 177
+f 176 224 223
+f 177 195 229
+f 177 229 180
+f 177 180 178
+f 180 230 197
+f 180 196 231
+f 180 231 181
+f 180 229 230
+f 186 191 226
+f 186 226 225
+f 186 225 187
+f 188 232 233
+f 188 233 234
+f 188 234 189
+f 189 234 190
+f 190 235 236
+f 190 236 191
+f 190 234 235
+f 191 236 237
+f 191 237 226
+f 192 193 238
+f 193 239 240
+f 193 240 238
+f 193 195 241
+f 193 241 242
+f 193 242 243
+f 193 243 244
+f 193 244 239
+f 194 197 245
+f 194 245 195
+f 195 245 229
+f 195 223 246
+f 195 246 243
+f 195 243 241
+f 197 230 229
+f 197 229 245
+f 199 201 247
+f 199 247 248
+f 199 248 249
+f 199 249 200
+f 200 250 202
+f 200 249 250
+f 202 250 251
+f 202 251 203
+f 203 251 252
+f 203 252 205
+f 205 252 206
+f 206 253 207
+f 206 252 253
+f 207 253 254
+f 207 254 220
+f 207 220 255
+f 207 255 256
+f 207 256 208
+f 208 256 257
+f 208 257 209
+f 209 257 258
+f 209 258 234
+f 209 234 210
+f 210 234 259
+f 210 259 211
+f 211 260 261
+f 211 261 212
+f 211 259 234
+f 211 234 262
+f 211 262 260
+f 217 228 263
+f 217 263 264
+f 217 264 219
+f 217 219 218
+f 219 264 255
+f 219 255 220
+f 220 254 253
+f 220 253 265
+f 220 265 222
+f 220 222 221
+f 222 265 266
+f 222 266 267
+f 222 267 243
+f 222 243 223
+f 223 243 246
+f 226 237 268
+f 226 268 269
+f 226 269 227
+f 227 269 270
+f 227 270 271
+f 227 271 272
+f 227 272 273
+f 227 273 228
+f 228 273 263
+f 232 262 234
+f 232 234 233
+f 234 258 274
+f 234 274 275
+f 234 275 276
+f 234 276 235
+f 235 237 236
+f 235 276 277
+f 235 277 237
+f 237 277 268
+f 238 240 278
+f 239 249 248
+f 239 248 279
+f 239 279 278
+f 239 278 240
+f 239 244 280
+f 239 280 249
+f 241 243 242
+f 243 267 244
+f 244 267 251
+f 244 251 250
+f 244 250 280
+f 247 279 248
+f 249 280 250
+f 251 267 252
+f 252 267 266
+f 252 266 253
+f 253 266 265
+f 255 264 256
+f 256 264 281
+f 256 281 282
+f 256 282 257
+f 257 282 283
+f 257 283 258
+f 258 283 274
+f 260 284 261
+f 260 262 284
+f 263 273 264
+f 264 272 285
+f 264 285 281
+f 264 273 272
+f 268 277 276
+f 268 276 275
+f 268 275 269
+f 269 275 283
+f 269 283 271
+f 269 271 270
+f 271 283 272
+f 272 283 282
+f 272 282 281
+f 272 281 285
+f 274 283 286
+f 274 286 275
+f 275 286 283
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,478 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07267133 -0.09898117 0.05822562
+v -0.07267133 -0.09860937 0.06182105
+v -0.07386058 -0.09801001 0.06137538
+v -0.07394492 -0.09807103 0.05831195
+v -0.07340090 -0.09766036 0.05589091
+v -0.07267133 -0.09840401 0.05651122
+v -0.07267133 -0.09359252 0.07038303
+v -0.07596917 -0.09652824 0.05831196
+v -0.07302136 -0.09332059 0.07038303
+v -0.07504560 -0.09174450 0.07038303
+v -0.07763917 -0.08971888 0.07038304
+v -0.07966341 -0.08808729 0.07038305
+v -0.08524697 -0.08933036 0.06045397
+v -0.07267133 -0.09584561 0.05362847
+v -0.07267133 -0.09792118 0.05562792
+v -0.07853322 -0.09449706 0.05831196
+v -0.08056168 -0.09284882 0.05831197
+v -0.07780785 -0.09391434 0.05554965
+v -0.07605351 -0.09252692 0.05286563
+v -0.07267133 -0.07172695 0.07038311
+v -0.08524697 -0.08933036 0.06004243
+v -0.08211360 -0.08606167 0.07038305
+v -0.08413784 -0.08418589 0.07038306
+v -0.08928281 -0.08527913 0.06044797
+v -0.07267133 -0.09439715 0.05238583
+v -0.08332393 -0.09055128 0.05854484
+v -0.08480416 -0.08894743 0.05735841
+v -0.08210517 -0.09010729 0.05530475
+v -0.07914892 -0.09131711 0.05408619
+v -0.08049420 -0.08870877 0.05262073
+v -0.07335030 -0.09356471 0.05213289
+v -0.07267133 -0.06622163 0.04987456
+v -0.08879783 -0.04228605 0.04987464
+v -0.08888217 -0.04228605 0.05026008
+v -0.09341564 -0.04228613 0.07038321
+v -0.08928281 -0.08527913 0.06004245
+v -0.08708565 -0.08711606 0.05869943
+v -0.08603980 -0.08216027 0.07038307
+v -0.08806826 -0.07974063 0.07038308
+v -0.08971296 -0.07771501 0.07038308
+v -0.09420848 -0.07825330 0.06166252
+v -0.09791537 -0.07385798 0.06129116
+v -0.10160963 -0.06932392 0.06076522
+v -0.09647732 -0.07598902 0.05831203
+v -0.07267133 -0.09381444 0.05204457
+v -0.08892013 -0.08486290 0.05735843
+v -0.08622113 -0.08624475 0.05513412
+v -0.08480416 -0.08485178 0.05245011
+v -0.07779099 -0.08982425 0.05200041
+v -0.07267133 -0.08098922 0.04987450
+v -0.10105296 -0.04228605 0.04987464
+v -0.11088743 -0.04228613 0.07038321
+v -0.09444886 -0.07854741 0.05831202
+v -0.09278307 -0.08057857 0.05831201
+v -0.09049314 -0.08337560 0.05854486
+v -0.09198181 -0.07473486 0.07038310
+v -0.09213784 -0.07452952 0.07038310
+v -0.09449946 -0.07139953 0.07038311
+v -0.09667131 -0.06851926 0.07038312
+v -0.10160963 -0.06932392 0.05922346
+v -0.09682313 -0.06831392 0.07038312
+v -0.09827384 -0.06628831 0.07038313
+v -0.10029808 -0.06333590 0.07038314
+v -0.10165180 -0.06130474 0.07038314
+v -0.10606719 -0.06198731 0.06137551
+v -0.10952949 -0.05694268 0.06044606
+v -0.10497072 -0.06421269 0.05831207
+v -0.09799129 -0.07395786 0.05831204
+v -0.10130599 -0.06890769 0.05653944
+v -0.09761596 -0.07344174 0.05583880
+v -0.07267133 -0.09302084 0.05179162
+v -0.09390062 -0.07787034 0.05548947
+v -0.09007985 -0.08216021 0.05529273
+v -0.08745255 -0.08350877 0.05387141
+v -0.08868397 -0.08055635 0.05260871
+v -0.08984370 -0.07785368 0.05198238
+v -0.08598497 -0.08214910 0.05193218
+v -0.08210095 -0.08600610 0.05194019
+v -0.07483053 -0.09121721 0.05175147
+v -0.07911940 -0.08730471 0.05163506
+v -0.07267133 -0.08958561 0.05108700
+v -0.07472509 -0.07934652 0.04987451
+v -0.10743777 -0.04228606 0.05086434
+v -0.10099814 -0.04256908 0.04987464
+v -0.10743777 -0.04263013 0.05087437
+v -0.11477567 -0.04228610 0.06249777
+v -0.11077778 -0.04263020 0.07038321
+v -0.10277357 -0.06731494 0.05805309
+v -0.10318685 -0.05884624 0.07038315
+v -0.10952949 -0.05694268 0.05994017
+v -0.10492011 -0.05587719 0.07038316
+v -0.10596598 -0.05385157 0.07038317
+v -0.10743777 -0.05073822 0.07038318
+v -0.11406297 -0.04596551 0.06132338
+v -0.11418948 -0.04623742 0.05831214
+v -0.11331653 -0.04826304 0.05831213
+v -0.10619370 -0.06218708 0.05831208
+v -0.10580151 -0.06151556 0.05565214
+v -0.10226751 -0.06620501 0.05518640
+v -0.09632129 -0.07172689 0.05315479
+v -0.09511096 -0.07482359 0.05432114
+v -0.10101079 -0.06444576 0.05250237
+v -0.07267133 -0.09125050 0.05140216
+v -0.09254269 -0.07619989 0.05280546
+v -0.09131127 -0.07921335 0.05404810
+v -0.09362650 -0.07349721 0.05208880
+v -0.09121006 -0.07493457 0.05170536
+v -0.08727543 -0.07916895 0.05161300
+v -0.08332393 -0.08336447 0.05159291
+v -0.07502873 -0.08722147 0.05102879
+v -0.08312994 -0.07911345 0.05096458
+v -0.07526911 -0.07881376 0.04987451
+v -0.07908145 -0.08317023 0.05098062
+v -0.10783419 -0.04228606 0.05093661
+v -0.10096862 -0.04271892 0.04987464
+v -0.11094225 -0.04263013 0.05164124
+v -0.11102238 -0.04228606 0.05163321
+v -0.09697916 -0.05086024 0.04987461
+v -0.10338506 -0.05073815 0.05088237
+v -0.10338506 -0.05478939 0.05121561
+v -0.10743777 -0.04668137 0.05121162
+v -0.11574984 -0.04228608 0.05829408
+v -0.10978253 -0.04538282 0.07038320
+v -0.11222849 -0.05073817 0.05831212
+v -0.11025485 -0.05500030 0.05848274
+v -0.10929755 -0.05649315 0.05725414
+v -0.10836977 -0.05851322 0.05848273
+v -0.10890535 -0.04740844 0.07038320
+v -0.11563175 -0.04263015 0.05831215
+v -0.11386897 -0.04545491 0.05562811
+v -0.10641722 -0.05855205 0.05430111
+v -0.10465443 -0.05970637 0.05296813
+v -0.10346097 -0.06298067 0.05407626
+v -0.10996808 -0.05379047 0.05542733
+v -0.09734184 -0.06902976 0.05225544
+v -0.10551052 -0.05700370 0.05221333
+v -0.10195122 -0.06174308 0.05198646
+v -0.09509408 -0.07063360 0.05186799
+v -0.09808407 -0.06695420 0.05193625
+v -0.09528386 -0.06695420 0.05121556
+v -0.09123537 -0.07100543 0.05105896
+v -0.08718265 -0.07505666 0.05098667
+v -0.08337032 -0.07065579 0.04987454
+v -0.07934713 -0.07476252 0.04987453
+v -0.11303819 -0.04228606 0.05274335
+v -0.10751790 -0.05051062 0.05171749
+v -0.11006508 -0.04668137 0.05195640
+v -0.09246256 -0.05881287 0.04987458
+v -0.10609249 -0.05478939 0.05195637
+v -0.09933657 -0.05884617 0.05095060
+v -0.09953056 -0.06301395 0.05154882
+v -0.10333446 -0.05855204 0.05176966
+v -0.11447625 -0.04228607 0.05474683
+v -0.11442564 -0.04263014 0.05482914
+v -0.11296650 -0.04263013 0.05281763
+v -0.10892222 -0.05170934 0.05274332
+v -0.10828543 -0.05500029 0.05416462
+v -0.10956745 -0.04900667 0.05220332
+v -0.08954849 -0.06303614 0.04987457
+v -0.08643200 -0.06695419 0.04987455
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 14
+f 1 14 25
+f 1 25 45
+f 1 45 71
+f 1 71 103
+f 1 103 81
+f 1 81 50
+f 1 50 32
+f 1 32 20
+f 1 20 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 8
+f 4 8 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 8 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 14
+f 7 20 35
+f 7 35 52
+f 7 52 87
+f 7 87 123
+f 7 123 128
+f 7 128 93
+f 7 93 92
+f 7 92 91
+f 7 91 89
+f 7 89 64
+f 7 64 63
+f 7 63 62
+f 7 62 61
+f 7 61 59
+f 7 59 58
+f 7 58 57
+f 7 57 56
+f 7 56 40
+f 7 40 39
+f 7 39 38
+f 7 38 23
+f 7 23 22
+f 7 22 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 8 13 21
+f 8 21 16
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 36
+f 13 36 21
+f 14 19 25
+f 16 21 17
+f 17 21 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 25
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 21 36 37
+f 21 37 27
+f 21 27 26
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 36
+f 25 31 45
+f 27 37 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 30
+f 28 30 29
+f 30 49 31
+f 30 48 49
+f 31 49 45
+f 32 50 82
+f 32 82 112
+f 32 112 144
+f 32 144 143
+f 32 143 160
+f 32 160 159
+f 32 159 148
+f 32 148 118
+f 32 118 115
+f 32 115 84
+f 32 84 51
+f 32 51 33
+f 33 51 83
+f 33 83 114
+f 33 114 117
+f 33 117 145
+f 33 145 153
+f 33 153 122
+f 33 122 86
+f 33 86 52
+f 33 52 35
+f 33 35 34
+f 36 44 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 46
+f 36 46 37
+f 40 56 42
+f 40 42 41
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 60 44
+f 43 59 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 60
+f 44 60 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 53
+f 45 49 71
+f 46 55 54
+f 46 54 53
+f 46 53 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 79 71
+f 49 78 80
+f 49 80 79
+f 50 81 82
+f 51 84 85
+f 51 85 83
+f 52 86 87
+f 53 70 72
+f 60 67 88
+f 60 88 69
+f 60 69 68
+f 64 89 65
+f 65 89 66
+f 66 90 67
+f 66 89 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 90
+f 67 90 97
+f 67 97 98
+f 67 98 69
+f 67 69 88
+f 69 98 99
+f 69 99 70
+f 70 100 101
+f 70 101 72
+f 70 99 102
+f 70 102 100
+f 71 79 103
+f 72 101 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 75
+f 73 75 74
+f 75 105 104
+f 75 104 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 78 109 80
+f 79 80 103
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 80 81 103
+f 81 110 82
+f 82 111 112
+f 82 110 113
+f 82 113 111
+f 83 85 114
+f 84 115 85
+f 85 116 117
+f 85 117 114
+f 85 115 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 116
+f 86 122 94
+f 86 94 87
+f 87 94 123
+f 90 96 124
+f 90 124 125
+f 90 125 126
+f 90 126 127
+f 90 127 97
+f 93 128 94
+f 94 128 123
+f 94 122 129
+f 94 129 95
+f 95 130 96
+f 95 129 130
+f 96 130 124
+f 97 127 126
+f 97 126 98
+f 98 131 132
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 98 126 134
+f 98 134 131
+f 99 133 102
+f 100 104 101
+f 100 102 135
+f 100 135 104
+f 102 133 132
+f 102 132 136
+f 102 136 137
+f 102 137 135
+f 104 135 106
+f 106 138 107
+f 106 135 139
+f 106 139 138
+f 107 138 140
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 109 142 111
+f 109 111 113
+f 109 113 110
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 112
+f 116 145 117
+f 116 121 146
+f 116 146 147
+f 116 147 145
+f 118 148 120
+f 118 120 119
+f 120 149 146
+f 120 146 121
+f 120 148 150
+f 120 150 140
+f 120 140 151
+f 120 151 152
+f 120 152 149
+f 122 153 154
+f 122 154 130
+f 122 130 129
+f 124 130 126
+f 124 126 125
+f 126 130 134
+f 130 154 155
+f 130 155 156
+f 130 156 134
+f 131 134 157
+f 131 157 132
+f 132 157 156
+f 132 156 136
+f 134 156 157
+f 135 137 139
+f 136 156 158
+f 136 158 149
+f 136 149 152
+f 136 152 137
+f 137 152 151
+f 137 151 139
+f 138 139 151
+f 138 151 140
+f 140 150 159
+f 140 159 141
+f 141 160 143
+f 141 143 142
+f 141 159 160
+f 145 147 158
+f 145 158 155
+f 145 155 154
+f 145 154 153
+f 146 149 147
+f 147 149 158
+f 148 159 150
+f 155 158 156
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10261450 0.03763128 0.04999505
+v 0.09641955 0.03763135 0.03084578
+v 0.10105207 0.04263379 0.04999507
+v 0.09095104 0.03763128 0.04999505
+v 0.08718045 0.03763135 0.03084578
+v 0.09609669 0.03844039 0.03084578
+v 0.09576517 0.03919013 0.03084578
+v 0.09415374 0.04276094 0.03084580
+v 0.09390006 0.04329889 0.03084580
+v 0.09715753 0.05083013 0.04999510
+v 0.09035720 0.03763129 0.04725087
+v 0.07316758 0.06591393 0.04999515
+v 0.07316758 0.06578261 0.04964838
+v 0.07316758 0.06418572 0.04516097
+v 0.08780601 0.03763133 0.03415416
+v 0.07316758 0.06327502 0.04220497
+v 0.07316758 0.06217796 0.03818055
+v 0.07316758 0.06033540 0.03084586
+v 0.09235492 0.04651812 0.03084581
+v 0.09202053 0.04715773 0.03084581
+v 0.09009488 0.05083443 0.03084583
+v 0.08989309 0.05119871 0.03084583
+v 0.09259996 0.05875961 0.04999513
+v 0.09015830 0.03763129 0.04633052
+v 0.07316758 0.08090030 0.04999521
+v 0.07316758 0.07321233 0.03084591
+v 0.08965959 0.05159688 0.03084583
+v 0.08577946 0.05784897 0.03084585
+v 0.08553731 0.05820902 0.03084585
+v 0.08439864 0.05986946 0.03084586
+v 0.08966536 0.06292767 0.04999514
+v 0.08837678 0.05374868 0.03084584
+v 0.08793284 0.05446878 0.03084584
+v 0.08764457 0.05492201 0.03084584
+v 0.07416212 0.07997689 0.04999520
+v 0.07464642 0.07951942 0.04999520
+v 0.07543051 0.07876120 0.04999520
+v 0.07870239 0.07549961 0.04999519
+v 0.07946919 0.07471599 0.04999518
+v 0.08336374 0.07059876 0.04999517
+v 0.07542187 0.07071743 0.03084590
+v 0.08234038 0.06263123 0.03084587
+v 0.08080390 0.06461359 0.03084588
+v 0.08645689 0.06684581 0.04999516
+v 0.07866204 0.06705767 0.03084589
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 31
+f 1 31 44
+f 1 44 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 25
+f 1 25 12
+f 1 12 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 5 18
+f 2 18 26
+f 2 26 41
+f 2 41 45
+f 2 45 43
+f 2 43 42
+f 2 42 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 27
+f 2 27 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 11
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 14 24
+f 12 25 26
+f 12 26 18
+f 12 18 17
+f 12 17 16
+f 12 16 14
+f 12 14 13
+f 14 16 24
+f 15 24 16
+f 22 27 23
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 27 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 28
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 40 45 41
+f 40 44 43
+f 40 43 45
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02887044 0.06505340 -0.09234382
+v -0.03013517 0.06371023 -0.09234383
+v -0.02887044 0.07727151 -0.09234378
+v -0.02887044 0.07074208 -0.08050971
+v -0.05090215 0.04844866 -0.09234388
+v -0.02899001 0.07723042 -0.09234378
+v -0.02887044 0.07937947 -0.08418524
+v -0.02887044 0.08029913 -0.08050968
+v -0.05236234 0.05535410 -0.08050977
+v -0.05236234 0.04801569 -0.09234388
+v -0.02951660 0.07746112 -0.09066180
+v -0.03098139 0.07635183 -0.09234378
+v -0.03045710 0.07917403 -0.08260984
+v -0.02887044 0.07975238 -0.08272800
+v -0.02887044 0.08007158 -0.08143871
+v -0.03035823 0.07973026 -0.08050968
+v -0.05236234 0.06653243 -0.08050973
+v -0.05236234 0.06290749 -0.09234383
+v -0.03154248 0.07656673 -0.09066180
+v -0.03227373 0.07688908 -0.08831259
+v -0.03309926 0.07725884 -0.08562977
+v -0.03073765 0.07795729 -0.08683679
+v -0.03463073 0.07473687 -0.09234379
+v -0.03447437 0.07751482 -0.08221252
+v -0.03449047 0.07792251 -0.08050968
+v -0.05101482 0.06767018 -0.08050972
+v -0.05236234 0.06592879 -0.08262727
+v -0.05236234 0.06311608 -0.09170092
+v -0.05130226 0.06383665 -0.09234383
+v -0.03447437 0.07631073 -0.08683680
+v -0.03580119 0.07665204 -0.08328982
+v -0.03736257 0.07340950 -0.09234379
+v -0.03653934 0.07698387 -0.08060584
+v -0.03656233 0.07699652 -0.08050969
+v -0.05047673 0.06747423 -0.08266433
+v -0.05236234 0.06516715 -0.08522437
+v -0.04974319 0.06870678 -0.08050972
+v -0.05236234 0.06449399 -0.08739287
+v -0.05039625 0.06460462 -0.09234382
+v -0.03828927 0.07285327 -0.09234379
+v -0.04036344 0.07279004 -0.08815622
+v -0.03883196 0.07407632 -0.08674298
+v -0.03815820 0.07567230 -0.08221252
+v -0.03665661 0.07694595 -0.08050969
+v -0.04897055 0.06908603 -0.08135882
+v -0.04942355 0.06542633 -0.09234382
+v -0.05087455 0.06603626 -0.08637812
+v -0.04912232 0.06920613 -0.08050972
+v -0.03925737 0.07226228 -0.09234379
+v -0.04095442 0.07316928 -0.08547339
+v -0.04263537 0.07011636 -0.09234380
+v -0.04438760 0.06899126 -0.09234381
+v -0.04460376 0.06885220 -0.09234381
+v -0.04515564 0.06921248 -0.08983243
+v -0.03857671 0.07589037 -0.08050969
+v -0.04663423 0.07087166 -0.08050971
+v -0.04843706 0.06870047 -0.08404280
+v -0.04787828 0.06831175 -0.08663527
+v -0.04672852 0.06739526 -0.09234381
+v -0.04242841 0.07185456 -0.08674299
+v -0.04585240 0.06966441 -0.08663526
+v -0.04360117 0.07225591 -0.08260986
+v -0.04157529 0.07356748 -0.08260986
+v -0.04479002 0.06872579 -0.09234381
+v -0.04217776 0.07375394 -0.08050970
+v -0.04691708 0.07008472 -0.08266432
+v -0.04405187 0.07254983 -0.08050970
+v -0.04565004 0.06813795 -0.09234381
+v -0.04347009 0.07292592 -0.08050970
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 29
+f 1 29 39
+f 1 39 46
+f 1 46 59
+f 1 59 68
+f 1 68 64
+f 1 64 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 49
+f 1 49 40
+f 1 40 32
+f 1 32 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 16
+f 4 16 25
+f 4 25 34
+f 4 34 44
+f 4 44 55
+f 4 55 65
+f 4 65 69
+f 4 69 67
+f 4 67 56
+f 4 56 48
+f 4 48 37
+f 4 37 26
+f 4 26 17
+f 4 17 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 11 13
+f 8 15 16
+f 9 17 27
+f 9 27 36
+f 9 36 38
+f 9 38 28
+f 9 28 18
+f 9 18 10
+f 11 12 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 13
+f 12 23 19
+f 13 22 21
+f 13 21 24
+f 13 24 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 16 24 25
+f 17 26 27
+f 18 28 29
+f 19 23 20
+f 20 23 21
+f 21 23 30
+f 21 30 31
+f 21 31 24
+f 23 32 31
+f 23 31 30
+f 24 31 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 26 37 35
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 31 32 33
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 33 44 34
+f 35 37 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 46 38
+f 36 47 46
+f 37 48 45
+f 38 46 39
+f 40 49 41
+f 41 50 42
+f 41 49 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 50
+f 42 55 43
+f 42 50 55
+f 43 55 44
+f 45 48 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 50 54 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 63
+f 50 63 55
+f 53 64 57
+f 53 57 54
+f 54 61 60
+f 54 57 61
+f 55 63 65
+f 56 66 57
+f 56 67 62
+f 56 62 66
+f 57 66 61
+f 57 64 68
+f 57 68 58
+f 58 68 59
+f 61 66 62
+f 62 67 63
+f 63 67 69
+f 63 69 65
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03945903 -0.08647265 0.03084532
+v -0.03945903 -0.09571224 0.03084529
+v -0.03945903 -0.08653610 0.03122423
+v 0.00022676 -0.09681410 0.04220548
+v 0.00022676 -0.09614157 0.03817998
+v 0.00022676 -0.09575879 0.03587582
+v 0.00022676 -0.09547328 0.03415447
+v 0.00022676 -0.09496148 0.03084529
+v -0.03851894 -0.09613308 0.03084529
+v -0.03429242 -0.10295552 0.04927852
+v -0.03945903 -0.10044947 0.04927853
+v -0.03945903 -0.08662704 0.03174750
+v 0.00022676 -0.09725610 0.04482720
+v 0.00022676 -0.09700021 0.04331154
+v 0.00022676 -0.10352433 0.03084526
+v -0.03792070 -0.09636148 0.03084529
+v -0.03585794 -0.09713762 0.03084528
+v -0.03309594 -0.09805545 0.03084528
+v -0.03045436 -0.09893309 0.03084528
+v -0.02640265 -0.10011315 0.03084527
+v -0.01800788 -0.10699269 0.04927851
+v -0.03945903 -0.09012922 0.04927857
+v -0.03945903 -0.08704790 0.03415450
+v 0.00022676 -0.09740626 0.04568787
+v 0.00022676 -0.10807335 0.04927850
+v -0.00210792 -0.10807758 0.04927850
+v -0.00209627 -0.10351799 0.03084526
+v -0.02247913 -0.10105001 0.03084527
+v -0.02137977 -0.10130167 0.03084527
+v -0.01975987 -0.10161043 0.03084527
+v -0.01837304 -0.10185152 0.03084527
+v -0.01761553 -0.10197629 0.03084527
+v -0.01425140 -0.10760175 0.04927850
+v -0.03945903 -0.08961320 0.04722341
+v 0.00022676 -0.09809146 0.04927854
+v -0.03945903 -0.08719805 0.03500976
+v 0.00022676 -0.09760928 0.04684086
+v -0.00614798 -0.10800779 0.04927850
+v -0.01019969 -0.10790416 0.04927850
+v -0.00614798 -0.10327478 0.03084526
+v -0.01425140 -0.10250499 0.03084526
+v -0.01352885 -0.10259170 0.03084526
+v -0.01019969 -0.10298083 0.03084526
+v -0.03945903 -0.08931501 0.04588819
+v 0.00022676 -0.09790113 0.04831682
+v -0.03945903 -0.08856001 0.04220551
+v -0.03945903 -0.08778386 0.03823234
+v -0.03945903 -0.08799323 0.03930593
+f 1 2 11
+f 1 11 22
+f 1 22 34
+f 1 34 44
+f 1 44 46
+f 1 46 48
+f 1 48 47
+f 1 47 36
+f 1 36 23
+f 1 23 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 40
+f 1 40 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 24
+f 4 24 37
+f 4 37 45
+f 4 45 35
+f 4 35 25
+f 4 25 15
+f 4 15 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 33
+f 10 33 39
+f 10 39 38
+f 10 38 26
+f 10 26 25
+f 10 25 35
+f 10 35 22
+f 10 22 11
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 22 35 34
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 39
+f 34 35 44
+f 35 45 46
+f 35 46 44
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 46
+f 37 46 45
+f 39 43 40
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07037823 0.06355755 0.03084587
+v -0.07037823 0.07575070 0.03084592
+v -0.07037823 0.06375795 0.03172823
+v -0.08438481 0.04327431 0.03084580
+v -0.07109944 0.07510729 0.03084592
+v -0.07037823 0.07919271 0.04622701
+v -0.07037823 0.06387046 0.03221458
+v -0.08494777 0.04327429 0.03415390
+v -0.09385917 0.04327431 0.03084580
+v -0.07037823 0.06432049 0.03415398
+v -0.07037823 0.06497091 0.03692754
+v -0.07037823 0.06527328 0.03818031
+v -0.07057021 0.07902043 0.04622701
+v -0.07324752 0.07317003 0.03084591
+v -0.07037823 0.06752694 0.04622697
+v -0.08568974 0.04327428 0.03829015
+v -0.09688152 0.04327425 0.04622688
+v -0.09680628 0.04344301 0.04622688
+v -0.09375021 0.04350988 0.03084580
+v -0.07037823 0.06633858 0.04220514
+v -0.07286616 0.07685464 0.04622700
+v -0.07519324 0.07103939 0.03084590
+v -0.08243131 0.06692924 0.04622697
+v -0.08229900 0.06707340 0.04622697
+v -0.07877077 0.07091627 0.04622698
+v -0.07697811 0.07284650 0.04622699
+v -0.07493121 0.07486112 0.04622699
+v -0.07481188 0.07497714 0.04622700
+v -0.07037823 0.06749530 0.04616222
+v -0.08737084 0.04327425 0.04622688
+v -0.08648100 0.04327426 0.04220506
+v -0.09282404 0.05175813 0.04622691
+v -0.09325470 0.04454356 0.03084580
+v -0.07560573 0.07058233 0.03084590
+v -0.08476877 0.06430990 0.04622696
+v -0.07709226 0.06891930 0.03084589
+v -0.09116888 0.05468687 0.04622692
+v -0.08913496 0.05252465 0.03084583
+v -0.08977316 0.05132924 0.03084583
+v -0.09006112 0.05078428 0.03084583
+v -0.09232594 0.04638588 0.03084581
+v -0.09270211 0.04564051 0.03084581
+v -0.08235608 0.06259068 0.03084587
+v -0.08274782 0.06203868 0.03084587
+v -0.08618266 0.06228122 0.04622695
+v -0.07874482 0.06704884 0.03084589
+v -0.07929741 0.06642301 0.03084588
+v -0.08091106 0.06457365 0.03084588
+v -0.08957858 0.05723590 0.04622693
+v -0.08825809 0.05386772 0.03084584
+v -0.08440816 0.05964787 0.03084586
+v -0.08465202 0.05928925 0.03084586
+v -0.08791046 0.05439863 0.03084584
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 29
+f 1 29 20
+f 1 20 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 33
+f 1 33 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 50
+f 1 50 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 44
+f 1 44 43
+f 1 43 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 36
+f 1 36 34
+f 1 34 22
+f 1 22 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 16
+f 4 16 31
+f 4 31 30
+f 4 30 17
+f 4 17 9
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 8
+f 5 13 6
+f 5 14 13
+f 6 13 21
+f 6 21 28
+f 6 28 27
+f 6 27 26
+f 6 26 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 35
+f 6 35 45
+f 6 45 49
+f 6 49 37
+f 6 37 32
+f 6 32 18
+f 6 18 17
+f 6 17 30
+f 6 30 15
+f 8 12 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 12 20 16
+f 13 14 21
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 21
+f 15 30 29
+f 16 20 31
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 20 29 31
+f 22 34 23
+f 23 34 36
+f 23 36 35
+f 29 30 31
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 36 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 43
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 45 52 49
+f 49 52 53
+f 49 53 50
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,730 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09914649 -0.02948827 0.03084553
+v -0.09886071 -0.03046348 0.03084553
+v -0.09015343 -0.02948827 0.03084553
+v -0.09742289 -0.02948823 0.01874626
+v -0.09773100 -0.03381058 0.03084552
+v -0.09712819 -0.02948822 0.01669144
+v -0.09686920 -0.02948821 0.01488918
+v -0.07910187 -0.05238892 0.03084545
+v -0.05353371 -0.05238849 -0.08642798
+v -0.06867546 -0.02948784 -0.08642790
+v -0.09756131 -0.03430828 0.03084551
+v -0.09581986 -0.03046341 0.00998748
+v -0.09521258 -0.03046339 0.00595822
+v -0.09313623 -0.02948812 -0.00964227
+v -0.08913981 -0.05238892 0.03084545
+v -0.06480853 -0.05238849 -0.08642798
+v -0.07859283 -0.02948784 -0.08642790
+v -0.09705227 -0.03579688 0.03084551
+v -0.09310051 -0.03609720 0.00500541
+v -0.09212708 -0.03046332 -0.01416515
+v -0.09134565 -0.03451662 -0.01014738
+v -0.09264952 -0.03430368 -0.00211181
+v -0.09286831 -0.03543359 0.00194041
+v -0.09293529 -0.02948812 -0.01095092
+v -0.08982746 -0.05118504 0.03084545
+v -0.08913534 -0.05238892 0.03079953
+v -0.06596950 -0.05101422 -0.08642798
+v -0.06520147 -0.05238850 -0.08511933
+v -0.07812844 -0.03073880 -0.08642790
+v -0.07917778 -0.03046307 -0.08260526
+v -0.07931174 -0.02948785 -0.08352361
+v -0.09599847 -0.03852747 0.03084550
+v -0.09329698 -0.03663974 0.00769159
+v -0.08913981 -0.03637510 -0.01982451
+v -0.08936308 -0.03688401 -0.01713834
+v -0.09243071 -0.02948811 -0.01416515
+v -0.09148408 -0.03046330 -0.01819441
+v -0.09072052 -0.03451661 -0.01416517
+v -0.09196186 -0.03451664 -0.00611812
+v -0.09020254 -0.05052593 0.03084545
+v -0.08551401 -0.04935331 -0.00208890
+v -0.08583997 -0.04993173 0.00194036
+v -0.08496032 -0.05238883 0.00514310
+v -0.06682684 -0.04995158 -0.08642797
+v -0.06555870 -0.05238850 -0.08391400
+v -0.06593825 -0.05238851 -0.08261683
+v -0.06659017 -0.05238851 -0.08037834
+v -0.06788064 -0.05146487 -0.07857608
+v -0.06751449 -0.05047844 -0.08262830
+v -0.06876922 -0.04845851 -0.08399433
+v -0.07774443 -0.03164675 -0.08642791
+v -0.08045485 -0.02948787 -0.07884002
+v -0.07731576 -0.03307259 -0.08569323
+v -0.07769085 -0.03389985 -0.08260527
+v -0.07933407 -0.03451639 -0.07454675
+v -0.08066472 -0.03142262 -0.07454674
+v -0.08025838 -0.03021648 -0.07846120
+v -0.08071384 -0.02948787 -0.07777243
+v -0.09567250 -0.03929643 0.03084550
+v -0.09413645 -0.04281391 0.03084548
+v -0.08959973 -0.03740189 -0.01416518
+v -0.09095272 -0.03857219 -0.00208886
+v -0.08769306 -0.03857212 -0.02222371
+v -0.08846109 -0.03837036 -0.01836664
+v -0.08993909 -0.03482148 -0.01836663
+v -0.08967118 -0.03377901 -0.02222369
+v -0.08940326 -0.03302573 -0.02539200
+v -0.08917107 -0.03238903 -0.02805522
+v -0.08528628 -0.03279921 -0.04907398
+v -0.08494692 -0.03607684 -0.04324246
+v -0.08519697 -0.03663732 -0.04055628
+v -0.08864863 -0.03942854 -0.01416518
+v -0.08897459 -0.04011904 -0.01014740
+v -0.09177432 -0.02948809 -0.01818293
+v -0.09161357 -0.02948809 -0.01915868
+v -0.09109560 -0.02948808 -0.02222368
+v -0.09080089 -0.03046329 -0.02222368
+v -0.09234588 -0.04651299 0.03084547
+v -0.08906837 -0.04844991 0.01688652
+v -0.08528628 -0.04894304 -0.00490135
+v -0.08467453 -0.05195838 0.00194035
+v -0.08133004 -0.05238875 -0.01570347
+v -0.06842094 -0.04797202 -0.08642797
+v -0.06711261 -0.05238852 -0.07857608
+v -0.06914431 -0.04895621 -0.08130816
+v -0.06743411 -0.05238853 -0.07746257
+v -0.06827805 -0.05238854 -0.07453533
+v -0.06969801 -0.04610454 -0.08642796
+v -0.07264062 -0.04816039 -0.07052902
+v -0.07210925 -0.04735107 -0.07454679
+v -0.07673974 -0.03393346 -0.08642791
+v -0.07702552 -0.03648920 -0.08049308
+v -0.07812844 -0.03488852 -0.07892040
+v -0.07735148 -0.03714608 -0.07780691
+v -0.07774443 -0.03793299 -0.07454676
+v -0.07813291 -0.03891718 -0.07079300
+v -0.08032089 -0.03432360 -0.07054045
+v -0.08096389 -0.03215348 -0.07189500
+v -0.08104873 -0.02948788 -0.07632604
+v -0.09373011 -0.04369048 0.03084548
+v -0.09013110 -0.03892191 -0.00635920
+v -0.08916214 -0.04050689 -0.00785153
+v -0.08991677 -0.03809240 -0.01014739
+v -0.08531307 -0.04093053 -0.02909987
+v -0.08558099 -0.04148204 -0.02624151
+v -0.08594714 -0.04221515 -0.02222373
+v -0.08506302 -0.04040592 -0.03178605
+v -0.08618380 -0.04300429 -0.01851589
+v -0.08994356 -0.03080852 -0.02653993
+v -0.08898353 -0.03178820 -0.03025926
+v -0.08656334 -0.03046320 -0.04636483
+v -0.08576407 -0.03064253 -0.05040558
+v -0.08502283 -0.03211319 -0.05176016
+v -0.08275000 -0.03046313 -0.06649968
+v -0.08153098 -0.03348965 -0.06649969
+v -0.08093710 -0.03617541 -0.06364133
+v -0.08464328 -0.03541100 -0.04636485
+v -0.08119608 -0.03674710 -0.06095515
+v -0.08317867 -0.03857203 -0.04636486
+v -0.08416549 -0.03822231 -0.04208305
+v -0.08954168 -0.02948805 -0.03125796
+v -0.09275221 -0.04570816 0.03084547
+v -0.08893440 -0.04410513 0.00194038
+v -0.08913088 -0.04450195 0.00441993
+v -0.08535325 -0.04501750 -0.01739092
+v -0.08695183 -0.04667877 -0.00208889
+v -0.08612128 -0.04698589 -0.00619852
+v -0.08594267 -0.04612052 -0.01014742
+v -0.08506302 -0.04854174 -0.00758753
+v -0.08433071 -0.05137996 -0.00208891
+v -0.08331709 -0.05073427 -0.01014744
+v -0.08121841 -0.05238875 -0.01633484
+v -0.06845666 -0.05216435 -0.07454681
+v -0.06952386 -0.04943598 -0.07857607
+v -0.06863974 -0.05238854 -0.07323816
+v -0.06979624 -0.04595658 -0.08642796
+v -0.07292640 -0.04859756 -0.06821018
+v -0.07394448 -0.04613374 -0.07052901
+v -0.07342205 -0.04532442 -0.07454679
+v -0.07008202 -0.05013771 -0.07454680
+v -0.07310501 -0.04481551 -0.07694598
+v -0.07642271 -0.03461723 -0.08642792
+v -0.07676207 -0.03592650 -0.08260528
+v -0.07423472 -0.03883193 -0.08642793
+v -0.07699426 -0.04049769 -0.07231977
+v -0.07731130 -0.04104471 -0.06963359
+v -0.07922690 -0.03857196 -0.06649971
+v -0.08065132 -0.03551629 -0.06649970
+v -0.08124967 -0.03284174 -0.06920882
+v -0.08184802 -0.03066488 -0.07054043
+v -0.08146401 -0.02948789 -0.07446637
+v -0.08144614 -0.02948789 -0.07454673
+v -0.08937647 -0.04094407 -0.00517683
+v -0.08708578 -0.04262319 -0.01416520
+v -0.08773772 -0.04262320 -0.01014741
+v -0.08458077 -0.04350868 -0.02624152
+v -0.08494692 -0.04424179 -0.02222373
+v -0.08512999 -0.04460947 -0.02007708
+v -0.08445127 -0.03911010 -0.03831781
+v -0.08108446 -0.04055830 -0.05231120
+v -0.08870222 -0.03036684 -0.03443775
+v -0.08798777 -0.03046323 -0.03831778
+v -0.08727779 -0.03046321 -0.04233557
+v -0.08685359 -0.02948799 -0.04636483
+v -0.08667944 -0.02948799 -0.04734058
+v -0.08548722 -0.02948796 -0.05395271
+v -0.08911748 -0.02948804 -0.03366863
+v -0.08739835 -0.02948800 -0.04331131
+v -0.08508534 -0.02948795 -0.05609935
+v -0.08307597 -0.02948792 -0.06649968
+v -0.08288843 -0.02948791 -0.06746395
+v -0.08150866 -0.02948789 -0.07425975
+v -0.08479063 -0.02948795 -0.05762611
+v -0.08018693 -0.03828949 -0.06236713
+v -0.08861290 -0.04346169 -0.00208888
+v -0.08416103 -0.05046975 -0.00619854
+v -0.08432624 -0.04649263 -0.01851590
+v -0.08449146 -0.04753064 -0.01416521
+v -0.08356714 -0.04667870 -0.02222374
+v -0.08211147 -0.05036882 -0.01819449
+v -0.08232133 -0.05111314 -0.01447517
+v -0.08174978 -0.04977023 -0.02222375
+v -0.08087459 -0.05238874 -0.01819449
+v -0.06892105 -0.05238854 -0.07222798
+v -0.07199316 -0.04253325 -0.08642795
+v -0.07180115 -0.05053229 -0.06671786
+v -0.07206460 -0.05156133 -0.06247050
+v -0.07324790 -0.04904595 -0.06552400
+v -0.07428385 -0.04701929 -0.06671784
+v -0.07041245 -0.05103895 -0.07062086
+v -0.07644057 -0.04365426 -0.06649973
+v -0.07615479 -0.04248623 -0.07079302
+v -0.07510545 -0.04262297 -0.07454678
+v -0.06902821 -0.05238855 -0.07182620
+v -0.07398467 -0.04278213 -0.07840386
+v -0.07323450 -0.04096844 -0.08548663
+v -0.07229680 -0.04205573 -0.08642794
+v -0.07627982 -0.03489522 -0.08642792
+v -0.07390430 -0.03940809 -0.08642793
+v -0.07764619 -0.04162538 -0.06649972
+v -0.08048164 -0.03929163 -0.05844118
+v -0.08844769 -0.04242594 -0.00635922
+v -0.08166048 -0.04167701 -0.04636487
+v -0.08189713 -0.04280244 -0.04212899
+v -0.08116483 -0.04475511 -0.04063667
+v -0.08283038 -0.04667868 -0.02624153
+v -0.08058881 -0.04370366 -0.04636488
+v -0.08089244 -0.04427310 -0.04332285
+v -0.08137916 -0.04916267 -0.02624154
+v -0.08049057 -0.05179688 -0.02222376
+v -0.07775782 -0.05238868 -0.03428860
+v -0.06956405 -0.05238855 -0.06974843
+v -0.07036333 -0.05238857 -0.06658011
+v -0.07139481 -0.05238858 -0.06247050
+v -0.07254685 -0.05218010 -0.05844123
+v -0.07359172 -0.04953468 -0.06247049
+v -0.07648522 -0.04779951 -0.05442343
+v -0.07606102 -0.04710901 -0.05844121
+v -0.07575292 -0.04630640 -0.06216053
+v -0.07679332 -0.04422595 -0.06329698
+v -0.07708357 -0.04470572 -0.06062229
+v -0.07731130 -0.04508236 -0.05844121
+v -0.07773103 -0.04577286 -0.05442342
+v -0.07884288 -0.04667861 -0.04636489
+v -0.07991009 -0.04633562 -0.04212900
+v -0.08017801 -0.04716737 -0.03831784
+v -0.08089244 -0.04835334 -0.03123507
+v -0.08116037 -0.04880621 -0.02854889
+v -0.08199091 -0.04687147 -0.03004120
+v -0.08011102 -0.05118931 -0.02624155
+v -0.07726665 -0.05238867 -0.03677962
+v -0.07987883 -0.05038896 -0.03004122
+v -0.07246201 -0.05238860 -0.05808537
+v -0.07270760 -0.05238860 -0.05704074
+v -0.07294426 -0.05238860 -0.05600760
+v -0.07678440 -0.05236849 -0.03913290
+v -0.07681565 -0.04833084 -0.05130104
+v -0.07795876 -0.04686019 -0.05013013
+v -0.07709697 -0.04878371 -0.04861487
+v -0.07732916 -0.04915363 -0.04636490
+v -0.07774443 -0.04981499 -0.04233564
+v -0.07881163 -0.05073418 -0.03428860
+v -0.07794983 -0.05090231 -0.03799644
+v -0.07677100 -0.05238867 -0.03912142
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 18
+f 1 18 32
+f 1 32 59
+f 1 59 60
+f 1 60 100
+f 1 100 122
+f 1 122 78
+f 1 78 40
+f 1 40 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 31
+f 1 31 52
+f 1 52 58
+f 1 58 99
+f 1 99 152
+f 1 152 151
+f 1 151 172
+f 1 172 171
+f 1 171 170
+f 1 170 173
+f 1 173 169
+f 1 169 166
+f 1 166 165
+f 1 165 164
+f 1 164 168
+f 1 168 167
+f 1 167 121
+f 1 121 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 36
+f 1 36 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 7 13 12
+f 7 14 13
+f 8 15 26
+f 8 26 43
+f 8 43 82
+f 8 82 132
+f 8 132 183
+f 8 183 211
+f 8 211 231
+f 8 231 244
+f 8 244 235
+f 8 235 234
+f 8 234 233
+f 8 233 214
+f 8 214 213
+f 8 213 212
+f 8 212 194
+f 8 194 184
+f 8 184 135
+f 8 135 87
+f 8 87 86
+f 8 86 84
+f 8 84 47
+f 8 47 46
+f 8 46 45
+f 8 45 28
+f 8 28 16
+f 8 16 9
+f 9 16 27
+f 9 27 44
+f 9 44 83
+f 9 83 88
+f 9 88 136
+f 9 136 185
+f 9 185 197
+f 9 197 199
+f 9 199 144
+f 9 144 198
+f 9 198 142
+f 9 142 91
+f 9 91 51
+f 9 51 29
+f 9 29 17
+f 9 17 10
+f 11 12 18
+f 12 13 19
+f 12 19 18
+f 13 14 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 19
+f 14 24 20
+f 15 25 26
+f 16 28 27
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 18 19 33
+f 18 33 32
+f 19 23 21
+f 19 21 34
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 24 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 23 39
+f 21 39 22
+f 21 38 34
+f 22 39 23
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 27 28 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 44
+f 29 51 30
+f 30 52 31
+f 30 51 53
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 52
+f 32 33 59
+f 33 60 59
+f 33 35 61
+f 33 61 62
+f 33 62 60
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 34 38 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 71
+f 34 71 63
+f 35 64 72
+f 35 72 73
+f 35 73 61
+f 36 74 37
+f 37 65 38
+f 37 74 75
+f 37 75 76
+f 37 76 77
+f 37 77 68
+f 37 68 67
+f 37 67 66
+f 37 66 65
+f 40 78 79
+f 40 79 80
+f 40 80 41
+f 41 80 43
+f 41 43 42
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 44 50 83
+f 47 84 48
+f 48 85 49
+f 48 84 86
+f 48 86 87
+f 48 87 85
+f 49 85 50
+f 50 88 83
+f 50 85 89
+f 50 89 90
+f 50 90 88
+f 51 91 53
+f 53 92 54
+f 53 91 92
+f 54 92 93
+f 54 93 55
+f 55 94 95
+f 55 95 96
+f 55 96 97
+f 55 97 98
+f 55 98 56
+f 55 93 92
+f 55 92 94
+f 56 99 57
+f 56 98 99
+f 57 99 58
+f 60 62 101
+f 60 101 100
+f 61 73 102
+f 61 102 103
+f 61 103 62
+f 62 103 101
+f 63 104 105
+f 63 105 106
+f 63 106 64
+f 63 71 107
+f 63 107 104
+f 64 108 72
+f 64 106 108
+f 68 77 109
+f 68 109 110
+f 68 110 69
+f 69 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 114
+f 69 114 115
+f 69 115 116
+f 69 116 117
+f 69 117 70
+f 70 117 116
+f 70 116 118
+f 70 118 119
+f 70 119 120
+f 70 120 71
+f 71 120 107
+f 72 108 73
+f 73 108 102
+f 76 121 77
+f 77 121 109
+f 78 122 123
+f 78 123 124
+f 78 124 125
+f 78 125 126
+f 78 126 79
+f 79 126 80
+f 80 126 127
+f 80 127 128
+f 80 128 125
+f 80 125 129
+f 80 129 130
+f 80 130 81
+f 81 130 82
+f 82 130 131
+f 82 131 132
+f 85 87 133
+f 85 133 134
+f 85 134 89
+f 87 135 133
+f 88 90 136
+f 89 137 138
+f 89 138 139
+f 89 139 90
+f 89 134 140
+f 89 140 137
+f 90 139 141
+f 90 141 136
+f 91 142 92
+f 92 142 143
+f 92 143 144
+f 92 144 145
+f 92 145 94
+f 94 145 95
+f 95 145 96
+f 96 145 146
+f 96 146 147
+f 96 147 148
+f 96 148 97
+f 97 148 149
+f 97 149 98
+f 98 150 151
+f 98 151 152
+f 98 152 99
+f 98 149 150
+f 100 101 102
+f 100 102 153
+f 100 153 122
+f 101 103 102
+f 102 108 154
+f 102 154 155
+f 102 155 153
+f 104 156 105
+f 104 107 156
+f 105 156 157
+f 105 157 106
+f 106 157 158
+f 106 158 108
+f 107 120 159
+f 107 159 160
+f 107 160 156
+f 108 158 154
+f 109 121 110
+f 110 121 161
+f 110 161 162
+f 110 162 163
+f 110 163 111
+f 111 164 165
+f 111 165 166
+f 111 166 112
+f 111 163 167
+f 111 167 168
+f 111 168 164
+f 112 166 113
+f 113 166 169
+f 113 169 114
+f 114 170 171
+f 114 171 172
+f 114 172 150
+f 114 150 149
+f 114 149 115
+f 114 169 173
+f 114 173 170
+f 115 149 148
+f 115 148 116
+f 116 148 147
+f 116 147 174
+f 116 174 118
+f 118 174 160
+f 118 160 119
+f 119 160 120
+f 120 160 159
+f 121 167 161
+f 122 153 175
+f 122 175 123
+f 123 175 158
+f 123 158 124
+f 124 158 125
+f 125 158 129
+f 125 128 126
+f 126 128 127
+f 129 131 176
+f 129 176 130
+f 129 158 177
+f 129 177 178
+f 129 178 179
+f 129 179 180
+f 129 180 131
+f 130 176 131
+f 131 180 181
+f 131 181 132
+f 132 181 180
+f 132 180 182
+f 132 182 183
+f 133 135 184
+f 133 184 140
+f 133 140 134
+f 136 141 185
+f 137 186 187
+f 137 187 188
+f 137 188 189
+f 137 189 138
+f 137 140 190
+f 137 190 186
+f 138 189 191
+f 138 191 192
+f 138 192 139
+f 139 192 193
+f 139 193 141
+f 140 184 194
+f 140 194 190
+f 141 193 195
+f 141 195 196
+f 141 196 197
+f 141 197 185
+f 142 198 143
+f 143 198 144
+f 144 199 145
+f 145 193 192
+f 145 192 146
+f 145 199 196
+f 145 196 193
+f 146 191 200
+f 146 200 160
+f 146 160 147
+f 146 192 191
+f 147 160 201
+f 147 201 174
+f 150 172 151
+f 153 155 202
+f 153 202 175
+f 154 158 155
+f 155 175 202
+f 155 158 175
+f 156 160 203
+f 156 203 204
+f 156 204 205
+f 156 205 157
+f 157 205 206
+f 157 206 179
+f 157 179 158
+f 158 179 177
+f 160 207 208
+f 160 208 203
+f 160 174 201
+f 160 200 207
+f 161 167 162
+f 162 167 163
+f 177 179 178
+f 179 206 209
+f 179 209 182
+f 179 182 180
+f 182 209 183
+f 183 209 210
+f 183 210 211
+f 186 190 187
+f 187 190 212
+f 187 212 213
+f 187 213 214
+f 187 214 215
+f 187 215 188
+f 188 215 216
+f 188 216 217
+f 188 217 218
+f 188 218 219
+f 188 219 189
+f 189 219 191
+f 190 194 212
+f 191 219 220
+f 191 220 200
+f 193 196 195
+f 196 199 197
+f 200 220 221
+f 200 221 208
+f 200 208 207
+f 203 208 205
+f 203 205 204
+f 205 208 221
+f 205 221 222
+f 205 222 223
+f 205 223 224
+f 205 224 225
+f 205 225 226
+f 205 226 227
+f 205 227 228
+f 205 228 229
+f 205 229 206
+f 206 229 228
+f 206 228 209
+f 209 230 210
+f 209 228 230
+f 210 230 211
+f 211 230 232
+f 211 232 231
+f 214 233 215
+f 215 233 234
+f 215 234 235
+f 215 235 216
+f 216 235 236
+f 216 236 237
+f 216 237 217
+f 217 237 222
+f 217 222 221
+f 217 221 218
+f 218 221 219
+f 219 221 220
+f 222 237 223
+f 223 237 238
+f 223 238 224
+f 224 238 239
+f 224 239 240
+f 224 240 241
+f 224 241 227
+f 224 227 226
+f 224 226 225
+f 227 241 228
+f 228 241 242
+f 228 242 232
+f 228 232 230
+f 231 232 242
+f 231 242 243
+f 231 243 241
+f 231 241 240
+f 231 240 239
+f 231 239 236
+f 231 236 244
+f 235 244 236
+f 236 239 237
+f 237 239 238
+f 241 243 242
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12313463 -0.00011566 0.05831169
+v 0.12269615 -0.00011566 0.05642262
+v 0.12233799 -0.00011568 0.06189730
+v 0.12233464 -0.00208029 0.06189328
+v 0.12312794 -0.00208027 0.05831168
+v 0.12227774 -0.00208026 0.05464584
+v 0.12228109 -0.00011565 0.05463983
+v 0.11834140 -0.00011571 0.06975840
+v 0.11834809 -0.00208032 0.06975839
+v 0.11816400 -0.00613589 0.06975838
+v 0.12224427 -0.00613586 0.06170076
+v 0.12214385 -0.01019143 0.06149619
+v 0.12293045 -0.00613584 0.05831167
+v 0.12205682 -0.01019140 0.05508299
+v 0.12217063 -0.00613583 0.05485840
+v 0.12107609 -0.00208025 0.05263244
+v 0.12107609 -0.00011564 0.05262844
+v 0.10287385 -0.00011571 0.06975840
+v 0.11791295 -0.01019146 0.06975836
+v 0.12271289 -0.01019141 0.05831165
+v 0.12195641 -0.01424699 0.06117131
+v 0.12070120 -0.01019139 0.05306958
+v 0.12185600 -0.01424697 0.05548004
+v 0.11905101 -0.00208025 0.05162373
+v 0.12003176 -0.00011564 0.05210704
+v 0.12088195 -0.00613582 0.05284500
+v 0.11789622 -0.02234996 0.05197861
+v 0.11816735 -0.01829846 0.05185830
+v 0.11844851 -0.01424696 0.05176407
+v 0.11867277 -0.01019139 0.05170191
+v 0.11885688 -0.00613582 0.05165581
+v 0.09922203 -0.00011565 0.05428689
+v 0.09370579 -0.04175563 0.06975825
+v 0.11765522 -0.01282045 0.06975835
+v 0.12170202 -0.01829849 0.06072408
+v 0.12154804 -0.02071145 0.06043731
+v 0.12232460 -0.01424698 0.05831164
+v 0.12047358 -0.01424697 0.05346864
+v 0.11744100 -0.02846388 0.05226737
+v 0.11760501 -0.02640553 0.05215106
+v 0.12163842 -0.01726726 0.05594327
+v 0.10794491 -0.00208024 0.04927343
+v 0.10793486 -0.00011563 0.04927344
+v 0.11905101 -0.00011564 0.05162775
+v 0.11540923 -0.01424696 0.05101606
+v 0.10771394 -0.01019138 0.04927340
+v 0.10785453 -0.00613581 0.04927342
+v 0.11540923 -0.02640553 0.05140505
+v 0.11540923 -0.02234996 0.05122058
+v 0.11540923 -0.01829846 0.05110027
+v 0.09877684 -0.00011564 0.05233565
+v 0.08915021 -0.04175555 0.05025993
+v 0.11112812 -0.04175563 0.06975825
+v 0.11674812 -0.01911780 0.06975833
+v 0.12154804 -0.02071145 0.05961911
+v 0.11614896 -0.02301848 0.06975832
+v 0.11541257 -0.02646266 0.06975830
+v 0.11797990 -0.03451262 0.06121534
+v 0.11761840 -0.03706825 0.06063979
+v 0.11940247 -0.03046112 0.05831158
+v 0.12033970 -0.02640555 0.05831159
+v 0.12174888 -0.01849412 0.05829156
+v 0.12143090 -0.01997370 0.05693592
+v 0.11896399 -0.02640554 0.05428679
+v 0.11816065 -0.03007389 0.05416846
+v 0.11781924 -0.03451260 0.05553009
+v 0.11696234 -0.03116624 0.05274865
+v 0.11345779 -0.04082624 0.05221518
+v 0.11379252 -0.03856817 0.05201465
+v 0.11439502 -0.03451259 0.05173993
+v 0.11552973 -0.03007388 0.05171989
+v 0.09811744 -0.00011563 0.04927344
+v 0.10740600 -0.01424695 0.04927339
+v 0.11135573 -0.03856817 0.05127667
+v 0.11135573 -0.03451259 0.05099994
+v 0.10277678 -0.03429248 0.04927331
+v 0.10683363 -0.01801313 0.04927337
+v 0.09830823 -0.00011563 0.05026008
+v 0.08893933 -0.04175555 0.04927329
+v 0.11475652 -0.04175560 0.06240251
+v 0.11204526 -0.03915109 0.06975826
+v 0.12117316 -0.02217471 0.05829155
+v 0.11448874 -0.03046117 0.06975829
+v 0.11374231 -0.03347737 0.06975828
+v 0.11299588 -0.03597593 0.06975827
+v 0.11567031 -0.04175559 0.05911369
+v 0.11587784 -0.04175558 0.05831154
+v 0.11688201 -0.03911436 0.05831155
+v 0.11762844 -0.03708862 0.05831155
+v 0.11836483 -0.03451261 0.05831156
+v 0.11750794 -0.03674624 0.05613973
+v 0.11642343 -0.03451260 0.05351669
+v 0.11391971 -0.04175557 0.05343245
+v 0.11222936 -0.04175556 0.05190234
+v 0.11142267 -0.04175556 0.05163161
+v 0.09957348 -0.04175555 0.04927329
+v 0.11471635 -0.04175557 0.05498261
+v 0.11446531 -0.04175557 0.05427671
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 25
+f 1 25 44
+f 1 44 43
+f 1 43 72
+f 1 72 78
+f 1 78 51
+f 1 51 32
+f 1 32 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 7
+f 6 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 33
+f 8 33 53
+f 8 53 81
+f 8 81 85
+f 8 85 84
+f 8 84 83
+f 8 83 57
+f 8 57 56
+f 8 56 54
+f 8 54 34
+f 8 34 19
+f 8 19 10
+f 8 10 9
+f 10 19 12
+f 10 12 11
+f 12 20 13
+f 12 19 21
+f 12 21 20
+f 13 20 14
+f 14 22 16
+f 14 16 15
+f 14 20 23
+f 14 23 22
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 16 22 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 24
+f 18 32 33
+f 19 34 21
+f 20 21 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 23
+f 21 34 35
+f 22 23 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 27
+f 22 27 26
+f 23 37 41
+f 23 41 39
+f 23 39 38
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 24 31 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 42
+f 27 40 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 31
+f 31 50 45
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 79
+f 33 79 96
+f 33 96 95
+f 33 95 94
+f 33 94 93
+f 33 93 98
+f 33 98 97
+f 33 97 87
+f 33 87 86
+f 33 86 80
+f 33 80 53
+f 34 54 36
+f 34 36 35
+f 36 55 37
+f 36 54 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 55
+f 37 55 62
+f 37 62 63
+f 37 63 41
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 39 41 64
+f 40 71 48
+f 41 63 66
+f 41 66 65
+f 41 65 64
+f 42 47 46
+f 42 46 73
+f 42 73 77
+f 42 77 76
+f 42 76 96
+f 42 96 79
+f 42 79 72
+f 42 72 43
+f 45 50 73
+f 45 73 46
+f 48 71 70
+f 48 70 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 49 77 73
+f 49 73 50
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 53 80 59
+f 53 59 81
+f 55 63 62
+f 55 61 82
+f 55 82 63
+f 57 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 81
+f 59 80 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 63
+f 61 63 82
+f 63 91 66
+f 66 91 68
+f 66 68 92
+f 66 92 67
+f 67 92 68
+f 68 91 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 74
+f 72 79 78
+f 74 95 96
+f 74 96 76
+f 74 76 75
+f 87 97 91
+f 87 91 88
+f 88 91 89
+f 89 91 90
+f 91 97 98
+f 91 98 93
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07316758 0.06564255 0.04922260
+v 0.04131777 0.08943327 0.04922269
+v 0.07316758 0.07896951 0.04922265
+v 0.07316758 0.07109193 0.06957483
+v 0.04131777 0.09406673 0.06957492
+v 0.04131777 0.09957066 0.04922273
+v 0.07051759 0.08201567 0.04922266
+v 0.07316758 0.09218767 0.05196820
+v 0.07316758 0.09352772 0.06957491
+v 0.04131777 0.11142886 0.06957498
+v 0.04131777 0.11077123 0.05187065
+v 0.04270200 0.09915034 0.04922272
+v 0.06304149 0.08763822 0.04922268
+v 0.07083870 0.09415086 0.05198415
+v 0.07316758 0.09307778 0.05220729
+v 0.07316758 0.09832446 0.06175681
+v 0.07153082 0.09476398 0.06957492
+v 0.04215953 0.11113216 0.06957498
+v 0.04131777 0.11515253 0.06245221
+v 0.04131777 0.11143882 0.05210376
+v 0.04247753 0.11045969 0.05188858
+v 0.04653046 0.09731077 0.04922272
+v 0.05058339 0.10662726 0.05186266
+v 0.05872044 0.09083273 0.04922269
+v 0.06586607 0.09799318 0.05201006
+v 0.06856595 0.09706350 0.05234478
+v 0.07301170 0.09330526 0.05223518
+v 0.07316758 0.09346844 0.05243044
+v 0.07316758 0.09875470 0.05831197
+v 0.06927365 0.10162283 0.06088615
+v 0.06885276 0.09672717 0.06957493
+v 0.04249312 0.11101348 0.06957498
+v 0.04653046 0.11393605 0.06117111
+v 0.04863798 0.11351078 0.06040205
+v 0.04131777 0.11590913 0.05940786
+v 0.04555464 0.10983662 0.05209578
+v 0.04131777 0.11270970 0.05277120
+v 0.05086086 0.09514978 0.04922271
+v 0.04825763 0.10926299 0.05233685
+v 0.05360127 0.10585584 0.05209178
+v 0.05868302 0.10237451 0.05193238
+v 0.05463321 0.09322120 0.04922270
+v 0.05856144 0.09094152 0.04922269
+v 0.06113661 0.10158330 0.05216747
+v 0.06383960 0.10069318 0.05258189
+v 0.07083870 0.09617834 0.05290663
+v 0.07316758 0.09543162 0.05373546
+v 0.07316758 0.09799810 0.05605261
+v 0.06885276 0.10133603 0.05625784
+v 0.07121282 0.10015910 0.05831198
+v 0.06141408 0.10173652 0.06957494
+v 0.06393001 0.10010960 0.06957494
+v 0.06634618 0.09849256 0.06957493
+v 0.06918947 0.10156350 0.05831198
+v 0.06678577 0.10318548 0.05831199
+v 0.06410148 0.10495582 0.05831200
+v 0.05673762 0.10945582 0.06040402
+v 0.06184743 0.10603382 0.06144005
+v 0.04538317 0.10988105 0.06957497
+v 0.04863798 0.11351078 0.06003545
+v 0.04131777 0.11615640 0.05831204
+v 0.04791781 0.10874863 0.06957497
+v 0.05064887 0.10749753 0.06957496
+v 0.05371039 0.10599423 0.06957496
+v 0.04131777 0.11469267 0.05479946
+v 0.04247753 0.11447509 0.05496284
+v 0.04247753 0.11248718 0.05295052
+v 0.05058339 0.10865475 0.05272736
+v 0.05630115 0.10515859 0.05235677
+v 0.05868302 0.10440198 0.05289072
+v 0.06261437 0.10326956 0.05413994
+v 0.06678577 0.10203329 0.05549475
+v 0.06704454 0.09931845 0.05328120
+v 0.07316758 0.09782504 0.05567804
+v 0.06139226 0.10578165 0.05569800
+v 0.05943126 0.10289862 0.06957495
+v 0.06207502 0.10617724 0.05831200
+v 0.05673762 0.10945582 0.06003144
+v 0.05621385 0.10468378 0.06957495
+v 0.05873291 0.10329423 0.06957495
+v 0.05487015 0.11021736 0.05854114
+v 0.05022486 0.11253659 0.05854115
+v 0.04820463 0.11332287 0.05735171
+v 0.04672375 0.11408935 0.05854116
+v 0.04247753 0.11572123 0.05831204
+v 0.04550164 0.11388168 0.05566615
+v 0.04131777 0.11532562 0.05608853
+v 0.05058339 0.11073661 0.05474167
+v 0.05367609 0.10997013 0.05550076
+v 0.05868302 0.10657781 0.05490304
+v 0.07045835 0.09913548 0.05516999
+v 0.05637597 0.10926791 0.05734969
+v 0.05832450 0.10835801 0.05854114
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 38
+f 1 38 42
+f 1 42 43
+f 1 43 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 47
+f 1 47 74
+f 1 74 48
+f 1 48 29
+f 1 29 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 19
+f 2 19 35
+f 2 35 61
+f 2 61 87
+f 2 87 65
+f 2 65 37
+f 2 37 20
+f 2 20 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 31
+f 4 31 53
+f 4 53 52
+f 4 52 51
+f 4 51 76
+f 4 76 80
+f 4 80 79
+f 4 79 64
+f 4 64 63
+f 4 63 62
+f 4 62 59
+f 4 59 32
+f 4 32 18
+f 4 18 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 23
+f 12 23 22
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 20 36 21
+f 20 37 36
+f 21 36 23
+f 22 23 38
+f 23 36 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 38
+f 24 43 25
+f 25 41 44
+f 25 44 26
+f 25 43 41
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 30 50 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 51
+f 32 59 33
+f 33 59 34
+f 34 57 78
+f 34 78 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 34 59 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 57
+f 36 37 39
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 39
+f 39 68 69
+f 39 69 40
+f 39 67 68
+f 40 69 41
+f 41 43 42
+f 41 69 44
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 48 74 49
+f 49 72 75
+f 49 75 56
+f 49 56 55
+f 49 55 54
+f 49 54 50
+f 49 74 72
+f 51 58 76
+f 56 75 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 64 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 76
+f 60 78 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 83
+f 61 83 86
+f 61 86 87
+f 65 87 66
+f 66 86 67
+f 66 87 86
+f 67 86 88
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 75
+f 70 75 71
+f 71 75 72
+f 72 74 91
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 75 90 89
+f 75 89 92
+f 75 92 77
+f 77 92 93
+f 77 93 78
+f 78 93 92
+f 78 92 81
+f 81 92 82
+f 82 92 83
+f 83 89 86
+f 83 85 84
+f 83 92 89
+f 86 89 88
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03945903 -0.09013161 0.04927857
+v -0.03945903 -0.10045291 0.04927853
+v -0.03945903 -0.09482378 0.06982053
+v 0.00022676 -0.09828683 0.05025979
+v 0.00022676 -0.09809228 0.04927854
+v -0.03945903 -0.11073206 0.05147223
+v -0.03429242 -0.10295946 0.04927852
+v -0.03945903 -0.11208107 0.06982047
+v 0.00022676 -0.10282660 0.06982050
+v 0.00022676 -0.10807309 0.04927850
+v -0.03945903 -0.11151030 0.05164717
+v -0.03045436 -0.11155245 0.05101981
+v -0.03450607 -0.11155245 0.05125909
+v -0.01800788 -0.10699329 0.04927851
+v -0.03945903 -0.11605327 0.06222579
+v -0.03703500 -0.11779131 0.06065136
+v -0.03910553 -0.11219780 0.06982047
+v 0.00022676 -0.11878683 0.06982044
+v 0.00022676 -0.11560574 0.05106404
+v -0.00182823 -0.10807634 0.04927850
+v -0.03945903 -0.11293381 0.05230670
+v -0.03045436 -0.11457458 0.05173161
+v -0.03450607 -0.11408495 0.05197089
+v -0.03703111 -0.11373799 0.05216996
+v -0.02640265 -0.11503179 0.05160091
+v -0.01425140 -0.10759967 0.04927850
+v -0.01830311 -0.11560574 0.05135761
+v -0.03945903 -0.11630293 0.06120834
+v -0.03450607 -0.11819016 0.06131692
+v -0.03332902 -0.11393909 0.06982046
+v -0.03945903 -0.11685093 0.05807356
+v -0.03703500 -0.11779131 0.05913122
+v -0.03045436 -0.11954232 0.05831283
+v -0.02062615 -0.12173434 0.06042211
+v 0.00022676 -0.12261634 0.06198247
+v -0.00132711 -0.11878683 0.06982044
+v 0.00022676 -0.11847547 0.05179593
+v -0.00209627 -0.11560574 0.05106806
+v -0.00210792 -0.10807634 0.04927850
+v -0.03945903 -0.11363746 0.05281944
+v -0.02085534 -0.11773615 0.05220011
+v -0.02355907 -0.11740864 0.05240320
+v -0.02640265 -0.11705844 0.05267867
+v -0.03045436 -0.11660124 0.05315321
+v -0.01425140 -0.11815121 0.05194273
+v -0.01830311 -0.11791774 0.05208147
+v -0.01019969 -0.10790448 0.04927850
+v -0.01425140 -0.11560574 0.05121887
+v -0.02640265 -0.11950991 0.06233637
+v -0.02688824 -0.11555393 0.06982046
+v -0.03041552 -0.11473354 0.06982046
+v -0.03945903 -0.11654936 0.05727729
+v -0.03646395 -0.11761295 0.05644684
+v -0.03845290 -0.11718492 0.05799715
+v -0.03487123 -0.11830687 0.05799715
+v -0.03376410 -0.11801826 0.05572096
+v -0.02640265 -0.12045025 0.05831283
+v -0.02062615 -0.12173434 0.05999181
+v -0.01425140 -0.12243150 0.05831282
+v -0.01019969 -0.12285629 0.05831282
+v -0.01830311 -0.12190620 0.06076394
+v -0.01339289 -0.11794699 0.06982045
+v -0.01905674 -0.11703257 0.06982045
+v -0.02298026 -0.11635486 0.06982045
+v 0.00022676 -0.12288872 0.06041407
+v -0.00209627 -0.12261634 0.06198247
+v -0.00209627 -0.12325513 0.05831282
+v -0.00209627 -0.11878359 0.06982044
+v 0.00022676 -0.12050212 0.05329798
+v -0.00209627 -0.12049564 0.05329597
+v -0.00209627 -0.11846898 0.05179996
+v -0.00614798 -0.10800824 0.04927850
+v -0.01019969 -0.11560574 0.05115050
+v -0.03845290 -0.11500911 0.05401383
+v -0.03945903 -0.11489562 0.05425512
+v -0.01425140 -0.12017786 0.05390925
+v -0.01425140 -0.12190944 0.05592202
+v -0.02226548 -0.11901700 0.05396153
+v -0.02640265 -0.11889053 0.05469144
+v -0.03045436 -0.11843333 0.05516598
+v -0.01019969 -0.11829388 0.05187235
+v -0.00614798 -0.12040485 0.05342868
+v -0.01019969 -0.12032378 0.05358753
+v -0.01663271 -0.12173758 0.05620755
+v -0.01933255 -0.12154951 0.05730944
+v -0.02212563 -0.12129010 0.05851590
+v -0.01019969 -0.12242828 0.06166074
+v -0.01425140 -0.12221102 0.06130685
+v -0.01019969 -0.12211696 0.05560029
+v -0.00614798 -0.12307355 0.05831282
+v -0.01019969 -0.11832962 0.06982045
+v 0.00022676 -0.12325189 0.05831282
+v -0.00614798 -0.12253204 0.06183769
+v -0.00614798 -0.12223045 0.05544346
+v -0.00209627 -0.12232448 0.05530873
+v -0.00614798 -0.11860849 0.06982044
+v 0.00022676 -0.12232123 0.05531075
+v -0.00671903 -0.11857282 0.06982044
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 40
+f 1 40 75
+f 1 75 52
+f 1 52 31
+f 1 31 28
+f 1 28 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 20
+f 1 20 39
+f 1 39 72
+f 1 72 47
+f 1 47 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 17
+f 3 17 30
+f 3 30 51
+f 3 51 50
+f 3 50 64
+f 3 64 63
+f 3 63 62
+f 3 62 91
+f 3 91 98
+f 3 98 96
+f 3 96 68
+f 3 68 36
+f 3 36 18
+f 3 18 9
+f 3 9 4
+f 4 9 18
+f 4 18 35
+f 4 35 65
+f 4 65 92
+f 4 92 97
+f 4 97 69
+f 4 69 37
+f 4 37 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 6 7 11
+f 7 12 13
+f 7 13 11
+f 7 14 12
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 10 19 20
+f 11 13 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 21
+f 12 25 22
+f 12 22 13
+f 12 14 25
+f 14 26 27
+f 14 27 25
+f 15 28 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 28 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 29
+f 18 36 66
+f 18 66 35
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 21 24 40
+f 22 25 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 40
+f 25 27 45
+f 25 45 46
+f 25 46 41
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 45
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 29 34 49
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 53
+f 32 53 55
+f 32 55 33
+f 33 55 53
+f 33 53 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 50
+f 34 50 49
+f 34 57 58
+f 35 66 67
+f 35 67 65
+f 36 68 66
+f 37 69 70
+f 37 70 71
+f 37 71 38
+f 38 72 39
+f 38 71 73
+f 38 73 47
+f 38 47 72
+f 40 74 75
+f 40 44 56
+f 40 56 74
+f 41 46 76
+f 41 76 77
+f 41 77 78
+f 41 78 79
+f 41 79 42
+f 42 79 43
+f 43 79 80
+f 43 80 44
+f 44 80 56
+f 45 48 81
+f 45 81 70
+f 45 70 82
+f 45 82 83
+f 45 83 46
+f 46 83 76
+f 47 73 48
+f 48 73 81
+f 52 75 53
+f 53 75 56
+f 56 80 84
+f 56 84 57
+f 56 75 74
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 85
+f 58 85 59
+f 59 85 84
+f 59 84 60
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 60 84 77
+f 60 77 89
+f 60 89 90
+f 60 90 87
+f 61 88 62
+f 62 88 91
+f 65 67 92
+f 66 68 93
+f 66 93 67
+f 67 90 89
+f 67 89 94
+f 67 94 95
+f 67 95 92
+f 67 93 87
+f 67 87 90
+f 68 96 93
+f 69 97 95
+f 69 95 70
+f 70 95 82
+f 70 81 71
+f 71 81 73
+f 76 83 89
+f 76 89 77
+f 77 84 78
+f 78 84 79
+f 79 84 80
+f 82 95 94
+f 82 94 83
+f 83 94 89
+f 87 91 88
+f 87 93 96
+f 87 96 98
+f 87 98 91
+f 92 95 97
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07037509 0.07407742 0.07039133
+v -0.07037509 0.07467960 0.07441928
+v -0.07037509 0.07407742 0.07037486
+v -0.03821125 0.09552898 0.07037494
+v -0.03821125 0.09586604 0.07441936
+v -0.03821125 0.09620689 0.07844730
+v -0.03821125 0.09655910 0.08245876
+v -0.03821125 0.09696811 0.08649907
+v -0.03821125 0.09724837 0.08886724
+v -0.03821125 0.09744910 0.09052289
+v -0.03821125 0.09797931 0.09485972
+v -0.03821125 0.09843378 0.09857466
+v -0.03821125 0.09900944 0.10261908
+v -0.07037509 0.07474399 0.07479406
+v -0.07037509 0.09509344 0.07037494
+v -0.03821125 0.11235618 0.07037500
+v -0.03821125 0.09908140 0.10301857
+v -0.07037509 0.07542190 0.07865316
+v -0.06611491 0.09813089 0.07037495
+v -0.07037509 0.09614619 0.10698472
+v -0.06897392 0.09727481 0.10825325
+v -0.03821125 0.11276131 0.10662647
+v -0.03856075 0.11224257 0.07037500
+v -0.03821125 0.09973281 0.10662643
+v -0.07037509 0.07926978 0.09849222
+v -0.06318033 0.10015334 0.07037496
+v -0.07037509 0.09532054 0.10963295
+v -0.06897392 0.09727481 0.10867746
+v -0.06391713 0.10066829 0.10662643
+v -0.03856075 0.11263632 0.10662647
+v -0.04543118 0.10974277 0.10930764
+v -0.04261311 0.11029194 0.11005311
+v -0.03821125 0.11142436 0.10988425
+v -0.04261311 0.11079201 0.07037500
+v -0.03821125 0.09981235 0.10696415
+v -0.07037509 0.08104223 0.10662636
+v -0.07037509 0.08004238 0.10235541
+v -0.07037509 0.07944399 0.09937359
+v -0.06115888 0.10152057 0.07037496
+v -0.07037509 0.09519555 0.10976063
+v -0.06692097 0.09798684 0.10956295
+v -0.06188937 0.10196357 0.10662643
+v -0.06159024 0.10177798 0.10944763
+v -0.04261311 0.11113274 0.10662647
+v -0.05387282 0.10588725 0.10955886
+v -0.04580903 0.10989428 0.10662646
+v -0.04783678 0.10906106 0.10662646
+v -0.05071783 0.10780366 0.10662646
+v -0.03856075 0.11104562 0.11050202
+v -0.05071783 0.10659548 0.11027137
+v -0.04261311 0.10739082 0.11196821
+v -0.03821125 0.11112136 0.11051438
+v -0.04535877 0.10975427 0.07037499
+v -0.03821125 0.10072130 0.10975653
+v -0.07037509 0.08326160 0.11037425
+v -0.05881940 0.10299007 0.07037497
+v -0.07037509 0.09504028 0.10986771
+v -0.06291269 0.09944874 0.11060083
+v -0.05881626 0.10380421 0.10662644
+v -0.05881626 0.10259225 0.11018898
+v -0.05642010 0.10517903 0.10662645
+v -0.04576810 0.10987535 0.10259852
+v -0.05439235 0.10613344 0.10662645
+v -0.04779270 0.10904592 0.10259852
+v -0.04770139 0.10900808 0.09454675
+v -0.04740226 0.10885667 0.07037499
+v -0.05503783 0.10367543 0.11070792
+v -0.05071783 0.10333835 0.11218236
+v -0.03856075 0.10739082 0.11242537
+v -0.03821125 0.10781121 0.11225240
+v -0.04537766 0.10974671 0.07037499
+v -0.03821125 0.10087280 0.10990891
+v -0.07037509 0.08354186 0.11057606
+v -0.05573369 0.10480421 0.07037497
+v -0.07037509 0.09177178 0.11186931
+v -0.06692097 0.09522584 0.11146571
+v -0.05881626 0.09928210 0.11208762
+v -0.05618710 0.10506166 0.09454674
+v -0.05071783 0.10733795 0.07037498
+v -0.05371223 0.10587224 0.07037498
+v -0.06286861 0.09522584 0.11239650
+v -0.05476389 0.09928210 0.11242534
+v -0.04666547 0.10333835 0.11244183
+v -0.03821125 0.10739082 0.11242537
+v -0.03821125 0.10331563 0.11166342
+v -0.03856075 0.10333835 0.11177875
+v -0.07037509 0.08708682 0.11207111
+v -0.07037509 0.09117716 0.11200934
+v -0.06692097 0.09117716 0.11242531
+v -0.04261311 0.10333835 0.11237593
+v -0.03821125 0.10368300 0.11183641
+v -0.07037509 0.08771931 0.11230174
+f 1 2 14
+f 1 14 18
+f 1 18 25
+f 1 25 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 55
+f 1 55 73
+f 1 73 87
+f 1 87 92
+f 1 92 88
+f 1 88 75
+f 1 75 57
+f 1 57 40
+f 1 40 27
+f 1 27 20
+f 1 20 15
+f 1 15 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 13 14
+f 3 15 19
+f 3 19 26
+f 3 26 39
+f 3 39 56
+f 3 56 74
+f 3 74 80
+f 3 80 79
+f 3 79 66
+f 3 66 71
+f 3 71 53
+f 3 53 34
+f 3 34 23
+f 3 23 16
+f 3 16 4
+f 4 16 22
+f 4 22 33
+f 4 33 52
+f 4 52 70
+f 4 70 84
+f 4 84 91
+f 4 91 85
+f 4 85 72
+f 4 72 54
+f 4 54 35
+f 4 35 24
+f 4 24 17
+f 4 17 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 20 21
+f 15 21 19
+f 16 23 22
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 19 21 26
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 26
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 23 30
+f 23 34 30
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 26 29 39
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 42 29
+f 28 41 43
+f 28 43 42
+f 29 42 39
+f 30 44 31
+f 30 34 44
+f 31 45 32
+f 31 44 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 45
+f 32 49 33
+f 32 45 50
+f 32 50 51
+f 32 51 49
+f 33 49 52
+f 34 53 44
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 39 42 56
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 43
+f 42 43 59
+f 42 59 56
+f 43 58 60
+f 43 60 45
+f 43 45 61
+f 43 61 59
+f 44 62 46
+f 44 53 62
+f 45 48 63
+f 45 63 61
+f 45 60 50
+f 46 62 64
+f 46 64 47
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 63
+f 49 51 52
+f 50 60 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 53 71 62
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 56 59 74
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 60
+f 59 61 78
+f 59 78 74
+f 60 77 67
+f 61 63 79
+f 61 79 80
+f 61 80 78
+f 62 71 64
+f 63 66 79
+f 64 71 65
+f 65 71 66
+f 67 77 68
+f 68 77 81
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 72 85 73
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 74 78 80
+f 75 88 81
+f 75 81 77
+f 75 77 76
+f 81 89 82
+f 81 88 89
+f 82 89 83
+f 83 89 84
+f 84 89 90
+f 84 90 91
+f 85 91 86
+f 86 91 87
+f 87 91 92
+f 88 92 89
+f 89 92 90
+f 90 92 91
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10796277 -0.00011194 0.04931464
+v 0.09812384 -0.00011194 0.04931464
+v 0.10349294 -0.00011187 0.03084564
+v 0.10795667 0.00185005 0.04931465
+v 0.09790615 -0.00011194 0.04817016
+v 0.09080772 0.03763127 0.04931478
+v 0.09036012 0.03763128 0.04725001
+v 0.09016074 0.03763128 0.04632973
+v 0.08780680 0.03763132 0.03415447
+v 0.09513514 -0.00011187 0.03084564
+v 0.10347666 0.00197574 0.03084565
+v 0.10795463 0.00197567 0.04931465
+v 0.09749721 -0.00011193 0.04597160
+v 0.08718018 0.03763134 0.03084578
+v 0.10108000 0.03763127 0.04931478
+v 0.09532638 -0.00011188 0.03220347
+v 0.10786308 0.00587377 0.04931466
+v 0.10326304 0.00603272 0.03084566
+v 0.10775525 0.00991597 0.04931468
+v 0.09687465 -0.00011192 0.04246945
+v 0.09591232 -0.00011189 0.03622995
+v 0.09619716 -0.00011190 0.03818081
+v 0.09654302 -0.00011191 0.04038660
+v 0.09642095 0.03763134 0.03084578
+v 0.10287648 0.03394378 0.04931476
+v 0.10321217 0.00675322 0.03084566
+v 0.10746635 0.01388797 0.04931469
+v 0.09705165 0.03606102 0.03084577
+v 0.10098641 0.02275945 0.03084572
+v 0.10013598 0.02625850 0.03084574
+v 0.09991626 0.02702334 0.03084574
+v 0.09895189 0.03035612 0.03084575
+v 0.09866706 0.03121333 0.03084575
+v 0.09750332 0.03470869 0.03084577
+v 0.10683361 0.01761610 0.04931470
+v 0.10296600 0.01008600 0.03084568
+v 0.10288461 0.01081020 0.03084568
+v 0.10249399 0.01413929 0.03084569
+v 0.10186532 0.01846600 0.03084571
+v 0.10140145 0.02103024 0.03084572
+v 0.10142179 0.02092679 0.03084572
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 20
+f 1 20 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 17
+f 1 17 19
+f 1 19 27
+f 1 27 35
+f 1 35 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 14
+f 3 14 24
+f 3 24 28
+f 3 28 34
+f 3 34 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 30
+f 3 30 29
+f 3 29 40
+f 3 40 41
+f 3 41 39
+f 3 39 38
+f 3 38 37
+f 3 37 36
+f 3 36 26
+f 3 26 18
+f 3 18 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 9 14
+f 5 14 13
+f 6 15 24
+f 6 24 14
+f 6 14 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 16 14
+f 11 17 12
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 13 14 20
+f 14 16 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 20
+f 15 25 24
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 24 25 28
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 28
+f 25 35 29
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 35
+f 29 35 40
+f 35 39 41
+f 35 41 40
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08438593 0.04327431 0.03084580
+v -0.09386265 0.04327431 0.03084580
+v -0.08495125 0.04327429 0.03415493
+v -0.09677697 -0.00011136 0.04220603
+v -0.09575246 -0.00011133 0.03610594
+v -0.09542480 -0.00011133 0.03415477
+v -0.09515483 -0.00011132 0.03244839
+v -0.09490331 -0.00011131 0.03084564
+v -0.09877061 0.04327424 0.04909961
+v -0.09413493 0.04270094 0.03084580
+v -0.09908904 0.04278156 0.04909961
+v -0.08569195 0.04327428 0.03828955
+v -0.09721307 -0.00011136 0.04472719
+v -0.09698694 -0.00011136 0.04342283
+v -0.10346859 -0.00011131 0.03084564
+v -0.08809862 0.04327424 0.04909961
+v -0.09913288 0.04268812 0.04909961
+v -0.09602012 0.03841971 0.03084578
+v -0.08648571 0.04327426 0.04220619
+v -0.09807144 -0.00011138 0.04909945
+v -0.09759611 -0.00011137 0.04673911
+v -0.10795659 -0.00011138 0.04909945
+v -0.10347321 0.00125205 0.03084564
+v -0.08739024 0.04327425 0.04630150
+v -0.10269559 0.03413417 0.04909958
+v -0.09624394 0.03784209 0.03084578
+v -0.08666339 0.04327426 0.04301739
+v -0.10795659 0.00156628 0.04909946
+v -0.10347321 0.00197833 0.03084565
+v -0.10679363 0.01792243 0.04909952
+v -0.09706540 0.03571846 0.03084577
+v -0.09717616 0.03539992 0.03084577
+v -0.09774379 0.03373500 0.03084576
+v -0.09800222 0.03297049 0.03084576
+v -0.09888367 0.03035419 0.03084575
+v -0.10006509 0.02629807 0.03084574
+v -0.10795429 0.00199950 0.04909946
+v -0.10784122 0.00603014 0.04909947
+v -0.10768892 0.01008626 0.04909949
+v -0.10330015 0.00530817 0.03084566
+v -0.10099038 0.02234813 0.03084572
+v -0.10140803 0.02043262 0.03084572
+v -0.10159263 0.01954494 0.03084571
+v -0.10184875 0.01830050 0.03084571
+v -0.10196182 0.01758696 0.03084570
+v -0.10250177 0.01414245 0.03084569
+v -0.10737511 0.01414238 0.04909950
+v -0.10018277 0.02580963 0.03084573
+v -0.10326091 0.00603021 0.03084566
+v -0.10293557 0.01008633 0.03084568
+f 1 2 9
+f 1 9 16
+f 1 16 24
+f 1 24 27
+f 1 27 19
+f 1 19 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 23
+f 1 23 29
+f 1 29 40
+f 1 40 49
+f 1 49 50
+f 1 50 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 48
+f 1 48 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 26
+f 1 26 18
+f 1 18 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 21
+f 4 21 20
+f 4 20 22
+f 4 22 15
+f 4 15 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 9 11 17
+f 9 17 25
+f 9 25 30
+f 9 30 47
+f 9 47 39
+f 9 39 38
+f 9 38 37
+f 9 37 28
+f 9 28 22
+f 9 22 20
+f 9 20 16
+f 10 17 11
+f 10 18 17
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 15 22 23
+f 16 20 24
+f 17 18 25
+f 18 26 25
+f 19 27 20
+f 20 27 24
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 25 26 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 30
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 36 48
+f 30 48 41
+f 39 47 49
+f 39 49 40
+f 46 50 47
+f 47 50 49
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/40e827adbd865f81870b26a246d46e86/mjcf/mesh/flower_pot_19_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04228303 -0.08509310 0.03084533
+v 0.04228303 -0.08569267 0.03415471
+v 0.04228303 -0.09439390 0.03084529
+v 0.00022676 -0.09496202 0.03084529
+v 0.00022676 -0.09547400 0.03415467
+v 0.00022676 -0.09614092 0.03818129
+v 0.00022676 -0.09681235 0.04220430
+v 0.00022676 -0.09699872 0.04331162
+v 0.00022676 -0.09725471 0.04482879
+v 0.00022676 -0.09740516 0.04568805
+v 0.00022676 -0.09760950 0.04684031
+v 0.04228303 -0.08640450 0.03806807
+v 0.04228303 -0.09944856 0.04920953
+v 0.03914610 -0.09580407 0.03084529
+v 0.00022676 -0.10352405 0.03084526
+v 0.00022676 -0.09807657 0.04920954
+v 0.04228303 -0.08721738 0.04220434
+v 0.04228303 -0.08651678 0.03864869
+v 0.03393847 -0.10309972 0.04920952
+v 0.03838863 -0.09613640 0.03084529
+v 0.04228303 -0.08884313 0.04920957
+v 0.00022676 -0.10803306 0.04920950
+v 0.00195990 -0.10353079 0.03084526
+v 0.04228303 -0.08816050 0.04646645
+v 0.04228303 -0.08812232 0.04629927
+v 0.04228303 -0.08726678 0.04244163
+v 0.01747576 -0.10698666 0.04920951
+v 0.02235817 -0.10104952 0.03084527
+v 0.02287276 -0.10092602 0.03084527
+v 0.02626904 -0.10010867 0.03084527
+v 0.02698947 -0.09990658 0.03084527
+v 0.03031989 -0.09896571 0.03084528
+v 0.03377792 -0.09782950 0.03084528
+v 0.03432132 -0.09764313 0.03084528
+v 0.03577040 -0.09714463 0.03084528
+v 0.03609151 -0.09702112 0.03084528
+v 0.00167996 -0.10803081 0.04920950
+v 0.00601485 -0.10330849 0.03084526
+v 0.00973224 -0.10786240 0.04920950
+v 0.00575138 -0.10796794 0.04920950
+v 0.00196813 -0.10802857 0.04920950
+v 0.01372956 -0.10761090 0.04920950
+v 0.01825794 -0.10187362 0.03084527
+v 0.02045626 -0.10148291 0.03084527
+v 0.02124666 -0.10130551 0.03084527
+v 0.01006569 -0.10302780 0.03084526
+v 0.01411653 -0.10255176 0.03084526
+f 1 2 12
+f 1 12 18
+f 1 18 17
+f 1 17 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 21
+f 1 21 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 20
+f 1 20 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 47
+f 1 47 46
+f 1 46 38
+f 1 38 23
+f 1 23 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 3 13 14
+f 4 15 22
+f 4 22 16
+f 4 16 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 13 21 16
+f 13 16 22
+f 13 22 37
+f 13 37 41
+f 13 41 40
+f 13 40 39
+f 13 39 42
+f 13 42 27
+f 13 27 19
+f 15 23 22
+f 16 21 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 22 23 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 37
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 38 46 42
+f 38 42 39
+f 42 46 47
+f 42 47 43
+