Add asset livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0

.gitattributes

@@ -4909,3 +4909,4 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/32cf2ba420cb58309ec8f46a5e04baa2/mesh/phot
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/32cf2ba420cb58309ec8f46a5e04baa2/mesh/photo_frame_026.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/32cf2ba420cb58309ec8f46a5e04baa2/mjcf/mesh/photo_frame_026.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/32cf2ba420cb58309ec8f46a5e04baa2/photo_frame_026.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="flower_pot_16">
+   <link name="flower_pot_16">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flower_pot_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flower_pot_16_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.90</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.1500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.346030</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>flower_pot</category>
+         <description>green tapered cylindrical pot with flared rim</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.5</max_mass>
+         <generate_time>20251016184437</generate_time>
+         <gs_model>mesh/flower_pot_16_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.78604781627655</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b23bbb17bcf61366aff5e4e876bfd0165a24b80c526f9c0d1c9953ef278316b0
+size 594661

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mesh/flower_pot_16.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d4fb13a4728262f16f3a87b8cdb1b4c5f8d8a8e425bce863eb824726a0e1dfde
+size 1401972

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mesh/flower_pot_16_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:48748e85744ae55d7e6213300e1f54041f74f96a32cd98827bd6156900cd5c1c
+size 28876650

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0.xml

@@ -0,0 +1,106 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="flower_pot_16">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/flower_pot_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/flower_pot_16_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/flower_pot_16_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/flower_pot_16_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/flower_pot_16_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/flower_pot_16_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/flower_pot_16_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/flower_pot_16_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/flower_pot_16_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/flower_pot_16_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/flower_pot_16_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/flower_pot_16_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/flower_pot_16_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/flower_pot_16_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/flower_pot_16_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/flower_pot_16_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/flower_pot_16_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/flower_pot_16_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/flower_pot_16_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/flower_pot_16_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/flower_pot_16_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/flower_pot_16_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/flower_pot_16_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/flower_pot_16_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/flower_pot_16_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/flower_pot_16_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/flower_pot_16_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/flower_pot_16_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/flower_pot_16_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/flower_pot_16_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/flower_pot_16_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/flower_pot_16_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/flower_pot_16_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/flower_pot_16_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/flower_pot_16_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/flower_pot_16_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/flower_pot_16_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/flower_pot_16_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/flower_pot_16_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/flower_pot_16_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/flower_pot_16_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/flower_pot_16_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/flower_pot_16_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/flower_pot_16_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/flower_pot_16_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/flower_pot_16_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/flower_pot_16_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="flower_pot_16">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1042 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00000462 -0.09384040 -0.13832512
+v -0.00290520 -0.09385878 -0.13832512
+v -0.00000462 -0.09270081 -0.14293982
+v -0.00000462 -0.08336375 -0.13832509
+v -0.00863314 -0.09347280 -0.13832512
+v -0.00863314 -0.09251702 -0.14242197
+v -0.00290520 -0.09270081 -0.14294991
+v -0.00000462 -0.09134068 -0.14578127
+v -0.00000462 0.09391232 -0.13832892
+v -0.08332524 -0.00013865 -0.13832478
+v -0.00883445 -0.09345442 -0.13832512
+v -0.01292453 -0.09225970 -0.14167770
+v -0.00863314 -0.09108336 -0.14526453
+v -0.00290520 -0.09134068 -0.14579136
+v -0.00000462 -0.08847338 -0.14757244
+v -0.00000462 0.09251545 -0.14426964
+v -0.00276795 0.09251545 -0.14428869
+v -0.00289605 0.09389394 -0.13832892
+v -0.09346353 -0.00013865 -0.13832478
+v -0.01151542 -0.09312357 -0.13832512
+v -0.01464475 -0.09270083 -0.13850558
+v -0.01674012 -0.09196562 -0.14063302
+v -0.02008904 -0.08976000 -0.14384661
+v -0.01464475 -0.09088118 -0.14368184
+v -0.02904697 -0.08641481 -0.14678781
+v -0.02581699 -0.08678241 -0.14704674
+v -0.02008904 -0.08733381 -0.14733032
+v -0.01436109 -0.08779332 -0.14746034
+v -0.00863314 -0.08821606 -0.14754217
+v -0.00290520 -0.08847338 -0.14757132
+v -0.00000462 -0.08343723 -0.14871685
+v -0.00000462 0.09201920 -0.14631301
+v -0.00078238 0.09190892 -0.14673223
+v -0.00459796 0.09176188 -0.14648003
+v -0.00862399 0.09246031 -0.14312857
+v -0.00862399 0.09352634 -0.13832892
+v -0.01435195 0.09288303 -0.13832892
+v -0.01864333 0.09216621 -0.13832892
+v -0.02151646 0.09154129 -0.13832892
+v -0.02580784 0.09043848 -0.13832893
+v -0.03136194 0.08871075 -0.13832893
+v -0.03153579 0.08865561 -0.13832893
+v -0.03627553 0.08689111 -0.13832894
+v -0.03901141 0.08575155 -0.13832895
+v -0.04300084 0.08385840 -0.13832895
+v -0.04767653 0.08143223 -0.13832896
+v -0.05043071 0.07983316 -0.13832897
+v -0.05216007 0.07867521 -0.13832897
+v -0.05492339 0.07681882 -0.13832898
+v -0.05765012 0.07490729 -0.13832898
+v -0.05999254 0.07299576 -0.13832899
+v -0.06389048 0.06968734 -0.13832900
+v -0.06661720 0.06704061 -0.13832901
+v -0.06954522 0.06402627 -0.13832902
+v -0.07102753 0.06222502 -0.13832903
+v -0.07288500 0.05996427 -0.13832904
+v -0.07305885 0.05974371 -0.13832904
+v -0.07468756 0.05766676 -0.13832905
+v -0.07623393 0.05538763 -0.13832906
+v -0.07649928 0.05498326 -0.13832906
+v -0.07810970 0.05250195 -0.13832907
+v -0.07937241 0.05051690 -0.13832907
+v -0.08109262 0.04752094 -0.13832909
+v -0.08326119 0.04318324 -0.13832910
+v -0.08530166 0.03882716 -0.13832912
+v -0.08658267 0.03595986 -0.13832913
+v -0.08819308 0.03167730 -0.13832914
+v -0.08824798 0.03153026 -0.13832914
+v -0.08996820 0.02577729 -0.13832917
+v -0.09061786 0.02307541 -0.13832918
+v -0.09125836 0.02035516 -0.13832919
+v -0.09179822 0.01787384 -0.13832919
+v -0.09236553 0.01454705 -0.13832921
+v -0.09306092 0.00873893 -0.13832923
+v -0.09307923 0.00853675 -0.13832923
+v -0.09343608 0.00298596 -0.13832925
+v -0.09344523 0.00276540 -0.13832925
+v -0.09348183 -0.00295081 -0.13832479
+v -0.01463560 -0.09273759 -0.13832512
+v -0.01507480 -0.09266407 -0.13832512
+v -0.02012564 -0.09167155 -0.13832512
+v -0.02031780 -0.09157965 -0.13850558
+v -0.02318177 -0.09089958 -0.13832511
+v -0.02597254 -0.09016438 -0.13832511
+v -0.02581699 -0.08851015 -0.14384661
+v -0.03118809 -0.08702136 -0.14366614
+v -0.03492132 -0.08650673 -0.14165078
+v -0.03286255 -0.08553258 -0.14544049
+v -0.04504131 -0.08001853 -0.14595496
+v -0.04122573 -0.08101106 -0.14701197
+v -0.03726374 -0.08176464 -0.14735160
+v -0.03118809 -0.08354752 -0.14746819
+v -0.02581699 -0.08343724 -0.14804320
+v -0.02008904 -0.08343723 -0.14838619
+v -0.01436109 -0.08343723 -0.14855320
+v -0.00863314 -0.08343723 -0.14866193
+v -0.00290520 -0.08343723 -0.14871124
+v -0.00000462 -0.07768425 -0.14907215
+v -0.00000462 0.09190892 -0.14673223
+v -0.00276795 0.08951951 -0.14780268
+v -0.00862399 0.08867402 -0.14804144
+v -0.01435195 0.08828804 -0.14803360
+v -0.02007989 0.08779178 -0.14793272
+v -0.00862399 0.09154132 -0.14597003
+v -0.01435195 0.09212946 -0.14195275
+v -0.01735317 0.09190890 -0.14112330
+v -0.02580784 0.08904161 -0.14384595
+v -0.03166389 0.08718521 -0.14393003
+v -0.03519583 0.08645001 -0.14209065
+v -0.04340344 0.08198365 -0.14421811
+v -0.04672493 0.08088083 -0.14257377
+v -0.05722921 0.07459484 -0.14084314
+v -0.05991934 0.07297738 -0.13863163
+v -0.06333232 0.06917271 -0.14170289
+v -0.06905112 0.06347488 -0.14173317
+v -0.07438561 0.05728079 -0.14068516
+v -0.07642608 0.05502002 -0.13853643
+v -0.08060767 0.04662033 -0.14204708
+v -0.08618921 0.03502249 -0.14203927
+v -0.08689377 0.03167732 -0.14389996
+v -0.08868718 0.02577731 -0.14384619
+v -0.09122176 0.02035516 -0.13849956
+v -0.09155116 0.01664239 -0.14062478
+v -0.09232892 0.01454705 -0.13849958
+v -0.09186226 0.01281933 -0.14184656
+v -0.09209102 0.00853676 -0.14287332
+v -0.09216422 0.00239782 -0.14426660
+v -0.09166097 0.00022898 -0.14670342
+v -0.09346353 -0.00013865 -0.13832926
+v -0.09166097 -0.00050623 -0.14670342
+v -0.09216422 -0.00263833 -0.14430922
+v -0.09212762 -0.00870376 -0.14306617
+v -0.09312498 -0.00870378 -0.13832481
+v -0.03152664 -0.08847341 -0.13832510
+v -0.03890161 -0.08560612 -0.13832509
+v -0.04313809 -0.08365783 -0.13832509
+v -0.04659682 -0.08097432 -0.14216525
+v -0.04307404 -0.08187493 -0.14397548
+v -0.03170049 -0.08841827 -0.13832510
+v -0.03587293 -0.08689272 -0.13832510
+v -0.04857324 -0.07889736 -0.14397547
+v -0.05214177 -0.07520295 -0.14698281
+v -0.04870134 -0.07614033 -0.14735830
+v -0.04307404 -0.07794158 -0.14766656
+v -0.03726374 -0.07768425 -0.14844109
+v -0.03153579 -0.07768425 -0.14871908
+v -0.02581699 -0.07768425 -0.14885022
+v -0.02008904 -0.07768425 -0.14894325
+v -0.01436109 -0.07768425 -0.14900154
+v -0.00863314 -0.07768425 -0.14903853
+v -0.00290520 -0.07768425 -0.14906430
+v -0.00863314 -0.07193128 -0.14916852
+v -0.00290520 -0.07193128 -0.14918085
+v -0.00000462 -0.07193128 -0.14918645
+v -0.00000462 0.09135752 -0.14697770
+v -0.00000462 0.08950113 -0.14780268
+v -0.00000462 0.08641328 -0.14861535
+v -0.00000462 0.08325189 -0.14944369
+v -0.00289605 0.08325189 -0.14944256
+v -0.01435195 0.08325189 -0.14943248
+v -0.02007989 0.08325189 -0.14933497
+v -0.02580784 0.08325189 -0.14898525
+v -0.02580784 0.08713008 -0.14757291
+v -0.01435195 0.09117370 -0.14479423
+v -0.01959494 0.09067744 -0.14334940
+v -0.02983388 0.08654193 -0.14710326
+v -0.03364946 0.08575158 -0.14588038
+v -0.03717224 0.08490608 -0.14393004
+v -0.04558116 0.08020079 -0.14636351
+v -0.04864644 0.07907959 -0.14421812
+v -0.05356004 0.07601012 -0.14384600
+v -0.05642401 0.07389640 -0.14384601
+v -0.06227091 0.06818019 -0.14549262
+v -0.06567474 0.06582754 -0.14361289
+v -0.06027619 0.07077179 -0.14369694
+v -0.06802631 0.06233532 -0.14552290
+v -0.07054258 0.06035027 -0.14371603
+v -0.07361701 0.05630665 -0.14384607
+v -0.07567577 0.05343936 -0.14384608
+v -0.07853975 0.04862377 -0.14390438
+v -0.07964691 0.04509480 -0.14583792
+v -0.08158673 0.04312812 -0.14390440
+v -0.08553956 0.03369914 -0.14583013
+v -0.08634476 0.02987608 -0.14712589
+v -0.08997735 0.02002434 -0.14384621
+v -0.09097471 0.01454707 -0.14378346
+v -0.09129496 0.00853678 -0.14571589
+v -0.09156031 0.00405204 -0.14644337
+v -0.08801923 0.01427137 -0.14819528
+v -0.08843098 0.00853678 -0.14825246
+v -0.08930025 0.00239783 -0.14795209
+v -0.09135901 -0.00013862 -0.14686371
+v -0.08931855 -0.00263832 -0.14794426
+v -0.08849503 -0.00870375 -0.14822114
+v -0.08810158 -0.01445672 -0.14817857
+v -0.09157861 -0.00432929 -0.14651401
+v -0.09135901 -0.00870375 -0.14590762
+v -0.09188971 -0.01335394 -0.14203049
+v -0.09290537 -0.01076235 -0.13832482
+v -0.04747523 -0.08147060 -0.13832508
+v -0.05333128 -0.07601168 -0.14384656
+v -0.05045816 -0.07974286 -0.13832507
+v -0.05716517 -0.07470670 -0.14064193
+v -0.05619525 -0.07395311 -0.14384655
+v -0.06238986 -0.06847583 -0.14566237
+v -0.05857428 -0.06994624 -0.14724732
+v -0.05420054 -0.07189453 -0.14764971
+v -0.04870134 -0.07193128 -0.14851056
+v -0.04299169 -0.07193128 -0.14885243
+v -0.04870134 -0.06617831 -0.14908892
+v -0.05442929 -0.06044372 -0.14923573
+v -0.01436109 -0.07193128 -0.14915171
+v -0.06015724 -0.05469075 -0.14935789
+v -0.06587604 -0.04893778 -0.14942849
+v -0.07733194 -0.03169724 -0.14960105
+v -0.00000462 -0.06910074 -0.14920662
+v -0.00000462 0.07749892 -0.14945942
+v -0.08305989 0.00853679 -0.14977015
+v -0.02580784 0.07749892 -0.14948855
+v -0.03153579 0.07749892 -0.14947174
+v -0.03726374 0.07749892 -0.14924195
+v -0.03726374 0.08209394 -0.14782514
+v -0.04176558 0.08111979 -0.14730952
+v -0.05237052 0.07520140 -0.14714253
+v -0.06421072 0.06433876 -0.14734657
+v -0.05845533 0.06987117 -0.14731181
+v -0.06960012 0.05849389 -0.14724348
+v -0.07486142 0.05222628 -0.14699803
+v -0.08077237 0.04127174 -0.14713594
+v -0.08691207 0.02577732 -0.14761125
+v -0.08176973 0.03728326 -0.14764483
+v -0.08339844 0.03167733 -0.14804052
+v -0.08754343 0.02002435 -0.14801143
+v -0.08305989 0.02002436 -0.14952351
+v -0.08305989 0.01427138 -0.14971072
+v -0.08930939 -0.00013862 -0.14794873
+v -0.08305989 0.00278382 -0.14977577
+v -0.08305989 -0.00870374 -0.14973770
+v -0.08305989 -0.01445671 -0.14969401
+v -0.08305989 -0.02020968 -0.14960547
+v -0.08305989 -0.00013861 -0.14977018
+v -0.08305989 -0.00295077 -0.14976458
+v -0.08762578 -0.02020969 -0.14809340
+v -0.09108451 -0.01495299 -0.14389452
+v -0.08695783 -0.02596266 -0.14771457
+v -0.09011459 -0.02020970 -0.14384635
+v -0.09236553 -0.01495301 -0.13866446
+v -0.09162436 -0.01717700 -0.14089952
+v -0.09242957 -0.01491625 -0.13832483
+v -0.05252608 -0.07840111 -0.13832507
+v -0.05966314 -0.07334659 -0.13832505
+v -0.05985529 -0.07319955 -0.13832505
+v -0.06335977 -0.06935810 -0.14187377
+v -0.05492339 -0.07678367 -0.13851000
+v -0.05524365 -0.07659986 -0.13832506
+v -0.06575709 -0.06608643 -0.14378150
+v -0.06815441 -0.06274124 -0.14568813
+v -0.06433882 -0.06465277 -0.14732912
+v -0.06034939 -0.06641726 -0.14790750
+v -0.05442929 -0.06617831 -0.14891630
+v -0.06015724 -0.06044372 -0.14911804
+v -0.06587604 -0.05469075 -0.14924020
+v -0.07160399 -0.04320319 -0.14948002
+v -0.07733194 -0.02596265 -0.14963241
+v -0.00000462 -0.06334777 -0.14924583
+v -0.00000462 -0.06617831 -0.14922678
+v -0.07733194 -0.03745022 -0.14939034
+v -0.00000462 0.05450542 -0.14949536
+v -0.05442929 0.06025839 -0.14952561
+v -0.03726374 0.07176433 -0.14949866
+v -0.04870134 0.06601136 -0.14949308
+v -0.04299169 0.07176433 -0.14945383
+v -0.04340344 0.07797680 -0.14815021
+v -0.04870134 0.07176433 -0.14907384
+v -0.04870134 0.07635935 -0.14767831
+v -0.05433779 0.07176432 -0.14788682
+v -0.06027619 0.06615839 -0.14802359
+v -0.06602244 0.06035028 -0.14797205
+v -0.07154909 0.05430323 -0.14773444
+v -0.07577643 0.04877082 -0.14748002
+v -0.08305989 0.02577733 -0.14910877
+v -0.07733194 0.03728327 -0.14903585
+v -0.07757899 0.04312813 -0.14794970
+v -0.07733194 0.03153030 -0.14948087
+v -0.07733194 0.02577733 -0.14962886
+v -0.06014809 0.05450542 -0.14950881
+v -0.00000462 0.04877083 -0.14949538
+v -0.00000462 0.04586678 -0.14949090
+v -0.00000462 -0.04320319 -0.14932086
+v -0.00000462 -0.05759480 -0.14927495
+v -0.00000462 -0.06044372 -0.14926151
+v -0.08305989 -0.02596265 -0.14922328
+v -0.00000462 -0.04893778 -0.14930631
+v -0.00000462 -0.05469075 -0.14928728
+v -0.08199848 -0.03745023 -0.14793654
+v -0.08634476 -0.03011657 -0.14716422
+v -0.08873294 -0.02596267 -0.14384638
+v -0.08996820 -0.02596269 -0.13832488
+v -0.09128581 -0.02074274 -0.13832486
+v -0.09142305 -0.02019134 -0.13832485
+v -0.09228317 -0.01579850 -0.13832484
+v -0.05475869 -0.07693071 -0.13832506
+v -0.06391792 -0.06987275 -0.13832504
+v -0.06691000 -0.06700545 -0.13832503
+v -0.06907857 -0.06367865 -0.14189953
+v -0.05489594 -0.07683881 -0.13832506
+v -0.07070728 -0.06066430 -0.14381512
+v -0.07380916 -0.05671258 -0.14384649
+v -0.07503527 -0.05268733 -0.14716206
+v -0.06982888 -0.05889980 -0.14738066
+v -0.06609564 -0.06066429 -0.14802293
+v -0.07160399 -0.04893778 -0.14909895
+v -0.07780774 -0.04364432 -0.14824144
+v -0.06014809 0.06025839 -0.14929918
+v -0.05442929 0.06601136 -0.14926329
+v -0.06587604 0.05450542 -0.14916133
+v -0.07160399 0.04877083 -0.14883629
+v -0.07160399 0.04303624 -0.14932726
+v -0.06587604 0.04877083 -0.14945166
+v -0.08099197 -0.04202687 -0.14740077
+v -0.08561276 -0.03395801 -0.14582925
+v -0.08687548 -0.03189945 -0.14390020
+v -0.08823883 -0.03171566 -0.13832490
+v -0.06959097 -0.06424844 -0.13832502
+v -0.07082623 -0.06275965 -0.13832501
+v -0.07285755 -0.06027834 -0.13832500
+v -0.07283925 -0.06020482 -0.13860186
+v -0.07441306 -0.05748455 -0.14079430
+v -0.07583133 -0.05384528 -0.14384648
+v -0.08003121 -0.04584993 -0.14633707
+v -0.07620648 -0.04893779 -0.14772137
+v -0.07168634 -0.05463562 -0.14793772
+v -0.08616177 -0.03515273 -0.14203953
+v -0.08173313 -0.04364433 -0.14420288
+v -0.08473435 -0.03722967 -0.14390022
+v -0.08657352 -0.03616365 -0.13832491
+v -0.07319610 -0.05983722 -0.13832500
+v -0.07620648 -0.05572007 -0.13832498
+v -0.07643523 -0.05538923 -0.13832498
+v -0.07648098 -0.05522381 -0.13860184
+v -0.07951881 -0.05062879 -0.13832497
+v -0.07889660 -0.04882752 -0.14420290
+v -0.08060767 -0.04684248 -0.14254734
+v -0.08540231 -0.03892066 -0.13832492
+v -0.08341674 -0.04320323 -0.13832494
+v -0.07839335 -0.05237490 -0.13832497
+v -0.07957371 -0.05053689 -0.13832497
+v -0.08112922 -0.04776149 -0.13832496
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 31
+f 1 31 98
+f 1 98 154
+f 1 154 216
+f 1 216 266
+f 1 266 265
+f 1 265 291
+f 1 291 290
+f 1 290 294
+f 1 294 293
+f 1 293 289
+f 1 289 288
+f 1 288 287
+f 1 287 268
+f 1 268 217
+f 1 217 158
+f 1 158 157
+f 1 157 156
+f 1 156 155
+f 1 155 99
+f 1 99 32
+f 1 32 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 78
+f 1 78 133
+f 1 133 199
+f 1 199 249
+f 1 249 301
+f 1 301 300
+f 1 300 299
+f 1 299 298
+f 1 298 323
+f 1 323 336
+f 1 336 344
+f 1 344 345
+f 1 345 348
+f 1 348 347
+f 1 347 341
+f 1 341 346
+f 1 346 339
+f 1 339 338
+f 1 338 337
+f 1 337 326
+f 1 326 325
+f 1 325 324
+f 1 324 304
+f 1 304 303
+f 1 303 252
+f 1 252 251
+f 1 251 255
+f 1 255 306
+f 1 306 302
+f 1 302 250
+f 1 250 202
+f 1 202 200
+f 1 200 136
+f 1 136 135
+f 1 135 140
+f 1 140 139
+f 1 139 134
+f 1 134 84
+f 1 84 83
+f 1 83 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 14
+f 3 14 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 21 22
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 51
+f 19 51 52
+f 19 52 53
+f 19 53 54
+f 19 54 55
+f 19 55 56
+f 19 56 57
+f 19 57 58
+f 19 58 59
+f 19 59 60
+f 19 60 61
+f 19 61 62
+f 19 62 63
+f 19 63 64
+f 19 64 65
+f 19 65 66
+f 19 66 67
+f 19 67 68
+f 19 68 69
+f 19 69 70
+f 19 70 71
+f 19 71 72
+f 19 72 73
+f 19 73 74
+f 19 74 75
+f 19 75 76
+f 19 76 77
+f 19 77 78
+f 20 79 21
+f 21 79 22
+f 22 79 80
+f 22 80 81
+f 22 81 82
+f 22 82 83
+f 22 83 84
+f 22 84 85
+f 22 85 23
+f 23 85 25
+f 23 25 24
+f 25 85 86
+f 25 86 87
+f 25 87 88
+f 25 88 89
+f 25 89 90
+f 25 90 91
+f 25 91 26
+f 26 91 92
+f 26 92 93
+f 26 93 27
+f 27 93 94
+f 27 94 28
+f 28 94 29
+f 29 94 95
+f 29 95 96
+f 29 96 30
+f 30 96 97
+f 30 97 31
+f 31 97 98
+f 32 99 33
+f 33 99 100
+f 33 100 101
+f 33 101 102
+f 33 102 103
+f 33 103 34
+f 34 104 35
+f 34 103 104
+f 35 105 36
+f 35 104 105
+f 36 105 37
+f 37 105 106
+f 37 106 38
+f 38 106 39
+f 39 106 40
+f 40 107 41
+f 40 106 107
+f 41 107 108
+f 41 108 42
+f 42 108 109
+f 42 109 43
+f 43 109 44
+f 44 109 110
+f 44 110 111
+f 44 111 45
+f 45 111 46
+f 46 111 47
+f 47 112 48
+f 47 111 112
+f 48 112 49
+f 49 112 50
+f 50 112 113
+f 50 113 51
+f 51 113 52
+f 52 114 53
+f 52 113 114
+f 53 114 115
+f 53 115 54
+f 54 115 55
+f 55 115 56
+f 56 116 57
+f 56 115 116
+f 57 116 58
+f 58 116 59
+f 59 116 117
+f 59 117 60
+f 60 117 61
+f 61 117 116
+f 61 116 62
+f 62 118 63
+f 62 116 118
+f 63 118 64
+f 64 118 119
+f 64 119 65
+f 65 119 66
+f 66 119 67
+f 67 119 68
+f 68 119 120
+f 68 120 121
+f 68 121 69
+f 69 121 70
+f 70 122 71
+f 70 121 122
+f 71 122 72
+f 72 123 73
+f 72 122 123
+f 73 123 124
+f 73 124 125
+f 73 125 74
+f 74 125 126
+f 74 126 75
+f 75 126 76
+f 76 126 127
+f 76 127 77
+f 77 127 128
+f 77 128 129
+f 77 129 78
+f 78 130 131
+f 78 131 132
+f 78 132 133
+f 78 129 128
+f 78 128 130
+f 81 83 82
+f 84 134 87
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 87 135 136
+f 87 136 137
+f 87 137 138
+f 87 138 88
+f 87 134 139
+f 87 139 140
+f 87 140 135
+f 88 138 89
+f 89 138 137
+f 89 137 141
+f 89 141 142
+f 89 142 90
+f 90 142 143
+f 90 143 144
+f 90 144 91
+f 91 144 145
+f 91 145 93
+f 91 93 92
+f 93 145 94
+f 94 145 146
+f 94 146 95
+f 95 146 147
+f 95 147 96
+f 96 147 148
+f 96 148 149
+f 96 149 97
+f 97 149 150
+f 97 150 151
+f 97 151 98
+f 98 151 152
+f 98 152 153
+f 98 153 154
+f 99 155 100
+f 100 156 101
+f 100 155 156
+f 101 156 157
+f 101 157 158
+f 101 158 159
+f 101 159 160
+f 101 160 161
+f 101 161 102
+f 102 161 103
+f 103 161 162
+f 103 162 163
+f 103 163 104
+f 104 164 105
+f 104 163 164
+f 105 164 106
+f 106 164 165
+f 106 165 107
+f 107 165 164
+f 107 164 166
+f 107 166 108
+f 108 166 167
+f 108 167 109
+f 109 167 168
+f 109 168 110
+f 110 169 111
+f 110 168 169
+f 111 169 170
+f 111 170 171
+f 111 171 112
+f 112 171 172
+f 112 172 114
+f 112 114 113
+f 114 173 174
+f 114 174 115
+f 114 172 175
+f 114 175 173
+f 115 176 177
+f 115 177 116
+f 115 174 176
+f 116 177 178
+f 116 178 179
+f 116 179 118
+f 118 179 180
+f 118 180 181
+f 118 181 182
+f 118 182 183
+f 118 183 119
+f 119 183 120
+f 120 183 184
+f 120 184 121
+f 121 184 185
+f 121 185 123
+f 121 123 122
+f 123 186 125
+f 123 125 124
+f 123 185 186
+f 125 186 187
+f 125 187 126
+f 126 187 188
+f 126 188 127
+f 127 188 128
+f 128 188 189
+f 128 189 190
+f 128 190 191
+f 128 191 192
+f 128 192 130
+f 130 193 194
+f 130 194 195
+f 130 195 196
+f 130 196 131
+f 130 192 193
+f 131 196 132
+f 132 197 198
+f 132 198 133
+f 132 196 197
+f 133 198 199
+f 136 200 137
+f 137 201 141
+f 137 200 202
+f 137 202 203
+f 137 203 201
+f 141 201 142
+f 142 204 205
+f 142 205 206
+f 142 206 207
+f 142 207 143
+f 142 201 204
+f 143 207 208
+f 143 208 144
+f 144 208 145
+f 145 208 209
+f 145 209 146
+f 146 209 147
+f 147 209 210
+f 147 210 148
+f 148 210 149
+f 149 210 211
+f 149 211 150
+f 150 212 151
+f 150 211 213
+f 150 213 212
+f 151 212 152
+f 152 212 213
+f 152 213 153
+f 153 213 154
+f 154 213 214
+f 154 214 215
+f 154 215 216
+f 158 217 218
+f 158 218 219
+f 158 219 159
+f 159 219 160
+f 160 219 220
+f 160 220 161
+f 161 220 221
+f 161 221 162
+f 162 222 163
+f 162 221 222
+f 163 222 166
+f 163 166 164
+f 166 222 223
+f 166 223 169
+f 166 169 167
+f 167 169 168
+f 169 223 224
+f 169 224 171
+f 169 171 170
+f 171 224 172
+f 172 224 173
+f 172 173 175
+f 173 225 176
+f 173 176 174
+f 173 224 226
+f 173 226 225
+f 176 225 227
+f 176 227 228
+f 176 228 178
+f 176 178 177
+f 178 228 179
+f 179 228 180
+f 180 228 181
+f 181 229 183
+f 181 183 182
+f 181 228 229
+f 183 229 184
+f 184 230 185
+f 184 229 231
+f 184 231 232
+f 184 232 230
+f 185 230 187
+f 185 187 186
+f 187 230 188
+f 188 230 233
+f 188 233 189
+f 189 234 235
+f 189 235 190
+f 189 233 234
+f 190 236 191
+f 190 235 218
+f 190 218 237
+f 190 237 194
+f 190 194 193
+f 190 193 236
+f 191 236 192
+f 192 236 193
+f 194 238 239
+f 194 239 240
+f 194 240 195
+f 194 237 241
+f 194 241 242
+f 194 242 238
+f 195 240 243
+f 195 243 196
+f 196 243 197
+f 197 244 198
+f 197 243 245
+f 197 245 246
+f 197 246 244
+f 198 247 199
+f 198 244 248
+f 198 248 247
+f 199 247 249
+f 201 203 204
+f 202 250 203
+f 203 251 252
+f 203 252 253
+f 203 253 205
+f 203 205 204
+f 203 250 254
+f 203 254 255
+f 203 255 251
+f 205 253 256
+f 205 256 257
+f 205 257 258
+f 205 258 206
+f 206 258 259
+f 206 259 207
+f 207 259 260
+f 207 260 208
+f 208 260 209
+f 209 260 210
+f 210 260 261
+f 210 261 211
+f 211 261 213
+f 213 261 262
+f 213 262 214
+f 214 262 263
+f 214 263 215
+f 215 240 239
+f 215 239 238
+f 215 238 264
+f 215 264 265
+f 215 265 266
+f 215 266 216
+f 215 263 267
+f 215 267 240
+f 217 268 218
+f 218 268 237
+f 218 235 269
+f 218 269 270
+f 218 270 219
+f 219 270 220
+f 220 270 269
+f 220 269 271
+f 220 271 272
+f 220 272 221
+f 221 273 222
+f 221 272 274
+f 221 274 273
+f 222 273 223
+f 223 273 275
+f 223 275 224
+f 224 275 276
+f 224 276 226
+f 225 226 277
+f 225 277 278
+f 225 278 227
+f 226 276 277
+f 227 278 279
+f 227 279 228
+f 228 279 280
+f 228 280 229
+f 229 280 231
+f 230 232 281
+f 230 281 233
+f 231 282 281
+f 231 281 232
+f 231 280 283
+f 231 283 282
+f 233 281 234
+f 234 281 284
+f 234 284 235
+f 235 284 285
+f 235 285 286
+f 235 286 269
+f 237 268 287
+f 237 287 288
+f 237 288 289
+f 237 289 241
+f 238 242 290
+f 238 290 291
+f 238 291 264
+f 240 267 292
+f 240 292 243
+f 241 289 242
+f 242 289 293
+f 242 293 294
+f 242 294 290
+f 243 292 245
+f 244 246 248
+f 245 292 295
+f 245 295 296
+f 245 296 246
+f 246 296 297
+f 246 297 248
+f 247 248 249
+f 248 297 298
+f 248 298 299
+f 248 299 300
+f 248 300 301
+f 248 301 249
+f 250 302 254
+f 252 303 253
+f 253 303 304
+f 253 304 305
+f 253 305 256
+f 254 302 306
+f 254 306 255
+f 256 305 257
+f 257 305 307
+f 257 307 308
+f 257 308 309
+f 257 309 310
+f 257 310 258
+f 258 310 311
+f 258 311 259
+f 259 311 262
+f 259 262 261
+f 259 261 260
+f 262 311 312
+f 262 312 267
+f 262 267 263
+f 264 291 265
+f 267 312 313
+f 267 313 295
+f 267 295 292
+f 269 314 271
+f 269 286 314
+f 271 314 315
+f 271 315 272
+f 272 315 274
+f 273 274 275
+f 274 276 275
+f 274 315 277
+f 274 277 276
+f 277 315 314
+f 277 314 278
+f 278 314 316
+f 278 316 317
+f 278 317 279
+f 279 317 280
+f 280 317 283
+f 281 282 284
+f 282 283 317
+f 282 317 316
+f 282 316 318
+f 282 318 284
+f 284 318 314
+f 284 314 319
+f 284 319 285
+f 285 319 286
+f 286 319 314
+f 295 313 320
+f 295 320 296
+f 296 321 297
+f 296 320 321
+f 297 321 322
+f 297 322 323
+f 297 323 298
+f 304 324 305
+f 305 324 325
+f 305 325 326
+f 305 326 327
+f 305 327 328
+f 305 328 307
+f 307 328 308
+f 308 328 329
+f 308 329 309
+f 309 330 320
+f 309 320 331
+f 309 331 332
+f 309 332 310
+f 309 329 330
+f 310 332 311
+f 311 332 312
+f 312 331 313
+f 312 332 331
+f 313 331 320
+f 314 318 316
+f 320 330 321
+f 321 333 322
+f 321 330 334
+f 321 334 335
+f 321 335 333
+f 322 333 323
+f 323 333 336
+f 326 337 328
+f 326 328 327
+f 328 337 338
+f 328 338 339
+f 328 339 340
+f 328 340 341
+f 328 341 329
+f 329 341 342
+f 329 342 330
+f 330 342 343
+f 330 343 334
+f 333 335 334
+f 333 334 344
+f 333 344 336
+f 334 345 344
+f 334 343 345
+f 339 346 340
+f 340 346 341
+f 341 347 343
+f 341 343 342
+f 343 347 348
+f 343 348 345
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1021 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09349386 -0.00295309 -0.13833116
+v 0.09310035 -0.00870428 -0.13833118
+v 0.09209371 -0.00870427 -0.14278556
+v 0.09228589 -0.00295307 -0.14343460
+v 0.09228589 -0.00023366 -0.14343459
+v 0.09343895 0.00277973 -0.13849813
+v 0.09347555 -0.00023368 -0.13833115
+v 0.09308205 -0.00892478 -0.13833118
+v 0.09182833 -0.01338975 -0.14188935
+v 0.09108707 -0.00870426 -0.14562674
+v 0.09137076 -0.00295306 -0.14627578
+v 0.09137076 -0.00023365 -0.14627577
+v 0.09227674 0.00277975 -0.14343569
+v 0.09210286 0.00853093 -0.14284895
+v 0.09308205 0.00853092 -0.13849811
+v 0.08338171 -0.00023368 -0.13833115
+v 0.09246891 0.01428212 -0.13849809
+v 0.09183747 0.01830611 -0.13849807
+v 0.09122435 0.02084178 -0.13849806
+v 0.08994317 0.02578450 -0.13849805
+v 0.08819528 0.03151732 -0.13849802
+v 0.08652974 0.03605580 -0.13849801
+v 0.08541329 0.03866497 -0.13849800
+v 0.08338171 0.04303808 -0.13849798
+v 0.08108474 0.04765006 -0.13849796
+v 0.07962054 0.05029598 -0.13849796
+v 0.07753405 0.05352988 -0.13849794
+v 0.07645420 0.05518357 -0.13849794
+v 0.07629863 0.05540406 -0.13849794
+v 0.07306824 0.05981393 -0.13849792
+v 0.07284860 0.06010792 -0.13849792
+v 0.06954500 0.06409517 -0.13849790
+v 0.06698264 0.06670434 -0.13849789
+v 0.06385291 0.06968099 -0.13849788
+v 0.05973484 0.07311701 -0.13849787
+v 0.05507684 0.07658977 -0.13849786
+v 0.05480231 0.07679189 -0.13849786
+v 0.05387803 0.07741662 -0.13849786
+v 0.05066594 0.07954805 -0.13849785
+v 0.04754535 0.08138550 -0.13849784
+v 0.04322596 0.08366392 -0.13849783
+v 0.04294227 0.08381092 -0.13849783
+v 0.03939158 0.08551974 -0.13849783
+v 0.03903468 0.08568511 -0.13849783
+v 0.03618864 0.08687946 -0.13849782
+v 0.03179603 0.08853314 -0.13849781
+v 0.02574704 0.09040733 -0.13849781
+v 0.02179370 0.09141792 -0.13849780
+v 0.02140934 0.09150980 -0.13849780
+v 0.01853585 0.09217127 -0.13849780
+v 0.01429881 0.09283277 -0.13849780
+v 0.00908259 0.09343912 -0.13849780
+v 0.00857012 0.09347586 -0.13849780
+v 0.00282313 0.09388010 -0.13849780
+v 0.09238656 -0.01493321 -0.13833120
+v 0.09156294 -0.01721163 -0.14092634
+v 0.09086744 -0.01496994 -0.14380982
+v 0.08986080 -0.02020665 -0.14384659
+v 0.08670362 -0.02595783 -0.14742370
+v 0.08736251 -0.02020664 -0.14781223
+v 0.08784753 -0.01445545 -0.14796695
+v 0.08823188 -0.00870425 -0.14801481
+v 0.08850642 -0.00295306 -0.14802258
+v 0.09136161 0.00277976 -0.14627688
+v 0.09110538 0.00853095 -0.14569014
+v 0.09180087 0.01428213 -0.14176680
+v 0.00000453 -0.08334118 -0.13833146
+v 0.00000453 0.09386172 -0.13849780
+v 0.09159955 0.01720366 -0.14105092
+v 0.08848812 0.02578452 -0.14384643
+v 0.08679513 0.03153572 -0.14388647
+v 0.08615454 0.03511872 -0.14201832
+v 0.08058142 0.04673135 -0.14236452
+v 0.07438601 0.05735176 -0.14091828
+v 0.07648165 0.05507333 -0.13867719
+v 0.06903253 0.06352557 -0.14190133
+v 0.06330383 0.06920326 -0.14177549
+v 0.05715418 0.07456859 -0.14079130
+v 0.04664853 0.08087102 -0.14235215
+v 0.03516369 0.08645685 -0.14202815
+v 0.03147573 0.08713672 -0.14389295
+v 0.01734618 0.09191405 -0.14114082
+v 0.02574704 0.08891902 -0.14384619
+v 0.01429881 0.09213454 -0.14195799
+v 0.00857012 0.09246529 -0.14307577
+v 0.00263095 0.09252041 -0.14425254
+v 0.00000453 0.09252041 -0.14426924
+v 0.09182833 -0.01844273 -0.13833122
+v 0.09141652 -0.02028017 -0.13833122
+v 0.09127925 -0.02084978 -0.13833123
+v 0.09043733 -0.02417555 -0.13833124
+v 0.08849726 -0.02595784 -0.14384662
+v 0.08618200 -0.02981646 -0.14699954
+v 0.08176193 -0.03746022 -0.14777332
+v 0.08332680 -0.03170903 -0.14801712
+v 0.08299735 -0.02595782 -0.14892891
+v 0.08299735 -0.02020663 -0.14930629
+v 0.08299735 -0.01445544 -0.14944098
+v 0.08299735 -0.00295305 -0.14948771
+v 0.08850642 -0.00023365 -0.14801700
+v 0.08299735 -0.00870424 -0.14948104
+v 0.08849726 0.00277976 -0.14801031
+v 0.08824103 0.00853095 -0.14799470
+v 0.08785667 0.01428215 -0.14795461
+v 0.08733505 0.02003334 -0.14781542
+v 0.08667616 0.02578453 -0.14743019
+v 0.09072102 0.01428214 -0.14460797
+v 0.00000453 -0.09383298 -0.13833149
+v 0.09020855 0.01948210 -0.14330648
+v 0.08616369 0.02964316 -0.14699709
+v 0.08545905 0.03346504 -0.14580806
+v 0.08454392 0.03712154 -0.14388645
+v 0.08162466 0.04331372 -0.14409351
+v 0.07875117 0.04867905 -0.14409349
+v 0.07574956 0.05362177 -0.14384632
+v 0.07984932 0.04542679 -0.14615536
+v 0.07369967 0.05648818 -0.14384631
+v 0.07062485 0.06045705 -0.14381735
+v 0.06809910 0.06249662 -0.14569105
+v 0.06570147 0.06587751 -0.14373383
+v 0.06021986 0.07074673 -0.14374049
+v 0.06222398 0.06824781 -0.14556523
+v 0.05623906 0.07385201 -0.14384625
+v 0.05337471 0.07594669 -0.14384624
+v 0.04530329 0.08006257 -0.14614189
+v 0.04320766 0.08197350 -0.14408558
+v 0.04857945 0.07894172 -0.14408559
+v 0.03712206 0.08485828 -0.14389296
+v 0.03339750 0.08568514 -0.14581901
+v 0.02957227 0.08645687 -0.14700245
+v 0.01956079 0.09059111 -0.14335967
+v 0.01429881 0.09110558 -0.14480030
+v 0.00857012 0.09150983 -0.14591806
+v 0.00440629 0.09173033 -0.14642016
+v 0.00058107 0.09191407 -0.14673190
+v 0.00000453 0.09191407 -0.14673190
+v 0.08997062 -0.02595786 -0.13833125
+v 0.08677683 -0.03170904 -0.14385999
+v 0.08545905 -0.03363834 -0.14576266
+v 0.08079190 -0.04166796 -0.14723449
+v 0.07593258 -0.04894423 -0.14763309
+v 0.07762556 -0.04343191 -0.14814742
+v 0.07727781 -0.03746021 -0.14930080
+v 0.07727781 -0.03169064 -0.14963700
+v 0.07727781 -0.02595782 -0.14969264
+v 0.07726866 0.02578454 -0.14968577
+v 0.08299735 0.00277977 -0.14947544
+v 0.08299735 0.00853096 -0.14945872
+v 0.08299735 0.01428216 -0.14942530
+v 0.08299735 0.02003335 -0.14931060
+v 0.08299735 0.02578454 -0.14893985
+v 0.08332680 0.03153573 -0.14801466
+v 0.08174363 0.03726855 -0.14776414
+v 0.00000453 -0.09269373 -0.14294062
+v 0.00283228 -0.09269373 -0.14293171
+v 0.00283228 -0.09381460 -0.13833149
+v 0.08077359 0.04158653 -0.14722862
+v 0.07490764 0.05239069 -0.14709387
+v 0.06428302 0.06440756 -0.14740110
+v 0.06967312 0.05867474 -0.14733544
+v 0.05841706 0.06980964 -0.14729865
+v 0.05216674 0.07508310 -0.14705592
+v 0.04147806 0.08107316 -0.14724184
+v 0.02574704 0.08700811 -0.14743665
+v 0.03720443 0.08201026 -0.14775396
+v 0.02002750 0.08768796 -0.14782854
+v 0.01429881 0.08822082 -0.14797437
+v 0.00857012 0.08864341 -0.14802557
+v 0.00263095 0.08948865 -0.14780292
+v 0.00000453 0.08950703 -0.14780292
+v 0.08823188 -0.03169068 -0.13833127
+v 0.08613624 -0.03521856 -0.14197293
+v 0.08453477 -0.03725811 -0.14386001
+v 0.08160636 -0.04343192 -0.14402146
+v 0.07977611 -0.04550822 -0.14603547
+v 0.07489849 -0.05250887 -0.14707867
+v 0.07155827 -0.05453006 -0.14787025
+v 0.07154912 -0.04894422 -0.14906815
+v 0.07154912 -0.04319303 -0.14959139
+v 0.07154912 -0.03746021 -0.14970493
+v 0.07153997 0.03726856 -0.14966679
+v 0.07726866 0.03151736 -0.14961338
+v 0.07726866 0.03726856 -0.14927491
+v 0.07767132 0.04331373 -0.14813596
+v 0.00000453 -0.09203225 -0.14434229
+v 0.00283228 -0.09133403 -0.14577289
+v 0.00856097 -0.09116866 -0.14530307
+v 0.00856097 -0.09249162 -0.14246189
+v 0.00835049 -0.09344710 -0.13833149
+v 0.07599663 0.04875255 -0.14764052
+v 0.07156742 0.05439350 -0.14789657
+v 0.06604006 0.06045706 -0.14808915
+v 0.06021986 0.06618988 -0.14805796
+v 0.05418917 0.07173895 -0.14782080
+v 0.04863436 0.07616719 -0.14759032
+v 0.04320766 0.07789439 -0.14809687
+v 0.03147573 0.08355371 -0.14797328
+v 0.02574704 0.08325973 -0.14886504
+v 0.03720443 0.07750854 -0.14918126
+v 0.02002750 0.08325973 -0.14923912
+v 0.01429881 0.08325973 -0.14937939
+v 0.00857012 0.08325973 -0.14942504
+v 0.00284143 0.08325973 -0.14944397
+v 0.00000453 0.08642012 -0.14861565
+v 0.08655720 -0.03622917 -0.13833128
+v 0.08529432 -0.03907720 -0.13833129
+v 0.08521196 -0.03926095 -0.13833129
+v 0.08331765 -0.04335844 -0.13833131
+v 0.08058142 -0.04686794 -0.14224574
+v 0.07866881 -0.04883400 -0.14402148
+v 0.07570380 -0.05372159 -0.14384672
+v 0.07367222 -0.05658800 -0.14384673
+v 0.06810825 -0.06266993 -0.14562472
+v 0.06966396 -0.05882967 -0.14734589
+v 0.06604006 -0.06063037 -0.14809627
+v 0.06582043 -0.05469542 -0.14932757
+v 0.06009174 -0.06042824 -0.14936322
+v 0.06009174 -0.05469542 -0.14956026
+v 0.00000453 -0.06042824 -0.14926191
+v 0.00000453 -0.05469542 -0.14928750
+v 0.00000453 -0.04894422 -0.14930529
+v 0.00000453 -0.04319303 -0.14932085
+v 0.00000453 0.04584941 -0.14949086
+v 0.00000453 0.04875256 -0.14949420
+v 0.00000453 0.05452214 -0.14949418
+v 0.00000453 0.07750854 -0.14945847
+v 0.02574704 0.07750854 -0.14950412
+v 0.03720443 0.07175734 -0.14953531
+v 0.06009174 0.05452214 -0.14959549
+v 0.06581128 0.04875256 -0.14960553
+v 0.07153997 0.04301975 -0.14956992
+v 0.07153997 0.04875256 -0.14910119
+v 0.00000453 -0.09133403 -0.14578180
+v 0.00283228 -0.08846761 -0.14757311
+v 0.00856097 -0.08830223 -0.14756420
+v 0.01428966 -0.08793476 -0.14754083
+v 0.02001835 -0.08742026 -0.14744062
+v 0.01449099 -0.09098492 -0.14372884
+v 0.01271564 -0.09225276 -0.14175494
+v 0.02574704 -0.08685067 -0.14713001
+v 0.02911471 -0.08646479 -0.14683164
+v 0.00856097 -0.09342874 -0.13833149
+v 0.06581128 0.05452214 -0.14935278
+v 0.06009174 0.06027333 -0.14939729
+v 0.05436305 0.06600615 -0.14926924
+v 0.04863436 0.07175734 -0.14898978
+v 0.03147573 0.07750854 -0.14946626
+v 0.04292396 0.07175734 -0.14946183
+v 0.00000453 0.08325973 -0.14944285
+v 0.08110304 -0.04780505 -0.13833133
+v 0.07945582 -0.05065308 -0.13833134
+v 0.07936430 -0.05080008 -0.13833134
+v 0.07434941 -0.05748836 -0.14076506
+v 0.07056994 -0.06063038 -0.14377771
+v 0.06898677 -0.06366217 -0.14183499
+v 0.06571062 -0.06608758 -0.14377105
+v 0.06237041 -0.06853136 -0.14570489
+v 0.06429217 -0.06469111 -0.14740714
+v 0.06031137 -0.06643668 -0.14805844
+v 0.05435390 -0.06042824 -0.14947010
+v 0.05435390 -0.06617943 -0.14917397
+v 0.04292396 -0.07193062 -0.14913615
+v 0.04863436 -0.06617943 -0.14932428
+v 0.00000453 -0.07193062 -0.14918624
+v 0.00000453 -0.06910096 -0.14920739
+v 0.00000453 -0.06617943 -0.14922742
+v 0.00000453 -0.06334977 -0.14924522
+v 0.00000453 0.08035657 -0.14945177
+v 0.04863436 0.06600615 -0.14952419
+v 0.05436305 0.06027333 -0.14957319
+v 0.00000453 -0.08846761 -0.14757200
+v 0.00283228 -0.08343301 -0.14872093
+v 0.00856097 -0.08343301 -0.14871202
+v 0.01428966 -0.08343301 -0.14868753
+v 0.02001835 -0.08343301 -0.14858511
+v 0.02574704 -0.08343302 -0.14826224
+v 0.02001835 -0.08982733 -0.14384685
+v 0.01653172 -0.09194040 -0.14050245
+v 0.01449099 -0.09271213 -0.13833149
+v 0.01240450 -0.09296937 -0.13833149
+v 0.03121035 -0.08361676 -0.14761763
+v 0.03719527 -0.08192632 -0.14751074
+v 0.03293079 -0.08565634 -0.14547004
+v 0.03121035 -0.08703442 -0.14368429
+v 0.02574704 -0.08855950 -0.14384685
+v 0.04138655 -0.08111784 -0.14712665
+v 0.04519348 -0.08016237 -0.14607678
+v 0.07662807 -0.05498945 -0.13833135
+v 0.07641760 -0.05520994 -0.13858519
+v 0.07464225 -0.05787423 -0.13833136
+v 0.07306824 -0.05985867 -0.13833137
+v 0.07275709 -0.06024453 -0.13833137
+v 0.07274794 -0.06017103 -0.13858521
+v 0.06948094 -0.06421341 -0.13833139
+v 0.06659829 -0.06722681 -0.13833140
+v 0.06332214 -0.06939498 -0.14191516
+v 0.05720909 -0.07477869 -0.14092878
+v 0.05633057 -0.07411720 -0.14384679
+v 0.05225826 -0.07531153 -0.14706317
+v 0.05854518 -0.07007482 -0.14731922
+v 0.05423493 -0.07196738 -0.14779794
+v 0.03719527 -0.07193062 -0.14920294
+v 0.00856097 -0.07768182 -0.14908273
+v 0.00856097 -0.07193062 -0.14920183
+v 0.00283228 -0.07193062 -0.14919292
+v 0.04863436 -0.07193062 -0.14879213
+v 0.03719527 -0.07768182 -0.14874763
+v 0.03147573 -0.07768182 -0.14897475
+v 0.02574704 -0.07768182 -0.14904599
+v 0.00000453 -0.07485216 -0.14912836
+v 0.00000453 -0.08343301 -0.14871647
+v 0.00283228 -0.07768182 -0.14907829
+v 0.01428966 -0.07768182 -0.14907717
+v 0.01762987 -0.09216089 -0.13833149
+v 0.02574704 -0.09019483 -0.13833148
+v 0.02216890 -0.09109518 -0.13833148
+v 0.02022883 -0.09155454 -0.13842723
+v 0.04315275 -0.07801257 -0.14787701
+v 0.04315275 -0.08196308 -0.14404611
+v 0.03693904 -0.08475599 -0.14368428
+v 0.03485255 -0.08651995 -0.14168033
+v 0.04863436 -0.07632212 -0.14750738
+v 0.05347537 -0.07615676 -0.14384680
+v 0.04854284 -0.07909667 -0.14404610
+v 0.04660277 -0.08098924 -0.14228817
+v 0.06388036 -0.06989110 -0.13833141
+v 0.06256258 -0.07101194 -0.13833141
+v 0.05987211 -0.07318013 -0.13868322
+v 0.05996362 -0.07319850 -0.13833142
+v 0.05762090 -0.07510944 -0.13833143
+v 0.05486637 -0.07700200 -0.13833143
+v 0.05492127 -0.07687338 -0.13868323
+v 0.05192881 -0.07893132 -0.13833144
+v 0.05038225 -0.07992353 -0.13833144
+v 0.00000453 -0.07768182 -0.14907049
+v 0.02032034 -0.09155454 -0.13833149
+v 0.03145743 -0.08844926 -0.13833147
+v 0.04294227 -0.08378216 -0.13833146
+v 0.03854051 -0.08576660 -0.13833147
+v 0.03581343 -0.08686906 -0.13833147
+v 0.04754535 -0.08150374 -0.13833145
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 16
+f 1 16 67
+f 1 67 108
+f 1 108 156
+f 1 156 189
+f 1 189 242
+f 1 242 280
+f 1 280 279
+f 1 279 314
+f 1 314 336
+f 1 336 316
+f 1 316 315
+f 1 315 337
+f 1 337 340
+f 1 340 339
+f 1 339 338
+f 1 338 341
+f 1 341 334
+f 1 334 333
+f 1 333 331
+f 1 331 330
+f 1 330 329
+f 1 329 327
+f 1 327 326
+f 1 326 295
+f 1 295 294
+f 1 294 292
+f 1 292 291
+f 1 291 290
+f 1 290 288
+f 1 288 252
+f 1 252 251
+f 1 251 250
+f 1 250 208
+f 1 208 207
+f 1 207 206
+f 1 206 205
+f 1 205 171
+f 1 171 137
+f 1 137 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 55
+f 1 55 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 64
+f 5 64 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 32
+f 7 32 33
+f 7 33 34
+f 7 34 35
+f 7 35 36
+f 7 36 37
+f 7 37 38
+f 7 38 39
+f 7 39 40
+f 7 40 41
+f 7 41 42
+f 7 42 43
+f 7 43 44
+f 7 44 45
+f 7 45 46
+f 7 46 47
+f 7 47 48
+f 7 48 49
+f 7 49 50
+f 7 50 51
+f 7 51 52
+f 7 52 53
+f 7 53 54
+f 7 54 16
+f 8 55 9
+f 9 55 56
+f 9 56 57
+f 9 57 10
+f 10 57 58
+f 10 58 59
+f 10 59 60
+f 10 60 11
+f 11 60 61
+f 11 61 62
+f 11 62 63
+f 11 63 12
+f 12 63 64
+f 13 64 14
+f 14 65 66
+f 14 66 15
+f 14 64 65
+f 15 66 17
+f 16 54 68
+f 16 68 67
+f 17 66 69
+f 17 69 18
+f 18 69 19
+f 19 69 20
+f 20 69 70
+f 20 70 71
+f 20 71 21
+f 21 71 72
+f 21 72 22
+f 22 72 23
+f 23 72 24
+f 24 73 25
+f 24 72 73
+f 25 73 26
+f 26 73 74
+f 26 74 27
+f 27 74 75
+f 27 75 28
+f 28 75 74
+f 28 74 29
+f 29 74 30
+f 30 74 31
+f 31 74 76
+f 31 76 32
+f 32 76 33
+f 33 77 34
+f 33 76 77
+f 34 77 35
+f 35 78 36
+f 35 77 78
+f 36 78 37
+f 37 78 38
+f 38 78 39
+f 39 79 40
+f 39 78 79
+f 40 79 41
+f 41 79 42
+f 42 79 43
+f 43 79 80
+f 43 80 44
+f 44 80 45
+f 45 80 46
+f 46 80 81
+f 46 81 47
+f 47 82 48
+f 47 81 83
+f 47 83 82
+f 48 82 49
+f 49 82 50
+f 50 82 51
+f 51 82 84
+f 51 84 52
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 68
+f 55 88 56
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 92
+f 56 92 58
+f 56 58 57
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 59 93 94
+f 59 94 95
+f 59 95 96
+f 59 96 60
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 63 98 101
+f 63 101 99
+f 64 102 103
+f 64 103 104
+f 64 104 105
+f 64 105 65
+f 64 100 102
+f 65 105 106
+f 65 106 107
+f 65 107 66
+f 66 107 69
+f 67 68 87
+f 67 87 136
+f 67 136 170
+f 67 170 204
+f 67 204 249
+f 67 249 268
+f 67 268 226
+f 67 226 225
+f 67 225 224
+f 67 224 223
+f 67 223 222
+f 67 222 221
+f 67 221 220
+f 67 220 219
+f 67 219 267
+f 67 267 266
+f 67 266 265
+f 67 265 264
+f 67 264 310
+f 67 310 335
+f 67 335 311
+f 67 311 271
+f 67 271 233
+f 67 233 185
+f 67 185 154
+f 67 154 108
+f 69 109 70
+f 69 107 109
+f 70 110 71
+f 70 109 110
+f 71 110 111
+f 71 111 72
+f 72 111 112
+f 72 112 113
+f 72 113 73
+f 73 114 115
+f 73 115 74
+f 73 113 116
+f 73 116 114
+f 74 117 118
+f 74 118 76
+f 74 115 117
+f 76 118 119
+f 76 119 120
+f 76 120 77
+f 77 121 78
+f 77 120 122
+f 77 122 121
+f 78 123 124
+f 78 124 79
+f 78 121 123
+f 79 125 126
+f 79 126 80
+f 79 124 127
+f 79 127 125
+f 80 128 129
+f 80 129 81
+f 80 126 128
+f 81 129 130
+f 81 130 83
+f 82 83 131
+f 82 131 132
+f 82 132 84
+f 83 130 132
+f 83 132 131
+f 84 132 133
+f 84 133 85
+f 85 133 134
+f 85 134 135
+f 85 135 86
+f 86 135 87
+f 87 135 136
+f 91 137 92
+f 92 137 138
+f 92 138 93
+f 93 138 139
+f 93 139 140
+f 93 140 94
+f 94 140 141
+f 94 141 142
+f 94 142 143
+f 94 143 96
+f 94 96 95
+f 96 143 97
+f 97 143 144
+f 97 144 98
+f 98 144 145
+f 98 145 101
+f 99 101 145
+f 99 145 146
+f 99 146 147
+f 99 147 100
+f 100 147 148
+f 100 148 102
+f 102 148 149
+f 102 149 103
+f 103 149 150
+f 103 150 104
+f 104 150 105
+f 105 150 151
+f 105 151 106
+f 106 151 152
+f 106 152 153
+f 106 153 110
+f 106 110 107
+f 107 110 109
+f 108 154 155
+f 108 155 156
+f 110 153 157
+f 110 157 111
+f 111 157 116
+f 111 116 112
+f 112 116 113
+f 114 116 115
+f 115 116 158
+f 115 158 117
+f 116 157 158
+f 117 119 118
+f 117 158 119
+f 119 159 122
+f 119 122 120
+f 119 158 160
+f 119 160 159
+f 121 122 123
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 122 159 161
+f 123 162 124
+f 124 162 125
+f 124 125 127
+f 125 163 129
+f 125 129 126
+f 125 162 163
+f 126 129 128
+f 129 163 130
+f 130 164 132
+f 130 163 165
+f 130 165 164
+f 132 164 133
+f 133 164 166
+f 133 166 134
+f 134 166 135
+f 135 166 167
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 170
+f 135 170 136
+f 137 171 138
+f 138 171 172
+f 138 172 139
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 178
+f 141 178 142
+f 142 178 143
+f 143 178 179
+f 143 179 144
+f 144 179 180
+f 144 180 145
+f 145 180 146
+f 146 181 182
+f 146 182 149
+f 146 149 148
+f 146 148 147
+f 146 180 181
+f 149 182 150
+f 150 182 183
+f 150 183 151
+f 151 183 153
+f 151 153 152
+f 153 183 184
+f 153 184 157
+f 154 185 155
+f 155 185 186
+f 155 186 187
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 156 188 189
+f 157 184 190
+f 157 190 158
+f 158 191 160
+f 158 190 191
+f 159 160 192
+f 159 192 193
+f 159 193 161
+f 160 191 192
+f 161 193 194
+f 161 194 162
+f 162 195 163
+f 162 194 195
+f 163 195 196
+f 163 196 165
+f 164 165 197
+f 164 197 198
+f 164 198 166
+f 165 196 199
+f 165 199 198
+f 165 198 197
+f 166 198 200
+f 166 200 167
+f 167 200 168
+f 168 200 201
+f 168 201 202
+f 168 202 203
+f 168 203 204
+f 168 204 170
+f 168 170 169
+f 171 205 172
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 208
+f 172 208 209
+f 172 209 174
+f 172 174 173
+f 174 209 175
+f 175 209 210
+f 175 210 211
+f 175 211 176
+f 176 211 212
+f 176 212 213
+f 176 213 214
+f 176 214 177
+f 177 214 215
+f 177 215 178
+f 178 215 216
+f 178 216 179
+f 179 216 217
+f 179 217 218
+f 179 218 180
+f 180 218 219
+f 180 219 220
+f 180 220 221
+f 180 221 222
+f 180 222 223
+f 180 223 224
+f 180 224 225
+f 180 225 181
+f 181 225 226
+f 181 226 227
+f 181 227 228
+f 181 228 229
+f 181 229 230
+f 181 230 231
+f 181 231 182
+f 182 231 183
+f 183 231 232
+f 183 232 184
+f 184 232 190
+f 185 233 186
+f 186 233 234
+f 186 234 235
+f 186 235 236
+f 186 236 237
+f 186 237 187
+f 187 238 239
+f 187 239 188
+f 187 237 240
+f 187 240 241
+f 187 241 238
+f 188 239 242
+f 188 242 189
+f 190 232 191
+f 191 232 192
+f 192 232 243
+f 192 243 244
+f 192 244 193
+f 193 245 246
+f 193 246 194
+f 193 244 245
+f 194 246 195
+f 195 246 196
+f 196 246 199
+f 198 199 200
+f 199 247 200
+f 199 246 248
+f 199 248 247
+f 200 247 201
+f 201 247 202
+f 202 247 227
+f 202 227 203
+f 203 227 249
+f 203 249 204
+f 208 250 209
+f 209 250 251
+f 209 251 252
+f 209 252 253
+f 209 253 211
+f 209 211 210
+f 211 253 212
+f 212 253 254
+f 212 254 213
+f 213 254 255
+f 213 255 256
+f 213 256 257
+f 213 257 258
+f 213 258 214
+f 214 258 215
+f 215 258 259
+f 215 259 217
+f 215 217 216
+f 217 260 218
+f 217 259 261
+f 217 261 262
+f 217 262 263
+f 217 263 260
+f 218 260 264
+f 218 264 265
+f 218 265 266
+f 218 266 267
+f 218 267 219
+f 226 268 227
+f 227 268 249
+f 227 247 228
+f 228 247 248
+f 228 248 269
+f 228 269 270
+f 228 270 229
+f 229 270 244
+f 229 244 230
+f 230 244 231
+f 231 244 243
+f 231 243 232
+f 233 271 234
+f 234 271 272
+f 234 272 273
+f 234 273 274
+f 234 274 235
+f 235 274 275
+f 235 275 236
+f 236 275 237
+f 237 275 276
+f 237 276 240
+f 238 241 277
+f 238 277 239
+f 239 278 279
+f 239 279 280
+f 239 280 242
+f 239 277 278
+f 240 276 281
+f 240 281 282
+f 240 282 241
+f 241 283 284
+f 241 284 285
+f 241 285 277
+f 241 282 286
+f 241 286 287
+f 241 287 283
+f 244 270 269
+f 244 269 248
+f 244 248 245
+f 245 248 246
+f 252 288 289
+f 252 289 253
+f 253 289 288
+f 253 288 290
+f 253 290 291
+f 253 291 292
+f 253 292 293
+f 253 293 255
+f 253 255 254
+f 255 294 295
+f 255 295 296
+f 255 296 256
+f 255 293 292
+f 255 292 294
+f 256 296 257
+f 257 296 297
+f 257 297 298
+f 257 298 299
+f 257 299 300
+f 257 300 258
+f 258 300 259
+f 259 300 301
+f 259 301 261
+f 260 263 302
+f 260 302 303
+f 260 303 304
+f 260 304 305
+f 260 305 264
+f 261 301 306
+f 261 306 262
+f 262 306 307
+f 262 307 308
+f 262 308 309
+f 262 309 302
+f 262 302 263
+f 264 305 310
+f 271 311 272
+f 272 311 312
+f 272 312 303
+f 272 303 313
+f 272 313 273
+f 273 313 309
+f 273 309 274
+f 274 309 308
+f 274 308 275
+f 275 308 307
+f 275 307 276
+f 276 307 282
+f 276 282 281
+f 277 285 278
+f 278 314 279
+f 278 285 315
+f 278 315 316
+f 278 316 317
+f 278 317 314
+f 282 307 318
+f 282 318 286
+f 283 319 320
+f 283 320 321
+f 283 321 284
+f 283 287 319
+f 284 321 315
+f 284 315 285
+f 286 318 322
+f 286 322 299
+f 286 299 287
+f 287 299 323
+f 287 323 324
+f 287 324 325
+f 287 325 319
+f 295 326 296
+f 296 326 327
+f 296 327 328
+f 296 328 297
+f 297 328 329
+f 297 329 330
+f 297 330 331
+f 297 331 332
+f 297 332 333
+f 297 333 334
+f 297 334 325
+f 297 325 323
+f 297 323 298
+f 298 323 299
+f 299 322 301
+f 299 301 300
+f 301 322 306
+f 302 309 313
+f 302 313 303
+f 303 312 304
+f 304 312 305
+f 305 312 310
+f 306 322 318
+f 306 318 307
+f 310 312 335
+f 311 335 312
+f 314 317 336
+f 315 321 337
+f 316 336 317
+f 319 325 321
+f 319 321 320
+f 321 325 338
+f 321 338 339
+f 321 339 340
+f 321 340 337
+f 323 325 324
+f 325 341 338
+f 325 334 341
+f 327 329 328
+f 331 333 332
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10337551 0.10016381 0.12953161
+v -0.10337551 0.11180987 0.12953165
+v -0.10337551 0.10112743 0.13107928
+v -0.14168212 0.03850122 0.13460672
+v -0.14026549 0.03850123 0.13046950
+v -0.14016976 0.03850123 0.13018634
+v -0.13996556 0.03850123 0.12953138
+v -0.10366267 0.11156208 0.12953165
+v -0.11721005 0.11758239 0.13599040
+v -0.11137759 0.12326317 0.13629953
+v -0.10552599 0.12889807 0.13660865
+v -0.10337551 0.12904490 0.13601422
+v -0.10337551 0.10342176 0.13470855
+v -0.14300942 0.03850120 0.13814303
+v -0.14965868 0.03850123 0.12953138
+v -0.12301060 0.11190161 0.13575045
+v -0.10474110 0.11058009 0.12953165
+v -0.12882391 0.10624837 0.13556238
+v -0.11515529 0.12117990 0.13708202
+v -0.10337551 0.13222026 0.13745168
+v -0.10337551 0.10784521 0.14091441
+v -0.14391556 0.03850119 0.14053371
+v -0.14782088 0.04290636 0.12953140
+v -0.16697737 0.03850121 0.13689365
+v -0.16157884 0.05453403 0.13663865
+v -0.14637871 0.08326830 0.13537641
+v -0.14033568 0.08901332 0.13399086
+v -0.13274838 0.10432113 0.13663234
+v -0.10789981 0.10766170 0.12953164
+v -0.13463722 0.10054924 0.13543483
+v -0.11515529 0.12117989 0.13938623
+v -0.10924625 0.12674138 0.13728306
+v -0.13874037 0.09886058 0.14055122
+v -0.13572204 0.10173310 0.14055123
+v -0.10337551 0.13224778 0.13754462
+v -0.10337551 0.10947876 0.14293762
+v -0.14659568 0.03850117 0.14650177
+v -0.14417081 0.03850119 0.14112165
+v -0.14521733 0.04851372 0.12953142
+v -0.16827914 0.03850120 0.13965612
+v -0.16657535 0.04180505 0.13721573
+v -0.16088967 0.05841605 0.13715743
+v -0.14479617 0.08901331 0.13575686
+v -0.14037396 0.09473998 0.13551262
+v -0.11052251 0.10507369 0.12953163
+v -0.11358550 0.10165054 0.12953161
+v -0.11549988 0.09903500 0.12953160
+v -0.12999806 0.07710114 0.12953152
+v -0.13167632 0.07452231 0.12953151
+v -0.13319507 0.07201689 0.12953150
+v -0.13666008 0.06591396 0.12953148
+v -0.13930192 0.06065534 0.12953146
+v -0.14494931 0.04907353 0.12953142
+v -0.13848512 0.09865871 0.13658693
+v -0.13286324 0.10441289 0.14055124
+v -0.11445974 0.12052829 0.14317544
+v -0.10924625 0.12674137 0.13884154
+v -0.14160554 0.09602479 0.14055121
+v -0.14378793 0.09264752 0.14405076
+v -0.13815329 0.09824570 0.14392757
+v -0.10337551 0.13224778 0.13829253
+v -0.10337551 0.10955218 0.14302409
+v -0.14842709 0.03850116 0.14955605
+v -0.16856630 0.03850119 0.14047319
+v -0.16593723 0.04564117 0.13799823
+v -0.16347406 0.05453401 0.14055106
+v -0.16145121 0.05954484 0.14055108
+v -0.14384536 0.09281274 0.13672308
+v -0.13223150 0.10382552 0.14378061
+v -0.12630970 0.10938699 0.14362284
+v -0.10466452 0.12769579 0.14423247
+v -0.10848051 0.12604388 0.14263074
+v -0.14411975 0.09315228 0.14055120
+v -0.14033568 0.08901327 0.14735361
+v -0.14016976 0.09463900 0.14497160
+v -0.16106834 0.05879228 0.14623598
+v -0.16038555 0.05741567 0.14908491
+v -0.10337551 0.13148605 0.14022279
+v -0.10337551 0.11236963 0.14510135
+v -0.14836966 0.03876730 0.14962307
+v -0.14883549 0.03850116 0.14975492
+v -0.10337551 0.11417756 0.14592276
+v -0.16758997 0.03850117 0.14646935
+v -0.16711138 0.04303479 0.14537562
+v -0.16651154 0.04702693 0.14430133
+v -0.16651154 0.04702694 0.14178745
+v -0.16719433 0.04344779 0.14015546
+v -0.10337551 0.12823726 0.14452860
+v -0.10337551 0.12993507 0.14294852
+v -0.10337551 0.13088952 0.14160618
+v -0.14056541 0.08380971 0.14864405
+v -0.13461171 0.09475830 0.14713964
+v -0.15711835 0.05971000 0.14962747
+v -0.10337551 0.12667711 0.14524840
+v -0.16540120 0.04303478 0.14822023
+v -0.16591809 0.03955655 0.14892057
+v -0.16605209 0.03850116 0.14902431
+v -0.16162351 0.04877979 0.14983061
+v -0.15751398 0.05453398 0.15053962
+v -0.15044356 0.03850116 0.15038393
+v -0.10337551 0.11775672 0.14678091
+v -0.16683699 0.03850117 0.14777925
+v -0.14263293 0.07992769 0.14896178
+v -0.14415166 0.07609156 0.14941137
+v -0.13881056 0.08225874 0.14932709
+v -0.13461171 0.08901326 0.14859003
+v -0.10337551 0.12037227 0.14703382
+v -0.10337551 0.12369446 0.14614758
+v -0.15179000 0.06027900 0.15080552
+v -0.16349321 0.03850116 0.15016778
+v -0.16254241 0.04303477 0.15015267
+v -0.15751398 0.04877978 0.15113620
+v -0.15149009 0.03850116 0.15071465
+v -0.15179000 0.04303476 0.15140421
+v -0.15179000 0.05453397 0.15136966
+v -0.14605966 0.06027900 0.15095683
+v -0.15179000 0.04877978 0.15149501
+v -0.14605966 0.05453398 0.15095032
+v -0.16258707 0.03850116 0.15041203
+v -0.15751398 0.04303476 0.15149931
+v -0.15630793 0.03850115 0.15159008
+v -0.15751398 0.03850115 0.15161170
+f 1 2 12
+f 1 12 20
+f 1 20 35
+f 1 35 61
+f 1 61 78
+f 1 78 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 94
+f 1 94 108
+f 1 108 107
+f 1 107 101
+f 1 101 82
+f 1 82 79
+f 1 79 62
+f 1 62 36
+f 1 36 21
+f 1 21 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 23
+f 1 23 39
+f 1 39 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 29
+f 1 29 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 3 13 4
+f 4 14 22
+f 4 22 38
+f 4 38 37
+f 4 37 63
+f 4 63 81
+f 4 81 100
+f 4 100 113
+f 4 113 121
+f 4 121 122
+f 4 122 119
+f 4 119 110
+f 4 110 97
+f 4 97 102
+f 4 102 83
+f 4 83 64
+f 4 64 40
+f 4 40 24
+f 4 24 15
+f 4 15 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 13 14
+f 8 16 9
+f 8 17 18
+f 8 18 16
+f 9 16 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 23
+f 16 18 28
+f 16 28 19
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 28
+f 19 31 57
+f 19 57 32
+f 19 32 20
+f 19 28 33
+f 19 33 34
+f 19 34 31
+f 20 32 35
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 23 27 39
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 39
+f 28 30 54
+f 28 54 33
+f 29 45 30
+f 30 45 44
+f 30 44 54
+f 31 34 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 32 57 61
+f 32 61 35
+f 33 54 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 55
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 44
+f 44 68 54
+f 54 68 58
+f 55 60 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 71 72
+f 56 72 61
+f 56 61 57
+f 56 70 71
+f 58 68 73
+f 58 73 59
+f 59 74 75
+f 59 75 60
+f 59 73 76
+f 59 76 77
+f 59 77 74
+f 60 75 69
+f 61 72 78
+f 62 79 63
+f 63 80 81
+f 63 79 82
+f 63 82 80
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 86
+f 65 86 66
+f 66 86 67
+f 67 86 85
+f 67 85 76
+f 67 76 73
+f 67 73 68
+f 69 71 70
+f 69 75 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 71 75 88
+f 72 89 90
+f 72 90 78
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 74 77 93
+f 74 93 91
+f 75 92 94
+f 75 94 88
+f 76 85 77
+f 77 85 95
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 93
+f 80 100 81
+f 80 82 101
+f 80 101 100
+f 83 102 84
+f 84 95 85
+f 84 102 96
+f 84 96 95
+f 91 103 104
+f 91 104 105
+f 91 105 106
+f 91 106 92
+f 91 93 103
+f 92 106 107
+f 92 107 108
+f 92 108 94
+f 93 99 109
+f 93 109 104
+f 93 104 103
+f 96 102 97
+f 97 110 111
+f 97 111 98
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 109
+f 100 101 113
+f 101 107 114
+f 101 114 113
+f 104 109 105
+f 105 107 106
+f 105 109 115
+f 105 115 107
+f 107 115 116
+f 107 116 117
+f 107 117 118
+f 107 118 114
+f 109 112 115
+f 110 119 111
+f 111 120 112
+f 111 119 120
+f 112 120 115
+f 113 114 121
+f 114 118 117
+f 114 117 121
+f 115 120 122
+f 115 122 117
+f 115 117 116
+f 117 122 121
+f 119 122 120
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16036705 -0.00856025 0.13342736
+v -0.15584105 -0.02436022 0.13342730
+v -0.14996521 -0.00856025 0.13342736
+v -0.13217887 -0.00855994 0.04810651
+v -0.13206969 -0.01015685 0.04810650
+v -0.13170245 -0.01446005 0.04810649
+v -0.13092331 -0.02025072 0.04810647
+v -0.12992580 -0.02596180 0.04810644
+v -0.13951375 -0.02596191 0.07798878
+v -0.13776192 -0.02992183 0.07473996
+v -0.13720113 -0.03375741 0.07615139
+v -0.15372694 -0.03154881 0.13342727
+v -0.13149402 -0.05938283 0.13342717
+v -0.14216384 -0.00856017 0.11251473
+v -0.12397056 -0.00855994 0.04810651
+v -0.12905237 -0.03025505 0.04810643
+v -0.12874468 -0.03170769 0.04810642
+v -0.12703750 -0.03774710 0.04810640
+v -0.13489347 -0.04319960 0.07798872
+v -0.15367732 -0.03170800 0.13342727
+v -0.11458608 -0.05938261 0.07230116
+v -0.12884889 -0.00856003 0.07230135
+v -0.14128544 -0.05938283 0.13342717
+v -0.12422861 -0.00855994 0.04971003
+v -0.10967300 -0.05938252 0.04810632
+v -0.12518641 -0.04316466 0.04810638
+v -0.13228805 -0.04738338 0.07445594
+v -0.13277440 -0.04915941 0.07806386
+v -0.15178652 -0.03719521 0.13342725
+v -0.11338510 -0.05938259 0.06751564
+v -0.11317667 -0.05938258 0.06665542
+v -0.12585142 -0.00855998 0.05896370
+v -0.14446157 -0.05316930 0.13342719
+v -0.12851143 -0.05938263 0.07799701
+v -0.10991617 -0.05938252 0.04955116
+v -0.12520130 -0.00855996 0.05536412
+v -0.11089382 -0.05938254 0.05533888
+v -0.11867038 -0.05938252 0.04810632
+v -0.12310705 -0.04895036 0.04810636
+v -0.13144439 -0.05121400 0.07621813
+v -0.15011905 -0.04153324 0.13342724
+v -0.11199554 -0.05938256 0.06092616
+v -0.14654094 -0.04893077 0.13342721
+v -0.12003513 -0.05659663 0.04810633
+v -0.11994084 -0.05681552 0.04810633
+v -0.11901777 -0.05868107 0.04810632
+v -0.14874439 -0.04443355 0.13342723
+v -0.12151897 -0.05301975 0.04810635
+v -0.12100286 -0.05431320 0.04810634
+f 1 2 12
+f 1 12 20
+f 1 20 29
+f 1 29 41
+f 1 41 47
+f 1 47 43
+f 1 43 33
+f 1 33 23
+f 1 23 13
+f 1 13 3
+f 1 3 14
+f 1 14 22
+f 1 22 32
+f 1 32 36
+f 1 36 24
+f 1 24 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 3 13 14
+f 4 15 25
+f 4 25 38
+f 4 38 46
+f 4 46 45
+f 4 45 44
+f 4 44 49
+f 4 49 48
+f 4 48 39
+f 4 39 26
+f 4 26 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 16 10
+f 8 10 9
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 23 34
+f 13 34 38
+f 13 38 25
+f 13 25 35
+f 13 35 37
+f 13 37 42
+f 13 42 31
+f 13 31 30
+f 13 30 21
+f 15 24 25
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 23 33 34
+f 24 35 25
+f 24 36 37
+f 24 37 35
+f 26 39 27
+f 27 40 28
+f 27 39 40
+f 28 40 34
+f 28 34 41
+f 28 41 29
+f 31 42 32
+f 32 42 37
+f 32 37 36
+f 33 43 34
+f 34 40 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 38
+f 34 43 47
+f 34 47 41
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 44
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10337551 0.06923524 0.04810679
+v -0.10337551 0.08280057 0.04810684
+v -0.05711655 0.11080801 0.04810695
+v -0.05711655 0.11105749 0.04954815
+v -0.05711655 0.11209822 0.05541480
+v -0.05711655 0.11329577 0.06092116
+v -0.05711655 0.11463588 0.06685830
+v -0.10337551 0.06962018 0.04954800
+v -0.09894704 0.08798290 0.04810686
+v -0.10337551 0.09617331 0.07763595
+v -0.05711655 0.12016758 0.04810698
+v -0.05711655 0.11609005 0.07230200
+v -0.10337551 0.07117414 0.05523450
+v -0.09645659 0.09085564 0.04810687
+v -0.10337551 0.09723543 0.08047921
+v -0.10243367 0.09697883 0.07703285
+v -0.05711655 0.12961259 0.07773007
+v -0.05983793 0.11877041 0.04810698
+v -0.06301665 0.12637630 0.07516878
+v -0.10337551 0.07438188 0.06638036
+v -0.05711655 0.13131611 0.12348053
+v -0.09573662 0.09161125 0.04810688
+v -0.10337551 0.09741364 0.08101966
+v -0.10311288 0.09764887 0.08082384
+v -0.09386200 0.10549011 0.07798846
+v -0.09057913 0.09668667 0.04810690
+v -0.09359484 0.09380679 0.04810688
+v -0.05711655 0.14205144 0.12812533
+v -0.05837989 0.14158096 0.12812533
+v -0.06484600 0.11598321 0.04810697
+v -0.07400179 0.12026727 0.07624966
+v -0.07190076 0.12212777 0.07808251
+v -0.06586934 0.12544249 0.07743241
+v -0.06394038 0.12683251 0.07895978
+v -0.06423018 0.13881515 0.12812532
+v -0.05982435 0.14093941 0.12812533
+v -0.05711655 0.13224279 0.12651177
+v -0.05711655 0.13277741 0.12812530
+v -0.10337551 0.07656313 0.07230185
+v -0.10337551 0.09790550 0.08271151
+v -0.10337551 0.11099305 0.12812522
+v -0.09143041 0.10893311 0.08160715
+v -0.09081006 0.10835573 0.07798847
+v -0.08985463 0.09732822 0.04810690
+v -0.08794831 0.11091481 0.07798848
+v -0.06771228 0.11422250 0.04810696
+v -0.08077129 0.11525603 0.07470661
+v -0.08159993 0.11582628 0.07798850
+v -0.07697222 0.11887010 0.07808250
+v -0.07481232 0.12084467 0.08004066
+v -0.07046989 0.11246179 0.04810695
+v -0.07171964 0.11166340 0.04810695
+v -0.07501609 0.10951777 0.04810694
+v -0.07162002 0.12370313 0.08367501
+v -0.06789793 0.12591292 0.08367502
+v -0.06730928 0.13711147 0.12812531
+v -0.10337551 0.09942368 0.12812518
+v -0.10337551 0.09697866 0.12348041
+v -0.10113410 0.11301039 0.12812523
+v -0.08922976 0.11131398 0.08357315
+v -0.10018774 0.11383728 0.12812523
+v -0.09778785 0.11588312 0.12812524
+v -0.08689326 0.09992295 0.04810691
+v -0.08544428 0.11451463 0.08367498
+v -0.08446621 0.11378756 0.07798849
+v -0.08155918 0.10452789 0.04810692
+v -0.08370096 0.10270302 0.04810692
+v -0.08442546 0.10207573 0.04810691
+v -0.08258253 0.11653197 0.08367499
+v -0.07835329 0.11941183 0.08367500
+v -0.07549154 0.12129374 0.08367501
+v -0.07151135 0.13468068 0.12812530
+v -0.07777369 0.10747191 0.04810693
+v -0.06860884 0.12628360 0.08684724
+v -0.08174936 0.12754517 0.12812528
+v -0.07741145 0.13064601 0.12812529
+v -0.07487119 0.13241386 0.12812530
+f 1 2 9
+f 1 9 14
+f 1 14 22
+f 1 22 27
+f 1 27 26
+f 1 26 44
+f 1 44 63
+f 1 63 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 73
+f 1 73 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 46
+f 1 46 30
+f 1 30 18
+f 1 18 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 13
+f 1 13 20
+f 1 20 39
+f 1 39 58
+f 1 58 57
+f 1 57 41
+f 1 41 40
+f 1 40 23
+f 1 23 15
+f 1 15 10
+f 1 10 2
+f 2 10 9
+f 3 11 17
+f 3 17 28
+f 3 28 38
+f 3 38 37
+f 3 37 21
+f 3 21 12
+f 3 12 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 9 10 14
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 12 20 13
+f 12 21 20
+f 14 16 22
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 22
+f 17 19 29
+f 17 29 28
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 29
+f 20 21 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 43 26
+f 25 42 43
+f 26 43 45
+f 26 45 44
+f 28 29 36
+f 28 36 35
+f 28 35 56
+f 28 56 72
+f 28 72 77
+f 28 77 76
+f 28 76 75
+f 28 75 62
+f 28 62 61
+f 28 61 59
+f 28 59 41
+f 28 41 57
+f 28 57 38
+f 30 46 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 31 46 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 47
+f 32 50 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 35
+f 33 35 34
+f 35 55 56
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 41 59 42
+f 42 60 45
+f 42 45 43
+f 42 59 61
+f 42 61 62
+f 42 62 60
+f 44 45 63
+f 45 60 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 63
+f 47 65 48
+f 47 53 65
+f 48 65 64
+f 48 64 69
+f 48 69 70
+f 48 70 50
+f 48 50 49
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 54
+f 53 73 65
+f 54 72 74
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 74 72
+f 60 62 64
+f 62 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 69
+f 65 73 66
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 70 77 72
+f 70 72 71
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05711655 0.12017328 0.04811299
+v -0.05675258 0.12036333 0.04811299
+v -0.05711655 0.11081359 0.04811296
+v -0.05711655 0.12961998 0.07772511
+v -0.05420480 0.12151943 0.04811300
+v -0.05108028 0.13189657 0.07605996
+v 0.00008241 0.12465122 0.04811301
+v 0.00008241 0.12476999 0.04885842
+v 0.00008241 0.12488481 0.04954973
+v 0.00008241 0.12542326 0.05263357
+v -0.05711655 0.11106698 0.04954968
+v -0.05417121 0.13098593 0.07796556
+v -0.05711655 0.13262502 0.09062555
+v -0.05309611 0.13281113 0.08367038
+v -0.05208819 0.13236375 0.07984714
+v -0.05297852 0.12204602 0.04811300
+v -0.04898607 0.13327834 0.07796557
+v -0.04297780 0.13554304 0.07798361
+v -0.04382892 0.12570834 0.04811301
+v -0.04870609 0.12384353 0.04811300
+v 0.00008241 0.13302505 0.04811304
+v 0.00008241 0.12595379 0.05559117
+v -0.05711655 0.11210825 0.05541078
+v -0.05711655 0.13674259 0.10951333
+v -0.05581747 0.13735627 0.10951333
+v -0.05333128 0.13848466 0.10951334
+v -0.05477036 0.13335748 0.08924894
+v -0.04870609 0.13471949 0.08367038
+v -0.03727750 0.13721781 0.07774917
+v -0.03392339 0.13774044 0.07569930
+v -0.04102917 0.12669024 0.04811302
+v -0.04573276 0.13782748 0.09235084
+v -0.04466884 0.13751076 0.08935717
+v -0.04268102 0.13692085 0.08384472
+v -0.04057001 0.13801359 0.08585854
+v -0.00130627 0.13301714 0.04811304
+v -0.00051673 0.14367140 0.08065871
+v 0.00008241 0.14367140 0.08065871
+v 0.00008241 0.12920428 0.07229682
+v -0.05711655 0.11330392 0.06092323
+v -0.05711655 0.12769963 0.10951330
+v -0.04894687 0.14031780 0.10951335
+v -0.04677986 0.13825507 0.09614402
+v -0.03538486 0.13815615 0.07948647
+v -0.03165559 0.14550443 0.10951336
+v -0.03181798 0.13871441 0.07774918
+v -0.02580411 0.14016350 0.07798362
+v -0.03010453 0.13823536 0.07465933
+v -0.03152680 0.12941817 0.04811303
+v -0.03580483 0.12828978 0.04811302
+v -0.03731109 0.12788198 0.04811302
+v -0.04609672 0.14127199 0.10951335
+v -0.04300019 0.14230535 0.10951335
+v -0.00289653 0.13300526 0.04811304
+v -0.00261655 0.14288747 0.07845252
+v -0.00289653 0.15126121 0.10951339
+v 0.00008241 0.15123745 0.10951339
+v -0.05711655 0.11609516 0.07229678
+v -0.05711655 0.11463817 0.06685647
+v 0.00008241 0.14116510 0.10641748
+v 0.00008241 0.14203612 0.10882805
+v 0.00008241 0.14228556 0.10951335
+v -0.03634238 0.14419392 0.10951336
+v -0.03506009 0.14455421 0.10951336
+v -0.02580411 0.14690602 0.10951337
+v -0.02580411 0.13050301 0.04811303
+v -0.03008213 0.12969927 0.04811303
+v -0.02008141 0.14114936 0.07798363
+v -0.00696737 0.13276375 0.04811304
+v -0.01435312 0.14170761 0.07798363
+v -0.00862482 0.13266081 0.04811304
+v -0.01307083 0.13233219 0.04811304
+v -0.02022140 0.13139780 0.04811303
+v -0.01614496 0.13197190 0.04811303
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 20
+f 1 20 19
+f 1 19 31
+f 1 31 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 67
+f 1 67 66
+f 1 66 73
+f 1 73 74
+f 1 74 72
+f 1 72 71
+f 1 71 69
+f 1 69 54
+f 1 54 36
+f 1 36 21
+f 1 21 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 40
+f 1 40 59
+f 1 59 58
+f 1 58 41
+f 1 41 24
+f 1 24 13
+f 1 13 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 6
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 12
+f 5 6 16
+f 6 12 15
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 16
+f 7 21 38
+f 7 38 57
+f 7 57 62
+f 7 62 61
+f 7 61 60
+f 7 60 39
+f 7 39 22
+f 7 22 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 17
+f 14 17 15
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 18 28 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 29
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 24 41 62
+f 24 62 57
+f 24 57 56
+f 24 56 65
+f 24 65 45
+f 24 45 64
+f 24 64 63
+f 24 63 53
+f 24 53 52
+f 24 52 42
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 42 28
+f 26 28 27
+f 28 42 43
+f 28 43 32
+f 29 35 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 32 35 33
+f 32 43 42
+f 32 42 52
+f 32 52 53
+f 32 53 35
+f 33 35 34
+f 35 53 44
+f 36 54 37
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 37 54 55
+f 38 56 57
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 39 60 41
+f 39 41 58
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 44 53 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 47 66 67
+f 47 67 49
+f 47 49 48
+f 47 65 56
+f 47 56 68
+f 47 68 66
+f 54 69 55
+f 55 70 56
+f 55 69 71
+f 55 71 72
+f 55 72 70
+f 56 70 68
+f 66 68 73
+f 68 70 72
+f 68 72 74
+f 68 74 73
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03607756 0.07634417 -0.13832780
+v -0.03607756 0.08698090 -0.13832776
+v 0.00000453 0.08359623 -0.13832777
+v 0.00000453 0.12464434 0.04810700
+v -0.03607756 0.11952850 0.04810698
+v -0.03153198 0.08867879 -0.13832775
+v -0.03607756 0.08701974 -0.13816352
+v 0.00000453 0.09391669 -0.13832774
+v 0.00000453 0.13302278 0.04810703
+v -0.03607756 0.12821212 0.04810701
+v -0.03135539 0.08873428 -0.13832775
+v -0.03152845 0.08872317 -0.13814526
+v -0.03607756 0.10906967 -0.04383292
+v 0.00000453 0.11494012 -0.04456288
+v -0.00289518 0.09390559 -0.13832774
+v -0.00289871 0.09394999 -0.13814524
+v -0.00106211 0.11494012 -0.04456288
+v 0.00000453 0.13273980 0.04620910
+v -0.00130228 0.13301723 0.04810703
+v -0.03580914 0.12828424 0.04810701
+v -0.03560076 0.12676951 0.03816115
+v -0.03607756 0.12686937 0.03963934
+v -0.02579968 0.09049873 -0.13814526
+v -0.02579968 0.09045435 -0.13832775
+v -0.03479901 0.10927497 -0.04494613
+v -0.03607756 0.11537836 -0.01587501
+v 0.00000453 0.12283014 -0.00735257
+v -0.00862395 0.09354493 -0.13832774
+v -0.00488012 0.11479586 -0.04408839
+v -0.00294109 0.11540064 -0.04191673
+v -0.00289871 0.12279686 -0.00735257
+v -0.00289871 0.13300058 0.04810703
+v 0.00000453 0.13246793 0.04447542
+v -0.00289871 0.13245684 0.04458492
+v -0.03152845 0.12941617 0.04810702
+v -0.03468599 0.12648099 0.03478502
+v -0.03607756 0.12660859 0.03816115
+v -0.02956117 0.10938042 -0.05102314
+v -0.02133180 0.09160291 -0.13832774
+v -0.03149313 0.10976881 -0.04695355
+v -0.03607756 0.11703737 -0.00852054
+v -0.03478841 0.12076600 0.00624313
+v 0.00000453 0.12342384 -0.00454218
+v -0.01435273 0.09289574 -0.13832774
+v -0.01307064 0.11507883 -0.03948957
+v -0.00862395 0.11530076 -0.04052978
+v -0.00862395 0.12242509 -0.00735257
+v -0.00862395 0.12362913 -0.00165880
+v -0.00289871 0.12398979 -0.00165879
+v -0.00696395 0.13276199 0.04810703
+v 0.00000453 0.12950503 0.02679186
+v -0.00862395 0.13009316 0.03246738
+v -0.00862395 0.13228482 0.04573462
+v -0.00289871 0.12946064 0.02679186
+v -0.00862395 0.12914436 0.02679185
+v -0.03152845 0.12872815 0.04385492
+v -0.03008036 0.12969360 0.04810702
+v -0.02579968 0.12895012 0.03816115
+v -0.03607756 0.12574303 0.03347108
+v -0.03607756 0.12622575 0.03602597
+v -0.03152845 0.12779045 0.03816115
+v -0.03146135 0.12687495 0.03272286
+v -0.02950819 0.12658089 0.02858027
+v -0.03152845 0.12344596 0.01540428
+v -0.03588331 0.12112664 0.00971050
+v -0.03607756 0.12118768 0.01031273
+v -0.03607756 0.12332942 0.02109805
+v -0.02579968 0.11113377 -0.04713603
+v -0.03152845 0.11737031 -0.01302811
+v -0.02873117 0.11490677 -0.02733556
+v -0.01863341 0.09219107 -0.13832774
+v -0.03607756 0.12005023 0.00502043
+v -0.03146488 0.12118215 0.00421747
+v -0.02951526 0.12083815 0.00022087
+v -0.03607756 0.12056070 0.00737459
+v -0.03607756 0.12106006 0.00971050
+v 0.00000453 0.12402309 -0.00165879
+v -0.01688864 0.11480693 -0.03844937
+v -0.01472711 0.11559482 -0.03624121
+v -0.01435273 0.11697642 -0.03009119
+v -0.01435273 0.12192017 -0.00735257
+v -0.01435273 0.12312420 -0.00165880
+v -0.01112102 0.12633126 0.01268515
+v -0.00730301 0.12648662 0.01202818
+v -0.00289871 0.12660314 0.01140771
+v -0.00862395 0.13265657 0.04810703
+v 0.00000453 0.12845635 0.02109807
+v -0.00289871 0.12842306 0.02109807
+v -0.01435273 0.12968256 0.03246738
+v -0.01191217 0.13216830 0.04644634
+v -0.00862395 0.12812343 0.02109807
+v -0.01435273 0.12872266 0.02679185
+v -0.02579968 0.13049814 0.04810702
+v -0.02579968 0.12983788 0.04385493
+v -0.02007444 0.12898898 0.03246737
+v -0.02579968 0.12800687 0.03246737
+v -0.02586678 0.12696375 0.02671885
+v -0.02582087 0.12123767 -0.00167704
+v -0.02579968 0.11622178 -0.02441566
+v -0.02298474 0.11489569 -0.03299283
+v -0.02007444 0.11612747 -0.03009119
+v -0.02392423 0.12084373 -0.00541816
+v 0.00000453 0.12661425 0.01137121
+v -0.01788818 0.12075497 -0.01071044
+v -0.02007444 0.12233630 -0.00165880
+v -0.01806124 0.12653654 0.01750296
+v -0.01435273 0.12675849 0.01635326
+v -0.01435273 0.12767955 0.02109807
+v -0.00897714 0.12693051 0.01491157
+v -0.00289871 0.12736329 0.01540430
+v -0.01307064 0.13232920 0.04810703
+v 0.00000453 0.12737994 0.01540430
+v -0.01614694 0.13196853 0.04810702
+v -0.02007444 0.12800689 0.02679185
+v -0.02021571 0.13139703 0.04810702
+v -0.02007444 0.12987674 0.03816116
+v -0.02400546 0.12658646 0.02295949
+v -0.01990490 0.12115446 -0.00733432
+v -0.02001439 0.12691384 0.02107983
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 24
+f 1 24 39
+f 1 39 71
+f 1 71 44
+f 1 44 28
+f 1 28 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 22
+f 1 22 37
+f 1 37 60
+f 1 60 59
+f 1 59 67
+f 1 67 66
+f 1 66 76
+f 1 76 75
+f 1 75 72
+f 1 72 41
+f 1 41 26
+f 1 26 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 14
+f 3 14 27
+f 3 27 43
+f 3 43 77
+f 3 77 103
+f 3 103 112
+f 3 112 87
+f 3 87 51
+f 3 51 33
+f 3 33 18
+f 3 18 9
+f 3 9 4
+f 4 9 19
+f 4 19 32
+f 4 32 50
+f 4 50 86
+f 4 86 111
+f 4 111 113
+f 4 113 115
+f 4 115 93
+f 4 93 57
+f 4 57 35
+f 4 35 20
+f 4 20 10
+f 4 10 5
+f 6 7 12
+f 6 12 11
+f 7 13 12
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 14
+f 9 18 19
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 12 13 25
+f 12 25 23
+f 13 26 25
+f 14 17 27
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 27
+f 17 28 29
+f 18 32 19
+f 18 33 34
+f 18 34 32
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 23 25 40
+f 23 40 38
+f 25 26 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 27 31 43
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 43
+f 32 34 50
+f 33 51 34
+f 34 52 53
+f 34 53 50
+f 34 51 54
+f 34 54 55
+f 34 55 52
+f 35 56 36
+f 35 57 58
+f 35 58 56
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 56 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 42
+f 36 42 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 59
+f 38 68 39
+f 38 40 69
+f 38 69 70
+f 38 70 68
+f 39 68 71
+f 40 42 69
+f 41 72 42
+f 42 64 73
+f 42 73 74
+f 42 74 69
+f 42 72 75
+f 42 75 76
+f 42 76 65
+f 43 49 77
+f 44 71 78
+f 44 78 79
+f 44 79 45
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 46
+f 46 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 48
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 49
+f 49 84 85
+f 49 85 77
+f 50 53 86
+f 51 87 88
+f 51 88 54
+f 52 89 90
+f 52 90 53
+f 52 55 89
+f 53 90 86
+f 54 88 91
+f 54 91 55
+f 55 91 92
+f 55 92 89
+f 56 58 61
+f 57 93 94
+f 57 94 58
+f 58 95 96
+f 58 96 61
+f 58 94 116
+f 58 116 95
+f 61 96 63
+f 61 63 62
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 74
+f 63 74 64
+f 64 74 73
+f 65 76 66
+f 68 70 99
+f 68 99 100
+f 68 100 71
+f 69 74 70
+f 70 74 99
+f 71 100 101
+f 71 101 78
+f 74 98 102
+f 74 102 99
+f 77 85 103
+f 78 101 104
+f 78 104 79
+f 79 104 81
+f 79 81 80
+f 81 104 82
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 91
+f 84 91 110
+f 84 110 85
+f 85 110 103
+f 86 90 111
+f 87 112 110
+f 87 110 88
+f 88 110 91
+f 89 95 113
+f 89 113 111
+f 89 111 90
+f 89 92 95
+f 91 108 92
+f 91 109 108
+f 92 108 114
+f 92 114 95
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 95 116 113
+f 95 114 96
+f 96 114 97
+f 97 114 117
+f 97 117 98
+f 98 117 102
+f 99 102 100
+f 100 102 101
+f 101 102 118
+f 101 118 104
+f 102 117 105
+f 102 105 118
+f 103 110 112
+f 104 118 105
+f 105 117 119
+f 105 119 106
+f 106 119 114
+f 106 114 108
+f 106 108 107
+f 113 116 115
+f 114 119 117
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03794400 0.07525469 -0.13849675
+v 0.00000824 0.08346854 -0.13849672
+v 0.03794400 0.08613860 -0.13849671
+v 0.03794400 0.11888014 0.04810697
+v 0.00000824 0.12464454 0.04810699
+v 0.00000824 0.09387726 -0.13849669
+v 0.03617627 0.08689097 -0.13849671
+v 0.03794400 0.08624042 -0.13814966
+v 0.03794400 0.12776150 0.04810700
+v 0.00000824 0.13302809 0.04810702
+v 0.00253358 0.09388292 -0.13849669
+v 0.00000824 0.09395646 -0.13814963
+v 0.03178664 0.08854279 -0.13849670
+v 0.03794400 0.10841518 -0.04398930
+v 0.03794400 0.10481179 -0.05929608
+v 0.03794400 0.12767666 0.04759557
+v 0.03747979 0.12718451 0.04377801
+v 0.03726068 0.12796515 0.04810700
+v 0.00283439 0.13304506 0.04810702
+v 0.00283439 0.13247939 0.04438080
+v 0.00000824 0.13273960 0.04620738
+v 0.00281954 0.09388292 -0.13849669
+v 0.00283439 0.09396212 -0.13814963
+v 0.00000824 0.11494327 -0.04455552
+v 0.03146354 0.08865027 -0.13849670
+v 0.03146354 0.08874078 -0.13814965
+v 0.03794400 0.10900350 -0.04146862
+v 0.03794400 0.12708835 0.04405200
+v 0.03794400 0.12696390 0.04333963
+v 0.03794400 0.12656226 0.04109292
+v 0.03794400 0.12603618 0.03815213
+v 0.03558579 0.12674330 0.03815214
+v 0.03146354 0.12880805 0.04385107
+v 0.03146354 0.12949252 0.04810701
+v 0.00856097 0.13273393 0.04810702
+v 0.00856097 0.13232098 0.04536715
+v 0.00000824 0.13246807 0.04447213
+v 0.00856097 0.13030717 0.03247148
+v 0.00283439 0.12954351 0.02679081
+v 0.00322805 0.09386029 -0.13849669
+v 0.00136004 0.11494327 -0.04455552
+v 0.00517776 0.11484710 -0.04420847
+v 0.00000824 0.12283453 -0.00734803
+v 0.00283439 0.12286848 -0.00734803
+v 0.02573697 0.09042654 -0.13849670
+v 0.02573697 0.09051705 -0.13814965
+v 0.03478362 0.10928636 -0.04497566
+v 0.03794400 0.11527692 -0.01352190
+v 0.03794400 0.12500665 0.03274544
+v 0.03676304 0.12538566 0.03281851
+v 0.03456822 0.12644915 0.03495561
+v 0.03146354 0.12781811 0.03815214
+v 0.02946184 0.12661323 0.02847126
+v 0.02573697 0.12811794 0.03247147
+v 0.02573697 0.12907960 0.03815214
+v 0.02573697 0.12996771 0.04385108
+v 0.02573697 0.13060692 0.04810701
+v 0.01338510 0.13238886 0.04810702
+v 0.01428754 0.12995078 0.03247148
+v 0.00000824 0.12950392 0.02679081
+v 0.00856097 0.12934552 0.02679081
+v 0.00283439 0.12848569 0.02109186
+v 0.00000824 0.12845174 0.02109186
+v 0.00856097 0.09358310 -0.13814964
+v 0.00856097 0.09350391 -0.13849669
+v 0.00283439 0.12165226 -0.01302870
+v 0.00708290 0.12074150 -0.01637135
+v 0.00881721 0.12123365 -0.01348534
+v 0.00856097 0.11532792 -0.04071970
+v 0.00000824 0.12342285 -0.00453509
+v 0.00283439 0.12405641 -0.00164908
+v 0.00856097 0.12257431 -0.00734803
+v 0.02178556 0.09142782 -0.13849669
+v 0.02153674 0.09158055 -0.13814964
+v 0.02951755 0.10939952 -0.05109471
+v 0.03144126 0.10980115 -0.04696663
+v 0.03146354 0.11102867 -0.04146861
+v 0.02939499 0.12085458 0.00015921
+v 0.03184606 0.11588788 -0.01903817
+v 0.03542981 0.11521470 -0.01735772
+v 0.03727924 0.11562764 -0.01290087
+v 0.03794400 0.11550319 -0.01249902
+v 0.03794400 0.12260250 0.02021508
+v 0.03719012 0.12300979 0.02109184
+v 0.03140784 0.12689605 0.03281852
+v 0.02573697 0.12243851 0.00403158
+v 0.02583353 0.12700356 0.02666294
+v 0.03146354 0.12343407 0.01541118
+v 0.02001040 0.12812363 0.02679080
+v 0.02001040 0.12918710 0.03247147
+v 0.02001040 0.13005825 0.03815215
+v 0.02149218 0.13130839 0.04810701
+v 0.01523454 0.13220218 0.04810702
+v 0.01428754 0.12892690 0.02679080
+v 0.00856097 0.12824809 0.02109186
+v 0.00283439 0.12661894 0.01133792
+v 0.00283439 0.12739958 0.01541120
+v 0.00000824 0.12661329 0.01137445
+v 0.00000824 0.12738261 0.01541120
+v 0.00907346 0.09345299 -0.13849669
+v 0.01329597 0.11510165 -0.03960549
+v 0.01090062 0.12055483 -0.01569552
+v 0.01428754 0.12203691 -0.00734803
+v 0.00000824 0.12402247 -0.00164908
+v 0.00748398 0.12650581 0.01194068
+v 0.00856097 0.12375660 -0.00164909
+v 0.01428754 0.12323616 -0.00164909
+v 0.02140676 0.09151833 -0.13849669
+v 0.01852119 0.09218019 -0.13849669
+v 0.02573697 0.11119840 -0.04714928
+v 0.02871538 0.11492058 -0.02740392
+v 0.02573697 0.11624995 -0.02440832
+v 0.02574811 0.12124492 -0.00170389
+v 0.03761719 0.12164650 0.01504586
+v 0.03578261 0.12105254 0.00971223
+v 0.03460536 0.12071314 0.00649745
+v 0.03678532 0.11958741 0.00437861
+v 0.03794400 0.11996642 0.00770299
+v 0.03794400 0.12157861 0.01519199
+v 0.02001040 0.12354726 0.00403158
+v 0.02001040 0.12237631 -0.00164909
+v 0.01808668 0.12655670 0.01738389
+v 0.01778216 0.13185711 0.04810701
+v 0.02023322 0.13150072 0.04810701
+v 0.01130170 0.12636437 0.01259825
+v 0.00905860 0.12698097 0.01486322
+v 0.01428754 0.09284770 -0.13849669
+v 0.01428754 0.12102433 -0.01198756
+v 0.01711369 0.11487536 -0.03860087
+v 0.01791957 0.12078674 -0.01087334
+v 0.01463292 0.09280244 -0.13849669
+v 0.02001040 0.11521477 -0.03445453
+v 0.02300738 0.11491494 -0.03306632
+v 0.02384668 0.12082632 -0.00537533
+v 0.03794400 0.12040764 0.00971223
+v 0.02001040 0.11742092 -0.02440832
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 40
+f 1 40 65
+f 1 65 100
+f 1 100 127
+f 1 127 131
+f 1 131 109
+f 1 109 108
+f 1 108 73
+f 1 73 45
+f 1 45 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 14
+f 1 14 27
+f 1 27 48
+f 1 48 82
+f 1 82 118
+f 1 118 135
+f 1 135 119
+f 1 119 83
+f 1 83 49
+f 1 49 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 21
+f 2 21 37
+f 2 37 60
+f 2 60 63
+f 2 63 99
+f 2 99 98
+f 2 98 104
+f 2 104 70
+f 2 70 43
+f 2 43 24
+f 2 24 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 34
+f 4 34 57
+f 4 57 92
+f 4 92 124
+f 4 124 123
+f 4 123 93
+f 4 93 58
+f 4 58 35
+f 4 35 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 12 23
+f 11 23 22
+f 12 24 23
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 28 29
+f 18 33 34
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 37 21
+f 20 36 38
+f 20 38 39
+f 20 39 37
+f 22 23 40
+f 23 41 42
+f 23 42 40
+f 23 24 41
+f 24 43 44
+f 24 44 41
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 38
+f 37 39 60
+f 38 59 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 60
+f 40 64 65
+f 40 42 64
+f 41 44 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 64
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 67
+f 44 67 66
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 48 81 82
+f 49 83 84
+f 49 84 50
+f 50 84 51
+f 51 84 53
+f 51 53 85
+f 51 85 52
+f 52 85 53
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 53 84 88
+f 53 88 78
+f 53 78 86
+f 54 87 89
+f 54 89 90
+f 54 90 55
+f 55 90 56
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 91 92
+f 58 93 59
+f 59 93 91
+f 59 91 90
+f 59 90 94
+f 59 94 61
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 99
+f 62 99 63
+f 64 100 65
+f 64 69 101
+f 64 101 100
+f 67 72 68
+f 68 102 69
+f 68 72 103
+f 68 103 102
+f 69 102 101
+f 70 104 71
+f 71 96 105
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 71 104 98
+f 71 98 96
+f 72 106 107
+f 72 107 103
+f 73 108 74
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 75
+f 75 110 111
+f 75 111 77
+f 75 77 76
+f 77 111 78
+f 78 80 79
+f 78 111 112
+f 78 112 113
+f 78 113 86
+f 78 88 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 80
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 81
+f 81 118 82
+f 83 119 84
+f 84 119 114
+f 84 114 88
+f 86 120 87
+f 86 113 121
+f 86 121 120
+f 87 120 89
+f 89 120 122
+f 89 122 94
+f 89 94 90
+f 91 93 123
+f 91 123 124
+f 91 124 92
+f 94 125 95
+f 94 122 107
+f 94 107 125
+f 95 125 126
+f 95 126 106
+f 95 106 105
+f 95 105 96
+f 96 98 97
+f 100 101 127
+f 101 102 103
+f 101 103 128
+f 101 128 129
+f 101 129 127
+f 103 107 130
+f 103 130 129
+f 103 129 128
+f 106 126 125
+f 106 125 107
+f 107 121 130
+f 107 122 120
+f 107 120 121
+f 109 131 129
+f 109 129 132
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 112
+f 110 112 111
+f 112 133 113
+f 113 134 121
+f 113 133 134
+f 114 119 135
+f 114 135 115
+f 115 135 116
+f 116 135 117
+f 117 135 118
+f 121 134 130
+f 127 129 131
+f 129 130 136
+f 129 136 132
+f 130 134 136
+f 132 136 133
+f 133 136 134
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13997224 0.03849206 0.12952922
+v -0.14966551 0.03849206 0.12952922
+v -0.14017523 0.03849206 0.13018753
+v -0.14861732 -0.00856024 0.12952905
+v -0.16697895 0.03849204 0.13689443
+v -0.15020790 0.03725772 0.12952922
+v -0.14027172 0.03849206 0.13046997
+v -0.15049741 -0.00856026 0.13499322
+v -0.15802773 -0.00856024 0.12952905
+v -0.14168595 0.03849205 0.13460666
+v -0.16827671 0.03849203 0.13965584
+v -0.15236418 0.03152817 0.12952920
+v -0.16712535 0.03727612 0.13677711
+v -0.17189046 0.01758655 0.13763956
+v -0.17145788 0.02141853 0.13843476
+v -0.15244071 -0.00856028 0.14055731
+v -0.17243286 -0.00856026 0.13706373
+v -0.15921568 -0.00298728 0.12952907
+v -0.14301699 0.03849203 0.13814370
+v -0.16856620 0.03849202 0.14047275
+v -0.17015679 0.03152813 0.14055094
+v -0.16889897 0.03727610 0.14055096
+v -0.15389154 0.02607036 0.12952918
+v -0.15687639 0.01349207 0.12952913
+v -0.15805103 0.00853629 0.12952911
+v -0.15815086 0.00810335 0.12952911
+v -0.15925229 0.00289886 0.12952909
+v -0.16767773 0.03152815 0.13653376
+v -0.17206683 0.01428424 0.13743533
+v -0.17357756 0.00853625 0.14055085
+v -0.17313166 0.01428422 0.14055087
+v -0.17240958 0.01971439 0.14041837
+v -0.17212006 0.02461951 0.14222384
+v -0.15405460 -0.00856029 0.14478742
+v -0.14391876 0.03849202 0.14053359
+v -0.17375058 -0.00856028 0.14055079
+v -0.17396356 -0.00295969 0.14055081
+v -0.17253268 -0.00295967 0.13698770
+v -0.15922567 -0.00293202 0.12952907
+v -0.16759122 0.03849200 0.14646921
+v -0.17212006 0.02461950 0.14405754
+v -0.15925562 0.00286662 0.12952909
+v -0.17230973 0.00853627 0.13717893
+v -0.17388368 0.00278828 0.14055083
+v -0.17289539 0.01428421 0.14544581
+v -0.17251272 0.02003218 0.14479404
+v -0.15543887 -0.00856030 0.14762270
+v -0.14417499 0.03849202 0.14112020
+v -0.14659747 0.03849200 0.14650180
+v -0.17316826 -0.00856029 0.14554567
+v -0.17315163 -0.00856030 0.14568689
+v -0.17326476 -0.00295971 0.14589114
+v -0.17323482 0.00278826 0.14592592
+v -0.17248277 0.00278830 0.13703118
+v -0.16769770 0.03749255 0.14671037
+v -0.16683919 0.03849200 0.14777930
+v -0.17057607 0.02623150 0.14606723
+v -0.16933155 0.03152811 0.14623672
+v -0.17310172 0.00853623 0.14577820
+v -0.17130148 0.00853622 0.14862216
+v -0.17104525 0.01428420 0.14828977
+v -0.17070251 0.02003217 0.14763801
+v -0.15551540 -0.00856030 0.14773785
+v -0.14843430 0.03849199 0.14955651
+v -0.17310172 -0.00856030 0.14576076
+v -0.17137801 -0.00295972 0.14873510
+v -0.17143792 0.00278825 0.14876988
+v -0.16605387 0.03849199 0.14902421
+v -0.16784079 0.02003216 0.15008004
+v -0.16742484 0.02578013 0.14992146
+v -0.16685582 0.03152810 0.14959560
+v -0.16639329 0.03571933 0.14929578
+v -0.15830059 -0.00856031 0.15045798
+v -0.14884027 0.03849199 0.14975639
+v -0.17112179 -0.00856031 0.14853085
+v -0.16833327 -0.00856031 0.14998652
+v -0.16825674 -0.00856031 0.15002345
+v -0.16851296 -0.00295972 0.15009300
+v -0.16857618 0.00278825 0.15011257
+v -0.16843642 0.00853622 0.15011042
+v -0.16818353 0.01428419 0.15010610
+v -0.16349496 0.03849199 0.15016918
+v -0.16324206 0.02003215 0.15143358
+v -0.16324206 0.02578012 0.15125545
+v -0.16324206 0.03152810 0.15088179
+v -0.16324206 -0.00856032 0.15139873
+v -0.15044749 0.03849199 0.15038428
+v -0.15149568 0.03849199 0.15071452
+v -0.15751529 0.02578012 0.15157483
+v -0.16324206 0.00853621 0.15147266
+v -0.16324206 0.01428418 0.15146833
+v -0.16324206 -0.00295973 0.15143134
+v -0.16258986 0.03849199 0.15041252
+v -0.15751529 0.03152809 0.15172477
+v -0.15751529 0.03727606 0.15164006
+v -0.15751529 0.03849198 0.15160964
+v -0.15631070 0.03849198 0.15159009
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 40
+f 1 40 56
+f 1 56 68
+f 1 68 82
+f 1 82 93
+f 1 93 96
+f 1 96 97
+f 1 97 88
+f 1 88 87
+f 1 87 74
+f 1 74 64
+f 1 64 49
+f 1 49 48
+f 1 48 35
+f 1 35 19
+f 1 19 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 39
+f 1 39 42
+f 1 42 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 16
+f 4 16 34
+f 4 34 47
+f 4 47 63
+f 4 63 73
+f 4 73 86
+f 4 86 77
+f 4 77 76
+f 4 76 75
+f 4 75 65
+f 4 65 51
+f 4 51 50
+f 4 50 36
+f 4 36 17
+f 4 17 9
+f 4 7 10
+f 4 10 8
+f 5 6 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 11
+f 8 10 16
+f 9 17 18
+f 10 19 16
+f 11 15 21
+f 11 21 22
+f 11 22 20
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 14 28 29
+f 15 33 21
+f 16 19 35
+f 16 35 34
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 20 22 41
+f 20 41 40
+f 21 33 22
+f 22 33 41
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 27 29 28
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 41
+f 31 41 33
+f 31 33 32
+f 34 35 48
+f 34 48 49
+f 34 49 47
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 44
+f 37 44 54
+f 37 54 38
+f 38 54 42
+f 38 42 39
+f 40 55 56
+f 40 41 55
+f 41 46 57
+f 41 57 58
+f 41 58 55
+f 42 54 43
+f 43 54 44
+f 44 53 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 57
+f 47 49 64
+f 47 64 63
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 53
+f 53 67 59
+f 55 58 56
+f 56 58 68
+f 57 62 68
+f 57 68 58
+f 59 67 60
+f 60 67 69
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 61 70 71
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 62 72 68
+f 63 64 73
+f 64 74 73
+f 65 75 66
+f 66 75 76
+f 66 76 77
+f 66 77 78
+f 66 78 67
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 69
+f 67 78 79
+f 68 72 82
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 69 81 83
+f 70 84 85
+f 70 85 82
+f 70 82 71
+f 71 82 72
+f 73 74 87
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 86
+f 77 86 78
+f 78 86 79
+f 79 90 91
+f 79 91 83
+f 79 83 80
+f 79 86 92
+f 79 92 90
+f 80 83 81
+f 82 85 93
+f 83 94 95
+f 83 95 96
+f 83 96 84
+f 83 91 94
+f 84 96 85
+f 85 96 93
+f 86 89 94
+f 86 94 92
+f 88 97 94
+f 88 94 89
+f 90 92 94
+f 90 94 91
+f 94 97 95
+f 95 97 96
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14861314 -0.00855574 0.12952905
+v -0.14045500 0.03739708 0.12952922
+v -0.15802485 -0.00855574 0.12952905
+v -0.14219010 -0.00855567 0.11259259
+v -0.14033560 0.03739709 0.12917057
+v -0.15014129 0.03739708 0.12952922
+v -0.15922668 -0.00293253 0.12952907
+v -0.13218145 -0.00855544 0.04810651
+v -0.14216621 -0.00855567 0.11252086
+v -0.13854081 0.03739711 0.12347194
+v -0.12884655 -0.00855553 0.07229576
+v -0.15020497 0.03725763 0.12952922
+v -0.13647939 0.03739727 0.07810614
+v -0.15925852 0.00286611 0.12952909
+v -0.13256746 -0.00295923 0.04810653
+v -0.12397157 -0.00855544 0.04810651
+v -0.13758571 0.03739712 0.12027594
+v -0.12584993 -0.00855548 0.05896178
+v -0.12194596 0.03739731 0.06672484
+v -0.12327912 0.03739729 0.07229593
+v -0.15235792 0.03152646 0.12952920
+v -0.12713533 0.03739738 0.04810668
+v -0.13719970 0.03349253 0.07629690
+v -0.15815220 0.00810244 0.12952911
+v -0.13772500 0.02965977 0.07478258
+v -0.13943622 0.02577749 0.07798654
+v -0.14049081 0.02003282 0.07798652
+v -0.13160441 0.01586726 0.04810660
+v -0.13170389 0.01491806 0.04810659
+v -0.13191481 0.01277225 0.04810659
+v -0.13210583 0.01003712 0.04810658
+v -0.13220930 0.00853910 0.04810657
+v -0.13244011 0.00507521 0.04810656
+v -0.13258736 0.00278994 0.04810655
+v -0.13257542 -0.00120928 0.04810654
+v -0.11882597 0.03739738 0.04954927
+v -0.12420238 -0.00855544 0.04954910
+v -0.11860311 0.03739738 0.04810668
+v -0.12520126 -0.00855546 0.05536727
+v -0.11969351 0.03739736 0.05470592
+v -0.12089933 0.03739733 0.06125735
+v -0.12192208 0.03739732 0.06661325
+v -0.15388608 0.02606970 0.12952918
+v -0.12842472 0.03280885 0.04810666
+v -0.12877095 0.03152676 0.04810666
+v -0.15805270 0.00853880 0.12952911
+v -0.12992502 0.02577760 0.04810663
+v -0.13072492 0.02141849 0.04810662
+v -0.13096369 0.02003743 0.04810661
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 43
+f 1 43 46
+f 1 46 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 37
+f 1 37 39
+f 1 39 18
+f 1 18 11
+f 1 11 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 17
+f 2 17 20
+f 2 20 19
+f 2 19 42
+f 2 42 41
+f 2 41 40
+f 2 40 36
+f 2 36 38
+f 2 38 22
+f 2 22 13
+f 2 13 6
+f 2 4 9
+f 2 9 5
+f 3 7 8
+f 5 9 11
+f 5 11 10
+f 6 13 12
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 35
+f 8 35 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 31
+f 8 31 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 49
+f 8 49 48
+f 8 48 47
+f 8 47 45
+f 8 45 44
+f 8 44 22
+f 8 22 38
+f 8 38 16
+f 10 11 17
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 17
+f 12 13 21
+f 13 22 23
+f 13 23 21
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 16 36 37
+f 16 38 36
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 21 23 43
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 25
+f 23 25 43
+f 24 46 25
+f 25 45 47
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 25 27 26
+f 25 46 43
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 36 40 37
+f 37 40 39
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05711655 0.13277720 0.12812530
+v -0.05711655 0.14205384 0.12812533
+v -0.05711655 0.13294087 0.12862001
+v -0.10337551 0.09941754 0.12812518
+v -0.05837989 0.14158621 0.12812533
+v -0.06016396 0.15702386 0.13585179
+v -0.05711655 0.15778377 0.13578694
+v -0.05711655 0.13434960 0.13211079
+v -0.10337551 0.09994363 0.12917575
+v -0.10337551 0.11099727 0.12812522
+v -0.05711655 0.13546605 0.13478076
+v -0.05711655 0.13681048 0.13757487
+v -0.05903646 0.14129393 0.12812533
+v -0.07734805 0.14650217 0.13414898
+v -0.06589199 0.15586648 0.13670224
+v -0.07734805 0.15044779 0.13603705
+v -0.05711655 0.15913403 0.14073036
+v -0.10337551 0.10113608 0.13108048
+v -0.05711655 0.13804970 0.14000582
+v -0.05711655 0.13883298 0.14135470
+v -0.10113410 0.11301977 0.12812523
+v -0.10337551 0.12904781 0.13601288
+v -0.09452310 0.13919541 0.13638164
+v -0.08920260 0.14120623 0.13500127
+v -0.05982435 0.14093736 0.12812533
+v -0.08284968 0.14660152 0.13539410
+v -0.06423018 0.13881549 0.12812532
+v -0.06889864 0.15519424 0.13756382
+v -0.08079393 0.14969958 0.13695051
+v -0.05711655 0.15828645 0.14243683
+v -0.06889864 0.15519424 0.13796033
+v -0.06016396 0.15801756 0.14054878
+v -0.06386340 0.15546896 0.14378015
+v -0.10337551 0.10342747 0.13470838
+v -0.05711655 0.14042876 0.14359852
+v -0.08600123 0.12070640 0.14331125
+v -0.10018774 0.11384397 0.12812523
+v -0.10337551 0.13222770 0.13745257
+v -0.09970323 0.13454248 0.13673737
+v -0.10331212 0.13231539 0.13747665
+v -0.09743466 0.13792695 0.13762490
+v -0.08756795 0.14475438 0.13607038
+v -0.07487119 0.13241478 0.12812530
+v -0.07741145 0.13064948 0.12812529
+v -0.08174936 0.12755142 0.12812528
+v -0.09778785 0.11588986 0.12812524
+v -0.06730928 0.13711448 0.12812531
+v -0.07151135 0.13467695 0.12812530
+v -0.07269318 0.13388198 0.12812530
+v -0.08079393 0.14969957 0.13871998
+v -0.06016396 0.15612365 0.14438047
+v -0.05711655 0.15667895 0.14472511
+v -0.07755182 0.15061729 0.14058951
+v -0.06581954 0.15592492 0.14013373
+v -0.06768058 0.15459800 0.14175313
+v -0.07959851 0.14899227 0.14251277
+v -0.07578134 0.15001520 0.14409140
+v -0.07162002 0.15089786 0.14480291
+v -0.10337551 0.10785824 0.14091361
+v -0.05711655 0.14177320 0.14471950
+v -0.08981841 0.11944380 0.14433773
+v -0.09673733 0.11451614 0.14381335
+v -0.10337551 0.10955924 0.14302401
+v -0.10337551 0.10948325 0.14293878
+v -0.10337551 0.13224523 0.13754336
+v -0.10331212 0.13231538 0.13824003
+v -0.09743466 0.13792695 0.13782131
+v -0.08754984 0.14476021 0.14054873
+v -0.08284968 0.14775305 0.14058950
+v -0.06581954 0.15251118 0.14511789
+v -0.05711655 0.15486688 0.14559965
+v -0.08644951 0.14401199 0.14375231
+v -0.08306703 0.14506416 0.14455460
+v -0.07755182 0.14684700 0.14529575
+v -0.07162002 0.14650212 0.14656866
+v -0.06016396 0.15225398 0.14625369
+v -0.05711655 0.14408797 0.14562926
+v -0.10337551 0.11418878 0.14592189
+v -0.09470874 0.11762588 0.14494360
+v -0.10337551 0.11237087 0.14510107
+v -0.10024660 0.11341135 0.14452484
+v -0.10337551 0.13224523 0.13829006
+v -0.10337551 0.13148532 0.14022072
+v -0.10337551 0.13089494 0.14160666
+v -0.10245630 0.13153208 0.14203281
+v -0.09643395 0.13705013 0.14161409
+v -0.09452310 0.13939999 0.14005029
+v -0.09041159 0.14262079 0.14054872
+v -0.05711655 0.15225398 0.14651125
+v -0.08853243 0.14064503 0.14479546
+v -0.09261677 0.13865761 0.14401540
+v -0.08306703 0.14075610 0.14651306
+v -0.07734805 0.14075610 0.14694663
+v -0.06589199 0.14650212 0.14680583
+v -0.05711655 0.14650212 0.14650566
+v -0.10024660 0.11776616 0.14649444
+v -0.10337551 0.11776616 0.14677978
+v -0.10337551 0.12993628 0.14294813
+v -0.09863913 0.13321555 0.14416546
+v -0.05711655 0.14955925 0.14671690
+v -0.09452310 0.13508022 0.14507707
+v -0.08879506 0.13500422 0.14686879
+v -0.09452310 0.12926405 0.14701884
+v -0.08306703 0.13500422 0.14703184
+v -0.06016396 0.14650212 0.14669095
+v -0.09452310 0.12351218 0.14700584
+v -0.10337551 0.12037905 0.14703363
+v -0.10337551 0.12824111 0.14452860
+v -0.08879506 0.12926405 0.14704478
+v -0.10042773 0.12947450 0.14520861
+v -0.10337551 0.12668624 0.14524936
+v -0.10337551 0.12370508 0.14614612
+v -0.10024660 0.12351218 0.14705402
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 30
+f 1 30 52
+f 1 52 71
+f 1 71 89
+f 1 89 100
+f 1 100 95
+f 1 95 77
+f 1 77 60
+f 1 60 35
+f 1 35 20
+f 1 20 19
+f 1 19 12
+f 1 12 11
+f 1 11 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 37
+f 1 37 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 27
+f 1 27 25
+f 1 25 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 9 18
+f 4 18 34
+f 4 34 59
+f 4 59 64
+f 4 64 63
+f 4 63 80
+f 4 80 78
+f 4 78 97
+f 4 97 107
+f 4 107 112
+f 4 112 111
+f 4 111 108
+f 4 108 98
+f 4 98 84
+f 4 84 83
+f 4 83 82
+f 4 82 65
+f 4 65 38
+f 4 38 22
+f 4 22 10
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 9
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 7
+f 6 14 16
+f 6 16 15
+f 7 15 17
+f 9 12 19
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 21
+f 13 25 14
+f 14 26 16
+f 14 25 27
+f 14 27 26
+f 15 28 17
+f 15 16 29
+f 15 29 28
+f 16 26 29
+f 17 28 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 30
+f 18 20 34
+f 20 35 36
+f 20 36 34
+f 21 24 37
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 38
+f 23 38 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 26
+f 24 26 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 37
+f 26 42 29
+f 26 27 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 43
+f 28 29 50
+f 28 50 31
+f 29 42 41
+f 29 41 67
+f 29 67 50
+f 30 33 51
+f 30 51 52
+f 31 50 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 51
+f 34 36 59
+f 35 60 36
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 59
+f 36 60 61
+f 38 65 40
+f 40 65 82
+f 40 82 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 56
+f 50 56 53
+f 51 58 52
+f 52 58 70
+f 52 70 71
+f 53 56 55
+f 53 55 54
+f 56 69 68
+f 56 68 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 70
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 78
+f 61 78 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 63
+f 63 81 80
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 85
+f 67 85 86
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 68
+f 68 88 72
+f 70 76 71
+f 71 76 89
+f 72 90 73
+f 72 88 86
+f 72 86 91
+f 72 91 90
+f 73 90 92
+f 73 92 74
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 94
+f 75 94 89
+f 75 89 76
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 96 97
+f 84 98 85
+f 85 98 99
+f 85 99 91
+f 85 91 86
+f 86 88 87
+f 89 94 100
+f 90 91 101
+f 90 101 92
+f 91 99 101
+f 92 101 102
+f 92 102 93
+f 93 100 94
+f 93 102 103
+f 93 103 104
+f 93 104 100
+f 95 100 105
+f 95 105 106
+f 95 106 96
+f 96 106 97
+f 97 106 107
+f 98 108 99
+f 99 108 101
+f 100 104 109
+f 100 109 106
+f 100 106 105
+f 101 108 110
+f 101 110 102
+f 102 110 111
+f 102 111 103
+f 103 111 112
+f 103 112 113
+f 103 113 104
+f 104 113 109
+f 106 109 107
+f 107 109 113
+f 107 113 112
+f 108 111 110
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14434209 0.04877196 0.12696086
+v 0.13111747 0.06193758 0.09504412
+v 0.13886135 0.06039715 0.12696090
+v 0.13459854 0.04877196 0.12696086
+v 0.13438692 0.04877212 0.08366672
+v 0.13438692 0.04877846 0.08367443
+v 0.13198126 0.05233449 0.07962985
+v 0.12932079 0.06027687 0.08367447
+v 0.13785935 0.06252062 0.12696091
+v 0.12701447 0.06523374 0.08367449
+v 0.10022401 0.10237842 0.12696106
+v 0.10022401 0.10052120 0.12351851
+v 0.11781942 0.04877853 0.06660841
+v 0.11782374 0.04877219 0.06660841
+v 0.13300485 0.04877214 0.07783910
+v 0.13288824 0.04910809 0.07783139
+v 0.13147595 0.05123791 0.07583226
+v 0.13060783 0.05436288 0.07783141
+v 0.12800783 0.06027689 0.07798580
+v 0.12633207 0.06390264 0.07798581
+v 0.13717264 0.06392781 0.12696091
+v 0.12551579 0.06810518 0.08367450
+v 0.12587427 0.06878341 0.08680829
+v 0.12752842 0.06652682 0.08896179
+v 0.13612745 0.06606396 0.12696092
+v 0.10022401 0.11352187 0.12696110
+v 0.10022401 0.10050852 0.12348763
+v 0.10022401 0.08024385 0.07229720
+v 0.10022401 0.07810773 0.06657765
+v 0.11667058 0.04877221 0.06092746
+v 0.12342110 0.04877225 0.04811443
+v 0.12596497 0.06317370 0.07512990
+v 0.12167193 0.05311427 0.04811445
+v 0.12115365 0.05437567 0.04811445
+v 0.12479021 0.06677407 0.07798583
+v 0.12333040 0.07177530 0.08367451
+v 0.12172808 0.07199717 0.07812478
+v 0.12469951 0.07156609 0.08896181
+v 0.12631048 0.06951236 0.09059819
+v 0.13315170 0.07168005 0.12696094
+v 0.10095824 0.11295772 0.12696109
+v 0.10022401 0.10324062 0.08935559
+v 0.10022401 0.07686536 0.06219342
+v 0.11458453 0.04877225 0.04955011
+v 0.11558652 0.04877223 0.05539315
+v 0.11562971 0.04877223 0.05562472
+v 0.11436858 0.04877225 0.04811443
+v 0.12004368 0.05678438 0.04811446
+v 0.11991412 0.05705694 0.04811446
+v 0.11906328 0.05880009 0.04811447
+v 0.11848886 0.05995373 0.04811447
+v 0.11569881 0.06518951 0.04811449
+v 0.11400147 0.06806728 0.04811450
+v 0.12090747 0.07572431 0.08367453
+v 0.12045830 0.07500805 0.08011622
+v 0.11840680 0.07716321 0.07812480
+v 0.12510117 0.07322682 0.09504416
+v 0.13163575 0.07424089 0.12696095
+v 0.10579979 0.10865374 0.12696108
+v 0.10022401 0.10160525 0.08367462
+v 0.10022401 0.07656111 0.06110509
+v 0.11447223 0.04877225 0.04881683
+v 0.10022401 0.07363266 0.04955020
+v 0.10022401 0.07327770 0.04811452
+v 0.11152671 0.07188952 0.04811451
+v 0.11542240 0.08171441 0.07798588
+v 0.11908056 0.07859574 0.08367454
+v 0.12158554 0.07677652 0.08935549
+v 0.12203903 0.07800620 0.09472771
+v 0.13143708 0.07456417 0.12696095
+v 0.11079681 0.10341797 0.12696106
+v 0.10160176 0.10188414 0.08935558
+v 0.10078548 0.10102843 0.08367462
+v 0.10310043 0.09769428 0.08069520
+v 0.10022401 0.10000159 0.07889676
+v 0.10022401 0.08672210 0.04811457
+v 0.10965661 0.07469757 0.04811452
+v 0.11331476 0.08458584 0.07798589
+v 0.11403170 0.08552396 0.08256307
+v 0.11589748 0.08347021 0.08414540
+v 0.10924630 0.07530608 0.04811453
+v 0.10791175 0.07716332 0.04811453
+v 0.10725959 0.07806976 0.04811454
+v 0.11974567 0.07965429 0.08935550
+v 0.12012574 0.08025012 0.09262051
+v 0.12056628 0.08090299 0.09641039
+v 0.13050850 0.07602207 0.12696096
+v 0.11261077 0.10128182 0.12696105
+v 0.11454566 0.08619584 0.08635296
+v 0.10911242 0.09226834 0.08535727
+v 0.10351506 0.09815700 0.08367461
+v 0.10857254 0.09164082 0.08156739
+v 0.11045129 0.08809115 0.07798590
+v 0.10796790 0.09096258 0.07798591
+v 0.10472436 0.09488624 0.07847221
+v 0.10239213 0.09688295 0.07690532
+v 0.10022401 0.09983043 0.07847995
+v 0.10189545 0.08480781 0.04811456
+v 0.10431838 0.08193637 0.04811455
+v 0.11156990 0.08892150 0.08396018
+v 0.11729251 0.08326735 0.08935552
+v 0.11873504 0.08299476 0.09472772
+v 0.11905032 0.08444631 0.10073287
+v 0.12948490 0.07759407 0.12696097
+v 0.11568586 0.09733280 0.12696104
+v 0.11491277 0.08663954 0.08935553
+v 0.10251306 0.08408519 0.04811456
+v 0.11876527 0.09296543 0.12696102
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 25
+f 1 25 40
+f 1 40 58
+f 1 58 70
+f 1 70 87
+f 1 87 104
+f 1 104 108
+f 1 108 105
+f 1 105 88
+f 1 88 71
+f 1 71 59
+f 1 59 41
+f 1 41 26
+f 1 26 11
+f 1 11 4
+f 1 4 14
+f 1 14 30
+f 1 30 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 62
+f 1 62 47
+f 1 47 31
+f 1 31 15
+f 1 15 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 9
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 9 10 21
+f 10 20 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 21
+f 11 26 42
+f 11 42 60
+f 11 60 75
+f 11 75 97
+f 11 97 76
+f 11 76 64
+f 11 64 63
+f 11 63 61
+f 11 61 43
+f 11 43 29
+f 11 29 28
+f 11 28 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 13 27 28
+f 15 31 16
+f 16 31 17
+f 17 32 18
+f 17 31 33
+f 17 33 34
+f 17 34 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 32 35
+f 20 35 22
+f 22 36 23
+f 22 35 37
+f 22 37 36
+f 23 36 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 23 25 24
+f 26 41 42
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 31 47 64
+f 31 64 76
+f 31 76 98
+f 31 98 107
+f 31 107 99
+f 31 99 83
+f 31 83 82
+f 31 82 81
+f 31 81 77
+f 31 77 65
+f 31 65 53
+f 31 53 52
+f 31 52 51
+f 31 51 50
+f 31 50 49
+f 31 49 48
+f 31 48 34
+f 31 34 33
+f 32 34 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 35
+f 35 53 37
+f 36 54 38
+f 36 37 55
+f 36 55 54
+f 37 56 55
+f 37 53 56
+f 38 54 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 41 59 42
+f 42 59 60
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 47 63 64
+f 47 62 61
+f 47 61 63
+f 53 65 66
+f 53 66 56
+f 54 67 68
+f 54 68 57
+f 54 55 67
+f 55 56 66
+f 55 66 67
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 57 68 69
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 73
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 65 77 66
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 66 77 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 78
+f 67 80 84
+f 67 84 68
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 86 87
+f 69 87 70
+f 69 85 86
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 74
+f 72 74 73
+f 74 91 90
+f 74 90 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 76 97 96
+f 76 96 98
+f 78 93 79
+f 78 83 99
+f 78 99 93
+f 79 92 100
+f 79 100 89
+f 79 89 80
+f 79 93 92
+f 80 89 101
+f 80 101 84
+f 84 101 85
+f 85 101 86
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 87
+f 88 105 89
+f 89 106 102
+f 89 102 101
+f 89 100 90
+f 89 105 106
+f 90 100 92
+f 93 99 107
+f 93 107 98
+f 93 98 94
+f 94 96 95
+f 94 98 96
+f 102 106 103
+f 103 105 108
+f 103 108 104
+f 103 106 105
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00289653 0.16387028 0.12920458
+v -0.00289653 0.16149789 0.12532187
+v -0.00294692 0.16386320 0.12920458
+v 0.00008241 0.16384548 0.12920458
+v -0.00841764 0.16280093 0.12920458
+v 0.00008241 0.16148373 0.12534500
+v -0.00289653 0.15966017 0.12247779
+v -0.02580411 0.14690946 0.10951938
+v 0.00008241 0.15283332 0.12920454
+v -0.00875361 0.16268762 0.12920458
+v -0.03165559 0.14550727 0.10951937
+v -0.03634238 0.14419714 0.10951937
+v -0.04300019 0.14230985 0.10951936
+v -0.04609672 0.14127590 0.10951936
+v -0.04894687 0.14031986 0.10951936
+v 0.00008241 0.15123644 0.10951940
+v -0.00123347 0.15124706 0.10951940
+v -0.00289653 0.15125768 0.10951940
+v 0.00008241 0.14416172 0.11391460
+v -0.05711655 0.13319552 0.12920447
+v -0.05548709 0.14321270 0.12920451
+v -0.05333128 0.13848923 0.10951935
+v 0.00008241 0.14228860 0.10951936
+v 0.00008241 0.14285513 0.11107051
+v -0.05711655 0.14250806 0.12920450
+v -0.05711655 0.13294766 0.12861869
+v -0.05581747 0.13735968 0.10951934
+v -0.05711655 0.12770012 0.10951931
+v -0.05711655 0.13224658 0.12651259
+v -0.05711655 0.13132240 0.12348543
+v -0.05711655 0.13099311 0.12234279
+v -0.05711655 0.12964050 0.11764696
+v -0.05711655 0.12829499 0.11211098
+v -0.05711655 0.13674710 0.10951934
+f 1 2 3
+f 1 3 5
+f 1 5 10
+f 1 10 21
+f 1 21 25
+f 1 25 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 4 9 19
+f 4 19 24
+f 4 24 23
+f 4 23 16
+f 4 16 6
+f 5 8 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 10
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 17
+f 8 17 16
+f 8 16 23
+f 8 23 28
+f 8 28 34
+f 8 34 27
+f 8 27 22
+f 8 22 15
+f 8 15 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 11
+f 9 20 19
+f 10 15 21
+f 15 22 21
+f 19 20 24
+f 20 25 34
+f 20 34 28
+f 20 28 33
+f 20 33 32
+f 20 32 31
+f 20 31 30
+f 20 30 29
+f 20 29 26
+f 20 26 24
+f 21 22 25
+f 22 27 25
+f 23 24 26
+f 23 26 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 28
+f 25 27 34
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13257019 -0.00014158 0.04810654
+v -0.13243407 -0.00014157 0.04721235
+v -0.13257019 -0.00121290 0.04810654
+v -0.12430829 -0.00014158 0.04810654
+v -0.13231571 -0.00014157 0.04648240
+v -0.13256427 -0.00296511 0.04810653
+v -0.11461416 -0.04878425 0.04810636
+v -0.07211509 -0.04878358 -0.13230172
+v -0.08333612 -0.00014089 -0.13832366
+v -0.13204938 -0.00014156 0.04485825
+v -0.13204346 -0.00296509 0.04489473
+v -0.13187775 -0.00773604 0.04584365
+v -0.13215592 -0.00884546 0.04810651
+v -0.12316014 -0.04878425 0.04810636
+v -0.07211509 -0.04878356 -0.13832384
+v -0.07211509 -0.04366979 -0.13832382
+v -0.09347412 -0.00014089 -0.13832366
+v -0.12895412 -0.00014150 0.02677364
+v -0.12894821 -0.00296503 0.02677363
+v -0.12959922 -0.00871208 0.03246725
+v -0.12924412 -0.01446388 0.03246723
+v -0.12863454 -0.00871206 0.02677361
+v -0.13174164 -0.01156898 0.04670134
+v -0.13206121 -0.01015961 0.04810650
+v -0.12517827 -0.04316577 0.04810638
+v -0.12314238 -0.04878425 0.04797862
+v -0.08057820 -0.04878356 -0.13832384
+v -0.09348594 -0.00281681 -0.13832367
+v -0.11129402 -0.00014119 -0.05852146
+v -0.12796577 -0.00014148 0.02109825
+v -0.12795394 -0.00296501 0.02109824
+v -0.12851026 -0.02021091 0.03246721
+v -0.13170020 -0.01446394 0.04810649
+v -0.12822618 -0.01446386 0.02677359
+v -0.12760476 -0.00871204 0.02109822
+v -0.12561031 -0.04190400 0.04810639
+v -0.12281689 -0.04319905 0.03246712
+v -0.12249138 -0.04878423 0.04367190
+v -0.08114636 -0.04777414 -0.13832384
+v -0.10268294 -0.04878389 -0.04846653
+v -0.09348594 -0.00295489 -0.13832367
+v -0.11129994 -0.00296472 -0.05852147
+v -0.11508763 -0.00014125 -0.04107557
+v -0.12690641 -0.00014146 0.01540461
+v -0.12689457 -0.00296499 0.01540460
+v -0.12741538 -0.02595318 0.03246718
+v -0.12837414 -0.02595320 0.03816082
+v -0.12940392 -0.02021093 0.03816085
+v -0.12747456 -0.02021089 0.02677357
+v -0.12646253 -0.02576271 0.02702903
+v -0.13091899 -0.02024906 0.04810647
+v -0.12647437 -0.00861203 0.01507610
+v -0.12712539 -0.01446384 0.02109820
+v -0.12609561 -0.01780158 0.01788638
+v -0.12661641 -0.03896144 0.04810640
+v -0.12105324 -0.04794618 0.03246710
+v -0.12125446 -0.04878420 0.03571539
+v -0.12703068 -0.03774728 0.04810640
+v -0.12625539 -0.03534272 0.03816079
+v -0.12602458 -0.03459993 0.03527747
+v -0.12490603 -0.03689016 0.03301461
+v -0.12355666 -0.03745199 0.02677350
+v -0.12147344 -0.04367993 0.02637200
+v -0.12063304 -0.04691293 0.02799614
+v -0.08343081 -0.04321270 -0.13832382
+v -0.10336354 -0.04878390 -0.04569270
+v -0.09315453 -0.00854956 -0.13832369
+v -0.09314269 -0.00871145 -0.13832369
+v -0.11213441 -0.00871177 -0.05282785
+v -0.11508171 -0.00296478 -0.04105733
+v -0.12107691 -0.00296488 -0.01302710
+v -0.12108283 -0.00014135 -0.01302709
+v -0.12655131 -0.00014145 0.01359797
+v -0.12618438 -0.00296497 0.01177308
+v -0.12607193 -0.00663127 0.01230229
+v -0.12612520 -0.02931949 0.02909113
+v -0.12634418 -0.03142405 0.03301463
+v -0.12714314 -0.03170500 0.03816080
+v -0.12904882 -0.03025280 0.04810643
+v -0.12926779 -0.02595322 0.04385446
+v -0.12991881 -0.02595324 0.04810644
+v -0.12614886 -0.02372481 0.02325153
+v -0.12294708 -0.02021080 0.00403551
+v -0.12629091 -0.01446382 0.01684622
+v -0.12308321 -0.00871195 -0.00165809
+v -0.12256240 -0.01446375 -0.00165811
+v -0.12035488 -0.01773957 -0.01049057
+v -0.12179894 -0.02021078 -0.00165813
+v -0.12069223 -0.04878419 0.03246710
+v -0.12024243 -0.04878418 0.03013125
+v -0.12873516 -0.03170504 0.04810642
+v -0.12283463 -0.03170492 0.01540449
+v -0.12033122 -0.03469981 0.00669978
+v -0.12243219 -0.03745197 0.02109811
+v -0.12050284 -0.04092303 0.01722934
+v -0.11472070 -0.04073247 -0.01087388
+v -0.11587476 -0.04878410 0.00890784
+v -0.11952633 -0.04878417 0.02644498
+v -0.10326885 -0.04642222 -0.05065638
+v -0.08541935 -0.03892266 -0.13832380
+v -0.10410332 -0.04878391 -0.04264515
+v -0.09291779 -0.01075886 -0.13832370
+v -0.11148932 -0.01446357 -0.05282787
+v -0.11775084 -0.01446367 -0.02441442
+v -0.11488049 -0.00871181 -0.04010841
+v -0.12071590 -0.00820720 -0.01326436
+v -0.12030162 -0.00595504 -0.01591043
+v -0.12226648 -0.00296490 -0.00735171
+v -0.12227240 -0.00014137 -0.00735170
+v -0.12618438 -0.00014144 0.01175484
+v -0.12343830 -0.00014139 -0.00165806
+v -0.12191731 -0.00871193 -0.00735173
+v -0.12300035 -0.02595310 0.00971087
+v -0.12186404 -0.02595307 0.00403548
+v -0.12044957 -0.02376755 -0.00523492
+v -0.12139650 -0.01446373 -0.00735175
+v -0.12069815 -0.01987746 -0.00722403
+v -0.12055018 -0.01446372 -0.01140299
+v -0.11693412 -0.02021070 -0.02441444
+v -0.12040223 -0.02927653 0.00065943
+v -0.12167466 -0.03170490 0.00971085
+v -0.12116569 -0.03768526 0.01536797
+v -0.12068039 -0.03139538 0.00449168
+v -0.11686902 -0.03170481 -0.01302721
+v -0.11650210 -0.03745186 -0.00735184
+v -0.11527109 -0.03746613 -0.01288124
+v -0.10893263 -0.03488056 -0.04472547
+v -0.10831712 -0.03885160 -0.04147718
+v -0.10314456 -0.04040374 -0.06149617
+v -0.10542309 -0.04319876 -0.04713434
+v -0.11096259 -0.04878402 -0.01302727
+v -0.11499294 -0.04878409 0.00492959
+v -0.11556109 -0.04878410 0.00748443
+v -0.10405598 -0.04334158 -0.05266374
+v -0.08659116 -0.03617056 -0.13832379
+v -0.10968425 -0.04878400 -0.01861142
+v -0.09245025 -0.01492510 -0.13832371
+v -0.11488641 -0.01918695 -0.03436006
+v -0.12078100 -0.02579116 -0.00140267
+v -0.11704065 -0.02595299 -0.01872083
+v -0.11454314 -0.02301991 -0.03288192
+v -0.11497518 -0.02494353 -0.02910441
+v -0.11545456 -0.02074396 -0.03063731
+v -0.11454314 -0.02877648 -0.02720655
+v -0.11496926 -0.03028110 -0.02341079
+v -0.11547823 -0.03200000 -0.01893984
+v -0.11486273 -0.03556155 -0.01718796
+v -0.10769571 -0.03706129 -0.04682409
+v -0.10938242 -0.03154280 -0.04682407
+v -0.08998233 -0.02595255 -0.13832376
+v -0.08830746 -0.03153293 -0.13832378
+v -0.08825420 -0.03170911 -0.13832378
+v -0.10484902 -0.03745168 -0.05852160
+v -0.09229637 -0.01581073 -0.13832372
+v -0.11555517 -0.02650053 -0.02494369
+v -0.11071402 -0.02595289 -0.04713428
+v -0.09200638 -0.01887233 -0.13710106
+v -0.10902732 -0.02951917 -0.05082056
+v -0.09043212 -0.02418606 -0.13832375
+v -0.09143823 -0.02018647 -0.13832373
+v -0.09126660 -0.02087688 -0.13832374
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 33
+f 1 33 51
+f 1 51 81
+f 1 81 79
+f 1 79 91
+f 1 91 58
+f 1 58 55
+f 1 55 36
+f 1 36 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 43
+f 1 43 72
+f 1 72 109
+f 1 109 111
+f 1 111 110
+f 1 110 73
+f 1 73 44
+f 1 44 30
+f 1 30 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 2 6 3
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 11 12
+f 7 14 26
+f 7 26 38
+f 7 38 57
+f 7 57 89
+f 7 89 90
+f 7 90 98
+f 7 98 97
+f 7 97 133
+f 7 133 132
+f 7 132 131
+f 7 131 136
+f 7 136 101
+f 7 101 66
+f 7 66 40
+f 7 40 27
+f 7 27 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 15
+f 9 15 27
+f 9 27 39
+f 9 39 65
+f 9 65 100
+f 9 100 135
+f 9 135 152
+f 9 152 151
+f 9 151 150
+f 9 150 159
+f 9 159 161
+f 9 161 160
+f 9 160 154
+f 9 154 137
+f 9 137 102
+f 9 102 68
+f 9 68 67
+f 9 67 41
+f 9 41 28
+f 9 28 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 19 22
+f 11 22 20
+f 12 23 13
+f 12 21 23
+f 13 23 24
+f 14 25 26
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 22
+f 20 22 21
+f 21 32 33
+f 21 33 23
+f 21 22 34
+f 21 34 32
+f 22 31 35
+f 22 35 34
+f 23 33 24
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 27 40 39
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 35
+f 32 46 47
+f 32 47 80
+f 32 80 48
+f 32 48 33
+f 32 34 49
+f 32 49 50
+f 32 50 46
+f 33 48 51
+f 34 35 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 49
+f 35 45 52
+f 36 55 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 37 55 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 56
+f 39 40 66
+f 39 66 65
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 75
+f 45 75 52
+f 46 50 76
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 77 78
+f 48 80 81
+f 48 81 51
+f 49 82 50
+f 49 54 83
+f 49 83 82
+f 50 82 76
+f 52 84 53
+f 52 75 85
+f 52 85 86
+f 52 86 84
+f 53 84 54
+f 54 84 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 83
+f 56 89 57
+f 56 64 90
+f 56 90 89
+f 58 91 59
+f 59 91 60
+f 60 91 78
+f 60 78 77
+f 60 77 76
+f 60 76 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 62
+f 60 62 61
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 97 98
+f 64 98 90
+f 64 96 97
+f 65 99 100
+f 65 66 99
+f 66 101 99
+f 68 102 69
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 70
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 71 107 108
+f 71 108 109
+f 71 109 72
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 109
+f 74 109 108
+f 74 108 75
+f 75 108 112
+f 75 112 85
+f 76 82 113
+f 76 113 114
+f 76 114 92
+f 78 91 79
+f 79 81 80
+f 82 83 115
+f 82 115 113
+f 83 88 115
+f 85 112 116
+f 85 116 86
+f 86 116 87
+f 87 117 88
+f 87 116 118
+f 87 118 104
+f 87 104 103
+f 87 103 119
+f 87 119 117
+f 88 117 115
+f 92 114 120
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 122 94
+f 93 121 123
+f 93 123 120
+f 93 120 124
+f 93 124 125
+f 93 125 96
+f 93 96 122
+f 94 122 95
+f 95 122 96
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 99 101 136
+f 99 136 130
+f 99 130 134
+f 102 137 103
+f 103 137 138
+f 103 138 119
+f 104 118 106
+f 104 106 105
+f 106 118 112
+f 106 112 107
+f 107 112 108
+f 112 118 116
+f 113 115 114
+f 114 115 139
+f 114 139 120
+f 115 140 120
+f 115 120 139
+f 115 117 119
+f 115 119 141
+f 115 141 142
+f 115 142 140
+f 119 143 141
+f 119 138 137
+f 119 137 143
+f 120 140 144
+f 120 144 124
+f 120 123 121
+f 124 144 145
+f 124 145 146
+f 124 146 147
+f 124 147 125
+f 125 147 126
+f 126 147 127
+f 127 148 128
+f 127 147 145
+f 127 145 144
+f 127 144 149
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 129
+f 127 129 148
+f 128 148 129
+f 129 153 152
+f 129 152 135
+f 129 135 134
+f 129 134 130
+f 130 136 131
+f 137 154 143
+f 140 142 155
+f 140 155 144
+f 141 156 142
+f 141 143 154
+f 141 154 157
+f 141 157 156
+f 142 156 144
+f 142 144 155
+f 144 156 158
+f 144 158 149
+f 145 147 146
+f 149 158 150
+f 150 158 159
+f 154 160 157
+f 156 157 160
+f 156 160 158
+f 158 160 161
+f 158 161 159
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04285405 -0.12570093 0.04810608
+v -0.04285405 -0.11719767 0.04810611
+v -0.04407708 -0.12527536 0.04810608
+v -0.04298581 -0.12404680 0.03816046
+v -0.04285405 -0.12408695 0.03814221
+v -0.07211508 -0.10174085 0.04810617
+v -0.04285405 -0.07232002 -0.13832393
+v -0.07211508 -0.04367071 -0.13832382
+v -0.04871141 -0.12365340 0.04810609
+v -0.04298581 -0.12311536 0.03246683
+v -0.04285405 -0.12317960 0.03259457
+v -0.07211508 -0.11152884 0.04810613
+v -0.04285405 -0.08357740 -0.13832397
+v -0.07211508 -0.06120718 -0.13832388
+v -0.04871141 -0.12294679 0.04385411
+v -0.04975400 -0.12324389 0.04810609
+v -0.05202533 -0.12099560 0.03991237
+v -0.04907804 -0.12184672 0.03806923
+v -0.04753421 -0.12147734 0.03246683
+v -0.04652886 -0.12107584 0.02834260
+v -0.04334956 -0.12185471 0.02657245
+v -0.04285405 -0.12201530 0.02659070
+v -0.04285405 -0.12315551 0.03246683
+v -0.07171696 -0.11179381 0.04810613
+v -0.07211508 -0.11148066 0.04779590
+v -0.04285405 -0.08379420 -0.13830572
+v -0.04298581 -0.08373799 -0.13832397
+v -0.07083763 -0.06276490 -0.13832389
+v -0.07211508 -0.06307004 -0.13246601
+v -0.05407612 -0.12154164 0.04810609
+v -0.05413628 -0.11974298 0.03806924
+v -0.05443702 -0.11857868 0.03246684
+v -0.05039558 -0.12028898 0.03246684
+v -0.05493826 -0.12118031 0.04810609
+v -0.05658806 -0.12047371 0.04810610
+v -0.05570587 -0.12010433 0.04385412
+v -0.05443702 -0.11750271 0.02677321
+v -0.05217427 -0.11533468 0.01124345
+v -0.04871141 -0.11758296 0.01540418
+v -0.04910095 -0.11621792 0.00949155
+v -0.04298581 -0.11737415 0.00403515
+v -0.04285405 -0.11742233 0.00403515
+v -0.04285405 -0.12170214 0.02498481
+v -0.07211508 -0.11083024 0.04400014
+v -0.06894151 -0.11358439 0.04810612
+v -0.04285405 -0.08385040 -0.13814149
+v -0.04313474 -0.08367376 -0.13832397
+v -0.06960028 -0.06426642 -0.13832390
+v -0.07211508 -0.08177101 -0.06989079
+v -0.05943224 -0.11621801 0.03246685
+v -0.05837248 -0.11564789 0.02677322
+v -0.05679428 -0.12037736 0.04810610
+v -0.05765642 -0.11525443 0.02303221
+v -0.05474635 -0.11620994 0.02111607
+v -0.05312520 -0.11576829 0.01540418
+v -0.05127204 -0.11487699 0.00744769
+v -0.05598944 -0.11438722 0.01540419
+v -0.05171026 -0.10937668 -0.01616629
+v -0.04742250 -0.11567992 0.00403516
+v -0.04321494 -0.11604926 -0.00162199
+v -0.04285405 -0.11594487 -0.00271692
+v -0.06705111 -0.11404205 0.04385414
+v -0.06767552 -0.11439537 0.04810612
+v -0.07211508 -0.10976230 0.03816052
+v -0.07078321 -0.11064555 0.03816051
+v -0.04285405 -0.08388252 -0.13801374
+v -0.04748265 -0.08148973 -0.13832396
+v -0.05192222 -0.10373988 -0.03934231
+v -0.06691936 -0.06701252 -0.13832391
+v -0.07211508 -0.08405945 -0.06215329
+v -0.06065241 -0.11658739 0.03783201
+v -0.06351951 -0.11534282 0.03951091
+v -0.06288651 -0.11494936 0.03571515
+v -0.06229362 -0.11462816 0.03246686
+v -0.06123385 -0.11405003 0.02677322
+v -0.05980173 -0.11885175 0.04810610
+v -0.06337916 -0.10952131 0.01164495
+v -0.06049488 -0.11070165 0.00972881
+v -0.05896251 -0.11021985 0.00403518
+v -0.05526478 -0.10826862 -0.01302749
+v -0.04871141 -0.11131181 -0.01302750
+v -0.05394723 -0.10772259 -0.01831966
+v -0.05461460 -0.10466331 -0.02981641
+v -0.05277003 -0.10417349 -0.03578378
+v -0.04889186 -0.10459903 -0.04133143
+v -0.05066196 -0.10892702 -0.01996205
+v -0.04873719 -0.11009933 -0.01831966
+v -0.04633982 -0.11526238 0.00029415
+v -0.04285405 -0.11368855 -0.01275378
+v -0.06418688 -0.11572825 0.04385413
+v -0.06553593 -0.11568009 0.04810612
+v -0.06561327 -0.11376100 0.03783202
+v -0.07211508 -0.10902358 0.03438301
+v -0.06992108 -0.11006740 0.03246688
+v -0.04285405 -0.10435811 -0.05293770
+v -0.04303736 -0.10439825 -0.05246323
+v -0.04692699 -0.10403694 -0.04713456
+v -0.05038412 -0.07986777 -0.13814147
+v -0.05033257 -0.07984368 -0.13832395
+v -0.05563427 -0.10268803 -0.03578378
+v -0.05663962 -0.10321798 -0.03151355
+v -0.06392910 -0.06988708 -0.13832392
+v -0.06681911 -0.06716508 -0.13814143
+v -0.07211508 -0.08511134 -0.05852177
+v -0.06101617 -0.11819333 0.04810611
+v -0.06588823 -0.11250837 0.03246687
+v -0.06635510 -0.11098274 0.02651775
+v -0.06511203 -0.11056519 0.02109784
+v -0.06407804 -0.10993887 0.01540421
+v -0.06694227 -0.10819647 0.01540421
+v -0.06368563 -0.10397284 -0.01193254
+v -0.06296385 -0.10351513 -0.01572830
+v -0.06069824 -0.10527361 -0.01352020
+v -0.05945229 -0.10473562 -0.01872111
+v -0.05750175 -0.10367568 -0.02771779
+v -0.04298581 -0.10569103 -0.04713457
+v -0.04871141 -0.10599619 -0.03578379
+v -0.04684393 -0.10970586 -0.02326509
+v -0.04285405 -0.10573920 -0.04713457
+v -0.06481128 -0.11610565 0.04810611
+v -0.07211508 -0.10863814 0.03246688
+v -0.06922507 -0.10960969 0.02823315
+v -0.05253230 -0.07841443 -0.13832395
+v -0.05047005 -0.07975535 -0.13832395
+v -0.05971008 -0.10187706 -0.02981640
+v -0.06068392 -0.09968498 -0.03623999
+v -0.06294380 -0.09774986 -0.03842984
+v -0.07211508 -0.08670923 -0.05282814
+v -0.06203870 -0.07143678 -0.13832392
+v -0.07211508 -0.09624842 -0.01872108
+v -0.07211508 -0.09148686 -0.03578374
+v -0.06887563 -0.10365170 0.00082340
+v -0.06453345 -0.10449476 -0.00735208
+v -0.06819394 -0.10319401 -0.00297236
+v -0.06739768 -0.10266404 -0.00735208
+v -0.06231653 -0.10314577 -0.01872111
+v -0.06571351 -0.10223845 -0.01352019
+v -0.06366272 -0.09826376 -0.03463408
+v -0.07211508 -0.10803592 0.02972955
+v -0.07132742 -0.10784320 0.02651776
+v -0.05490675 -0.07685670 -0.13832394
+v -0.05994781 -0.07314706 -0.13832393
+v -0.07211508 -0.09781419 -0.01302745
+v -0.05985902 -0.07321933 -0.13832393
+v -0.07034499 -0.10467952 0.00971059
+v -0.07211508 -0.10488831 0.01598818
+v -0.07211508 -0.10342691 0.00971059
+v -0.07211508 -0.10192537 0.00330526
+v -0.07111546 -0.10153190 -0.00131170
+v -0.07192891 -0.09950041 -0.00718783
+v -0.07045096 -0.09906679 -0.01302745
+v -0.06942270 -0.09831200 -0.01872109
+v -0.05781968 -0.07521066 -0.13684578
+v -0.05525619 -0.07661581 -0.13832394
+v -0.07211508 -0.10731326 0.02655426
+v -0.07211508 -0.09915514 -0.00797252
+v -0.05966711 -0.07337189 -0.13832393
+v -0.07211508 -0.10055229 -0.00238839
+v -0.07211508 -0.09932376 -0.00733381
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 24
+f 1 24 45
+f 1 45 63
+f 1 63 91
+f 1 91 120
+f 1 120 105
+f 1 105 76
+f 1 76 52
+f 1 52 35
+f 1 35 34
+f 1 34 30
+f 1 30 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 22
+f 1 22 43
+f 1 43 42
+f 1 42 61
+f 1 61 89
+f 1 89 119
+f 1 119 95
+f 1 95 66
+f 1 66 46
+f 1 46 26
+f 1 26 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 6 8 14
+f 6 14 29
+f 6 29 49
+f 6 49 70
+f 6 70 104
+f 6 104 128
+f 6 128 131
+f 6 131 130
+f 6 130 143
+f 6 143 156
+f 6 156 159
+f 6 159 158
+f 6 158 148
+f 6 148 147
+f 6 147 146
+f 6 146 155
+f 6 155 139
+f 6 139 121
+f 6 121 93
+f 6 93 64
+f 6 64 44
+f 6 44 25
+f 6 25 12
+f 7 13 27
+f 7 27 47
+f 7 47 67
+f 7 67 99
+f 7 99 124
+f 7 124 123
+f 7 123 141
+f 7 141 154
+f 7 154 157
+f 7 157 144
+f 7 144 142
+f 7 142 129
+f 7 129 102
+f 7 102 69
+f 7 69 48
+f 7 48 28
+f 7 28 14
+f 7 14 8
+f 9 15 10
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 15
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 15 19
+f 12 25 24
+f 13 26 27
+f 14 28 29
+f 15 18 19
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 17 30 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 31
+f 19 33 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 21
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 24 25 44
+f 24 44 45
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 31 36 32
+f 32 36 50
+f 32 50 51
+f 32 51 37
+f 32 37 33
+f 35 52 36
+f 36 52 50
+f 37 51 53
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 56 40
+f 38 40 39
+f 38 55 53
+f 38 53 57
+f 38 57 58
+f 38 58 56
+f 40 56 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 64 65
+f 44 65 62
+f 46 66 47
+f 47 66 68
+f 47 68 67
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 50 52 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 75 53
+f 51 74 75
+f 52 76 71
+f 53 55 54
+f 53 75 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 57
+f 56 58 81
+f 56 81 59
+f 57 80 58
+f 58 80 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 68
+f 58 68 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 81
+f 59 81 88
+f 59 88 61
+f 59 61 60
+f 61 88 89
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 62 65 92
+f 62 92 72
+f 62 72 90
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 92
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 85
+f 66 85 68
+f 67 98 99
+f 67 68 100
+f 67 100 101
+f 67 101 98
+f 68 84 101
+f 68 101 100
+f 69 102 103
+f 69 103 70
+f 70 103 104
+f 71 76 72
+f 72 92 73
+f 72 76 105
+f 72 105 90
+f 73 106 74
+f 73 92 106
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 77
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 82
+f 81 89 88
+f 81 87 89
+f 82 115 83
+f 83 115 101
+f 83 101 84
+f 85 97 96
+f 85 96 116
+f 85 116 117
+f 85 117 86
+f 86 117 116
+f 86 116 87
+f 87 116 118
+f 87 118 89
+f 89 118 116
+f 89 116 119
+f 90 105 120
+f 90 120 91
+f 92 94 106
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 106
+f 95 119 116
+f 95 116 96
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 98 101 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 123
+f 101 115 125
+f 102 128 104
+f 102 104 103
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 128
+f 106 122 107
+f 107 122 108
+f 108 110 109
+f 108 122 110
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 110 122 132
+f 111 133 132
+f 111 132 134
+f 111 134 135
+f 111 135 112
+f 112 136 115
+f 112 115 114
+f 112 114 113
+f 112 135 137
+f 112 137 138
+f 112 138 127
+f 112 127 126
+f 112 126 136
+f 115 136 125
+f 121 139 122
+f 122 139 140
+f 122 140 132
+f 123 127 141
+f 125 136 126
+f 127 138 141
+f 129 142 130
+f 130 142 144
+f 130 144 143
+f 132 140 145
+f 132 145 146
+f 132 146 147
+f 132 147 148
+f 132 148 149
+f 132 149 150
+f 132 150 134
+f 134 150 135
+f 135 150 151
+f 135 151 138
+f 135 138 137
+f 138 151 152
+f 138 152 153
+f 138 153 154
+f 138 154 141
+f 139 155 140
+f 140 155 145
+f 143 152 151
+f 143 151 156
+f 143 144 157
+f 143 157 153
+f 143 153 152
+f 145 155 146
+f 148 158 149
+f 149 158 150
+f 150 158 159
+f 150 159 151
+f 151 159 156
+f 153 157 154
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05285245 -0.11305997 0.04810612
+v -0.05285245 -0.12203182 0.04810609
+v -0.05285245 -0.11322942 0.04905779
+v 0.00008283 -0.12491731 0.04954483
+v 0.00008283 -0.12469136 0.04810608
+v -0.04870676 -0.12365579 0.04810609
+v -0.04880003 -0.13331029 0.07817758
+v -0.05077442 -0.13188871 0.07640912
+v -0.05285245 -0.13130503 0.07751067
+v -0.05285245 -0.11331885 0.04954487
+v 0.00008283 -0.12604704 0.05575697
+v 0.00008283 -0.12549630 0.05272958
+v 0.00008283 -0.13295714 0.04810605
+v -0.04407395 -0.12528447 0.04810608
+v -0.04298052 -0.13541910 0.07798274
+v -0.04870676 -0.13472717 0.08367034
+v -0.05197667 -0.13249124 0.08020083
+v -0.05285245 -0.13186049 0.07936906
+v -0.05285245 -0.13151215 0.07817759
+v -0.05285245 -0.11404849 0.05345650
+v -0.05285245 -0.11425561 0.05452058
+v -0.05285245 -0.11669867 0.06687740
+v 0.00008283 -0.12961044 0.07229517
+v -0.00289688 -0.13294773 0.04810605
+v 0.00008283 -0.16103565 0.12465984
+v -0.00107278 -0.16107802 0.12465984
+v -0.00289688 -0.16114391 0.12465984
+v -0.04293388 -0.12567517 0.04810608
+v -0.03745121 -0.12750625 0.04810607
+v -0.03351799 -0.13775855 0.07613182
+v -0.00828628 -0.15954819 0.12465984
+v -0.05285245 -0.13294786 0.08367034
+v -0.04561822 -0.13795160 0.09252018
+v -0.04616234 -0.14392509 0.12013380
+v -0.05285245 -0.14072422 0.11786327
+v -0.05285245 -0.13286784 0.08334811
+v -0.05285245 -0.11804494 0.07228773
+v -0.05285245 -0.13343755 0.12465994
+v 0.00008283 -0.14127491 0.10642066
+v -0.00467953 -0.13284888 0.04810605
+v 0.00008283 -0.15075049 0.12465988
+v -0.00756597 -0.15976471 0.12465984
+v -0.02970395 -0.13832811 0.07476800
+v -0.03152806 -0.12914905 0.04810607
+v -0.02580700 -0.13031643 0.04810606
+v -0.02152658 -0.13106487 0.04810606
+v -0.01992531 -0.13132847 0.04810606
+v -0.01434935 -0.13206749 0.04810605
+v -0.00980982 -0.13252408 0.04810605
+v -0.00827592 -0.13264176 0.04810605
+v -0.03274067 -0.12882425 0.04810607
+v -0.04745787 -0.14439583 0.12465990
+v -0.04971727 -0.14350617 0.12465990
+v -0.05285245 -0.14206107 0.12392554
+v -0.05285245 -0.14222112 0.12465991
+v 0.00008283 -0.14681999 0.11779582
+v 0.00008283 -0.14450405 0.11370436
+v 0.00008283 -0.14302599 0.11085682
+f 1 2 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 36
+f 1 36 32
+f 1 32 35
+f 1 35 54
+f 1 54 55
+f 1 55 38
+f 1 38 37
+f 1 37 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 40
+f 1 40 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 51
+f 1 51 29
+f 1 29 28
+f 1 28 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 11
+f 4 11 23
+f 4 23 39
+f 4 39 58
+f 4 58 57
+f 4 57 56
+f 4 56 41
+f 4 41 25
+f 4 25 13
+f 4 13 5
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 9
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 24
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 32 17
+f 16 31 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 32
+f 17 32 36
+f 17 36 18
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 24 27 40
+f 25 41 38
+f 25 38 55
+f 25 55 53
+f 25 53 52
+f 25 52 31
+f 25 31 42
+f 25 42 27
+f 25 27 26
+f 27 42 30
+f 27 30 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 40
+f 29 51 30
+f 30 51 44
+f 30 44 43
+f 30 42 31
+f 31 52 34
+f 31 34 33
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 54
+f 38 41 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 53 55 54
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09997398 -0.11465050 0.12928294
+v 0.10007369 -0.11458333 0.12928294
+v 0.09997398 -0.11231984 0.12928295
+v 0.09997398 -0.10278885 0.08745089
+v 0.10144231 -0.11356241 0.12928294
+v 0.09998758 -0.10387709 0.12928298
+v 0.09997398 -0.10380992 0.12917172
+v 0.09997398 -0.10135148 0.08249208
+v 0.10468713 -0.11078175 0.12928295
+v 0.13647369 -0.04604052 0.12928319
+v 0.13643744 -0.04604052 0.12917193
+v 0.13556731 -0.04604051 0.12638260
+v 0.13468813 -0.04604050 0.12340254
+v 0.09997398 -0.10106953 0.12329109
+v 0.09997398 -0.09979994 0.07832795
+v 0.10303753 -0.09779840 0.08088683
+v 0.10763738 -0.10799436 0.12928296
+v 0.14626707 -0.04604052 0.12928319
+v 0.13382254 -0.04604049 0.12036685
+v 0.11989609 -0.04604031 0.07049258
+v 0.11893080 -0.04604029 0.06661453
+v 0.09997398 -0.08074495 0.07229638
+v 0.09997398 -0.08686367 0.04810622
+v 0.10104350 -0.08564797 0.04810623
+v 0.10176408 -0.08482183 0.04810623
+v 0.10853469 -0.09178034 0.08176100
+v 0.11319799 -0.10186883 0.12928299
+v 0.11027040 -0.10521369 0.12928297
+v 0.14505252 -0.04888164 0.12928318
+v 0.13227718 -0.05324054 0.08367633
+v 0.13403554 -0.04895536 0.08367635
+v 0.13510507 -0.04604036 0.08382735
+v 0.11838699 -0.04604029 0.06411128
+v 0.09997398 -0.07962326 0.06920507
+v 0.09997398 -0.07394095 0.04810627
+v 0.10420675 -0.08194713 0.04810624
+v 0.11026586 -0.08807277 0.07798628
+v 0.11404998 -0.08572198 0.08367622
+v 0.11085501 -0.08959746 0.08366031
+v 0.11535062 -0.09908144 0.12928300
+v 0.13798733 -0.06457159 0.12928312
+v 0.13058679 -0.06023254 0.08927088
+v 0.12916830 -0.06045416 0.08367631
+v 0.13193276 -0.05816383 0.09111455
+v 0.13185118 -0.05223304 0.08021947
+v 0.13261706 -0.04900907 0.07819304
+v 0.13367299 -0.04604034 0.07808974
+v 0.09997398 -0.07866277 0.06651905
+v 0.11777971 -0.04604027 0.06109149
+v 0.11563161 -0.04604023 0.04810637
+v 0.09997398 -0.07507606 0.05289820
+v 0.10635032 -0.07923362 0.04810625
+v 0.11313001 -0.08449954 0.07798629
+v 0.11609385 -0.08284728 0.08367623
+v 0.11443519 -0.08622573 0.08679931
+v 0.11523280 -0.08162484 0.07798630
+v 0.13047802 -0.07748088 0.12928308
+v 0.13663230 -0.06738585 0.12928311
+v 0.12696582 -0.06529683 0.08367629
+v 0.12639934 -0.06421544 0.07936911
+v 0.12740994 -0.06084371 0.07767646
+v 0.13124844 -0.05095688 0.07642883
+v 0.12106532 -0.05446284 0.04810634
+v 0.12282368 -0.05006347 0.04810636
+v 0.12326328 -0.04895523 0.04810636
+v 0.12431467 -0.04604023 0.04810637
+v 0.11670566 -0.04604025 0.05530620
+v 0.09997398 -0.07709779 0.06114700
+v 0.11575397 -0.04604023 0.04902026
+v 0.09997398 -0.07666121 0.05947817
+v 0.10715247 -0.07817240 0.04810625
+v 0.10919181 -0.07541188 0.04810626
+v 0.12039007 -0.07507617 0.08037037
+v 0.11895800 -0.07860911 0.08367624
+v 0.11961058 -0.07963677 0.08935822
+v 0.13194182 -0.07521739 0.12928308
+v 0.12150945 -0.07676879 0.08935823
+v 0.13403101 -0.07193298 0.12928310
+v 0.12629510 -0.06964920 0.09071716
+v 0.12583285 -0.06890365 0.08693448
+v 0.12544764 -0.06817153 0.08367628
+v 0.12480864 -0.06616325 0.07767644
+v 0.12579659 -0.06302659 0.07557849
+v 0.11993688 -0.05699499 0.04810633
+v 0.11623887 -0.04604024 0.05229435
+v 0.11582648 -0.04604023 0.04954475
+v 0.11068733 -0.07312153 0.04810627
+v 0.12156382 -0.07205370 0.07828038
+v 0.12317718 -0.07195297 0.08367627
+v 0.12082513 -0.07573441 0.08367625
+v 0.11137617 -0.07206030 0.04810628
+v 0.11311641 -0.06932665 0.04810629
+v 0.11389589 -0.06809752 0.04810629
+v 0.13374550 -0.07240314 0.12928309
+v 0.12461377 -0.07171791 0.08903243
+v 0.11562254 -0.06522282 0.04810630
+v 0.11772533 -0.06132719 0.04810631
+v 0.11838245 -0.06009805 0.04810632
+v 0.11987797 -0.05711589 0.04810633
+v 0.11518748 -0.06594821 0.04810630
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 27
+f 1 27 40
+f 1 40 57
+f 1 57 76
+f 1 76 94
+f 1 94 78
+f 1 78 58
+f 1 58 41
+f 1 41 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 22
+f 1 22 34
+f 1 34 48
+f 1 48 68
+f 1 68 70
+f 1 70 51
+f 1 51 35
+f 1 35 23
+f 1 23 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 10 11
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 32
+f 10 32 47
+f 10 47 66
+f 10 66 50
+f 10 50 69
+f 10 69 86
+f 10 86 85
+f 10 85 67
+f 10 67 49
+f 10 49 33
+f 10 33 21
+f 10 21 20
+f 10 20 19
+f 10 19 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 15 23 16
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 23 35 50
+f 23 50 66
+f 23 66 65
+f 23 65 64
+f 23 64 63
+f 23 63 84
+f 23 84 99
+f 23 99 98
+f 23 98 97
+f 23 97 96
+f 23 96 100
+f 23 100 93
+f 23 93 92
+f 23 92 91
+f 23 91 87
+f 23 87 72
+f 23 72 71
+f 23 71 52
+f 23 52 36
+f 23 36 25
+f 23 25 24
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 38
+f 27 38 40
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 43
+f 30 43 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 33 48 34
+f 33 49 48
+f 35 51 50
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 38
+f 38 54 55
+f 38 55 40
+f 38 53 56
+f 38 56 54
+f 40 55 54
+f 40 54 57
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 48 49 67
+f 48 67 68
+f 50 51 69
+f 51 70 69
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 56
+f 54 56 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 57
+f 56 72 73
+f 57 75 74
+f 57 74 77
+f 57 77 76
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 60 81 82
+f 61 83 63
+f 61 63 62
+f 63 83 84
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 70
+f 69 70 86
+f 72 87 73
+f 73 88 81
+f 73 81 89
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 73 87 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 88
+f 74 90 77
+f 76 77 94
+f 77 90 94
+f 78 94 79
+f 79 95 89
+f 79 89 80
+f 79 94 95
+f 80 89 81
+f 81 88 82
+f 82 88 96
+f 82 96 97
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 88 93 100
+f 88 100 96
+f 89 95 90
+f 90 95 94
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15823874 -0.00031259 0.12696068
+v 0.15823015 0.00067704 0.12696068
+v 0.14917728 -0.00031259 0.12696068
+v 0.13254455 -0.00031230 0.04811425
+v 0.13253596 0.00279112 0.04811426
+v 0.15819580 0.00302622 0.12696069
+v 0.13460163 0.04876082 0.12696086
+v 0.14770426 -0.00031258 0.12389635
+v 0.12432051 -0.00031230 0.04811425
+v 0.13231265 0.00687937 0.04811428
+v 0.15696756 0.00832029 0.12696071
+v 0.13221816 0.00853676 0.04811428
+v 0.13188748 0.01302856 0.04811430
+v 0.13164699 0.01513273 0.04811431
+v 0.14058391 0.02003756 0.07798565
+v 0.13963912 0.02577840 0.07798567
+v 0.13778388 0.02995315 0.07462806
+v 0.14069987 -0.00031251 0.10642123
+v 0.14236615 -0.00031253 0.11115279
+v 0.14434163 0.04876082 0.12696086
+v 0.11782718 0.04876105 0.06660841
+v 0.12881260 -0.00031239 0.07229691
+v 0.11458481 0.04876111 0.04955011
+v 0.11436579 0.04876111 0.04811443
+v 0.12509353 -0.00031231 0.05283809
+v 0.15500067 0.01651601 0.12696074
+v 0.13824769 0.03173063 0.07788536
+v 0.13095128 0.02013375 0.04811432
+v 0.13001507 0.02577851 0.04811434
+v 0.13718264 0.03378677 0.07592481
+v 0.12914328 0.03007814 0.04811436
+v 0.12883407 0.03152897 0.04811437
+v 0.14443612 0.04857346 0.12696086
+v 0.13439120 0.04876098 0.08366672
+v 0.11667196 0.04876107 0.06092746
+v 0.12828007 -0.00031238 0.06968027
+v 0.12555734 -0.00031232 0.05561682
+v 0.11558543 0.04876109 0.05539315
+v 0.12342296 0.04876111 0.04811443
+v 0.15266015 0.02584068 0.12696077
+v 0.12723221 0.03731305 0.04811439
+v 0.13505255 0.04302496 0.07798574
+v 0.14690977 0.04296233 0.12696084
+v 0.13301265 0.04876100 0.07783910
+v 0.11562838 0.04876109 0.05562472
+v 0.12765737 -0.00031236 0.06660823
+v 0.12522237 0.04361597 0.04811441
+v 0.15100245 0.03147103 0.12696080
+v 0.12615429 0.04077197 0.04811440
+v 0.14944354 0.03605410 0.12696081
+v 0.14843003 0.03892212 0.12696082
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 26
+f 1 26 40
+f 1 40 48
+f 1 48 50
+f 1 50 51
+f 1 51 43
+f 1 43 33
+f 1 33 20
+f 1 20 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 18
+f 1 18 22
+f 1 22 36
+f 1 36 46
+f 1 46 37
+f 1 37 25
+f 1 25 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 24
+f 4 24 39
+f 4 39 47
+f 4 47 49
+f 4 49 41
+f 4 41 32
+f 4 32 31
+f 4 31 29
+f 4 29 28
+f 4 28 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 11
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 20 34
+f 7 34 44
+f 7 44 39
+f 7 39 24
+f 7 24 23
+f 7 23 38
+f 7 38 45
+f 7 45 35
+f 7 35 21
+f 7 21 22
+f 7 22 18
+f 9 23 24
+f 9 25 23
+f 11 17 27
+f 11 27 26
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 27
+f 17 29 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 20 33 34
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 25 37
+f 23 37 38
+f 26 27 40
+f 27 30 40
+f 30 32 41
+f 30 41 42
+f 30 42 40
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 37 45 38
+f 37 46 45
+f 39 44 47
+f 40 42 48
+f 41 49 42
+f 42 49 47
+f 42 47 44
+f 42 44 50
+f 42 50 48
+f 43 51 44
+f 44 51 50
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,499 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06658682 0.05245027 -0.13849684
+v 0.03794681 0.07526026 -0.13849675
+v 0.06658682 0.06684843 -0.13849678
+v 0.06658682 0.10498480 0.04810692
+v 0.03794681 0.11887428 0.04810697
+v 0.03794681 0.08614182 -0.13849671
+v 0.06658682 0.06709171 -0.13847851
+v 0.06386160 0.06970889 -0.13849677
+v 0.06658682 0.11515862 0.04810695
+v 0.03794681 0.12776530 0.04810700
+v 0.03794681 0.08624503 -0.13814966
+v 0.03902343 0.08569210 -0.13849672
+v 0.06658682 0.06721704 -0.13814973
+v 0.05989434 0.07301170 -0.13849676
+v 0.06391767 0.06976050 -0.13814972
+v 0.06658682 0.11466468 0.04514789
+v 0.06574570 0.11565993 0.04810695
+v 0.03843185 0.12761785 0.04810700
+v 0.04057389 0.12656362 0.04562285
+v 0.03794681 0.12708707 0.04405200
+v 0.03794681 0.10841327 -0.04398930
+v 0.03883278 0.10870078 -0.04146862
+v 0.04020380 0.10344439 -0.06159757
+v 0.04292061 0.10581086 -0.04714930
+v 0.04620376 0.10357706 -0.05078421
+v 0.03914400 0.08574371 -0.13814967
+v 0.03937670 0.08552991 -0.13849672
+v 0.06658682 0.06883893 -0.13246907
+v 0.05973452 0.07313703 -0.13849676
+v 0.05780556 0.07508331 -0.13698068
+v 0.06658682 0.09059440 -0.05516805
+v 0.06658682 0.08926003 -0.05991716
+v 0.06658682 0.11443614 0.04385102
+v 0.06441393 0.11571156 0.04385103
+v 0.06502234 0.11608753 0.04810696
+v 0.04116548 0.12676267 0.04810700
+v 0.04394397 0.12575265 0.04810699
+v 0.04265706 0.12547990 0.04377800
+v 0.04292061 0.12441093 0.03815213
+v 0.04292061 0.12341569 0.03247145
+v 0.03845148 0.12588540 0.03815213
+v 0.03794681 0.12656364 0.04109292
+v 0.03794681 0.12696174 0.04333963
+v 0.03794681 0.10900304 -0.04146862
+v 0.04046735 0.11504088 -0.01092816
+v 0.03987577 0.10904728 -0.03834517
+v 0.04292061 0.10713047 -0.04146863
+v 0.04588975 0.10917994 -0.02744048
+v 0.05178598 0.10927574 -0.01644445
+v 0.04717105 0.10401200 -0.04714931
+v 0.04292061 0.08393012 -0.13814967
+v 0.05103177 0.10313469 -0.04338655
+v 0.05196822 0.10361388 -0.03958726
+v 0.04293462 0.08381953 -0.13849672
+v 0.05508315 0.07661677 -0.13849675
+v 0.06353917 0.09229741 -0.05719555
+v 0.06434664 0.09287981 -0.05283002
+v 0.06658682 0.09123577 -0.05283002
+v 0.06658682 0.11362520 0.03948549
+v 0.06637654 0.11350725 0.03815209
+v 0.06351394 0.11519552 0.03815209
+v 0.05977097 0.11889639 0.04810697
+v 0.06098218 0.11825499 0.04810696
+v 0.04544956 0.12519236 0.04810699
+v 0.04864580 0.12229507 0.03815212
+v 0.03794681 0.12500812 0.03274544
+v 0.04870469 0.12135143 0.03300116
+v 0.04662713 0.12096809 0.02679077
+v 0.04585891 0.12065846 0.02379517
+v 0.04292061 0.12230248 0.02679078
+v 0.04096922 0.12096076 0.01668978
+v 0.03794681 0.12259740 0.02021508
+v 0.03794681 0.12603284 0.03815213
+v 0.03794681 0.11527681 -0.01352190
+v 0.03925054 0.11459117 -0.01470918
+v 0.03794681 0.11550534 -0.01249902
+v 0.03865054 0.12019405 0.00971223
+v 0.03981408 0.12051843 0.01289048
+v 0.04292061 0.11750318 0.00403156
+v 0.04096922 0.10948960 -0.03456414
+v 0.04292061 0.11105250 -0.02440834
+v 0.05147476 0.11486387 0.00693581
+v 0.05739902 0.10922409 -0.00486393
+v 0.04893178 0.10456491 -0.04148691
+v 0.04764207 0.08146039 -0.13814968
+v 0.04322060 0.08367946 -0.13849672
+v 0.05407100 0.10205094 -0.04148692
+v 0.05570838 0.10260385 -0.03578797
+v 0.05488409 0.07675684 -0.13849675
+v 0.06296721 0.09764228 -0.03865572
+v 0.06658682 0.10181493 -0.01317490
+v 0.06658682 0.11337455 0.03815209
+v 0.06658682 0.11331558 0.03784157
+v 0.06658682 0.11192960 0.03090055
+v 0.06582421 0.11157575 0.02679074
+v 0.06528308 0.11313128 0.03294633
+v 0.06301207 0.11491538 0.03515649
+v 0.06009620 0.11697962 0.03815210
+v 0.06009620 0.11798224 0.04385103
+v 0.05599436 0.12003174 0.04385104
+v 0.05675417 0.12038560 0.04801565
+v 0.05665043 0.12045195 0.04810697
+v 0.04864580 0.12394644 0.04810699
+v 0.04864580 0.12326082 0.04385105
+v 0.05153925 0.12064368 0.03524784
+v 0.05065327 0.12028982 0.03144855
+v 0.04949253 0.11984013 0.02679077
+v 0.04811871 0.11931671 0.02158501
+v 0.04864580 0.11779803 0.01541116
+v 0.04919814 0.11624987 0.00918251
+v 0.04478789 0.12025301 0.02001415
+v 0.04289537 0.12127037 0.02158502
+v 0.03794681 0.12158004 0.01519199
+v 0.03794681 0.11996553 0.00770299
+v 0.03794681 0.12040785 0.00971223
+v 0.04775983 0.11565273 0.00403155
+v 0.05234391 0.11528409 0.01073510
+v 0.05430091 0.11397920 0.00918250
+v 0.05812519 0.10959270 -0.00164914
+v 0.06224385 0.10875223 0.00403153
+v 0.06098779 0.10808137 -0.00164914
+v 0.05962518 0.10752109 -0.00700104
+v 0.05671772 0.09734745 -0.05454698
+v 0.05755323 0.09782664 -0.05076596
+v 0.06304011 0.10343685 -0.01607916
+v 0.05050467 0.07979424 -0.13814969
+v 0.04756077 0.08140878 -0.13849673
+v 0.05388316 0.07742772 -0.13849675
+v 0.06658682 0.10195501 -0.01264519
+v 0.06658682 0.11094910 0.02600531
+v 0.06603168 0.11035196 0.02156672
+v 0.06440272 0.11002022 0.01541113
+v 0.06143358 0.11409708 0.02679075
+v 0.06231395 0.11454677 0.03137547
+v 0.06028125 0.11590328 0.03294634
+v 0.05381587 0.11912499 0.03300115
+v 0.05494296 0.11953782 0.03815211
+v 0.05208317 0.12089433 0.03815211
+v 0.05312896 0.12137351 0.04385105
+v 0.05422801 0.12157992 0.04810698
+v 0.04977851 0.12346723 0.04810698
+v 0.05437100 0.11765054 0.02679076
+v 0.05338409 0.11579275 0.01541116
+v 0.05624669 0.11437727 0.01541115
+v 0.05938125 0.11024144 0.00403153
+v 0.06062891 0.11076486 0.00925556
+v 0.06289151 0.10909134 0.00704538
+v 0.06364571 0.10382021 -0.01302877
+v 0.05067850 0.07956570 -0.13849674
+v 0.05039533 0.07974263 -0.13849674
+v 0.06658682 0.10331149 -0.00734810
+v 0.06658682 0.11010867 0.02202335
+v 0.06658682 0.10991699 0.02114659
+v 0.06358403 0.10951892 0.01082641
+v 0.05983546 0.11369163 0.02089089
+v 0.05775510 0.11515135 0.02264441
+v 0.05857098 0.11556418 0.02679075
+v 0.05479717 0.11624982 0.02089090
+v 0.05698968 0.11473851 0.01884512
+v 0.06009620 0.11237937 0.01541114
+v 0.06582421 0.10649630 0.00403152
+v 0.06617187 0.10496287 -0.00157609
+v 0.06473916 0.10452055 -0.00734810
+v 0.06658682 0.10805182 0.01285391
+v 0.06562514 0.10783804 0.00925555
+v 0.06658682 0.10460901 -0.00194142
+v 0.06658682 0.10863423 0.01541113
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 27
+f 1 27 54
+f 1 54 86
+f 1 86 127
+f 1 127 150
+f 1 150 149
+f 1 149 128
+f 1 128 89
+f 1 89 55
+f 1 55 29
+f 1 29 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 28
+f 1 28 32
+f 1 32 31
+f 1 31 58
+f 1 58 91
+f 1 91 129
+f 1 129 151
+f 1 151 166
+f 1 166 164
+f 1 164 167
+f 1 167 153
+f 1 153 152
+f 1 152 130
+f 1 130 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 59
+f 1 59 33
+f 1 33 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 20
+f 2 20 43
+f 2 43 42
+f 2 42 73
+f 2 73 66
+f 2 66 72
+f 2 72 113
+f 2 113 115
+f 2 115 114
+f 2 114 76
+f 2 76 74
+f 2 74 44
+f 2 44 21
+f 2 21 11
+f 2 11 6
+f 3 8 7
+f 4 9 17
+f 4 17 35
+f 4 35 63
+f 4 63 62
+f 4 62 102
+f 4 102 140
+f 4 140 141
+f 4 141 103
+f 4 103 64
+f 4 64 37
+f 4 37 36
+f 4 36 18
+f 4 18 10
+f 4 10 5
+f 6 11 12
+f 7 8 13
+f 8 14 15
+f 8 15 13
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 13 15 28
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 28
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 51 27
+f 26 50 52
+f 26 52 53
+f 26 53 51
+f 27 51 54
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 62 63
+f 34 63 35
+f 34 61 62
+f 37 64 65
+f 37 65 39
+f 37 39 38
+f 39 65 40
+f 40 66 41
+f 40 65 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 66
+f 41 66 73
+f 41 73 42
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 45 78 79
+f 45 79 46
+f 46 80 47
+f 46 79 81
+f 46 81 80
+f 47 80 81
+f 47 81 48
+f 48 81 82
+f 48 82 49
+f 49 83 53
+f 49 53 52
+f 49 52 84
+f 49 84 50
+f 49 82 83
+f 50 84 52
+f 51 85 86
+f 51 86 54
+f 51 53 87
+f 51 87 85
+f 53 88 87
+f 53 83 88
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 57
+f 57 90 91
+f 57 91 58
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 62 99 98
+f 62 98 100
+f 62 100 101
+f 62 101 102
+f 64 103 104
+f 64 104 65
+f 65 105 67
+f 65 104 105
+f 67 105 106
+f 67 106 68
+f 68 107 69
+f 68 106 107
+f 69 108 109
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 71
+f 69 71 112
+f 69 112 70
+f 69 107 108
+f 70 112 71
+f 71 111 79
+f 71 79 78
+f 71 78 113
+f 71 113 72
+f 74 76 75
+f 76 114 77
+f 77 114 115
+f 77 115 113
+f 77 113 78
+f 79 111 110
+f 79 110 116
+f 79 116 81
+f 81 116 82
+f 82 116 110
+f 82 110 109
+f 82 109 108
+f 82 108 107
+f 82 107 117
+f 82 117 118
+f 82 118 83
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 122
+f 83 122 88
+f 83 118 119
+f 85 123 124
+f 85 124 125
+f 85 125 126
+f 85 126 127
+f 85 127 86
+f 85 87 88
+f 85 88 123
+f 88 124 123
+f 88 122 125
+f 88 125 124
+f 89 128 126
+f 89 126 90
+f 90 125 129
+f 90 129 91
+f 90 126 125
+f 94 130 95
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 97
+f 95 97 96
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 100
+f 100 102 101
+f 100 137 138
+f 100 138 102
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 103 141 139
+f 103 139 104
+f 104 139 138
+f 104 138 105
+f 105 136 142
+f 105 142 106
+f 105 138 137
+f 105 137 136
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 117
+f 117 143 118
+f 118 143 144
+f 118 144 145
+f 118 145 119
+f 119 145 120
+f 120 145 146
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 125
+f 120 125 121
+f 121 125 122
+f 125 148 129
+f 126 128 149
+f 126 149 150
+f 126 150 127
+f 129 148 151
+f 130 152 131
+f 131 152 132
+f 132 152 153
+f 132 153 154
+f 132 154 133
+f 133 154 147
+f 133 147 155
+f 133 155 156
+f 133 156 157
+f 133 157 135
+f 133 135 134
+f 135 157 142
+f 135 142 136
+f 139 141 140
+f 142 157 156
+f 142 156 158
+f 142 158 143
+f 143 158 159
+f 143 159 144
+f 144 146 145
+f 144 159 146
+f 146 159 160
+f 146 160 147
+f 147 161 162
+f 147 162 163
+f 147 163 148
+f 147 160 155
+f 147 154 164
+f 147 164 165
+f 147 165 161
+f 148 163 151
+f 151 163 166
+f 153 167 154
+f 154 167 164
+f 155 159 156
+f 155 160 159
+f 156 159 158
+f 161 165 164
+f 161 164 166
+f 161 166 162
+f 162 166 163
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13625433 -0.10120646 0.13968422
+v -0.13559764 -0.10180357 0.14054776
+v -0.13619304 -0.10120647 0.14054776
+v -0.13458197 -0.10120645 0.13574433
+v -0.13292711 -0.10449558 0.13676078
+v -0.13187642 -0.10367248 0.14348916
+v -0.10911129 -0.12681109 0.13857996
+v -0.09867435 -0.13566645 0.14054763
+v -0.10834953 -0.12604870 0.14237142
+v -0.13349624 -0.10120648 0.14408060
+v -0.11129149 -0.12331954 0.13643688
+v -0.11127398 -0.10120641 0.12466007
+v -0.10616058 -0.10664107 0.12466005
+v -0.10204534 -0.11042947 0.12466003
+v -0.10050431 -0.11183958 0.12466003
+v -0.10911129 -0.12681108 0.13737461
+v -0.09871814 -0.13358166 0.14413445
+v -0.09810523 -0.13566644 0.13843825
+v -0.09456787 -0.13566646 0.14501147
+v -0.12888193 -0.10120649 0.14614723
+v -0.09923473 -0.13409777 0.13661675
+v -0.10043427 -0.10120641 0.12466007
+v -0.09698448 -0.11473064 0.12466002
+v -0.09505819 -0.13566643 0.13605679
+v -0.09470797 -0.13537298 0.14508342
+v -0.08881530 -0.13566647 0.14685772
+v -0.12319065 -0.10120649 0.14763143
+v -0.08879779 -0.13518407 0.14701738
+v -0.09630153 -0.11528052 0.12466002
+v -0.09403377 -0.11703472 0.12466001
+v -0.08674017 -0.12261445 0.12465999
+v -0.08256364 -0.12574165 0.12465998
+v -0.07771292 -0.12928042 0.12465997
+v -0.07316865 -0.13241437 0.12465995
+v -0.07089214 -0.13383798 0.12465995
+v -0.10264074 -0.10120642 0.12917563
+v -0.04680488 -0.13566639 0.12465994
+v -0.06981517 -0.13443508 0.12465995
+v -0.06758244 -0.13566639 0.12465994
+v -0.08307148 -0.13566647 0.14720179
+v -0.11742931 -0.10120649 0.14691182
+v -0.08307148 -0.13518407 0.14722877
+v -0.10570527 -0.10120644 0.13436808
+v -0.04993071 -0.13566640 0.12909904
+v -0.10595044 -0.10120645 0.13476611
+v -0.10963663 -0.10120647 0.14027340
+v -0.07734518 -0.13566647 0.14614485
+v -0.11306892 -0.10120648 0.14457758
+v -0.07734518 -0.13518407 0.14604816
+v -0.07118108 -0.13566646 0.14424688
+v -0.07406175 -0.13197589 0.14358350
+v -0.08014704 -0.12651087 0.14342161
+v -0.05611232 -0.13566643 0.13506957
+v -0.11025830 -0.10120647 0.14115267
+v -0.11263988 -0.10120648 0.14423801
+v -0.06406260 -0.13566645 0.14044643
+v -0.06538472 -0.13566645 0.14117728
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 27
+f 1 27 41
+f 1 41 48
+f 1 48 55
+f 1 55 54
+f 1 54 46
+f 1 46 45
+f 1 45 43
+f 1 43 36
+f 1 36 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 6 10
+f 4 11 5
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 11
+f 5 11 16
+f 5 16 7
+f 6 9 17
+f 6 17 10
+f 7 16 8
+f 8 16 18
+f 8 18 24
+f 8 24 39
+f 8 39 37
+f 8 37 44
+f 8 44 53
+f 8 53 56
+f 8 56 57
+f 8 57 50
+f 8 50 47
+f 8 47 40
+f 8 40 26
+f 8 26 19
+f 8 19 17
+f 8 17 9
+f 10 17 19
+f 10 19 20
+f 11 15 21
+f 11 21 16
+f 12 22 37
+f 12 37 39
+f 12 39 38
+f 12 38 35
+f 12 35 34
+f 12 34 33
+f 12 33 32
+f 12 32 31
+f 12 31 30
+f 12 30 29
+f 12 29 23
+f 12 23 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 15 23 21
+f 16 21 18
+f 18 21 24
+f 19 25 20
+f 19 26 25
+f 20 25 26
+f 20 26 28
+f 20 28 27
+f 21 23 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 24
+f 22 36 37
+f 24 35 38
+f 24 38 39
+f 26 40 28
+f 27 28 42
+f 27 42 41
+f 28 40 42
+f 36 43 37
+f 37 43 45
+f 37 45 46
+f 37 46 44
+f 40 47 42
+f 41 42 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 48
+f 42 47 49
+f 44 46 54
+f 44 54 55
+f 44 55 53
+f 47 50 49
+f 48 52 56
+f 48 56 53
+f 48 53 55
+f 50 57 51
+f 51 57 52
+f 52 57 56
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00008801 -0.12469052 0.04810608
+v 0.00008801 -0.13296087 0.04810605
+v 0.00008801 -0.12491657 0.04955050
+v 0.05167453 -0.11356019 0.04810612
+v 0.00283498 -0.13297070 0.04810605
+v 0.00008801 -0.16376246 0.12830256
+v 0.05167453 -0.11380589 0.04955054
+v 0.00008801 -0.12604682 0.05575208
+v 0.05167453 -0.12264136 0.04810609
+v 0.00835923 -0.13266603 0.04810605
+v 0.00279459 -0.16367892 0.12830256
+v 0.00116862 -0.16374281 0.12830256
+v 0.00008801 -0.15246997 0.12830260
+v 0.05167453 -0.11486735 0.05532036
+v 0.00008801 -0.12960958 0.07230006
+v 0.05167453 -0.11720649 0.06681290
+v 0.04864478 -0.12390427 0.04810608
+v 0.05167453 -0.13155556 0.07706508
+v 0.05062421 -0.13187006 0.07653127
+v 0.04868517 -0.13321160 0.07825043
+v 0.00983370 -0.13255301 0.04810605
+v 0.00723317 -0.16194426 0.12830257
+v 0.01213126 -0.13237611 0.04810605
+v 0.01467120 -0.13208618 0.04810605
+v 0.01993791 -0.13140804 0.04810606
+v 0.02573988 -0.13047928 0.04810606
+v 0.03001687 -0.12970285 0.04810606
+v 0.03146106 -0.12941784 0.04810606
+v 0.03574310 -0.12830236 0.04810607
+v 0.03722263 -0.12791414 0.04810607
+v 0.04077248 -0.12680848 0.04810607
+v 0.04291350 -0.13520671 0.07798352
+v 0.04864478 -0.13462196 0.08367485
+v 0.03804066 -0.13967377 0.12830265
+v 0.00008801 -0.14450424 0.11370144
+v 0.05167453 -0.11856278 0.07222946
+v 0.05167453 -0.11784533 0.06945838
+v 0.00008801 -0.14127567 0.10641656
+v 0.05167453 -0.13515283 0.12830266
+v 0.05167453 -0.13426829 0.12542954
+v 0.05167453 -0.13415528 0.12506058
+v 0.05167453 -0.13367860 0.12348271
+v 0.04359015 -0.12580110 0.04810608
+v 0.05167453 -0.13238113 0.07987540
+v 0.05167453 -0.13248433 0.08022866
+v 0.05167453 -0.14435195 0.12830263
+v 0.04240855 -0.12622371 0.04810608
+v 0.00008801 -0.14303000 0.11085971
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 35
+f 1 35 48
+f 1 48 38
+f 1 38 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 43
+f 1 43 47
+f 1 47 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 21
+f 1 21 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 7
+f 4 7 14
+f 4 14 16
+f 4 16 37
+f 4 37 36
+f 4 36 42
+f 4 42 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 46
+f 4 46 45
+f 4 45 44
+f 4 44 18
+f 4 18 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 11
+f 6 11 22
+f 6 22 46
+f 6 46 39
+f 6 39 34
+f 6 34 13
+f 7 8 14
+f 8 15 16
+f 8 16 14
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 17
+f 10 21 11
+f 11 21 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 20
+f 11 20 33
+f 11 33 22
+f 13 34 35
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 36
+f 17 20 43
+f 18 44 19
+f 19 44 45
+f 19 45 20
+f 20 45 33
+f 20 32 43
+f 22 33 46
+f 31 47 32
+f 32 47 43
+f 33 45 46
+f 34 39 35
+f 35 39 48
+f 38 48 39
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14626979 -0.04604052 0.12928319
+v 0.14757882 -0.04300124 0.12928320
+v 0.13647769 -0.04604052 0.12928319
+v 0.13510876 -0.04604036 0.08382735
+v 0.14876380 -0.04000672 0.12928321
+v 0.13643919 -0.04604052 0.12917193
+v 0.14961938 -0.00031707 0.12928336
+v 0.14236835 -0.00031701 0.11114871
+v 0.14069997 -0.00031699 0.10642035
+v 0.12881171 -0.00031687 0.07229668
+v 0.13367567 -0.04604034 0.07808974
+v 0.14977767 -0.03735687 0.12928322
+v 0.13557078 -0.04604051 0.12638260
+v 0.15931308 -0.00031707 0.12928336
+v 0.12765668 -0.00031684 0.06661470
+v 0.11838648 -0.04604029 0.06411128
+v 0.11892978 -0.04604029 0.06661453
+v 0.11989658 -0.04604031 0.07049258
+v 0.13382967 -0.04604049 0.12036685
+v 0.13469381 -0.04604050 0.12340254
+v 0.13468954 -0.04320248 0.07798644
+v 0.12431992 -0.04604023 0.04810637
+v 0.15184388 -0.03170354 0.12928324
+v 0.15933019 -0.00336977 0.12928335
+v 0.13254631 -0.00031678 0.04810654
+v 0.12555624 -0.00031680 0.05561629
+v 0.11778330 -0.04604027 0.06109149
+v 0.12459370 -0.04527034 0.04810637
+v 0.12514983 -0.04366342 0.04810638
+v 0.12585996 -0.04157307 0.04810639
+v 0.12611663 -0.04081661 0.04810639
+v 0.12674549 -0.03884265 0.04810640
+v 0.12717328 -0.03748191 0.04810640
+v 0.13707659 -0.03363256 0.07623024
+v 0.13649052 -0.03730298 0.07807388
+v 0.15362776 -0.02613079 0.12928326
+v 0.15188666 -0.03157374 0.12928324
+v 0.11562724 -0.04604023 0.04810637
+v 0.15931736 -0.00343244 0.12928335
+v 0.13947649 -0.02595604 0.07798650
+v 0.14055453 -0.02020872 0.07798653
+v 0.13155812 -0.01650686 0.04810648
+v 0.13167790 -0.01546841 0.04810648
+v 0.13190891 -0.01342730 0.04810649
+v 0.13214419 -0.01029402 0.04810650
+v 0.13225542 -0.00871396 0.04810651
+v 0.13255486 -0.00296216 0.04810653
+v 0.12431992 -0.00031678 0.04810654
+v 0.11670528 -0.04604025 0.05530620
+v 0.12509423 -0.00031679 0.05283490
+v 0.12834114 -0.03330570 0.04810642
+v 0.12878605 -0.03170325 0.04810642
+v 0.13767978 -0.02980100 0.07476803
+v 0.13810329 -0.03171232 0.07807390
+v 0.15455179 -0.02284980 0.12928328
+v 0.11575131 -0.04604023 0.04902026
+v 0.15813666 -0.00858444 0.12928333
+v 0.12996246 -0.02595593 0.04810644
+v 0.13072820 -0.02161410 0.04810646
+v 0.11582402 -0.04604023 0.04954475
+v 0.11623898 -0.04604024 0.05229435
+v 0.15810672 -0.00871425 0.12928333
+v 0.15535603 -0.01968071 0.12928329
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 37
+f 1 37 36
+f 1 36 55
+f 1 55 63
+f 1 63 62
+f 1 62 57
+f 1 57 39
+f 1 39 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 27
+f 1 27 49
+f 1 49 61
+f 1 61 60
+f 1 60 56
+f 1 56 38
+f 1 38 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 6
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 10 13
+f 7 14 25
+f 7 25 48
+f 7 48 50
+f 7 50 26
+f 7 26 15
+f 7 15 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 13
+f 11 21 12
+f 11 22 21
+f 12 21 23
+f 14 24 25
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 21 22 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 23
+f 22 38 48
+f 22 48 25
+f 22 25 47
+f 22 47 46
+f 22 46 45
+f 22 45 44
+f 22 44 43
+f 22 43 42
+f 22 42 59
+f 22 59 58
+f 22 58 52
+f 22 52 51
+f 22 51 33
+f 22 33 32
+f 22 32 31
+f 22 31 30
+f 22 30 29
+f 22 29 28
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 26 49 27
+f 26 50 49
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 36
+f 34 36 35
+f 38 56 48
+f 39 57 53
+f 39 53 40
+f 40 53 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 48 56 60
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 48 49 50
+f 52 58 53
+f 53 57 62
+f 53 62 63
+f 53 63 55
+f 53 55 54
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00008801 0.13303325 0.04810703
+v 0.00283313 0.13304797 0.04810703
+v 0.00008801 0.12465207 0.04810700
+v 0.00008801 0.16327680 0.12826756
+v 0.00856183 0.13273900 0.04810703
+v 0.00283313 0.16325229 0.12826756
+v 0.05192546 0.11317638 0.04810696
+v 0.00008801 0.12476977 0.04886035
+v 0.00008801 0.15237489 0.12826752
+v 0.01338734 0.13239571 0.04810703
+v 0.00764849 0.16209000 0.12826756
+v 0.03146144 0.12949737 0.04810702
+v 0.02574288 0.13061551 0.04810702
+v 0.02149582 0.13131680 0.04810702
+v 0.02023743 0.13150807 0.04810702
+v 0.01778155 0.13186116 0.04810702
+v 0.01523433 0.13220445 0.04810703
+v 0.05192546 0.12256291 0.04810699
+v 0.05192546 0.11330389 0.04878968
+v 0.00008801 0.12595165 0.05559335
+v 0.00008801 0.12542202 0.05263491
+v 0.00008801 0.12488257 0.04955091
+v 0.02890407 0.14288047 0.12826748
+v 0.00008801 0.14415560 0.11390689
+v 0.00823709 0.16189875 0.12826755
+v 0.04291378 0.13542146 0.07798965
+v 0.03380569 0.13770680 0.07576102
+v 0.03726119 0.12797218 0.04810701
+v 0.04864249 0.12395569 0.04810700
+v 0.05082437 0.13182673 0.07620044
+v 0.05192546 0.13152758 0.07682038
+v 0.05192546 0.11344611 0.04955087
+v 0.05192546 0.11397085 0.05225035
+v 0.00008801 0.12920303 0.07230031
+v 0.03021827 0.14245382 0.12826748
+v 0.00008801 0.14285111 0.11106614
+v 0.05192546 0.13548503 0.12826746
+v 0.05192546 0.14458222 0.12826749
+v 0.04864249 0.13469562 0.08367895
+v 0.04880486 0.13321459 0.07805242
+v 0.04544578 0.12519644 0.04810700
+v 0.04393876 0.12576041 0.04810700
+v 0.04115813 0.12677066 0.04810701
+v 0.03842824 0.12761908 0.04810701
+v 0.05192546 0.13187576 0.07805241
+v 0.05192546 0.11433374 0.05410232
+v 0.05192546 0.11694759 0.06683853
+v 0.05192546 0.11831584 0.07223749
+v 0.05192546 0.13387649 0.12370815
+v 0.00008801 0.14116411 0.10642052
+v 0.00008801 0.14203213 0.10882966
+v 0.05192546 0.13239560 0.07992793
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 28
+f 1 28 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 29
+f 1 29 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 34
+f 1 34 50
+f 1 50 51
+f 1 51 36
+f 1 36 24
+f 1 24 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 23
+f 4 23 35
+f 4 35 37
+f 4 37 38
+f 4 38 25
+f 4 25 11
+f 4 11 6
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 10
+f 7 18 31
+f 7 31 45
+f 7 45 52
+f 7 52 38
+f 7 38 37
+f 7 37 49
+f 7 49 48
+f 7 48 47
+f 7 47 46
+f 7 46 33
+f 7 33 32
+f 7 32 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 9 24 23
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 23 24 35
+f 24 36 37
+f 24 37 35
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 29 41 40
+f 29 40 30
+f 30 40 45
+f 30 45 31
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 36 51 37
+f 37 51 50
+f 37 50 49
+f 38 52 40
+f 38 40 39
+f 40 52 45
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00008241 0.17383718 0.14054977
+v 0.00008241 0.17324839 0.14202773
+v 0.00008241 0.17375364 0.13758856
+v -0.00289653 0.17379740 0.14054977
+v -0.00289653 0.17257605 0.14363589
+v 0.00008241 0.17259196 0.14365525
+v 0.00008241 0.17353884 0.13460447
+v -0.00862482 0.17340756 0.13520093
+v -0.01435312 0.17292617 0.13930406
+v -0.00875361 0.17327226 0.14098964
+v -0.00693377 0.17249251 0.14353912
+v -0.00289653 0.16950083 0.14543055
+v 0.00008241 0.16950083 0.14545695
+v -0.00047194 0.17239310 0.13200746
+v -0.00258855 0.17336380 0.13435287
+v 0.00008241 0.17240106 0.13200042
+v -0.01435312 0.17292618 0.13623375
+v -0.01790880 0.17252833 0.13815686
+v -0.01435312 0.17181223 0.14214737
+v -0.01075263 0.17225779 0.14317842
+v -0.02008141 0.16823573 0.14477603
+v -0.01435312 0.16893591 0.14500125
+v -0.00875361 0.17000607 0.14487632
+v -0.02008141 0.16375218 0.14683636
+v -0.01435312 0.16375218 0.14697537
+v -0.00862482 0.16375218 0.14705806
+v 0.00008241 0.16674385 0.14625223
+v -0.00289653 0.16386762 0.12920634
+v -0.00294692 0.16386364 0.12920634
+v -0.00841764 0.16280143 0.12920634
+v -0.00875361 0.16268606 0.12920634
+v -0.04870609 0.16205348 0.13607888
+v -0.03152680 0.16772255 0.13604019
+v 0.00008241 0.16384772 0.12920634
+v -0.01790880 0.17252834 0.13728416
+v -0.03569844 0.16704227 0.13691816
+v -0.03569844 0.16704226 0.13893454
+v -0.03163319 0.16771060 0.14071690
+v -0.02580411 0.16946901 0.14054975
+v -0.02979096 0.16696665 0.14379951
+v -0.02580411 0.16752759 0.14432384
+v -0.02580411 0.16375218 0.14640529
+v -0.03725510 0.15800353 0.14689089
+v -0.03152680 0.15800353 0.14717768
+v -0.00289653 0.16375218 0.14709325
+v 0.00008241 0.16375218 0.14709677
+v -0.05548709 0.14321228 0.12920627
+v -0.05711655 0.15778476 0.13578678
+v -0.05291132 0.16134534 0.13688471
+v 0.00008241 0.15283579 0.12920630
+v -0.05291132 0.16134533 0.13919492
+v -0.04901967 0.16209324 0.14087524
+v -0.05113068 0.16069287 0.14298836
+v -0.03360982 0.16631820 0.14272622
+v -0.04731742 0.16133338 0.14388746
+v -0.04297780 0.16195797 0.14445402
+v -0.03725510 0.16282524 0.14499419
+v -0.05443439 0.15716810 0.14502584
+v -0.04297780 0.15800353 0.14640527
+v -0.05711655 0.15225887 0.14651258
+v -0.05443439 0.15225887 0.14673955
+v -0.04870609 0.15225887 0.14692958
+v -0.04297780 0.15225887 0.14690495
+v -0.02580411 0.15800353 0.14709147
+v 0.00008241 0.16138111 0.14623637
+v -0.05711655 0.14650625 0.14650552
+v -0.05443439 0.14650625 0.14634365
+v -0.04870609 0.14650625 0.14577005
+v -0.05711655 0.14250812 0.12920626
+v -0.05711655 0.15913339 0.14072918
+v -0.05711655 0.13319492 0.12920623
+v 0.00008241 0.15611386 0.14054970
+v -0.05711655 0.15828601 0.14243764
+v -0.05711655 0.15667877 0.14472497
+v -0.05711655 0.15486864 0.14560118
+v -0.05711655 0.14956555 0.14671667
+v 0.00008241 0.15879124 0.14529504
+v -0.05711655 0.14409143 0.14563105
+v -0.05711655 0.14178003 0.14471963
+v -0.05443439 0.14216195 0.14462989
+v -0.05711655 0.13435656 0.13210937
+v -0.04516720 0.14339921 0.14367978
+v -0.04314578 0.14257173 0.14058308
+v -0.05711655 0.13547048 0.13478028
+v -0.04870609 0.14288998 0.14416187
+v -0.05711655 0.14043537 0.14359883
+v -0.05711655 0.13883610 0.14135372
+v -0.05711655 0.13805238 0.14000420
+v -0.05711655 0.13681514 0.13757610
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 27
+f 1 27 46
+f 1 46 65
+f 1 65 77
+f 1 77 72
+f 1 72 50
+f 1 50 34
+f 1 34 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 16 14
+f 8 15 14
+f 8 14 17
+f 8 17 9
+f 9 17 35
+f 9 35 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 22
+f 12 22 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 14 16 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 17
+f 16 34 28
+f 17 33 36
+f 17 36 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 45 27
+f 26 44 45
+f 27 45 46
+f 28 34 50
+f 28 50 71
+f 28 71 69
+f 28 69 47
+f 28 47 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 36
+f 36 49 51
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 40
+f 40 54 53
+f 40 53 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 46 64 63
+f 46 63 66
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 65
+f 47 69 48
+f 48 69 71
+f 48 71 81
+f 48 81 84
+f 48 84 89
+f 48 89 88
+f 48 88 87
+f 48 87 86
+f 48 86 79
+f 48 79 78
+f 48 78 66
+f 48 66 76
+f 48 76 60
+f 48 60 75
+f 48 75 74
+f 48 74 73
+f 48 73 70
+f 48 70 49
+f 49 70 51
+f 50 72 71
+f 51 53 52
+f 51 70 53
+f 53 70 73
+f 53 73 74
+f 53 74 55
+f 55 74 58
+f 55 58 56
+f 56 58 57
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 60 76 61
+f 61 76 62
+f 62 76 66
+f 62 66 63
+f 65 68 77
+f 66 78 67
+f 67 78 79
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 68 80 77
+f 71 72 81
+f 72 77 82
+f 72 82 83
+f 72 83 84
+f 72 84 81
+f 77 80 85
+f 77 85 82
+f 79 86 80
+f 80 86 85
+f 82 85 86
+f 82 86 87
+f 82 87 88
+f 82 88 89
+f 82 89 84
+f 82 84 83
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09868245 -0.13567020 0.14054841
+v -0.09811202 -0.13567019 0.13843796
+v -0.09343260 -0.13976799 0.13661691
+v -0.09680681 -0.13748563 0.14054840
+v -0.09292020 -0.13922638 0.14412815
+v -0.09457345 -0.13567021 0.14501196
+v -0.09505687 -0.13567018 0.13605369
+v -0.08768969 -0.14526287 0.13637646
+v -0.06757014 -0.13567014 0.12465994
+v -0.09097689 -0.14308885 0.14054838
+v -0.08708059 -0.14469885 0.14411032
+v -0.08890788 -0.14105676 0.14505202
+v -0.08880154 -0.13567022 0.14685750
+v -0.08305862 -0.14698118 0.13577760
+v -0.08113464 -0.14995836 0.13698865
+v -0.08811509 -0.14556546 0.14054838
+v -0.06548181 -0.13682067 0.12465994
+v -0.04681249 -0.13567014 0.12465994
+v -0.08305862 -0.14863976 0.14104703
+v -0.08013881 -0.14951760 0.14327547
+v -0.08306828 -0.14588299 0.14480489
+v -0.08306828 -0.14093350 0.14688864
+v -0.08306828 -0.13567022 0.14720033
+v -0.07733503 -0.15069051 0.13618721
+v -0.08113464 -0.14995837 0.13948423
+v -0.06487271 -0.15612562 0.13661240
+v -0.05257474 -0.16140385 0.13704872
+v -0.06021263 -0.13930475 0.12465993
+v -0.04992565 -0.13567015 0.12909900
+v 0.00008801 -0.15075398 0.12465989
+v -0.07631987 -0.15030579 0.14414147
+v -0.06511441 -0.15620409 0.14054834
+v -0.05135655 -0.16094442 0.14307730
+v -0.06395423 -0.15568113 0.14380974
+v -0.07786679 -0.14723524 0.14541710
+v -0.07161145 -0.14668240 0.14677286
+v -0.03726029 -0.15817644 0.14721583
+v -0.07733503 -0.14093350 0.14720477
+v -0.07733503 -0.13567022 0.14614511
+v -0.03153671 -0.15817644 0.14740062
+v -0.02580346 -0.15817644 0.14736722
+v -0.00289947 -0.16392533 0.14734716
+v 0.00008801 -0.16392533 0.14727147
+v 0.00008801 -0.16150474 0.14632535
+v 0.00008801 -0.15925225 0.14544155
+v -0.05446004 -0.14165810 0.12465992
+v -0.04871713 -0.16205382 0.13625840
+v -0.05257474 -0.16140386 0.13928606
+v -0.03555869 -0.16718262 0.13697078
+v -0.05610364 -0.13567018 0.13506970
+v -0.04576832 -0.13803099 0.13209547
+v 0.00008801 -0.15660005 0.14054833
+v 0.00008801 -0.16103400 0.12465985
+v -0.04350596 -0.13958494 0.13433949
+v -0.07161145 -0.15119110 0.14480487
+v -0.04754727 -0.16162428 0.14399227
+v -0.04916186 -0.16219953 0.14092899
+v -0.03555869 -0.16718263 0.13910349
+v -0.03181709 -0.16788865 0.14081989
+v -0.03392476 -0.16660365 0.14289473
+v -0.06015462 -0.15636100 0.14436852
+v -0.06015462 -0.15243129 0.14641219
+v -0.04298387 -0.15817644 0.14676837
+v -0.02007988 -0.16392533 0.14703104
+v -0.01435630 -0.16392533 0.14728705
+v -0.07117638 -0.13567021 0.14424615
+v -0.00862305 -0.16392533 0.14736498
+v 0.00008801 -0.17015236 0.14488049
+v 0.00008801 -0.15784770 0.14292147
+v -0.06405091 -0.13567020 0.14044601
+v -0.06537546 -0.13567020 0.14117620
+v -0.04746026 -0.14439994 0.12465991
+v -0.00828466 -0.15955102 0.12465985
+v -0.03153671 -0.16785127 0.13618046
+v -0.01774017 -0.17267750 0.13740487
+v -0.05183996 -0.13815054 0.13750294
+v -0.03855583 -0.14318222 0.13895664
+v 0.00008801 -0.17382056 0.13549477
+v -0.00289947 -0.16114233 0.12465985
+v -0.05443104 -0.15743681 0.14495623
+v -0.04298387 -0.16230040 0.14453323
+v -0.04916186 -0.15868819 0.14532801
+v -0.03010582 -0.16721255 0.14385200
+v -0.01774017 -0.17267751 0.13805937
+v -0.02580346 -0.16973398 0.14054829
+v -0.02580346 -0.16392533 0.14648562
+v -0.02007988 -0.16840416 0.14476251
+v -0.01435630 -0.16887483 0.14499849
+v -0.00862305 -0.16924090 0.14515878
+v -0.00254174 -0.17013741 0.14488941
+v 0.00008801 -0.17258041 0.14343123
+v -0.00038573 -0.17258041 0.14343123
+v -0.00756921 -0.15976394 0.12465985
+v -0.02580346 -0.16874779 0.13560164
+v -0.01435630 -0.17303612 0.13669915
+v 0.00008801 -0.17369357 0.13852465
+v -0.00289947 -0.17382804 0.13552149
+v -0.00862305 -0.17350678 0.13591775
+v -0.02580346 -0.16778781 0.14436402
+v -0.01981884 -0.17132901 0.14019209
+v -0.01435630 -0.17174740 0.14172818
+v -0.01435630 -0.17303613 0.13888306
+v -0.00862305 -0.17211721 0.14266987
+v -0.00420468 -0.17236003 0.14310843
+v 0.00008801 -0.17269996 0.14314405
+v -0.00254174 -0.17358898 0.14094676
+v 0.00008801 -0.17358526 0.14096902
+v -0.00862305 -0.17350679 0.13982698
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 39
+f 1 39 66
+f 1 66 71
+f 1 71 70
+f 1 70 50
+f 1 50 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 8 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 10
+f 8 9 14
+f 9 17 14
+f 9 18 30
+f 9 30 53
+f 9 53 79
+f 9 79 93
+f 9 93 73
+f 9 73 72
+f 9 72 46
+f 9 46 28
+f 9 28 17
+f 10 16 11
+f 11 16 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 14 24 15
+f 14 17 24
+f 15 25 16
+f 15 24 26
+f 15 26 27
+f 15 27 48
+f 15 48 25
+f 16 25 19
+f 17 28 24
+f 18 29 30
+f 19 25 20
+f 20 31 21
+f 20 25 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 31
+f 21 31 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 39
+f 24 28 46
+f 24 46 47
+f 24 47 26
+f 25 48 32
+f 26 47 27
+f 27 47 49
+f 27 49 58
+f 27 58 48
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 52 69
+f 30 69 45
+f 30 45 44
+f 30 44 43
+f 30 43 68
+f 30 68 91
+f 30 91 105
+f 30 105 107
+f 30 107 96
+f 30 96 78
+f 30 78 53
+f 30 51 54
+f 30 54 52
+f 31 34 55
+f 31 55 35
+f 32 48 33
+f 33 56 34
+f 33 48 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 56
+f 34 56 61
+f 34 61 55
+f 35 55 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 64 65
+f 37 65 40
+f 37 40 38
+f 37 63 64
+f 39 45 66
+f 40 65 67
+f 40 67 42
+f 40 42 41
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 66
+f 46 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 49
+f 48 58 57
+f 49 74 75
+f 49 75 84
+f 49 84 58
+f 50 54 51
+f 50 70 76
+f 50 76 52
+f 50 52 54
+f 52 76 77
+f 52 77 69
+f 53 78 79
+f 55 61 80
+f 55 80 62
+f 56 81 82
+f 56 82 80
+f 56 80 61
+f 56 60 83
+f 56 83 81
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 59 85 60
+f 60 85 83
+f 62 80 82
+f 62 82 63
+f 63 82 81
+f 63 81 86
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 67
+f 67 90 68
+f 68 90 92
+f 68 92 91
+f 69 77 70
+f 70 77 76
+f 73 93 74
+f 74 93 79
+f 74 79 94
+f 74 94 95
+f 74 95 75
+f 75 95 102
+f 75 102 84
+f 78 96 97
+f 78 97 79
+f 79 97 98
+f 79 98 95
+f 79 95 94
+f 81 83 99
+f 81 99 86
+f 83 85 100
+f 83 100 101
+f 83 101 99
+f 84 100 85
+f 84 102 100
+f 86 99 87
+f 87 99 103
+f 87 103 104
+f 87 104 92
+f 87 92 88
+f 88 92 89
+f 89 92 90
+f 91 92 105
+f 92 104 106
+f 92 106 105
+f 95 98 108
+f 95 108 102
+f 96 107 106
+f 96 106 97
+f 97 106 108
+f 97 108 98
+f 99 101 103
+f 100 102 101
+f 101 102 108
+f 101 108 103
+f 103 108 106
+f 103 106 104
+f 105 106 107
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,436 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06324028 0.05605502 -0.13832787
+v -0.06324028 0.07025961 -0.13832782
+v -0.03607757 0.07634829 -0.13832780
+v -0.03607757 0.11952646 0.04810698
+v -0.06324028 0.10737027 0.04810693
+v -0.06324028 0.07028786 -0.13823657
+v -0.06248510 0.07090944 -0.13832782
+v -0.03607757 0.08697878 -0.13832776
+v -0.03607757 0.12821449 0.04810701
+v -0.06324028 0.11687060 0.04810697
+v -0.06148528 0.07338163 -0.13245154
+v -0.06324028 0.09205004 -0.05876089
+v -0.06000682 0.07300729 -0.13832781
+v -0.03626636 0.08691521 -0.13832776
+v -0.03607757 0.08702116 -0.13816352
+v -0.03731405 0.12787545 0.04810701
+v -0.03607757 0.12686541 0.03963934
+v -0.05983398 0.11877067 0.04810698
+v -0.06324028 0.11675053 0.04741350
+v -0.06324028 0.09746763 -0.03888741
+v -0.05765617 0.07492148 -0.13832780
+v -0.03900524 0.08576387 -0.13832776
+v -0.04725111 0.10401548 -0.04713606
+v -0.04298326 0.10578841 -0.04713605
+v -0.03692848 0.10804164 -0.04695355
+v -0.03607757 0.10853608 -0.04613234
+v -0.04037733 0.12689363 0.04810701
+v -0.03747359 0.12714793 0.04396442
+v -0.04049433 0.12650515 0.04595359
+v -0.03607757 0.12668883 0.03863563
+v -0.06324028 0.11611483 0.04385488
+v -0.05675208 0.12035994 0.04810698
+v -0.05949893 0.11609368 0.03246733
+v -0.06066096 0.11644683 0.03781437
+v -0.06324028 0.11529549 0.03932905
+v -0.06324028 0.11581817 0.04221245
+v -0.06324028 0.09755946 -0.03854067
+v -0.06305149 0.09765834 -0.03870492
+v -0.05493325 0.07683567 -0.13832780
+v -0.04299655 0.08386380 -0.13832777
+v -0.04298326 0.08392031 -0.13814528
+v -0.03918074 0.08572855 -0.13814528
+v -0.04901410 0.10459466 -0.04153353
+v -0.04884657 0.11006875 -0.01850293
+v -0.04680172 0.10952488 -0.02441569
+v -0.04055549 0.11504845 -0.01089296
+v -0.03878187 0.10863495 -0.04147876
+v -0.03607757 0.10906583 -0.04383292
+v -0.04103147 0.12668172 0.04810701
+v -0.03607757 0.12622265 0.03602597
+v -0.04298326 0.12425900 0.03816114
+v -0.04263757 0.12541033 0.04396441
+v -0.04383417 0.12569991 0.04810700
+v -0.04274659 0.12608133 0.04810700
+v -0.05420466 0.12151128 0.04810699
+v -0.05215183 0.12088973 0.03958456
+v -0.05588521 0.11997853 0.04385489
+v -0.05849645 0.11553569 0.02679180
+v -0.06236278 0.11448321 0.03246732
+v -0.06136030 0.11393228 0.02679180
+v -0.06324028 0.11500589 0.03781436
+v -0.06324028 0.09778549 -0.03766471
+v -0.06324028 0.10322425 -0.01552832
+v -0.06297172 0.10334434 -0.01574731
+v -0.06234417 0.10299117 -0.01872194
+v -0.06113960 0.10231311 -0.02441571
+v -0.06016105 0.10010228 -0.03578502
+v -0.06027273 0.09875319 -0.04094958
+v -0.05059094 0.07980232 -0.13814530
+v -0.05217310 0.07869336 -0.13832779
+v -0.04768986 0.08144104 -0.13832778
+v -0.05206674 0.10364109 -0.03967211
+v -0.05184338 0.10927058 -0.01645901
+v -0.05084355 0.10881146 -0.02025486
+v -0.04871096 0.11136840 -0.01302813
+v -0.04652517 0.11517555 -0.00008939
+v -0.04160850 0.11544399 -0.00735260
+v -0.04298326 0.11744997 0.00403496
+v -0.03692316 0.11958312 0.00421746
+v -0.03725821 0.11695556 -0.00735259
+v -0.03607757 0.11538045 -0.01587501
+v -0.03607757 0.12574235 0.03347108
+v -0.04298326 0.12323483 0.03246735
+v -0.04871096 0.12313590 0.04385490
+v -0.04871096 0.12383516 0.04810699
+v -0.05298147 0.12204104 0.04810699
+v -0.05302136 0.12127115 0.04385490
+v -0.04916300 0.12186450 0.03786914
+v -0.05062019 0.12020460 0.03246734
+v -0.05443600 0.11853764 0.03246734
+v -0.05420998 0.11964657 0.03786913
+v -0.05443600 0.11745695 0.02679181
+v -0.05774658 0.11512603 0.02277696
+v -0.06324028 0.11396052 0.03246732
+v -0.06324028 0.11279507 0.02662754
+v -0.05985791 0.11352263 0.02097028
+v -0.06324028 0.10946825 0.01131639
+v -0.06324028 0.11158724 0.02104327
+v -0.06324028 0.10351385 -0.01434211
+v -0.06324028 0.10401535 -0.01218870
+v -0.06081253 0.10789315 -0.00165885
+v -0.06070084 0.10516670 -0.01352088
+v -0.05948032 0.10461577 -0.01872194
+v -0.05754715 0.10352097 -0.02784658
+v -0.05673080 0.10306893 -0.03164243
+v -0.05973825 0.10178337 -0.02989051
+v -0.05581076 0.10258156 -0.03578501
+v -0.05839274 0.09828702 -0.04713608
+v -0.05043937 0.07984470 -0.13832779
+v -0.05761895 0.09782792 -0.05071294
+v -0.05294956 0.10410726 -0.03578501
+v -0.05548103 0.10817572 -0.01302814
+v -0.05651542 0.10871959 -0.00839283
+v -0.05261984 0.10965905 -0.01302814
+v -0.05614048 0.11430669 0.01540425
+v -0.05226086 0.11519670 0.01113392
+v -0.04913642 0.11617147 0.00943675
+v -0.04760477 0.11563466 0.00403495
+v -0.04334223 0.11600905 -0.00185956
+v -0.04499087 0.12031060 0.02109804
+v -0.04093043 0.12091807 0.01686421
+v -0.03607757 0.12055787 0.00737459
+v -0.03607757 0.12004931 0.00502043
+v -0.03607757 0.11704033 -0.00852054
+v -0.03607757 0.12310066 0.01993010
+v -0.03725821 0.12300884 0.02109805
+v -0.04775900 0.12143365 0.03246735
+v -0.04353103 0.12185747 0.02626260
+v -0.04580456 0.12060725 0.02401793
+v -0.04668738 0.12098160 0.02781378
+v -0.04864182 0.11985146 0.02626259
+v -0.04871096 0.11879195 0.02109804
+v -0.05481359 0.11611491 0.02097029
+v -0.05697278 0.11469517 0.01898111
+v -0.05912134 0.11014637 0.00403493
+v -0.06055193 0.11061252 0.00961922
+v -0.06198253 0.10852884 0.00403493
+v -0.06324028 0.10925634 0.01038568
+v -0.05733974 0.10915751 -0.00459698
+v -0.05961327 0.10735634 -0.00684165
+v -0.05327664 0.11565581 0.01540425
+v -0.04871096 0.11762651 0.01540426
+v -0.04212702 0.12134186 0.02109805
+v -0.03763846 0.12166680 0.01514879
+v -0.03607757 0.12118650 0.01031273
+v -0.03607757 0.12105936 0.00971050
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 39
+f 1 39 70
+f 1 70 109
+f 1 109 71
+f 1 71 40
+f 1 40 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 31
+f 1 31 36
+f 1 36 35
+f 1 35 61
+f 1 61 94
+f 1 94 95
+f 1 95 98
+f 1 98 97
+f 1 97 138
+f 1 138 100
+f 1 100 99
+f 1 99 63
+f 1 63 62
+f 1 62 37
+f 1 37 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 15
+f 3 15 26
+f 3 26 48
+f 3 48 81
+f 3 81 124
+f 3 124 123
+f 3 123 122
+f 3 122 146
+f 3 146 145
+f 3 145 125
+f 3 125 82
+f 3 82 50
+f 3 50 30
+f 3 30 17
+f 3 17 9
+f 3 9 4
+f 4 9 16
+f 4 16 27
+f 4 27 49
+f 4 49 54
+f 4 54 53
+f 4 53 85
+f 4 85 86
+f 4 86 55
+f 4 55 32
+f 4 32 18
+f 4 18 10
+f 4 10 5
+f 6 11 7
+f 6 12 11
+f 7 11 13
+f 8 14 15
+f 9 17 16
+f 10 18 19
+f 11 12 13
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 16 17 28
+f 16 28 29
+f 16 29 27
+f 17 30 29
+f 17 29 28
+f 18 31 19
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 31
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 46
+f 25 46 26
+f 26 46 48
+f 27 29 49
+f 29 30 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 49
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 59 35
+f 33 35 34
+f 33 58 60
+f 33 60 59
+f 35 59 61
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 39
+f 40 71 41
+f 41 71 72
+f 41 72 42
+f 42 72 43
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 73
+f 44 73 75
+f 44 75 76
+f 44 76 45
+f 45 76 77
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 48
+f 48 80 81
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 51 84 53
+f 51 53 52
+f 53 84 85
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 84
+f 56 84 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 57
+f 57 91 90
+f 57 90 58
+f 58 92 93
+f 58 93 60
+f 58 90 92
+f 59 94 61
+f 59 60 95
+f 59 95 94
+f 60 93 96
+f 60 96 97
+f 60 97 98
+f 60 98 95
+f 63 99 64
+f 64 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 103
+f 65 103 66
+f 66 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 67
+f 66 103 104
+f 67 106 107
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 68 108 69
+f 69 109 70
+f 69 108 109
+f 71 109 108
+f 71 108 110
+f 71 110 107
+f 71 107 72
+f 72 107 111
+f 72 111 73
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 115
+f 73 115 116
+f 73 116 117
+f 73 117 118
+f 73 118 75
+f 75 118 76
+f 76 119 77
+f 76 118 78
+f 76 78 119
+f 77 119 78
+f 78 118 120
+f 78 120 121
+f 78 121 122
+f 78 122 123
+f 78 123 79
+f 79 123 80
+f 80 124 81
+f 80 123 124
+f 82 125 126
+f 82 126 83
+f 83 127 84
+f 83 126 128
+f 83 128 129
+f 83 129 130
+f 83 130 127
+f 84 127 88
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 88 127 89
+f 89 127 131
+f 89 131 92
+f 89 92 90
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 93
+f 93 133 134
+f 93 134 135
+f 93 135 136
+f 93 136 97
+f 93 97 96
+f 97 136 137
+f 97 137 138
+f 100 138 137
+f 100 137 101
+f 101 139 140
+f 101 140 102
+f 101 137 136
+f 101 136 135
+f 101 135 139
+f 102 140 113
+f 102 113 103
+f 103 113 104
+f 104 113 105
+f 105 107 106
+f 105 113 107
+f 107 113 112
+f 107 112 111
+f 107 110 108
+f 113 140 139
+f 113 139 134
+f 113 134 114
+f 114 134 115
+f 115 134 141
+f 115 141 116
+f 116 141 142
+f 116 142 117
+f 117 142 118
+f 118 142 120
+f 120 129 121
+f 120 142 129
+f 121 129 143
+f 121 143 126
+f 121 126 144
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 122
+f 125 145 126
+f 126 145 144
+f 126 143 128
+f 127 130 131
+f 128 143 129
+f 129 131 130
+f 129 142 132
+f 129 132 131
+f 132 142 141
+f 132 141 133
+f 133 141 134
+f 134 139 135
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11127437 -0.10120704 0.12466006
+v -0.10616137 -0.10663981 0.12466004
+v -0.10044215 -0.10120704 0.12466006
+v -0.10305583 -0.10120692 0.09270016
+v -0.10226086 -0.10270868 0.09504562
+v -0.10204353 -0.11043031 0.12466002
+v -0.09862343 -0.10466011 0.08935804
+v -0.05285245 -0.13343024 0.12465994
+v -0.09994457 -0.10120703 0.12368589
+v -0.10216935 -0.10120691 0.08935805
+v -0.10191771 -0.10120690 0.08841386
+v -0.10148305 -0.10192967 0.08935805
+v -0.10050506 -0.11183970 0.12466002
+v -0.09794856 -0.10406181 0.08475701
+v -0.08593818 -0.11507192 0.08648797
+v -0.05285245 -0.11804724 0.07228773
+v -0.09966434 -0.10120703 0.12305645
+v -0.05285245 -0.14222386 0.12465991
+v -0.10076242 -0.10120689 0.08453221
+v -0.09698774 -0.11473075 0.12466001
+v -0.10020194 -0.10120688 0.08267381
+v -0.09734233 -0.10352776 0.08096528
+v -0.09136001 -0.10905690 0.08182702
+v -0.08525188 -0.11455392 0.08270374
+v -0.08323299 -0.11634076 0.08423241
+v -0.07317287 -0.13241436 0.12465994
+v -0.07770822 -0.12928239 0.12465996
+v -0.08255812 -0.12574085 0.12465997
+v -0.08672744 -0.12261288 0.12465998
+v -0.09403661 -0.11703556 0.12466000
+v -0.09630142 -0.11528085 0.12466001
+v -0.05285245 -0.11669807 0.06687740
+v -0.07946974 -0.10120685 0.07229528
+v -0.05446527 -0.14165369 0.12465991
+v -0.05285245 -0.14072210 0.11786327
+v -0.09897802 -0.10120687 0.07891207
+v -0.09864060 -0.10120687 0.07798287
+v -0.09676468 -0.10302984 0.07798286
+v -0.08779694 -0.11096819 0.07798283
+v -0.08431392 -0.11384318 0.07798282
+v -0.08146003 -0.11591110 0.07798281
+v -0.07821723 -0.11952895 0.08367039
+v -0.07089089 -0.13383981 0.12465994
+v -0.07535190 -0.12138002 0.08367038
+v -0.06928951 -0.12688911 0.09073675
+v -0.05285245 -0.11425267 0.05452058
+v -0.07793698 -0.10120683 0.06744697
+v -0.06022453 -0.13930069 0.12465992
+v -0.05285245 -0.13294424 0.08367034
+v -0.08542346 -0.10120676 0.04810617
+v -0.08433680 -0.10216242 0.04810616
+v -0.08148291 -0.10466800 0.04810616
+v -0.08064218 -0.11535293 0.07479057
+v -0.07878343 -0.10681621 0.04810615
+v -0.07773109 -0.10761929 0.04810614
+v -0.07497442 -0.10965907 0.04810614
+v -0.07180597 -0.12218709 0.07825256
+v -0.07472278 -0.12096643 0.08032078
+v -0.07383630 -0.12032797 0.07652905
+v -0.06981568 -0.13443408 0.12465994
+v -0.06856889 -0.12643134 0.08694504
+v -0.05285245 -0.11404788 0.05345650
+v -0.07759383 -0.10120682 0.06633792
+v -0.06549194 -0.13681519 0.12465993
+v -0.06493146 -0.12751548 0.08367036
+v -0.06167722 -0.13168346 0.09504552
+v -0.05989854 -0.13114939 0.08934295
+v -0.05781674 -0.13253069 0.09123131
+v -0.05294396 -0.13290408 0.08367034
+v -0.05285245 -0.13286393 0.08334811
+v -0.07283543 -0.10120676 0.04810617
+v -0.07282399 -0.11107248 0.04810613
+v -0.07172019 -0.11179525 0.04810613
+v -0.06894636 -0.11358609 0.04810612
+v -0.06580650 -0.12549573 0.07758562
+v -0.06779107 -0.12602980 0.08367037
+v -0.06767669 -0.11439720 0.04810612
+v -0.06553770 -0.11568612 0.04810612
+v -0.06481708 -0.11611175 0.04810611
+v -0.06634983 -0.12805757 0.08905071
+v -0.05285245 -0.11331706 0.04954487
+v -0.07610683 -0.10120680 0.06096506
+v -0.05285245 -0.11305606 0.04810612
+v -0.06384481 -0.12696536 0.07921170
+v -0.06016734 -0.12969180 0.08367035
+v -0.06064204 -0.12800131 0.07758561
+v -0.05285245 -0.13185606 0.07936906
+v -0.07360753 -0.10120677 0.05132089
+v -0.06286110 -0.12647548 0.07541999
+v -0.06101951 -0.11820375 0.04810611
+v -0.07528898 -0.10120679 0.05799763
+v -0.05285245 -0.12202637 0.04810609
+v -0.05285245 -0.13151074 0.07817759
+v -0.05285245 -0.13130193 0.07751067
+v -0.05980703 -0.11885825 0.04810610
+v -0.05679300 -0.12038007 0.04810610
+v -0.05658711 -0.12048045 0.04810610
+v -0.05407636 -0.12155256 0.04810609
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 43
+f 1 43 60
+f 1 60 64
+f 1 64 48
+f 1 48 34
+f 1 34 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 33
+f 1 33 47
+f 1 47 63
+f 1 63 82
+f 1 82 91
+f 1 91 88
+f 1 88 71
+f 1 71 50
+f 1 50 37
+f 1 37 36
+f 1 36 21
+f 1 21 19
+f 1 19 11
+f 1 11 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 7
+f 6 7 13
+f 7 12 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 18 35
+f 8 35 49
+f 8 49 70
+f 8 70 87
+f 8 87 93
+f 8 93 94
+f 8 94 92
+f 8 92 83
+f 8 83 81
+f 8 81 62
+f 8 62 46
+f 8 46 32
+f 8 32 16
+f 11 19 12
+f 12 19 14
+f 13 15 20
+f 14 19 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 20
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 18 34 35
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 44
+f 26 44 45
+f 26 45 43
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 53 41
+f 40 52 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 53
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 41 53 59
+f 41 59 57
+f 42 58 44
+f 43 45 61
+f 43 61 60
+f 44 58 61
+f 44 61 45
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 50 71 83
+f 50 83 92
+f 50 92 98
+f 50 98 97
+f 50 97 96
+f 50 96 95
+f 50 95 90
+f 50 90 79
+f 50 79 78
+f 50 78 77
+f 50 77 74
+f 50 74 73
+f 50 73 72
+f 50 72 56
+f 50 56 55
+f 50 55 54
+f 50 54 52
+f 50 52 51
+f 53 56 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 59
+f 57 75 76
+f 57 76 61
+f 57 61 58
+f 57 59 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 75
+f 59 74 77
+f 60 61 64
+f 61 76 65
+f 61 65 80
+f 61 80 64
+f 62 81 63
+f 63 81 83
+f 63 83 82
+f 64 80 65
+f 65 76 84
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 71 88 83
+f 75 79 89
+f 75 89 84
+f 75 84 76
+f 79 90 89
+f 82 83 91
+f 83 88 91
+f 84 89 86
+f 84 86 85
+f 86 89 87
+f 87 89 93
+f 89 94 93
+f 89 90 95
+f 89 95 96
+f 89 96 97
+f 89 97 98
+f 89 98 94
+f 92 94 98
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14128097 -0.05938283 0.13342717
+v -0.14089232 -0.06025067 0.13342717
+v -0.13148423 -0.05938283 0.13342717
+v -0.12850901 -0.05938263 0.07799701
+v -0.12806675 -0.06045106 0.07798866
+v -0.12608329 -0.06344757 0.07504886
+v -0.13889544 -0.06465130 0.13342715
+v -0.11494635 -0.08509065 0.13342708
+v -0.09994968 -0.10120302 0.12368895
+v -0.09966825 -0.10120302 0.12305423
+v -0.07947167 -0.10120284 0.07230101
+v -0.07793716 -0.10120282 0.06744868
+v -0.07759541 -0.10120281 0.06633790
+v -0.07610781 -0.10120279 0.06095942
+v -0.07529029 -0.10120278 0.05800292
+v -0.11458450 -0.05938261 0.07230116
+v -0.11866536 -0.05938252 0.04810632
+v -0.11986482 -0.07424649 0.07639344
+v -0.12174109 -0.07217923 0.07816400
+v -0.12483021 -0.06699673 0.07798863
+v -0.12643173 -0.06412302 0.07798864
+v -0.13845319 -0.06561329 0.13342715
+v -0.11832361 -0.06007434 0.04810632
+v -0.11560974 -0.06504806 0.04810630
+v -0.11384069 -0.06792177 0.04810629
+v -0.10517640 -0.10119488 0.13342702
+v -0.10514961 -0.10120306 0.13339361
+v -0.10265015 -0.10120304 0.12916766
+v -0.07459339 -0.10120277 0.05523851
+v -0.11337833 -0.05938259 0.06751564
+v -0.10966602 -0.05938252 0.04810632
+v -0.11542212 -0.08181966 0.07798858
+v -0.12047461 -0.07510615 0.08018509
+v -0.11118713 -0.07204403 0.04810628
+v -0.11487934 -0.08105004 0.07477318
+v -0.12326220 -0.07195001 0.08367612
+v -0.12552041 -0.06821255 0.08367613
+v -0.13574601 -0.07042327 0.13342713
+v -0.12589565 -0.06890028 0.08694164
+v -0.10714648 -0.10120306 0.13342702
+v -0.07360836 -0.10120276 0.05132157
+v -0.11317061 -0.05938258 0.06665542
+v -0.07283106 -0.10120275 0.04810617
+v -0.10990725 -0.05938252 0.04955116
+v -0.11337833 -0.08469337 0.07798857
+v -0.11736538 -0.10120306 0.13342702
+v -0.12245138 -0.09310182 0.13342705
+v -0.10910984 -0.07521248 0.04810626
+v -0.10707277 -0.07799203 0.04810625
+v -0.12635131 -0.06962486 0.09073329
+v -0.11198454 -0.05938256 0.06092616
+v -0.08542879 -0.10120275 0.04810617
+v -0.11088559 -0.05938254 0.05533888
+v -0.10414446 -0.08179089 0.04810624
+v -0.11051034 -0.08826709 0.07798856
+v -0.10799079 -0.09114079 0.07798855
+v -0.10307901 -0.09777243 0.08096172
+v -0.09972186 -0.10015080 0.07798851
+v -0.09898475 -0.10120286 0.07891554
+v -0.08760659 -0.09928695 0.04810618
+v -0.09864971 -0.10120286 0.07798851
+v -0.10232181 -0.08394003 0.04810623
+v -0.10170532 -0.08466460 0.04810623
+v -0.09956773 -0.08714532 0.04810622
+v -0.09884403 -0.08798451 0.04810622
+v -0.09696778 -0.09013366 0.04810621
+v -0.09633119 -0.09085823 0.04810621
+v -0.10258985 -0.09721160 0.07798852
+v -0.09346990 -0.09387930 0.04810620
+v -0.09046788 -0.09675710 0.04810618
+v -0.09123848 -0.09602844 0.04810619
+f 1 2 7
+f 1 7 22
+f 1 22 38
+f 1 38 47
+f 1 47 46
+f 1 46 40
+f 1 40 26
+f 1 26 8
+f 1 8 3
+f 1 3 16
+f 1 16 30
+f 1 30 42
+f 1 42 51
+f 1 51 53
+f 1 53 44
+f 1 44 31
+f 1 31 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 6
+f 4 6 5
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 17 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 18
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 9
+f 9 28 27
+f 9 27 40
+f 9 40 46
+f 9 46 59
+f 9 59 61
+f 9 61 52
+f 9 52 43
+f 9 43 41
+f 9 41 29
+f 9 29 15
+f 9 15 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 17 31 43
+f 17 43 52
+f 17 52 60
+f 17 60 70
+f 17 70 71
+f 17 71 69
+f 17 69 67
+f 17 67 66
+f 17 66 65
+f 17 65 64
+f 17 64 63
+f 17 63 62
+f 17 62 54
+f 17 54 49
+f 17 49 48
+f 17 48 34
+f 17 34 25
+f 17 25 24
+f 17 24 23
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 25 34
+f 18 34 35
+f 18 35 32
+f 19 33 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 39
+f 22 39 38
+f 26 40 27
+f 29 41 30
+f 30 41 43
+f 30 43 42
+f 31 44 43
+f 32 35 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 36
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 45
+f 36 39 37
+f 36 47 39
+f 38 39 50
+f 38 50 47
+f 39 47 50
+f 42 43 51
+f 43 44 53
+f 43 53 51
+f 45 49 54
+f 45 54 55
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 52 61 60
+f 54 62 55
+f 55 62 63
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 58
+f 58 61 59
+f 58 68 69
+f 58 69 61
+f 60 61 70
+f 61 69 71
+f 61 71 70
+f 67 69 68
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10021970 0.07328299 0.04810681
+v 0.05192546 0.11432716 0.05410232
+v 0.05192546 0.11396419 0.05225035
+v 0.05192546 0.11344068 0.04955087
+v 0.05192546 0.11317543 0.04810696
+v 0.10021970 0.08672706 0.04810686
+v 0.10021970 0.07350636 0.04903279
+v 0.05192546 0.11694473 0.06683853
+v 0.05192546 0.12255696 0.04810699
+v 0.09975170 0.08726454 0.04810686
+v 0.10021970 0.09983596 0.07848390
+v 0.10021970 0.07656369 0.06110984
+v 0.05192546 0.11830586 0.07223749
+v 0.05192546 0.13151957 0.07682038
+v 0.05423239 0.12157971 0.04810699
+v 0.09902842 0.08808822 0.04810686
+v 0.10021970 0.10001047 0.07889196
+v 0.09711858 0.09023116 0.04810687
+v 0.09647095 0.09095712 0.04810687
+v 0.10021970 0.07686384 0.06219277
+v 0.10021970 0.07810632 0.06657943
+v 0.05192546 0.13387177 0.12370815
+v 0.05192546 0.13186858 0.07805241
+v 0.05411893 0.13092623 0.07805241
+v 0.06283610 0.12631227 0.07536860
+v 0.05665277 0.12044891 0.04810698
+v 0.09991243 0.10025477 0.07870363
+v 0.09744004 0.10350759 0.08050852
+v 0.10021970 0.10160893 0.08367883
+v 0.09360619 0.09388187 0.04810688
+v 0.09668367 0.10280259 0.07671826
+v 0.10021970 0.08024226 0.07230013
+v 0.05192546 0.13547721 0.12826746
+v 0.05192546 0.13238512 0.07992793
+v 0.05203891 0.13235720 0.07999071
+v 0.06060008 0.12792471 0.07755802
+v 0.05994298 0.14128483 0.12826748
+v 0.06381938 0.12681484 0.07915887
+v 0.06576703 0.12537690 0.07755801
+v 0.07394056 0.12033014 0.07618471
+v 0.06502485 0.11608622 0.04810697
+v 0.06098772 0.11825710 0.04810697
+v 0.05977280 0.11889230 0.04810698
+v 0.05690332 0.12033024 0.04810698
+v 0.09138908 0.10897316 0.08145807
+v 0.09413092 0.10718620 0.08348267
+v 0.10021970 0.11416634 0.12826738
+v 0.09791751 0.10394733 0.08367884
+v 0.09464620 0.10517590 0.07835837
+v 0.09074144 0.10840777 0.07798955
+v 0.10021970 0.10324231 0.08935246
+v 0.09137017 0.09603180 0.04810689
+v 0.09059962 0.09675775 0.04810690
+v 0.08773486 0.09931255 0.04810690
+v 0.08530502 0.10146247 0.04810691
+v 0.08448247 0.10218843 0.04810692
+v 0.10021970 0.10051289 0.12348830
+v 0.10021025 0.10051987 0.12349616
+v 0.10021970 0.10276052 0.12765525
+v 0.10021970 0.10309558 0.12826734
+v 0.05192546 0.14458651 0.12826749
+v 0.05192546 0.13243398 0.08011627
+v 0.05391565 0.14394432 0.12826749
+v 0.06556849 0.13838102 0.12826747
+v 0.06777142 0.12590039 0.08367892
+v 0.07184164 0.12210312 0.07804453
+v 0.07478675 0.12086761 0.07997497
+v 0.07692349 0.11892012 0.07804452
+v 0.08148063 0.11584877 0.07798958
+v 0.08067226 0.11526245 0.07468585
+v 0.07167145 0.11187012 0.04810695
+v 0.06906197 0.11361519 0.04810696
+v 0.06788960 0.11438302 0.04810696
+v 0.06574813 0.11566042 0.04810696
+v 0.08532394 0.11445968 0.08367888
+v 0.08918142 0.11129760 0.08348269
+v 0.08788141 0.11082993 0.07798956
+v 0.08434538 0.11370582 0.07798957
+v 0.09889606 0.11517151 0.12826738
+v 0.08162245 0.10462455 0.04810692
+v 0.10021970 0.10052685 0.12351969
+v 0.07151545 0.13479314 0.12826746
+v 0.07155327 0.12370160 0.08367891
+v 0.07832751 0.11944362 0.08367890
+v 0.07192673 0.13453488 0.12826745
+v 0.08245918 0.11656773 0.08367889
+v 0.07778387 0.10758421 0.04810694
+v 0.07503730 0.10957359 0.04810694
+v 0.09834296 0.11558335 0.12826738
+v 0.07885224 0.10676751 0.04810693
+v 0.07766096 0.13056308 0.12826744
+v 0.08178790 0.12762437 0.12826743
+v 0.08224172 0.12729630 0.12826743
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 26
+f 1 26 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 88
+f 1 88 87
+f 1 87 90
+f 1 90 80
+f 1 80 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 30
+f 1 30 19
+f 1 19 18
+f 1 18 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 11
+f 1 11 17
+f 1 17 29
+f 1 29 51
+f 1 51 47
+f 1 47 60
+f 1 60 59
+f 1 59 81
+f 1 81 57
+f 1 57 32
+f 1 32 21
+f 1 21 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 13
+f 2 13 22
+f 2 22 33
+f 2 33 61
+f 2 61 62
+f 2 62 34
+f 2 34 23
+f 2 23 14
+f 2 14 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 18
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 17 19 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 27
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 36 25
+f 24 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 27 31 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 28 31 49
+f 28 49 50
+f 28 50 45
+f 29 48 51
+f 30 52 31
+f 31 50 49
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 50
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 47
+f 33 47 79
+f 33 79 89
+f 33 89 93
+f 33 93 92
+f 33 92 91
+f 33 91 85
+f 33 85 82
+f 33 82 64
+f 33 64 37
+f 33 37 63
+f 33 63 61
+f 34 62 35
+f 35 62 63
+f 35 63 37
+f 35 37 36
+f 37 64 38
+f 38 65 39
+f 38 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 74
+f 40 74 41
+f 45 75 76
+f 45 76 47
+f 45 47 46
+f 45 50 77
+f 45 77 78
+f 45 78 75
+f 47 51 48
+f 47 76 75
+f 47 75 79
+f 50 56 80
+f 50 80 77
+f 57 81 58
+f 58 81 59
+f 61 63 62
+f 64 82 67
+f 64 67 83
+f 64 83 65
+f 65 83 66
+f 66 83 67
+f 67 84 69
+f 67 69 68
+f 67 82 85
+f 67 85 84
+f 69 78 70
+f 69 84 86
+f 69 86 75
+f 69 75 78
+f 70 78 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 75 86 89
+f 75 89 79
+f 77 80 78
+f 78 80 90
+f 78 90 87
+f 84 85 91
+f 84 91 86
+f 86 91 92
+f 86 92 93
+f 86 93 89
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,547 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00283496 -0.13296284 0.04808781
+v 0.00083671 -0.13295671 0.04808781
+v 0.00283496 -0.13252115 0.04531387
+v 0.00721514 -0.13241074 0.04602561
+v 0.00836127 -0.13266226 0.04808781
+v 0.00000453 -0.13295057 0.04808781
+v 0.00000453 -0.13285855 0.04750382
+v 0.00000453 -0.13274200 0.04677384
+v 0.00856059 -0.13009190 0.03246618
+v 0.00000453 -0.13251502 0.04536862
+v 0.00283496 -0.12934962 0.02679056
+v 0.01428623 -0.12966862 0.03246618
+v 0.01212853 -0.13236781 0.04808781
+v 0.00000453 -0.12468757 0.04808784
+v 0.00856059 -0.12908583 0.02679057
+v 0.00000453 -0.12933121 0.02679056
+v 0.00000453 -0.12779759 0.01828626
+v 0.00283496 -0.12831902 0.02109670
+v 0.00625838 -0.12660137 0.01235515
+v 0.02001187 -0.12896317 0.03246619
+v 0.02001187 -0.12990788 0.03816005
+v 0.01466993 -0.13207949 0.04808781
+v 0.00856059 -0.12805524 0.02109670
+v 0.01428623 -0.12862576 0.02679057
+v 0.05091236 -0.11391561 0.04808788
+v 0.05091236 -0.07029952 -0.13475450
+v 0.00000453 -0.08336572 -0.13831321
+v 0.00000453 -0.12727002 0.01540283
+v 0.00283496 -0.12728229 0.01540283
+v 0.00832140 -0.12697557 0.01514734
+v 0.00283496 -0.12666269 0.01204491
+v 0.00283496 -0.12384083 -0.00166050
+v 0.00856059 -0.12357706 -0.00166050
+v 0.02573750 -0.12795100 0.03246619
+v 0.02573750 -0.12894478 0.03816006
+v 0.01743558 -0.12660752 0.01799427
+v 0.02001187 -0.12788963 0.02679057
+v 0.02573750 -0.12985269 0.04385392
+v 0.01993712 -0.13139857 0.04808782
+v 0.01428623 -0.12755836 0.02109670
+v 0.05091236 -0.12295767 0.04808785
+v 0.05091236 -0.07029950 -0.13831316
+v 0.04805204 -0.07029950 -0.13831316
+v 0.00000453 -0.09384323 -0.13831324
+v 0.00000453 -0.12665657 0.01208140
+v 0.01428623 -0.12305563 -0.00166050
+v 0.01428623 -0.12419665 0.00403335
+v 0.01428623 -0.12679154 0.01704529
+v 0.00000453 -0.12381629 -0.00166050
+v 0.00000453 -0.12323352 -0.00447094
+v 0.00000453 -0.12083494 -0.01598641
+v 0.00082675 -0.12083494 -0.01598641
+v 0.00283496 -0.12264461 -0.00733613
+v 0.00856059 -0.12238084 -0.00733613
+v 0.02545845 -0.12696334 0.02702781
+v 0.02908120 -0.12666276 0.02909002
+v 0.03117910 -0.12692042 0.03290418
+v 0.03146314 -0.12777926 0.03816006
+v 0.03146314 -0.12871784 0.04385393
+v 0.03146314 -0.12941104 0.04808782
+v 0.03001803 -0.12969936 0.04808782
+v 0.02001187 -0.12344825 0.00403336
+v 0.02337549 -0.12665048 0.02345089
+v 0.02573750 -0.13047842 0.04808782
+v 0.04864503 -0.12390237 0.04808784
+v 0.05091236 -0.12257734 0.04560590
+v 0.05091236 -0.07960534 -0.13831319
+v 0.00283496 -0.09383096 -0.13831324
+v 0.00000453 -0.09388618 -0.13814900
+v 0.01234280 -0.11517896 -0.03918161
+v 0.01428623 -0.12182874 -0.00733613
+v 0.01723127 -0.12082269 -0.01025605
+v 0.02001187 -0.12225817 -0.00166050
+v 0.00000453 -0.11550408 -0.04062333
+v 0.00283496 -0.11551634 -0.04065983
+v 0.00283496 -0.11655921 -0.03578720
+v 0.00856059 -0.11624636 -0.03578720
+v 0.02573750 -0.12236860 0.00403336
+v 0.03446798 -0.12660145 0.03509412
+v 0.02905628 -0.12092702 0.00062070
+v 0.03146314 -0.12334401 0.01540285
+v 0.03574366 -0.12830071 0.04808783
+v 0.02343529 -0.12092700 -0.00501842
+v 0.04359212 -0.12579789 0.04808784
+v 0.04864503 -0.12324596 0.04385395
+v 0.05091236 -0.12230741 0.04385395
+v 0.05039412 -0.07993660 -0.13831319
+v 0.05091236 -0.07964829 -0.13820369
+v 0.00856059 -0.09345063 -0.13831324
+v 0.00283496 -0.09387390 -0.13814900
+v 0.01426630 -0.11562065 -0.03598793
+v 0.00856059 -0.11535072 -0.03992984
+v 0.00856059 -0.09348744 -0.13814900
+v 0.01240260 -0.09297829 -0.13831324
+v 0.01448556 -0.09272064 -0.13831324
+v 0.01886574 -0.11534460 -0.03423597
+v 0.02047032 -0.11587218 -0.03056782
+v 0.02549831 -0.12127053 -0.00142326
+v 0.04291441 -0.12344836 0.03246621
+v 0.04030823 -0.12664442 0.04617162
+v 0.03530515 -0.12685909 0.03816006
+v 0.03722366 -0.12790811 0.04808783
+v 0.03116415 -0.12119695 0.00454435
+v 0.03437828 -0.12082275 0.00678906
+v 0.03718878 -0.12299438 0.02109672
+v 0.03718878 -0.12412313 0.02679058
+v 0.02459138 -0.11543664 -0.02899835
+v 0.02573750 -0.11244303 -0.04148105
+v 0.02840349 -0.11498270 -0.02704564
+v 0.02992335 -0.11543666 -0.02326798
+v 0.03146314 -0.11228355 -0.03578718
+v 0.03146314 -0.11729542 -0.01302997
+v 0.02268283 -0.11499496 -0.03279426
+v 0.04241111 -0.12622116 0.04808784
+v 0.04917324 -0.12204974 0.03770384
+v 0.05091236 -0.12148538 0.03863456
+v 0.05028449 -0.08000408 -0.13831319
+v 0.05044893 -0.07996114 -0.13814895
+v 0.05091236 -0.08022492 -0.13592249
+v 0.01762992 -0.09217468 -0.13831324
+v 0.02001187 -0.11226511 -0.04713842
+v 0.04787264 -0.12164486 0.03246621
+v 0.04347253 -0.12203744 0.02624310
+v 0.04575481 -0.12079214 0.02398016
+v 0.04673649 -0.12118475 0.02777607
+v 0.04077166 -0.12679780 0.04808783
+v 0.03731335 -0.12722718 0.04410942
+v 0.03718878 -0.11692124 -0.00733611
+v 0.04197260 -0.12146078 0.02109672
+v 0.02573750 -0.11117318 -0.04713842
+v 0.02928550 -0.10950461 -0.05084307
+v 0.03146314 -0.11101985 -0.04148105
+v 0.02367448 -0.10948006 -0.05640919
+v 0.05091236 -0.12106211 0.03600663
+v 0.04754376 -0.08152540 -0.13831320
+v 0.04758362 -0.08154994 -0.13814896
+v 0.05091236 -0.10326599 -0.04323298
+v 0.02012648 -0.09161645 -0.13831324
+v 0.05073796 -0.12048546 0.03246622
+v 0.05091236 -0.12055294 0.03321445
+v 0.05091236 -0.12089033 0.03505766
+v 0.04864503 -0.12012964 0.02624311
+v 0.04864503 -0.11906225 0.02109673
+v 0.04035307 -0.11517293 -0.01071227
+v 0.04291441 -0.11746724 0.00403338
+v 0.04911843 -0.11632626 0.00932576
+v 0.04864503 -0.11783535 0.01540287
+v 0.03458259 -0.10939423 -0.04467472
+v 0.03570380 -0.10975616 -0.04148104
+v 0.02216957 -0.09111344 -0.13831323
+v 0.02573750 -0.09026689 -0.13814899
+v 0.03130368 -0.10985429 -0.04679167
+v 0.04291441 -0.08385033 -0.13814897
+v 0.04292438 -0.08379513 -0.13831321
+v 0.05091236 -0.10405120 -0.04005755
+v 0.05091236 -0.12041185 0.03246622
+v 0.05091236 -0.11855923 0.02334143
+v 0.05091236 -0.11920335 0.02646211
+v 0.05091236 -0.11522821 0.00757381
+v 0.05091236 -0.11580485 0.01025649
+v 0.03756251 -0.11036349 -0.03606092
+v 0.03856413 -0.10879306 -0.04148104
+v 0.04086634 -0.10961510 -0.03434545
+v 0.04291441 -0.11109965 -0.02441769
+v 0.04665676 -0.10966421 -0.02441768
+v 0.03146314 -0.08851859 -0.13814899
+v 0.02573750 -0.09021781 -0.13831323
+v 0.03871362 -0.08574586 -0.13814897
+v 0.03852426 -0.08578266 -0.13831322
+v 0.05091236 -0.10906306 -0.01949029
+v 0.04874469 -0.11018566 -0.01846832
+v 0.05091236 -0.11505030 0.00678908
+v 0.03972022 -0.10914887 -0.03814136
+v 0.04007402 -0.10357263 -0.06139131
+v 0.04291441 -0.10715519 -0.04148103
+v 0.04468841 -0.10889125 -0.03111528
+v 0.04581959 -0.10932681 -0.02731936
+v 0.03145317 -0.08846951 -0.13831322
+v 0.03580346 -0.08689299 -0.13831322
+v 0.04864503 -0.10612463 -0.03578716
+v 0.04291441 -0.10582401 -0.04713840
+v 0.05091236 -0.10963970 -0.01697185
+v 0.05072301 -0.10897718 -0.02018378
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 22
+f 1 22 39
+f 1 39 64
+f 1 64 61
+f 1 61 60
+f 1 60 82
+f 1 82 102
+f 1 102 126
+f 1 126 114
+f 1 114 84
+f 1 84 65
+f 1 65 41
+f 1 41 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 9 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 27
+f 6 27 44
+f 6 44 69
+f 6 69 74
+f 6 74 51
+f 6 51 50
+f 6 50 49
+f 6 49 45
+f 6 45 28
+f 6 28 17
+f 6 17 16
+f 6 16 10
+f 6 10 8
+f 6 8 7
+f 9 11 15
+f 9 15 12
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 15
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 15 23
+f 12 23 24
+f 12 24 20
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 15 19 23
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 19
+f 19 30 23
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 30
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 24 36
+f 20 36 37
+f 20 37 34
+f 21 35 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 23 30 24
+f 24 30 40
+f 24 40 36
+f 25 41 66
+f 25 66 86
+f 25 86 116
+f 25 116 134
+f 25 134 141
+f 25 141 140
+f 25 140 156
+f 25 156 158
+f 25 158 157
+f 25 157 160
+f 25 160 159
+f 25 159 172
+f 25 172 182
+f 25 182 170
+f 25 170 155
+f 25 155 137
+f 25 137 119
+f 25 119 88
+f 25 88 67
+f 25 67 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 42
+f 27 42 67
+f 27 67 87
+f 27 87 117
+f 27 117 135
+f 27 135 154
+f 27 154 169
+f 27 169 179
+f 27 179 178
+f 27 178 167
+f 27 167 150
+f 27 150 138
+f 27 138 120
+f 27 120 95
+f 27 95 94
+f 27 94 89
+f 27 89 68
+f 27 68 44
+f 28 45 31
+f 28 31 29
+f 30 33 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 40
+f 31 45 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 32 45 49
+f 33 54 46
+f 34 37 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 38
+f 36 40 48
+f 36 48 47
+f 36 47 46
+f 36 46 62
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 55
+f 38 61 64
+f 38 64 39
+f 41 65 66
+f 44 68 90
+f 44 90 69
+f 46 54 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 62
+f 51 74 75
+f 51 75 52
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 54
+f 54 76 75
+f 54 75 77
+f 54 77 70
+f 55 63 78
+f 55 78 56
+f 56 79 57
+f 56 78 80
+f 56 80 81
+f 56 81 79
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 82
+f 62 78 63
+f 62 73 83
+f 62 83 78
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 67 88 87
+f 68 89 90
+f 69 90 75
+f 69 75 74
+f 70 91 72
+f 70 72 71
+f 70 77 92
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 70 95 91
+f 72 91 96
+f 72 96 73
+f 73 96 97
+f 73 97 83
+f 75 92 77
+f 75 90 92
+f 78 83 98
+f 78 98 80
+f 79 99 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 82
+f 79 81 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 99
+f 80 98 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 104
+f 80 104 103
+f 80 103 81
+f 83 97 113
+f 83 113 107
+f 83 107 98
+f 84 114 99
+f 84 99 115
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 87 88 118
+f 87 118 117
+f 88 119 118
+f 89 94 93
+f 89 93 90
+f 90 93 92
+f 91 95 96
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 113
+f 96 113 97
+f 99 122 115
+f 99 114 100
+f 99 106 105
+f 99 105 123
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 122
+f 100 114 126
+f 100 126 102
+f 100 102 127
+f 100 127 101
+f 101 127 102
+f 104 112 128
+f 104 128 105
+f 105 129 123
+f 105 128 129
+f 107 113 108
+f 108 113 130
+f 108 130 131
+f 108 131 109
+f 109 131 110
+f 110 131 111
+f 111 132 128
+f 111 128 112
+f 111 131 132
+f 113 121 120
+f 113 120 133
+f 113 133 130
+f 115 122 134
+f 115 134 116
+f 117 118 135
+f 118 136 135
+f 118 119 137
+f 118 137 136
+f 120 138 130
+f 120 130 133
+f 122 139 140
+f 122 140 141
+f 122 141 134
+f 122 125 142
+f 122 142 139
+f 123 129 124
+f 124 143 142
+f 124 142 125
+f 124 129 144
+f 124 144 145
+f 124 145 146
+f 124 146 147
+f 124 147 143
+f 128 132 148
+f 128 148 149
+f 128 149 144
+f 128 144 129
+f 130 138 131
+f 131 138 150
+f 131 150 151
+f 131 151 148
+f 131 148 152
+f 131 152 132
+f 132 152 148
+f 135 136 153
+f 135 153 154
+f 136 137 155
+f 136 155 153
+f 139 156 140
+f 139 142 156
+f 142 143 157
+f 142 157 158
+f 142 158 156
+f 143 147 159
+f 143 159 160
+f 143 160 157
+f 144 149 161
+f 144 161 162
+f 144 162 163
+f 144 163 164
+f 144 164 165
+f 144 165 146
+f 144 146 145
+f 146 159 147
+f 146 165 159
+f 148 162 149
+f 148 151 166
+f 148 166 162
+f 149 162 161
+f 150 167 151
+f 151 167 166
+f 153 168 169
+f 153 169 154
+f 153 155 170
+f 153 170 168
+f 159 165 171
+f 159 171 172
+f 162 173 163
+f 162 166 174
+f 162 174 173
+f 163 175 176
+f 163 176 177
+f 163 177 164
+f 163 173 174
+f 163 174 175
+f 164 177 165
+f 165 177 170
+f 165 170 171
+f 166 167 178
+f 166 178 179
+f 166 179 174
+f 168 174 179
+f 168 179 169
+f 168 170 180
+f 168 180 181
+f 168 181 174
+f 170 182 171
+f 170 177 183
+f 170 183 180
+f 171 182 172
+f 174 181 175
+f 175 181 176
+f 176 181 177
+f 177 181 183
+f 180 183 181
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,811 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05091839 -0.07029950 -0.13831316
+v 0.05091839 -0.07960332 -0.13831319
+v 0.05091839 -0.07029952 -0.13475450
+v 0.06341998 -0.07029950 -0.13831316
+v 0.05194311 -0.07894355 -0.13831319
+v 0.05091839 -0.07964456 -0.13820369
+v 0.05091839 -0.11391736 0.04808788
+v 0.10266676 -0.07030019 0.04808804
+v 0.06346820 -0.07029950 -0.13820366
+v 0.06257609 -0.07102112 -0.13831316
+v 0.05488466 -0.07701578 -0.13831318
+v 0.05091839 -0.08022187 -0.13592249
+v 0.06289556 -0.09775776 -0.03845157
+v 0.06296187 -0.10356177 -0.01587686
+v 0.05091839 -0.12295316 0.04808785
+v 0.11249202 -0.07030019 0.04808804
+v 0.05996606 -0.07322724 -0.13831317
+v 0.06430606 -0.07029951 -0.13542973
+v 0.08014100 -0.08056754 -0.04996699
+v 0.07423379 -0.08616530 -0.04940127
+v 0.05762729 -0.07511893 -0.13831318
+v 0.05746454 -0.10368545 -0.02775733
+v 0.05659052 -0.10321637 -0.03155325
+v 0.05560196 -0.10269061 -0.03578715
+v 0.05188283 -0.10375757 -0.03941882
+v 0.05091839 -0.10326787 -0.04323298
+v 0.06879071 -0.09788668 -0.02184445
+v 0.06358875 -0.09825776 -0.03465566
+v 0.06567436 -0.10225255 -0.01359566
+v 0.06816986 -0.10320102 -0.00308390
+v 0.06886305 -0.10368555 0.00071201
+v 0.06710897 -0.10829370 0.01540290
+v 0.06346820 -0.10961323 0.01124200
+v 0.06272076 -0.10914932 0.00746434
+v 0.06197331 -0.10875756 0.00403341
+v 0.05911012 -0.11030906 0.00403340
+v 0.05947179 -0.10475760 -0.01872379
+v 0.05821199 -0.10408235 -0.02441766
+v 0.06583108 -0.10081959 -0.01872378
+v 0.05278097 -0.12217999 0.04808785
+v 0.05091839 -0.12257687 0.04560590
+v 0.11137086 -0.07205786 0.04808804
+v 0.11040039 -0.07237742 0.04379938
+v 0.11209419 -0.07030018 0.04587983
+v 0.08671729 -0.07029980 -0.05852600
+v 0.08441468 -0.07311414 -0.05852601
+v 0.08525857 -0.07410897 -0.05283215
+v 0.08239539 -0.07722743 -0.05283216
+v 0.08602409 -0.08647987 -0.01069392
+v 0.07079796 -0.08798482 -0.05283220
+v 0.08277514 -0.09027873 -0.00788349
+v 0.08012894 -0.09205700 -0.01012820
+v 0.07806745 -0.09611361 -0.00166040
+v 0.07463162 -0.09797437 -0.00510959
+v 0.07396857 -0.09747437 -0.00890550
+v 0.06935130 -0.09830420 -0.01872377
+v 0.05174420 -0.10943272 -0.01640612
+v 0.05455916 -0.10470602 -0.02983779
+v 0.05273877 -0.10420602 -0.03578715
+v 0.05091839 -0.10405136 -0.04005755
+v 0.06739227 -0.10265463 -0.00733606
+v 0.07036999 -0.09905162 -0.01302990
+v 0.07185885 -0.09948462 -0.00713530
+v 0.07108730 -0.10152581 -0.00136843
+v 0.07520426 -0.09841766 -0.00166041
+v 0.07228079 -0.10199489 0.00403344
+v 0.06941760 -0.10408245 0.00403343
+v 0.06866413 -0.10929371 0.02401670
+v 0.06814575 -0.10895350 0.02109677
+v 0.06052665 -0.11081937 0.00950828
+v 0.06424578 -0.11008231 0.01540290
+v 0.06139465 -0.11420078 0.02679062
+v 0.05775388 -0.11533989 0.02272096
+v 0.05091839 -0.12230883 0.04385395
+v 0.05297989 -0.12144804 0.04385395
+v 0.05410105 -0.12162846 0.04808785
+v 0.11068370 -0.07311968 0.04808803
+v 0.10896578 -0.07509899 0.04566082
+v 0.10859808 -0.07457837 0.04186492
+v 0.11014119 -0.07116094 0.03816027
+v 0.11172046 -0.07030017 0.04381763
+v 0.08681374 -0.07029980 -0.05817926
+v 0.08572874 -0.07466051 -0.04945597
+v 0.08755515 -0.07123278 -0.05283214
+v 0.09751905 -0.07507819 -0.00521900
+v 0.09799524 -0.07568642 -0.00166033
+v 0.09562031 -0.07856262 -0.00166034
+v 0.09018326 -0.08475314 -0.00166036
+v 0.08651235 -0.08696955 -0.00733600
+v 0.08429413 -0.09064471 -0.00166038
+v 0.08072569 -0.09259310 -0.00635054
+v 0.08143697 -0.09323741 -0.00166039
+v 0.07897161 -0.09684557 0.00403345
+v 0.05225053 -0.11541202 0.01094998
+v 0.05135239 -0.11496357 0.00715407
+v 0.05091839 -0.10964406 -0.01697185
+v 0.05091839 -0.10906160 -0.01949029
+v 0.07610843 -0.09912384 0.00403345
+v 0.07392637 -0.10320623 0.01405245
+v 0.07321510 -0.10268562 0.00972730
+v 0.07454723 -0.10365985 0.01784837
+v 0.07183474 -0.10510824 0.01573140
+v 0.07155746 -0.10656182 0.02109678
+v 0.07133444 -0.10791747 0.02626140
+v 0.06927896 -0.10971123 0.02779436
+v 0.06638564 -0.11115964 0.02626139
+v 0.06528256 -0.11072149 0.02109676
+v 0.06583108 -0.11277301 0.03246625
+v 0.06242540 -0.11476263 0.03246624
+v 0.05956221 -0.11632444 0.03246623
+v 0.05853146 -0.11575743 0.02679061
+v 0.05437230 -0.11779345 0.02679061
+v 0.05476410 -0.11639656 0.02093249
+v 0.05326922 -0.11590172 0.01540287
+v 0.05091839 -0.12148925 0.03863456
+v 0.05215408 -0.12108720 0.03929156
+v 0.05643982 -0.12056664 0.04808786
+v 0.05584308 -0.12016456 0.04385396
+v 0.10918880 -0.07540827 0.04808802
+v 0.10699470 -0.07728964 0.04379937
+v 0.10714540 -0.07817107 0.04808801
+v 0.10823039 -0.07403714 0.03816026
+v 0.10959267 -0.07032074 0.03246640
+v 0.10510197 -0.07822773 0.03775875
+v 0.10479456 -0.07719681 0.03246638
+v 0.10420987 -0.07640301 0.02679076
+v 0.11092480 -0.07030015 0.03947424
+v 0.08881496 -0.07029982 -0.05086118
+v 0.09210612 -0.08115016 -0.00631400
+v 0.08980953 -0.08321709 -0.00786522
+v 0.09905613 -0.07226383 -0.00720820
+v 0.10111160 -0.07151645 -0.00149607
+v 0.09028573 -0.07029984 -0.04542281
+v 0.09087042 -0.07029985 -0.04325111
+v 0.10157574 -0.07279478 0.00403354
+v 0.09871255 -0.07659363 0.00403353
+v 0.09637980 -0.07946983 0.00403352
+v 0.09275711 -0.08187695 -0.00166035
+v 0.09094878 -0.08560365 0.00403350
+v 0.08732007 -0.08776851 -0.00166037
+v 0.08512596 -0.09139729 0.00403347
+v 0.08225675 -0.09397453 0.00403346
+v 0.07965275 -0.09740742 0.00852285
+v 0.05091839 -0.11856145 0.02334143
+v 0.05091839 -0.11807692 0.02104199
+v 0.05091839 -0.11580375 0.01025649
+v 0.05091839 -0.11523160 0.00757381
+v 0.07792881 -0.10181455 0.02109680
+v 0.07506562 -0.10404128 0.02109679
+v 0.07593362 -0.10471138 0.02679066
+v 0.07283535 -0.10819068 0.03246626
+v 0.06997216 -0.11019577 0.03246626
+v 0.06559600 -0.11389155 0.03761262
+v 0.06294981 -0.11504614 0.03536792
+v 0.06066529 -0.11668527 0.03761261
+v 0.05418544 -0.11991198 0.03770385
+v 0.05437230 -0.11888107 0.03246622
+v 0.05091839 -0.11920578 0.02646211
+v 0.05091839 -0.12055627 0.03321445
+v 0.05091839 -0.12041194 0.03246622
+v 0.05091839 -0.12106141 0.03600663
+v 0.05143678 -0.12076246 0.03549564
+v 0.05659654 -0.12049447 0.04808786
+v 0.05844104 -0.11957181 0.04808786
+v 0.10338407 -0.08097506 0.03938295
+v 0.10634370 -0.07922774 0.04808801
+v 0.10765775 -0.07319179 0.03246639
+v 0.10960472 -0.07030013 0.03248465
+v 0.11065958 -0.07030015 0.03806902
+v 0.10856191 -0.07030011 0.02737477
+v 0.10298623 -0.08049569 0.03558704
+v 0.10201576 -0.07927920 0.02679075
+v 0.10358298 -0.07555765 0.02109689
+v 0.10738650 -0.07170212 0.02629804
+v 0.10264265 -0.08007301 0.03246637
+v 0.10102721 -0.07029999 -0.00510949
+v 0.09822429 -0.07029995 -0.01565774
+v 0.10178671 -0.07030000 -0.00224430
+v 0.10226893 -0.07030001 -0.00038285
+v 0.10335393 -0.07030002 0.00403355
+v 0.10225687 -0.07373292 0.00972741
+v 0.09693436 -0.08012447 0.00843167
+v 0.10273909 -0.07440302 0.01385181
+v 0.10318515 -0.07501641 0.01764772
+v 0.10134668 -0.07842869 0.02109688
+v 0.09351661 -0.08273261 0.00403351
+v 0.09140689 -0.08611912 0.00757391
+v 0.09040026 -0.09089737 0.02109684
+v 0.08618082 -0.09235605 0.01146105
+v 0.08674140 -0.09285605 0.01540296
+v 0.08350449 -0.09573225 0.01540295
+v 0.08021333 -0.09787135 0.01231876
+v 0.07879681 -0.10247950 0.02679066
+v 0.07962261 -0.10313930 0.03246628
+v 0.08006866 -0.10350011 0.03564171
+v 0.07675942 -0.10531964 0.03246627
+v 0.07360690 -0.10873191 0.03816013
+v 0.07074371 -0.11073701 0.03816012
+v 0.06709089 -0.11410290 0.04385398
+v 0.06353450 -0.11538120 0.03916383
+v 0.06485459 -0.11615956 0.04808787
+v 0.06010471 -0.11802031 0.04385397
+v 0.05091839 -0.12089132 0.03505766
+v 0.05973701 -0.11891721 0.04808786
+v 0.10381807 -0.08149568 0.04385410
+v 0.10135271 -0.08436673 0.04385409
+v 0.09790483 -0.08698003 0.03816021
+v 0.10118394 -0.08311417 0.03775873
+v 0.10420384 -0.08195445 0.04808800
+v 0.10809175 -0.07030010 0.02514832
+v 0.09709108 -0.08606250 0.03067788
+v 0.09915257 -0.08269147 0.02679074
+v 0.09848350 -0.08192343 0.02109687
+v 0.09740452 -0.08067085 0.01222758
+v 0.10607847 -0.07194952 0.02109691
+v 0.10757336 -0.07030009 0.02277587
+v 0.10389643 -0.07030003 0.00635125
+v 0.10428220 -0.07086188 0.00972742
+v 0.09527672 -0.08399551 0.01540299
+v 0.09189515 -0.08666035 0.01136982
+v 0.09313084 -0.08802633 0.02109685
+v 0.09113565 -0.09162933 0.02679070
+v 0.08753707 -0.09355708 0.02109683
+v 0.09241353 -0.08722737 0.01540298
+v 0.08428810 -0.09642812 0.02109682
+v 0.08064733 -0.09825279 0.01540294
+v 0.08143094 -0.09893836 0.02109681
+v 0.07780825 -0.10557222 0.03777689
+v 0.08217236 -0.09960846 0.02679067
+v 0.08504157 -0.09708276 0.02679068
+v 0.08827246 -0.09421688 0.02679069
+v 0.08555996 -0.09754668 0.03087859
+v 0.08602409 -0.09795389 0.03465625
+v 0.08644001 -0.09833018 0.03816017
+v 0.08709102 -0.09891267 0.04385404
+v 0.08383602 -0.10178886 0.04385403
+v 0.08049664 -0.10385579 0.03943762
+v 0.07766359 -0.10759282 0.04808790
+v 0.07490287 -0.10965976 0.04808790
+v 0.07461956 -0.10945873 0.04589795
+v 0.07428201 -0.11008758 0.04808790
+v 0.07165993 -0.11187104 0.04808789
+v 0.06771777 -0.11446374 0.04808788
+v 0.10176260 -0.08483065 0.04808799
+v 0.09848952 -0.08763467 0.04385408
+v 0.09587950 -0.09051087 0.04385407
+v 0.09528878 -0.08985107 0.03816020
+v 0.09379992 -0.08875313 0.02679071
+v 0.09750096 -0.08653158 0.03447379
+v 0.09666310 -0.08556251 0.02679073
+v 0.09599403 -0.08479962 0.02109686
+v 0.10486087 -0.07030005 0.01065815
+v 0.09152143 -0.09200046 0.02992962
+v 0.08877277 -0.09497976 0.03230206
+v 0.08930320 -0.09576325 0.03816018
+v 0.08995421 -0.09634574 0.04385405
+v 0.08969500 -0.09740242 0.04808794
+v 0.08755515 -0.09931473 0.04808794
+v 0.08672935 -0.10004151 0.04808793
+v 0.08428208 -0.10219093 0.04808792
+v 0.08097886 -0.10425270 0.04385402
+v 0.08142492 -0.10463930 0.04808792
+v 0.10103926 -0.08565537 0.04808799
+v 0.09889940 -0.08809344 0.04808798
+v 0.09629541 -0.09096448 0.04808797
+v 0.09301631 -0.09346953 0.04385406
+v 0.09242559 -0.09288706 0.03816019
+v 0.09194337 -0.09241283 0.03372554
+v 0.09041835 -0.09675295 0.04808794
+v 0.09557208 -0.09171188 0.04808796
+v 0.09343223 -0.09388707 0.04808796
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 26
+f 1 26 60
+f 1 60 97
+f 1 97 96
+f 1 96 147
+f 1 147 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 158
+f 1 158 160
+f 1 160 159
+f 1 159 203
+f 1 203 161
+f 1 161 115
+f 1 115 74
+f 1 74 41
+f 1 41 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 44
+f 1 44 81
+f 1 81 127
+f 1 127 169
+f 1 169 168
+f 1 168 170
+f 1 170 210
+f 1 210 216
+f 1 216 252
+f 1 252 217
+f 1 217 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 176
+f 1 176 177
+f 1 177 134
+f 1 134 133
+f 1 133 128
+f 1 128 82
+f 1 82 45
+f 1 45 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 15 40
+f 7 40 76
+f 7 76 117
+f 7 117 163
+f 7 163 164
+f 7 164 204
+f 7 204 201
+f 7 201 243
+f 7 243 242
+f 7 242 241
+f 7 241 239
+f 7 239 238
+f 7 238 262
+f 7 262 260
+f 7 260 259
+f 7 259 258
+f 7 258 257
+f 7 257 269
+f 7 269 271
+f 7 271 270
+f 7 270 265
+f 7 265 264
+f 7 264 263
+f 7 263 244
+f 7 244 209
+f 7 209 166
+f 7 166 121
+f 7 121 119
+f 7 119 77
+f 7 77 42
+f 7 42 16
+f 7 16 8
+f 9 17 10
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 17
+f 11 21 13
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 14 22
+f 13 21 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 22
+f 14 28 39
+f 14 39 29
+f 15 41 40
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 17 20 21
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 19
+f 19 48 49
+f 19 49 20
+f 20 50 21
+f 20 49 51
+f 20 51 52
+f 20 52 53
+f 20 53 54
+f 20 54 55
+f 20 55 50
+f 21 56 27
+f 21 50 55
+f 21 55 56
+f 22 38 57
+f 22 57 58
+f 22 58 23
+f 23 58 59
+f 23 59 24
+f 24 59 25
+f 25 60 26
+f 25 59 57
+f 25 57 60
+f 27 56 28
+f 28 56 39
+f 29 61 30
+f 29 39 61
+f 30 61 39
+f 30 39 56
+f 30 56 62
+f 30 62 31
+f 31 62 63
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 68
+f 31 68 69
+f 31 69 32
+f 32 69 33
+f 33 70 34
+f 33 69 71
+f 33 71 72
+f 33 72 73
+f 33 73 70
+f 34 70 35
+f 35 70 36
+f 36 57 37
+f 36 70 73
+f 36 73 57
+f 37 57 38
+f 40 41 74
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 42 77 43
+f 43 78 79
+f 43 79 80
+f 43 80 81
+f 43 81 44
+f 43 77 78
+f 45 82 47
+f 45 47 46
+f 47 83 48
+f 47 82 84
+f 47 84 85
+f 47 85 86
+f 47 86 87
+f 47 87 83
+f 48 83 49
+f 49 88 89
+f 49 89 90
+f 49 90 51
+f 49 83 88
+f 51 90 91
+f 51 91 52
+f 52 91 53
+f 53 91 92
+f 53 92 93
+f 53 93 65
+f 53 65 54
+f 54 65 64
+f 54 64 63
+f 54 63 62
+f 54 62 55
+f 55 62 56
+f 57 73 94
+f 57 94 95
+f 57 95 96
+f 57 96 97
+f 57 97 60
+f 57 59 58
+f 65 93 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 66 100 67
+f 67 100 99
+f 67 99 101
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 71
+f 68 71 69
+f 68 103 104
+f 71 107 72
+f 72 106 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 111
+f 72 111 73
+f 72 107 106
+f 73 111 112
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 94
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 75 116 76
+f 76 116 118
+f 76 118 117
+f 77 119 78
+f 78 120 79
+f 78 119 121
+f 78 121 120
+f 79 122 123
+f 79 123 80
+f 79 120 124
+f 79 124 125
+f 79 125 126
+f 79 126 122
+f 80 127 81
+f 80 123 127
+f 82 128 84
+f 83 87 129
+f 83 129 130
+f 83 130 88
+f 84 128 85
+f 85 131 132
+f 85 132 86
+f 85 128 133
+f 85 133 134
+f 85 134 131
+f 86 132 135
+f 86 135 136
+f 86 136 137
+f 86 137 87
+f 87 137 138
+f 87 138 129
+f 88 130 129
+f 88 129 138
+f 88 138 139
+f 88 139 89
+f 89 139 140
+f 89 140 90
+f 90 92 91
+f 90 140 141
+f 90 141 92
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 93
+f 93 143 98
+f 94 114 144
+f 94 144 145
+f 94 145 146
+f 94 146 147
+f 94 147 95
+f 95 147 96
+f 98 143 148
+f 98 148 149
+f 98 149 101
+f 98 101 99
+f 101 149 103
+f 101 103 102
+f 103 149 104
+f 104 149 150
+f 104 150 151
+f 104 151 105
+f 105 151 152
+f 105 152 108
+f 105 108 106
+f 108 152 153
+f 108 153 154
+f 108 154 109
+f 109 154 110
+f 110 154 155
+f 110 155 156
+f 110 156 157
+f 110 157 111
+f 111 157 112
+f 112 158 144
+f 112 144 114
+f 112 114 113
+f 112 157 159
+f 112 159 160
+f 112 160 158
+f 115 161 116
+f 116 161 162
+f 116 162 156
+f 116 156 118
+f 117 118 163
+f 118 164 163
+f 118 156 155
+f 118 155 164
+f 120 165 124
+f 120 121 165
+f 121 166 165
+f 122 126 167
+f 122 167 123
+f 123 168 169
+f 123 169 127
+f 123 167 170
+f 123 170 168
+f 124 171 125
+f 124 165 171
+f 125 171 126
+f 126 172 173
+f 126 173 174
+f 126 174 167
+f 126 171 175
+f 126 175 172
+f 131 176 132
+f 131 134 177
+f 131 177 176
+f 132 176 178
+f 132 178 179
+f 132 179 135
+f 135 179 180
+f 135 180 181
+f 135 181 136
+f 136 182 137
+f 136 181 183
+f 136 183 184
+f 136 184 185
+f 136 185 182
+f 137 186 138
+f 137 182 186
+f 138 186 139
+f 139 186 187
+f 139 187 140
+f 140 187 188
+f 140 188 141
+f 141 189 142
+f 141 188 189
+f 142 189 190
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 143
+f 143 192 148
+f 148 192 193
+f 148 193 150
+f 148 150 149
+f 150 193 194
+f 150 194 195
+f 150 195 196
+f 150 196 151
+f 151 196 197
+f 151 197 198
+f 151 198 152
+f 152 198 199
+f 152 199 153
+f 153 199 200
+f 153 200 154
+f 154 200 155
+f 155 200 201
+f 155 201 202
+f 155 202 164
+f 156 162 157
+f 157 162 159
+f 159 162 203
+f 161 203 162
+f 164 202 204
+f 165 166 205
+f 165 205 206
+f 165 206 207
+f 165 207 208
+f 165 208 171
+f 166 209 205
+f 167 174 170
+f 170 174 210
+f 171 208 211
+f 171 211 212
+f 171 212 175
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 185
+f 172 185 173
+f 172 175 212
+f 173 185 184
+f 173 184 215
+f 173 215 174
+f 174 215 216
+f 174 216 210
+f 180 217 181
+f 181 217 218
+f 181 218 183
+f 182 214 219
+f 182 219 186
+f 182 185 214
+f 183 218 184
+f 184 218 215
+f 186 219 220
+f 186 220 187
+f 187 220 188
+f 188 221 222
+f 188 222 223
+f 188 223 190
+f 188 190 189
+f 188 220 224
+f 188 224 221
+f 190 223 191
+f 191 223 225
+f 191 225 226
+f 191 226 192
+f 192 226 193
+f 193 226 194
+f 194 226 227
+f 194 227 195
+f 195 228 196
+f 195 227 229
+f 195 229 230
+f 195 230 231
+f 195 231 232
+f 195 232 233
+f 195 233 234
+f 195 234 235
+f 195 235 236
+f 195 236 237
+f 195 237 238
+f 195 238 239
+f 195 239 240
+f 195 240 228
+f 196 228 197
+f 197 228 240
+f 197 240 198
+f 198 240 239
+f 198 239 241
+f 198 241 242
+f 198 242 243
+f 198 243 199
+f 199 243 201
+f 199 201 200
+f 201 204 202
+f 205 209 244
+f 205 244 206
+f 206 245 207
+f 206 244 245
+f 207 245 246
+f 207 246 247
+f 207 247 248
+f 207 248 249
+f 207 249 208
+f 208 249 211
+f 211 248 250
+f 211 250 212
+f 211 249 248
+f 212 250 251
+f 212 251 213
+f 213 251 214
+f 214 251 219
+f 215 218 216
+f 216 218 252
+f 217 252 218
+f 219 224 220
+f 219 251 224
+f 221 224 251
+f 221 251 250
+f 221 250 248
+f 221 248 222
+f 222 248 253
+f 222 253 231
+f 222 231 223
+f 223 231 230
+f 223 230 225
+f 225 230 229
+f 225 229 227
+f 225 227 226
+f 231 253 232
+f 232 253 254
+f 232 254 233
+f 233 255 234
+f 233 254 255
+f 234 255 256
+f 234 256 235
+f 235 256 257
+f 235 257 258
+f 235 258 236
+f 236 258 259
+f 236 259 260
+f 236 260 237
+f 237 260 261
+f 237 261 238
+f 238 261 262
+f 244 263 245
+f 245 263 264
+f 245 264 265
+f 245 265 246
+f 246 266 267
+f 246 267 268
+f 246 268 247
+f 246 265 266
+f 247 268 253
+f 247 253 248
+f 253 268 255
+f 253 255 254
+f 255 268 256
+f 256 266 269
+f 256 269 257
+f 256 268 267
+f 256 267 266
+f 260 262 261
+f 265 270 266
+f 266 270 271
+f 266 271 269
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13257908 0.00278905 0.04810655
+v -0.13231453 -0.00014157 0.04648235
+v -0.13243142 -0.00014157 0.04721233
+v -0.13257293 -0.00014158 0.04810654
+v -0.13243757 0.00507626 0.04810656
+v -0.13204997 0.00278907 0.04482168
+v -0.13204997 -0.00014156 0.04485816
+v -0.12431007 -0.00014158 0.04810654
+v -0.13210534 0.01003580 0.04810658
+v -0.13185924 0.00853762 0.04591665
+v -0.12934285 0.01428622 0.03246695
+v -0.12869068 0.00853769 0.02679141
+v -0.12896755 0.00278913 0.02679139
+v -0.12895524 -0.00014150 0.02679138
+v -0.11484747 0.04783818 0.04810672
+v -0.08333419 -0.00014089 -0.13832808
+v -0.06978015 0.04757117 -0.13832791
+v -0.13190846 0.01277388 0.04810659
+v -0.13176080 0.01159975 0.04659189
+v -0.13169927 0.01492489 0.04810659
+v -0.13160083 0.01587359 0.04810660
+v -0.12861070 0.02003477 0.03246697
+v -0.12835229 0.01428624 0.02679143
+v -0.12768782 0.00853771 0.02109763
+v -0.12797699 0.00278915 0.02109761
+v -0.12796468 -0.00014148 0.02109760
+v -0.06973093 0.04783887 -0.13832790
+v -0.12355332 0.04783818 0.04810672
+v -0.09347356 -0.00014089 -0.13832808
+v -0.13096097 0.02004411 0.04810661
+v -0.12950282 0.02003475 0.03816075
+v -0.12843842 0.02577861 0.03816077
+v -0.12750940 0.02577863 0.03246699
+v -0.12760168 0.02003479 0.02679145
+v -0.12618045 0.01799184 0.01750257
+v -0.12730636 0.01428626 0.02109765
+v -0.12651884 0.00854712 0.01502063
+v -0.12692490 0.00278917 0.01540384
+v -0.12744787 -0.00014147 0.01830546
+v -0.08091624 0.04783887 -0.13832790
+v -0.12491917 0.04401990 0.04810670
+v -0.12301804 0.04783820 0.04469410
+v -0.09346127 0.00278035 -0.13832807
+v -0.11129131 -0.00014119 -0.05852399
+v -0.11128515 0.00278944 -0.05852398
+v -0.13072102 0.02142489 0.04810662
+v -0.12929978 0.02577859 0.04385454
+v -0.12722022 0.03152717 0.03816080
+v -0.12640809 0.03135811 0.03290501
+v -0.12876450 0.03152713 0.04810666
+v -0.12616815 0.02932452 0.02885366
+v -0.12651884 0.02570351 0.02688271
+v -0.12618045 0.02374508 0.02310511
+v -0.12653729 0.01995967 0.02117067
+v -0.12638348 0.01428628 0.01648059
+v -0.12199057 0.02577874 0.00403462
+v -0.12193520 0.02003490 -0.00165918
+v -0.12040937 0.01776181 -0.01071081
+v -0.12154143 0.01428637 -0.00735297
+v -0.12271042 0.01428635 -0.00165920
+v -0.12608201 0.00664035 0.01224673
+v -0.12196596 0.00853782 -0.00735299
+v -0.12618660 0.00278919 0.01173573
+v -0.12618660 -0.00014144 0.01175397
+v -0.12690645 -0.00014146 0.01540383
+v -0.08110697 0.04752420 -0.13832791
+v -0.08097161 0.04783887 -0.13816366
+v -0.12526987 0.04302893 0.04810670
+v -0.12278425 0.04302429 0.03246706
+v -0.12105539 0.04783824 0.03272257
+v -0.09344896 0.00299639 -0.13832807
+v -0.11508742 -0.00014125 -0.04107768
+v -0.11509973 0.00278938 -0.04109592
+v -0.11087908 0.00853800 -0.05852396
+v -0.09309211 0.00853830 -0.13832805
+v -0.11491515 0.00853794 -0.04023819
+v -0.12992118 0.02577857 0.04810663
+v -0.12605740 0.03451887 0.03509493
+v -0.12841997 0.03280928 0.04810666
+v -0.12304881 0.03152725 0.01540395
+v -0.12311649 0.02577871 0.00971015
+v -0.12048320 0.02938569 0.00027529
+v -0.12084620 0.02572241 -0.00164090
+v -0.12046474 0.02377335 -0.00525426
+v -0.12079082 0.01982358 -0.00722520
+v -0.11457061 0.02295626 -0.03297492
+v -0.11572729 0.02003500 -0.03009155
+v -0.11483516 0.02003502 -0.03412464
+v -0.09237842 0.01454516 -0.13832803
+v -0.11521662 0.01447433 -0.03615033
+v -0.12061240 0.01428638 -0.01160505
+v -0.11472443 0.01268496 -0.03932570
+v -0.11587495 0.00853792 -0.03578536
+v -0.12074161 0.00811985 -0.01328400
+v -0.12227973 0.00278926 -0.00735301
+v -0.12031093 0.00592188 -0.01596666
+v -0.12227359 -0.00014137 -0.00735302
+v -0.08327266 0.04318461 -0.13832792
+v -0.08113158 0.04756647 -0.13814542
+v -0.10259163 0.04783854 -0.05020214
+v -0.12612508 0.04049281 0.04810669
+v -0.12629734 0.03526561 0.03816081
+v -0.12103692 0.04776779 0.03246708
+v -0.12061240 0.04671579 0.02792300
+v -0.12146146 0.04354093 0.02633531
+v -0.12258121 0.03727578 0.02109774
+v -0.12363329 0.03727576 0.02679152
+v -0.11997869 0.04783826 0.02701055
+v -0.12108000 -0.00014135 -0.01302854
+v -0.12108615 0.00278928 -0.01302853
+v -0.09307365 0.00873555 -0.13832805
+v -0.12706641 0.03762792 0.04810668
+v -0.12037861 0.03466927 0.00648006
+v -0.12187982 0.03152727 0.00971018
+v -0.11460138 0.02877524 -0.02742711
+v -0.11484747 0.02522937 -0.02963530
+v -0.11209114 0.02577890 -0.04147907
+v -0.11082372 0.02577892 -0.04713635
+v -0.09181238 0.01787030 -0.13832801
+v -0.08334650 0.04302962 -0.13832792
+v -0.08339571 0.04302492 -0.13814543
+v -0.10387751 0.04783853 -0.04496460
+v -0.11900043 0.04783828 0.02204674
+v -0.12022479 0.04579528 0.02412716
+v -0.12096309 0.04208503 0.02109775
+v -0.12055703 0.04091561 0.01700992
+v -0.12128303 0.03759986 0.01522148
+v -0.12072930 0.03572597 0.00971019
+v -0.11471827 0.04058696 -0.01089323
+v -0.11654558 0.03727589 -0.00735288
+v -0.11069451 0.03152746 -0.04147904
+v -0.10908255 0.02947981 -0.05102343
+v -0.09127095 0.02036416 -0.13832801
+v -0.08531530 0.03883092 -0.13832794
+v -0.08533992 0.03888258 -0.13814545
+v -0.10326225 0.04622764 -0.05060364
+v -0.10948862 0.04783844 -0.02145953
+v -0.11795450 0.04783830 0.01680921
+v -0.11992332 0.04495931 0.02109777
+v -0.11703777 0.04302440 0.00403469
+v -0.11510588 0.04163427 -0.00735287
+v -0.11483516 0.04659848 -0.00005314
+v -0.11400458 0.04450855 -0.00735286
+v -0.11345700 0.04270980 -0.01288239
+v -0.10917484 0.04103791 -0.03447129
+v -0.10835039 0.03880708 -0.04147902
+v -0.10933480 0.03593280 -0.04147903
+v -0.10895950 0.03477746 -0.04483690
+v -0.10947016 0.03145233 -0.04688083
+v -0.08998507 0.02577926 -0.13832799
+v -0.08659504 0.03596604 -0.13832795
+v -0.10350835 0.04111783 -0.05852384
+v -0.10405592 0.04317019 -0.05262931
+v -0.10887952 0.04599272 -0.02742705
+v -0.11143897 0.04783841 -0.01301012
+v -0.11531506 0.04783834 0.00434495
+v -0.11528430 0.04774442 0.00403471
+v -0.11565345 0.04337667 -0.00184157
+v -0.11171584 0.04783840 -0.01178741
+v -0.11524739 0.04783835 0.00403471
+v -0.11070682 0.04302450 -0.02441593
+v -0.10870725 0.03990136 -0.03824890
+v -0.10843654 0.04487496 -0.03122291
+v -0.10315150 0.04024430 -0.06151672
+v -0.08820700 0.03168280 -0.13832796
+v -0.08825621 0.03153251 -0.13832796
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 41
+f 1 41 68
+f 1 68 101
+f 1 101 112
+f 1 112 79
+f 1 79 50
+f 1 50 77
+f 1 77 46
+f 1 46 30
+f 1 30 21
+f 1 21 20
+f 1 20 18
+f 1 18 9
+f 1 9 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 14
+f 2 14 26
+f 2 26 39
+f 2 39 65
+f 2 65 64
+f 2 64 97
+f 2 97 109
+f 2 109 72
+f 2 72 44
+f 2 44 29
+f 2 29 16
+f 2 16 8
+f 2 8 4
+f 2 4 3
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 18
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 15 27 40
+f 15 40 67
+f 15 67 100
+f 15 100 122
+f 15 122 137
+f 15 137 155
+f 15 155 159
+f 15 159 160
+f 15 160 156
+f 15 156 138
+f 15 138 123
+f 15 123 108
+f 15 108 70
+f 15 70 42
+f 15 42 28
+f 15 17 27
+f 16 29 43
+f 16 43 71
+f 16 71 75
+f 16 75 111
+f 16 111 89
+f 16 89 119
+f 16 119 133
+f 16 133 150
+f 16 150 166
+f 16 166 165
+f 16 165 151
+f 16 151 134
+f 16 134 120
+f 16 120 98
+f 16 98 66
+f 16 66 40
+f 16 40 27
+f 16 27 17
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 28 42 41
+f 29 44 45
+f 29 45 43
+f 30 46 31
+f 31 47 32
+f 31 46 47
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 32 47 50
+f 32 50 48
+f 33 49 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 36
+f 35 54 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 55
+f 36 55 37
+f 37 61 38
+f 37 55 60
+f 37 60 62
+f 37 62 61
+f 38 61 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 40 66 67
+f 41 42 69
+f 41 69 68
+f 42 70 69
+f 43 45 71
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 74 75
+f 45 75 71
+f 45 73 76
+f 45 76 74
+f 46 77 47
+f 47 77 50
+f 48 78 49
+f 48 50 78
+f 49 78 51
+f 50 79 78
+f 51 80 81
+f 51 81 53
+f 51 53 52
+f 51 78 80
+f 53 81 56
+f 53 56 54
+f 56 81 80
+f 56 80 82
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 58
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 62 60
+f 59 91 92
+f 59 92 76
+f 59 76 93
+f 59 93 94
+f 59 94 62
+f 61 62 95
+f 61 95 63
+f 62 94 96
+f 62 96 95
+f 63 95 64
+f 64 95 97
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 68 69 101
+f 69 78 102
+f 69 102 101
+f 69 70 103
+f 69 103 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 107
+f 69 107 78
+f 70 108 103
+f 72 109 73
+f 73 109 110
+f 73 110 96
+f 73 96 93
+f 73 93 76
+f 74 111 75
+f 74 76 92
+f 74 92 111
+f 78 79 102
+f 78 107 106
+f 78 106 80
+f 79 112 102
+f 80 113 114
+f 80 114 82
+f 80 106 113
+f 82 115 83
+f 82 114 113
+f 82 113 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 86
+f 84 86 85
+f 86 88 87
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 88
+f 88 119 89
+f 89 111 92
+f 89 92 90
+f 90 92 91
+f 93 96 94
+f 95 96 110
+f 95 110 109
+f 95 109 97
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 100
+f 98 100 99
+f 101 102 112
+f 103 108 104
+f 104 108 123
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 127
+f 106 127 128
+f 106 128 113
+f 113 128 129
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 115
+f 115 131 132
+f 115 132 118
+f 115 118 117
+f 115 117 116
+f 118 132 133
+f 118 133 119
+f 120 134 135
+f 120 135 121
+f 121 135 136
+f 121 136 122
+f 122 136 137
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 125
+f 125 139 126
+f 126 139 138
+f 126 138 140
+f 126 140 141
+f 126 141 129
+f 126 129 127
+f 127 129 128
+f 129 141 142
+f 129 142 143
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 145 146
+f 129 146 147
+f 129 147 148
+f 129 148 130
+f 130 148 131
+f 131 148 149
+f 131 149 132
+f 132 150 133
+f 132 149 150
+f 134 151 135
+f 135 151 136
+f 136 151 152
+f 136 152 153
+f 136 153 154
+f 136 154 137
+f 137 154 155
+f 138 156 157
+f 138 157 140
+f 140 157 158
+f 140 158 141
+f 141 158 142
+f 142 159 143
+f 142 158 157
+f 142 157 160
+f 142 160 159
+f 143 159 144
+f 144 159 155
+f 144 155 154
+f 144 154 161
+f 144 161 145
+f 145 162 146
+f 145 161 154
+f 145 154 163
+f 145 163 164
+f 145 164 162
+f 146 148 147
+f 146 162 164
+f 146 164 165
+f 146 165 148
+f 148 165 166
+f 148 166 150
+f 148 150 149
+f 151 165 164
+f 151 164 152
+f 152 164 163
+f 152 163 154
+f 152 154 153
+f 156 160 157
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,799 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07211509 -0.11153502 0.04810613
+v -0.07497341 -0.10965545 0.04810614
+v -0.07469857 -0.10945888 0.04586153
+v -0.07211509 -0.11080405 0.04383590
+v -0.07211509 -0.10174403 0.04810617
+v -0.07773179 -0.10761616 0.04810614
+v -0.07690228 -0.10747487 0.04392716
+v -0.07419387 -0.10910260 0.04206578
+v -0.07211509 -0.10976596 0.03816052
+v -0.11461515 -0.04878425 0.04810636
+v -0.07211509 -0.04878358 -0.13230172
+v -0.07878617 -0.10681151 0.04810615
+v -0.08058512 -0.10388156 0.03952921
+v -0.07785172 -0.10560756 0.03783205
+v -0.07364919 -0.10874633 0.03816052
+v -0.07278969 -0.10820578 0.03246688
+v -0.07211509 -0.10902272 0.03438301
+v -0.12316514 -0.04878425 0.04810636
+v -0.07211509 -0.04878356 -0.13832384
+v -0.08147959 -0.10466167 0.04810616
+v -0.08105984 -0.10429310 0.04385418
+v -0.08392316 -0.10178086 0.04385419
+v -0.08655661 -0.09836567 0.03816056
+v -0.08613687 -0.09799097 0.03454729
+v -0.08010040 -0.10346385 0.03573345
+v -0.07679234 -0.10533113 0.03246689
+v -0.07597282 -0.10470459 0.02677326
+v -0.07508334 -0.10402276 0.02109787
+v -0.07211509 -0.10488882 0.01598818
+v -0.07211509 -0.10803992 0.02972955
+v -0.07211509 -0.10864188 0.03246688
+v -0.12310518 -0.04895624 0.04810636
+v -0.12249554 -0.04878423 0.04367190
+v -0.07211509 -0.06120350 -0.13832388
+v -0.08058012 -0.04878356 -0.13832384
+v -0.08220416 -0.10402900 0.04810616
+v -0.08434291 -0.10215557 0.04810616
+v -0.08717125 -0.09890622 0.04385420
+v -0.08516743 -0.10143077 0.04810617
+v -0.08760600 -0.09928707 0.04810618
+v -0.09046932 -0.09675640 0.04810618
+v -0.09003458 -0.09635713 0.04385421
+v -0.08941994 -0.09577357 0.03816057
+v -0.09157367 -0.09197755 0.02998509
+v -0.08832558 -0.09422565 0.02677329
+v -0.08760600 -0.09356225 0.02109791
+v -0.08563715 -0.09755484 0.03075153
+v -0.07965566 -0.10308915 0.03246690
+v -0.07883614 -0.10242576 0.02677326
+v -0.07614772 -0.09910876 0.00403522
+v -0.07526824 -0.09842695 -0.00165842
+v -0.07227499 -0.10198341 0.00403521
+v -0.07211509 -0.10220455 0.00449142
+v -0.07211509 -0.10342690 0.00971059
+v -0.12151111 -0.05302251 0.04810635
+v -0.12152610 -0.04878421 0.03746729
+v -0.12139119 -0.04937388 0.03799650
+v -0.09218331 -0.07543586 -0.02341096
+v -0.07287464 -0.06028828 -0.13832388
+v -0.07211509 -0.06307080 -0.13246601
+v -0.09162364 -0.08052182 -0.01005283
+v -0.07959070 -0.05054643 -0.13832385
+v -0.10225241 -0.05595212 -0.03578361
+v -0.10331179 -0.05222367 -0.03945161
+v -0.10336675 -0.04878390 -0.04569270
+v -0.09123387 -0.09602545 0.04810619
+v -0.09306779 -0.09348248 0.04385422
+v -0.09247814 -0.09289893 0.03816058
+v -0.09200342 -0.09241366 0.03378086
+v -0.09381735 -0.08870977 0.02677331
+v -0.09118890 -0.09158442 0.02677330
+v -0.08431793 -0.09643690 0.02109790
+v -0.08509747 -0.09709415 0.02677328
+v -0.08683145 -0.09287428 0.01540427
+v -0.08223415 -0.09955112 0.02677327
+v -0.08067007 -0.09819974 0.01540425
+v -0.08025031 -0.09784962 0.01242969
+v -0.07969564 -0.09738277 0.00863393
+v -0.07901104 -0.09679923 0.00403522
+v -0.07470857 -0.09799082 -0.00518045
+v -0.07211509 -0.10055221 -0.00238839
+v -0.07211509 -0.10192199 0.00330526
+v -0.12100141 -0.05431855 0.04810634
+v -0.12125126 -0.04878420 0.03571539
+v -0.12048672 -0.05231610 0.03976663
+v -0.09164863 -0.07480932 -0.02720671
+v -0.09283293 -0.07620982 -0.01872101
+v -0.09753017 -0.07500596 -0.00503438
+v -0.09702547 -0.07434871 -0.00883013
+v -0.07320944 -0.05985831 -0.13832388
+v -0.09646580 -0.07361161 -0.01302736
+v -0.07211509 -0.08176850 -0.06989079
+v -0.07447870 -0.08056460 -0.06702572
+v -0.07510333 -0.08114201 -0.06324822
+v -0.07871621 -0.07910275 -0.05852175
+v -0.08606690 -0.08644923 -0.01061856
+v -0.08983968 -0.08319991 -0.00782648
+v -0.09214833 -0.08112379 -0.00625707
+v -0.09563129 -0.07843957 -0.00165835
+v -0.09458691 -0.07777003 -0.00755273
+v -0.09360248 -0.07715577 -0.01302737
+v -0.07840639 -0.05239529 -0.13832385
+v -0.07955072 -0.05069385 -0.13814137
+v -0.10306693 -0.06326165 -0.01572815
+v -0.10277210 -0.05692263 -0.03147688
+v -0.10374154 -0.05307748 -0.03578359
+v -0.10422125 -0.04918318 -0.04138598
+v -0.10410132 -0.04878391 -0.04264515
+v -0.10891350 -0.05197806 -0.01620258
+v -0.09346756 -0.09388176 0.04810620
+v -0.09593111 -0.09040514 0.04385423
+v -0.09633088 -0.09085970 0.04810621
+v -0.09534146 -0.08974788 0.03816059
+v -0.09456192 -0.08921961 0.03233921
+v -0.09668067 -0.08549116 0.02677333
+v -0.09314275 -0.08797267 0.02109793
+v -0.09712542 -0.08600713 0.03089756
+v -0.09046932 -0.09084731 0.02109792
+v -0.08353339 -0.09574892 0.01540426
+v -0.08627178 -0.09236445 0.01140777
+v -0.08298371 -0.09487669 0.01002085
+v -0.08231910 -0.09392459 0.00403523
+v -0.08144961 -0.09316904 -0.00165840
+v -0.07813155 -0.09604369 -0.00165841
+v -0.07743696 -0.09501175 -0.00760753
+v -0.07681233 -0.09404737 -0.01302744
+v -0.07404895 -0.09748099 -0.00897621
+v -0.07211509 -0.09915787 -0.00797252
+v -0.07211509 -0.09932371 -0.00733381
+v -0.07211509 -0.09939742 -0.00704184
+v -0.11959724 -0.05598927 0.04385435
+v -0.11993703 -0.05681851 0.04810633
+v -0.12069659 -0.04878419 0.03246710
+v -0.11926743 -0.05442293 0.03799648
+v -0.09795493 -0.07556493 -0.00165834
+v -0.10153283 -0.07264117 0.00403531
+v -0.10105811 -0.07145567 -0.00132984
+v -0.09902930 -0.07224187 -0.00709649
+v -0.09860955 -0.07073696 -0.01302735
+v -0.09746022 -0.06917062 -0.02182328
+v -0.07490345 -0.05814459 -0.13699171
+v -0.07621768 -0.05573676 -0.13832386
+v -0.07211509 -0.08405351 -0.06215329
+v -0.07259980 -0.08471076 -0.05852177
+v -0.07355424 -0.08552158 -0.05282813
+v -0.08016536 -0.09202039 -0.01005287
+v -0.07585290 -0.08183612 -0.05852176
+v -0.08282380 -0.09022682 -0.00782650
+v -0.08431293 -0.09060767 -0.00165839
+v -0.08654662 -0.08692835 -0.00735202
+v -0.09021447 -0.08469868 -0.00165837
+v -0.09276797 -0.08183018 -0.00165836
+v -0.09635587 -0.07933024 0.00403529
+v -0.07659246 -0.05519623 -0.13832386
+v -0.09730031 -0.06321243 -0.03833847
+v -0.10177268 -0.06601960 -0.01352005
+v -0.10219744 -0.06771492 -0.00735195
+v -0.10274212 -0.06851959 -0.00299048
+v -0.10352166 -0.06398033 -0.01193240
+v -0.10862866 -0.06302219 0.00764862
+v -0.10821891 -0.06225436 0.00403535
+v -0.10981297 -0.05937972 0.00403536
+v -0.10483090 -0.06098897 -0.01352003
+v -0.10428622 -0.05972976 -0.01872095
+v -0.09780001 -0.06392496 -0.03454271
+v -0.10781914 -0.05557137 -0.01302729
+v -0.10430121 -0.04878392 -0.04178745
+v -0.11347582 -0.05452110 0.00943704
+v -0.11487500 -0.05248798 0.01113419
+v -0.11440528 -0.05157275 0.00733843
+v -0.11089733 -0.04895601 -0.01302727
+v -0.10965807 -0.04899898 -0.01833769
+v -0.09844464 -0.08753049 0.04385424
+v -0.09786998 -0.08687324 0.03816060
+v -0.09752018 -0.08646782 0.03469332
+v -0.09697050 -0.09013489 0.04810621
+v -0.09912424 -0.08261652 0.02677334
+v -0.09845963 -0.08183641 0.02109795
+v -0.09600607 -0.08471105 0.02109794
+v -0.09242817 -0.08718028 0.01540429
+v -0.10296199 -0.08038685 0.03600726
+v -0.10336176 -0.08085984 0.03980302
+v -0.09145874 -0.08608076 0.00768503
+v -0.08735115 -0.08773303 -0.00165838
+v -0.08572210 -0.09187304 0.00761201
+v -0.08074502 -0.09254251 -0.00625711
+v -0.08518242 -0.09138777 0.00403524
+v -0.07586788 -0.09324270 -0.01872107
+v -0.07211509 -0.08511616 -0.05852177
+v -0.07211509 -0.08671321 -0.05282814
+v -0.07211509 -0.09148591 -0.03578374
+v -0.07331938 -0.09691587 -0.01302745
+v -0.07211509 -0.09781880 -0.01302745
+v -0.11814309 -0.05470546 0.03246708
+v -0.11574949 -0.05973609 0.03246706
+v -0.11832798 -0.06007398 0.04810632
+v -0.11739853 -0.06045479 0.04385434
+v -0.11982210 -0.05082347 0.03246709
+v -0.12024686 -0.04878418 0.03013125
+v -0.11708871 -0.05470544 0.02677344
+v -0.09866950 -0.07646174 0.00403530
+v -0.10360661 -0.06976652 0.00403532
+v -0.10320684 -0.06921370 0.00078703
+v -0.10220244 -0.07357484 0.00971070
+v -0.09097902 -0.08554635 0.00403527
+v -0.09349255 -0.08267171 0.00403528
+v -0.09693552 -0.08003049 0.00872524
+v -0.10405634 -0.06484028 -0.00735194
+v -0.10908340 -0.06374086 0.01144438
+v -0.11028269 -0.06084164 0.00961950
+v -0.11477007 -0.05796090 0.02301417
+v -0.10968305 -0.04878400 -0.01861142
+v -0.11575948 -0.04937377 0.00943706
+v -0.11952727 -0.04878417 0.02644498
+v -0.11556460 -0.04878410 0.00748443
+v -0.11499493 -0.04878409 0.00492959
+v -0.11096230 -0.04878402 -0.01302727
+v -0.09883441 -0.08798506 0.04810622
+v -0.10130796 -0.08420745 0.04385425
+v -0.10259221 -0.07993845 0.03246699
+v -0.10198757 -0.07917063 0.02677335
+v -0.09776005 -0.08100716 0.01540431
+v -0.10481091 -0.07706380 0.03246700
+v -0.10375153 -0.08133281 0.04385426
+v -0.10707458 -0.07799136 0.04810625
+v -0.10690467 -0.07721126 0.04409151
+v -0.10503577 -0.07816946 0.03801464
+v -0.07211509 -0.09624633 -0.01872108
+v -0.07211509 -0.09639375 -0.01819186
+v -0.11517482 -0.05870415 0.02677342
+v -0.11359076 -0.06157879 0.02677341
+v -0.11413044 -0.06261074 0.03246705
+v -0.11484002 -0.06379625 0.03956585
+v -0.11609928 -0.06093388 0.03786872
+v -0.11522979 -0.06444121 0.04385432
+v -0.11561457 -0.06504933 0.04810630
+v -0.10132295 -0.07829224 0.02109796
+v -0.10355164 -0.07541760 0.02109797
+v -0.10426623 -0.07070020 0.00971071
+v -0.10775418 -0.06733418 0.01540436
+v -0.10734442 -0.06587841 0.00961948
+v -0.10445112 -0.06644347 -0.00132982
+v -0.10951315 -0.06445954 0.01540437
+v -0.11587442 -0.04878410 0.00890784
+v -0.11716366 -0.04895612 0.01540443
+v -0.10169774 -0.08466201 0.04810623
+v -0.10231737 -0.08393721 0.04810623
+v -0.10422125 -0.07629598 0.02677336
+v -0.10893349 -0.07496929 0.04615363
+v -0.10819892 -0.07388206 0.03816065
+v -0.10767423 -0.07307738 0.03246701
+v -0.10413630 -0.08178737 0.04810624
+v -0.10789910 -0.07686731 0.04810626
+v -0.11053255 -0.06667699 0.02649967
+v -0.11013278 -0.06546077 0.02109801
+v -0.11200168 -0.06620404 0.03246704
+v -0.11349081 -0.06731585 0.04385431
+v -0.10957311 -0.07020274 0.03246702
+v -0.11322597 -0.06590922 0.03786870
+v -0.11384061 -0.06792397 0.04810629
+v -0.10735442 -0.07165847 0.02649965
+v -0.10913836 -0.06954548 0.02821504
+v -0.10910839 -0.07521500 0.04810626
+v -0.10952814 -0.07458233 0.04810627
+v -0.11032767 -0.07230349 0.04409152
+v -0.11012279 -0.07100742 0.03816066
+v -0.11118716 -0.07204552 0.04810628
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 54
+f 1 54 53
+f 1 53 82
+f 1 82 81
+f 1 81 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 193
+f 1 193 229
+f 1 229 228
+f 1 228 191
+f 1 191 190
+f 1 190 189
+f 1 189 143
+f 1 143 92
+f 1 92 60
+f 1 60 34
+f 1 34 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 32
+f 1 32 55
+f 1 55 83
+f 1 83 132
+f 1 132 196
+f 1 196 236
+f 1 236 260
+f 1 260 267
+f 1 267 264
+f 1 264 263
+f 1 263 253
+f 1 253 225
+f 1 225 252
+f 1 252 247
+f 1 247 246
+f 1 246 218
+f 1 218 176
+f 1 176 112
+f 1 112 110
+f 1 110 66
+f 1 66 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 37
+f 1 37 36
+f 1 36 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 5 11 10
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 15 9
+f 8 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 11 19
+f 10 19 35
+f 10 35 65
+f 10 65 108
+f 10 108 167
+f 10 167 212
+f 10 212 217
+f 10 217 216
+f 10 216 215
+f 10 215 244
+f 10 244 214
+f 10 214 199
+f 10 199 133
+f 10 133 84
+f 10 84 56
+f 10 56 33
+f 10 33 18
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 18 33 32
+f 19 34 59
+f 19 59 90
+f 19 90 142
+f 19 142 154
+f 19 154 102
+f 19 102 62
+f 19 62 35
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 38
+f 23 38 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 24 43 44
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 32 33 55
+f 33 56 57
+f 33 57 55
+f 34 58 59
+f 34 60 61
+f 34 61 58
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 38 41 42
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 44 69 70
+f 45 71 46
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 46 71 74
+f 46 74 72
+f 47 73 48
+f 48 73 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 55 57 83
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 83
+f 58 86 59
+f 58 61 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 86
+f 59 86 89
+f 59 89 91
+f 59 91 90
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 97
+f 60 97 61
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 87
+f 62 102 103
+f 62 103 104
+f 62 104 63
+f 63 105 106
+f 63 106 64
+f 63 104 105
+f 64 107 108
+f 64 108 65
+f 64 106 109
+f 64 109 107
+f 66 110 67
+f 67 111 68
+f 67 110 112
+f 67 112 111
+f 68 111 113
+f 68 113 69
+f 69 113 114
+f 69 114 70
+f 70 115 116
+f 70 116 71
+f 70 114 117
+f 70 117 115
+f 71 116 118
+f 71 118 74
+f 72 75 73
+f 72 74 119
+f 72 119 77
+f 72 77 76
+f 72 76 75
+f 74 120 119
+f 74 118 120
+f 77 119 78
+f 78 121 122
+f 78 122 79
+f 78 119 121
+f 79 122 123
+f 79 123 124
+f 79 124 80
+f 80 124 125
+f 80 125 126
+f 80 126 127
+f 80 127 128
+f 80 128 129
+f 80 129 130
+f 80 130 81
+f 83 85 131
+f 83 131 132
+f 84 133 85
+f 85 133 134
+f 85 134 131
+f 87 101 100
+f 87 100 88
+f 88 100 99
+f 88 99 135
+f 88 135 136
+f 88 136 137
+f 88 137 138
+f 88 138 139
+f 88 139 89
+f 89 139 140
+f 89 140 91
+f 90 141 142
+f 90 91 141
+f 91 140 141
+f 92 143 144
+f 92 144 94
+f 92 94 93
+f 94 144 145
+f 94 145 146
+f 94 146 147
+f 94 147 96
+f 94 96 95
+f 96 146 148
+f 96 148 149
+f 96 149 150
+f 96 150 151
+f 96 151 97
+f 96 147 146
+f 97 151 98
+f 98 151 152
+f 98 152 99
+f 99 152 153
+f 99 153 135
+f 102 154 155
+f 102 155 103
+f 103 155 104
+f 104 156 157
+f 104 157 158
+f 104 158 159
+f 104 159 209
+f 104 209 160
+f 104 160 161
+f 104 161 162
+f 104 162 163
+f 104 163 164
+f 104 164 105
+f 104 155 165
+f 104 165 156
+f 105 164 166
+f 105 166 106
+f 106 166 109
+f 107 109 108
+f 108 109 167
+f 109 166 162
+f 109 162 168
+f 109 168 169
+f 109 169 170
+f 109 170 171
+f 109 171 172
+f 109 172 167
+f 111 173 174
+f 111 174 175
+f 111 175 113
+f 111 112 176
+f 111 176 173
+f 113 175 117
+f 113 117 114
+f 115 117 177
+f 115 177 178
+f 115 178 179
+f 115 179 116
+f 116 179 180
+f 116 180 118
+f 117 181 177
+f 117 175 182
+f 117 182 181
+f 118 180 183
+f 118 183 184
+f 118 184 120
+f 119 120 121
+f 120 184 185
+f 120 185 121
+f 121 185 122
+f 122 185 123
+f 123 186 124
+f 123 185 187
+f 123 187 186
+f 124 186 146
+f 124 146 125
+f 125 146 126
+f 126 146 188
+f 126 188 127
+f 127 188 189
+f 127 189 190
+f 127 190 191
+f 127 191 192
+f 127 192 193
+f 127 193 128
+f 131 134 194
+f 131 194 195
+f 131 195 132
+f 132 195 197
+f 132 197 196
+f 133 198 134
+f 133 199 200
+f 133 200 198
+f 134 198 194
+f 135 153 201
+f 135 201 136
+f 136 202 203
+f 136 203 137
+f 136 201 204
+f 136 204 202
+f 137 203 139
+f 137 139 138
+f 139 203 158
+f 139 158 157
+f 139 157 140
+f 140 165 141
+f 140 157 165
+f 141 165 155
+f 141 155 154
+f 141 154 142
+f 143 189 144
+f 144 189 188
+f 144 188 145
+f 145 188 146
+f 146 186 149
+f 146 149 148
+f 149 186 187
+f 149 187 150
+f 150 187 185
+f 150 185 184
+f 150 184 205
+f 150 205 151
+f 151 205 152
+f 152 205 183
+f 152 183 206
+f 152 206 153
+f 153 206 207
+f 153 207 201
+f 156 165 157
+f 158 203 159
+f 159 203 208
+f 159 208 209
+f 160 209 210
+f 160 210 162
+f 160 162 161
+f 162 166 164
+f 162 164 163
+f 162 210 211
+f 162 211 168
+f 167 172 212
+f 168 211 169
+f 169 213 170
+f 169 211 200
+f 169 200 214
+f 169 214 213
+f 170 213 215
+f 170 215 216
+f 170 216 171
+f 171 217 212
+f 171 212 172
+f 171 216 217
+f 173 176 218
+f 173 218 246
+f 173 246 219
+f 173 219 174
+f 174 219 175
+f 175 219 182
+f 177 181 220
+f 177 220 221
+f 177 221 178
+f 178 222 179
+f 178 221 222
+f 179 222 207
+f 179 207 206
+f 179 206 183
+f 179 183 180
+f 181 223 220
+f 181 182 223
+f 182 219 224
+f 182 224 225
+f 182 225 226
+f 182 226 227
+f 182 227 223
+f 183 205 184
+f 191 228 192
+f 192 228 229
+f 192 229 193
+f 194 198 200
+f 194 200 195
+f 195 200 230
+f 195 230 231
+f 195 231 232
+f 195 232 233
+f 195 233 234
+f 195 234 197
+f 196 197 235
+f 196 235 236
+f 197 233 235
+f 197 234 233
+f 199 214 200
+f 200 211 230
+f 201 207 237
+f 201 237 238
+f 201 238 204
+f 202 204 238
+f 202 238 239
+f 202 239 240
+f 202 240 241
+f 202 241 203
+f 203 242 208
+f 203 241 242
+f 207 222 221
+f 207 221 237
+f 208 242 241
+f 208 241 209
+f 209 241 240
+f 209 240 243
+f 209 243 231
+f 209 231 230
+f 209 230 211
+f 209 211 210
+f 213 244 215
+f 213 214 245
+f 213 245 244
+f 214 244 245
+f 219 246 247
+f 219 247 224
+f 220 223 248
+f 220 248 221
+f 221 248 237
+f 223 227 226
+f 223 226 249
+f 223 249 250
+f 223 250 251
+f 223 251 248
+f 224 247 252
+f 224 252 225
+f 225 253 249
+f 225 249 226
+f 231 254 232
+f 231 243 255
+f 231 255 254
+f 232 254 256
+f 232 256 233
+f 233 257 235
+f 233 256 258
+f 233 258 259
+f 233 259 257
+f 235 257 236
+f 236 257 260
+f 237 248 238
+f 238 248 239
+f 239 248 261
+f 239 261 262
+f 239 262 240
+f 240 255 243
+f 240 262 255
+f 248 251 261
+f 249 253 263
+f 249 263 264
+f 249 264 265
+f 249 265 266
+f 249 266 250
+f 250 266 251
+f 251 266 258
+f 251 258 262
+f 251 262 261
+f 254 262 256
+f 254 255 262
+f 256 262 258
+f 257 265 260
+f 257 259 258
+f 257 258 266
+f 257 266 265
+f 260 265 267
+f 264 267 265
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14045591 0.03739708 0.12952922
+v -0.15013800 0.03739708 0.12952922
+v -0.14036435 0.03739709 0.12926621
+v -0.10337551 0.09993558 0.12917080
+v -0.10337551 0.10016139 0.12952945
+v -0.14782163 0.04291154 0.12952924
+v -0.12808204 0.06027827 0.07798667
+v -0.13058611 0.05419561 0.07814605
+v -0.13269191 0.04892883 0.07814603
+v -0.13477482 0.04302829 0.07798661
+v -0.13647320 0.03739727 0.07810614
+v -0.13851491 0.03739711 0.12340022
+v -0.10337551 0.09697076 0.12348014
+v -0.10337551 0.11181679 0.12952949
+v -0.14521685 0.04851342 0.12952926
+v -0.12642029 0.06394972 0.07798668
+v -0.12607238 0.06325041 0.07507759
+v -0.13141471 0.05094668 0.07635277
+v -0.13222040 0.04711498 0.07451962
+v -0.12492792 0.04402639 0.04810670
+v -0.12527583 0.04303568 0.04810670
+v -0.12613189 0.04050063 0.04810669
+v -0.12706577 0.03763778 0.04810668
+v -0.12712985 0.03739738 0.04810668
+v -0.13758103 0.03739712 0.12027594
+v -0.12327990 0.03739729 0.07229593
+v -0.12192029 0.03739732 0.06661325
+v -0.10337551 0.07655942 0.07229607
+v -0.10365934 0.11156182 0.12952949
+v -0.10337551 0.09740798 0.08101544
+v -0.13961816 0.06000855 0.12952930
+v -0.12705204 0.06518080 0.08367734
+v -0.12497370 0.06682715 0.07798670
+v -0.13930229 0.06065688 0.12952930
+v -0.12190198 0.07212307 0.07799467
+v -0.11566240 0.06501339 0.04810678
+v -0.11771784 0.06116711 0.04810676
+v -0.11838620 0.05990687 0.04810676
+v -0.11996556 0.05670892 0.04810675
+v -0.12105966 0.05419572 0.04810674
+v -0.12322497 0.04878325 0.04810672
+v -0.11860595 0.03739738 0.04810668
+v -0.12089943 0.03739733 0.06125735
+v -0.11969088 0.03739736 0.05470592
+v -0.10337551 0.07438135 0.06638225
+v -0.10474429 0.11058569 0.12952949
+v -0.10337551 0.09722587 0.08047348
+v -0.10866291 0.09167498 0.08152551
+v -0.11052150 0.10507122 0.12952947
+v -0.10789841 0.10766455 0.12952948
+v -0.13665631 0.06591638 0.12952932
+v -0.12555966 0.06805823 0.08367735
+v -0.12338977 0.07177339 0.08367736
+v -0.12054694 0.07502235 0.07989158
+v -0.11997471 0.07427933 0.07609780
+v -0.11523209 0.06574185 0.04810678
+v -0.11861052 0.03739738 0.04813856
+v -0.10337551 0.06923847 0.04810679
+v -0.10337551 0.06961727 0.04954939
+v -0.10337551 0.07117616 0.05523207
+v -0.11882568 0.03739738 0.04954927
+v -0.10337551 0.09616233 0.07763611
+v -0.10480837 0.09493850 0.07855267
+v -0.10809525 0.09103395 0.07798678
+v -0.11050777 0.08815652 0.07798677
+v -0.11358407 0.10165473 0.12952945
+v -0.13318632 0.07201361 0.12952934
+v -0.12633789 0.06944957 0.09073089
+v -0.12509272 0.07311372 0.09504273
+v -0.12098641 0.07568523 0.08367738
+v -0.11547013 0.08167321 0.07798675
+v -0.11905000 0.07856265 0.08367739
+v -0.11491622 0.08089377 0.07475089
+v -0.10922140 0.07520457 0.04810682
+v -0.11068172 0.07296819 0.04810681
+v -0.11138671 0.07188279 0.04810680
+v -0.11314918 0.06914377 0.04810679
+v -0.11394114 0.06789082 0.04810679
+v -0.10337551 0.08279515 0.04810684
+v -0.10427277 0.08174616 0.04810684
+v -0.11336891 0.08454335 0.07798676
+v -0.11410594 0.08553404 0.08367741
+v -0.11549760 0.09903956 0.12952944
+v -0.13167106 0.07451952 0.12952935
+v -0.12570615 0.07414083 0.10073338
+v -0.12601744 0.07463617 0.10359464
+v -0.12160900 0.07663221 0.08935209
+v -0.11969546 0.07950964 0.08935210
+v -0.11618885 0.08265661 0.08367740
+v -0.10641519 0.07902900 0.04810683
+v -0.10721631 0.07796544 0.04810683
+v -0.12999100 0.07709828 0.12952936
+v -0.12052405 0.08073342 0.09684400
+v -0.12643860 0.07525536 0.10738843
+f 1 2 11
+f 1 11 24
+f 1 24 42
+f 1 42 57
+f 1 57 61
+f 1 61 44
+f 1 44 43
+f 1 43 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 29
+f 1 29 46
+f 1 46 50
+f 1 50 49
+f 1 49 66
+f 1 66 83
+f 1 83 92
+f 1 92 84
+f 1 84 67
+f 1 67 51
+f 1 51 34
+f 1 34 31
+f 1 31 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 28
+f 4 28 45
+f 4 45 60
+f 4 60 59
+f 4 59 58
+f 4 58 79
+f 4 79 62
+f 4 62 47
+f 4 47 30
+f 4 30 14
+f 4 14 5
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 14 30 29
+f 15 31 16
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 31 34
+f 16 34 32
+f 17 33 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 19 41 20
+f 20 41 40
+f 20 40 39
+f 20 39 38
+f 20 38 37
+f 20 37 36
+f 20 36 56
+f 20 56 78
+f 20 78 77
+f 20 77 76
+f 20 76 75
+f 20 75 74
+f 20 74 91
+f 20 91 90
+f 20 90 80
+f 20 80 79
+f 20 79 58
+f 20 58 42
+f 20 42 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 29 30 46
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 46
+f 32 34 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 45
+f 42 45 57
+f 44 61 45
+f 45 61 57
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 53
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 71 55
+f 54 70 72
+f 54 72 71
+f 55 71 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 62 64 63
+f 62 79 64
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 65 80 81
+f 66 82 83
+f 67 84 85
+f 67 85 69
+f 67 69 68
+f 69 85 70
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 72
+f 71 81 73
+f 71 72 89
+f 71 89 82
+f 71 82 81
+f 72 88 83
+f 72 83 89
+f 73 81 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 80 90 81
+f 82 89 83
+f 83 88 93
+f 83 93 94
+f 83 94 92
+f 84 92 94
+f 84 94 86
+f 84 86 85
+f 86 94 87
+f 87 94 93
+f 87 93 88
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00283242 0.17387150 0.14054949
+v 0.00283242 0.17371216 0.13486355
+v 0.00008801 0.17383685 0.14054949
+v 0.00008801 0.17324793 0.14202712
+v 0.00008801 0.17258974 0.14365511
+v 0.00283242 0.17260360 0.14367182
+v 0.00856627 0.17257588 0.14363841
+v 0.00856627 0.17381607 0.14054949
+v 0.01429032 0.17327567 0.13533692
+v 0.00899754 0.17341425 0.13430480
+v 0.00737050 0.17245815 0.13196581
+v 0.00283242 0.17245122 0.13196952
+v 0.00008801 0.17353896 0.13460552
+v 0.00008801 0.17375372 0.13758864
+v 0.00008801 0.16949968 0.14545574
+v 0.00283242 0.16949968 0.14547987
+v 0.00856627 0.16949968 0.14545202
+v 0.01195758 0.17248581 0.14352703
+v 0.01403549 0.17315788 0.14064230
+v 0.01849515 0.17276990 0.13880824
+v 0.01849515 0.17276991 0.13642471
+v 0.04865423 0.16182305 0.13627245
+v 0.00824283 0.16189929 0.12827539
+v 0.00765474 0.16208636 0.12827540
+v 0.00283242 0.16325032 0.12827540
+v 0.00159744 0.16326418 0.12827540
+v 0.00008801 0.16327111 0.12827540
+v 0.06482664 0.15592006 0.13651562
+v 0.07727449 0.15032885 0.13620929
+v 0.07155044 0.15158982 0.13553731
+v 0.07727449 0.14650439 0.13432697
+v 0.05993571 0.14128732 0.12827532
+v 0.05390782 0.14394783 0.12827533
+v 0.00008801 0.17240272 0.13200108
+v 0.00008801 0.16674217 0.14625210
+v 0.00856627 0.16374909 0.14713013
+v 0.01429032 0.16374909 0.14708743
+v 0.02001438 0.16374909 0.14691479
+v 0.02573843 0.16374909 0.14650454
+v 0.01403549 0.16982531 0.14482644
+v 0.02001438 0.16847427 0.14479859
+v 0.02573843 0.16769137 0.14437350
+v 0.03006087 0.16708859 0.14387413
+v 0.01578015 0.17196619 0.14260071
+v 0.03387364 0.16640962 0.14283459
+v 0.05132023 0.16079761 0.14312973
+v 0.05239839 0.16119256 0.13933911
+v 0.05239839 0.16119257 0.13707253
+v 0.00008801 0.15237276 0.12827536
+v 0.08052857 0.14958751 0.13720800
+v 0.08737979 0.14465449 0.13618329
+v 0.08266529 0.14654595 0.13562269
+v 0.06556175 0.13839126 0.12827531
+v 0.00008801 0.16374909 0.14709672
+v 0.02573843 0.15799854 0.14723777
+v 0.03147228 0.15799854 0.14722849
+v 0.03719633 0.15799854 0.14695189
+v 0.04292038 0.15799854 0.14654351
+v 0.04911490 0.15852510 0.14529234
+v 0.04292038 0.16204473 0.14446629
+v 0.04751727 0.16140039 0.14393723
+v 0.06409153 0.15555283 0.14384068
+v 0.06520889 0.15603782 0.14054942
+v 0.00008801 0.15611403 0.14054942
+v 0.10021970 0.10309112 0.12827518
+v 0.08052857 0.14958750 0.13868750
+v 0.08760522 0.14479997 0.14054938
+v 0.09748510 0.13804482 0.13736390
+v 0.09445644 0.13922957 0.13623154
+v 0.08906564 0.14116952 0.13506948
+v 0.07192289 0.13454601 0.12827529
+v 0.07150143 0.13480236 0.12827530
+v 0.00008801 0.16137960 0.14623723
+v 0.10021970 0.11588086 0.14512141
+v 0.10021970 0.11727347 0.14560406
+v 0.09445644 0.12351594 0.14658793
+v 0.10018050 0.12351594 0.14681440
+v 0.05436848 0.15225490 0.14677181
+v 0.08299854 0.13501014 0.14692026
+v 0.07727449 0.14075377 0.14689429
+v 0.06009254 0.15225490 0.14634671
+v 0.05436848 0.15730571 0.14498419
+v 0.06009254 0.15624566 0.14439758
+v 0.07155044 0.15102858 0.14471128
+v 0.07585328 0.15005862 0.14403001
+v 0.07967585 0.14906786 0.14247812
+v 0.06807092 0.15481150 0.14054942
+v 0.00008801 0.15878839 0.14529419
+v 0.10021970 0.10358303 0.12917550
+v 0.10021970 0.11416961 0.12827522
+v 0.07756853 0.15054361 0.14056981
+v 0.08266529 0.14782768 0.14056980
+v 0.08666429 0.14416255 0.14384807
+v 0.09046725 0.14276303 0.14054937
+v 0.09748510 0.13804481 0.13827906
+v 0.10021970 0.13469839 0.14012052
+v 0.10021970 0.13424112 0.13648583
+v 0.10021970 0.13406791 0.13632804
+v 0.09445644 0.13501019 0.13429724
+v 0.09893572 0.11514652 0.12827522
+v 0.09833783 0.11558993 0.12827522
+v 0.08224383 0.12730584 0.12827527
+v 0.07765674 0.13056911 0.12827528
+v 0.07738230 0.13076311 0.12827528
+v 0.10021970 0.11389934 0.14415982
+v 0.10021970 0.12351594 0.14680512
+v 0.09445644 0.12926650 0.14678286
+v 0.07155044 0.14650434 0.14655461
+v 0.08873240 0.13501014 0.14671792
+v 0.06592440 0.15258747 0.14514196
+v 0.07756853 0.14689234 0.14519206
+v 0.08299854 0.14523646 0.14449036
+v 0.10021970 0.10679778 0.13425814
+v 0.10021970 0.11148828 0.14122867
+v 0.08863438 0.14079535 0.14481335
+v 0.09293722 0.13891083 0.14410793
+v 0.09675978 0.13733117 0.14207153
+v 0.09469168 0.13958290 0.14032474
+v 0.10021970 0.13462910 0.14041567
+v 0.10021970 0.13469839 0.14018549
+v 0.10021970 0.12418107 0.14662692
+v 0.10021970 0.12957829 0.14517715
+v 0.08299854 0.14075377 0.14635781
+v 0.09469168 0.13525264 0.14502866
+v 0.09877889 0.13349976 0.14413205
+v 0.10021970 0.13283463 0.14343778
+v 0.10021970 0.13022263 0.14494697
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 3 14 13
+f 3 13 34
+f 3 34 27
+f 3 27 49
+f 3 49 64
+f 3 64 88
+f 3 88 73
+f 3 73 54
+f 3 54 35
+f 3 35 15
+f 3 15 5
+f 3 5 4
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 9 11 10
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 11 22 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 23
+f 12 27 34
+f 12 34 13
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 18
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 21
+f 21 48 22
+f 22 48 28
+f 23 33 32
+f 23 32 53
+f 23 53 72
+f 23 72 71
+f 23 71 104
+f 23 104 103
+f 23 103 102
+f 23 102 101
+f 23 101 100
+f 23 100 90
+f 23 90 65
+f 23 65 49
+f 23 49 27
+f 23 27 26
+f 23 26 25
+f 23 25 24
+f 28 50 29
+f 28 48 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 31
+f 29 31 30
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 42
+f 39 42 41
+f 39 41 40
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 46
+f 43 46 45
+f 43 45 44
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 50
+f 49 65 64
+f 50 63 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 71 72
+f 52 72 53
+f 52 70 71
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 56
+f 56 78 57
+f 56 77 79
+f 56 79 80
+f 56 80 78
+f 57 78 58
+f 58 78 81
+f 58 81 59
+f 59 82 60
+f 59 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 66
+f 64 65 89
+f 64 89 88
+f 65 90 98
+f 65 98 97
+f 65 97 96
+f 65 96 120
+f 65 120 119
+f 65 119 126
+f 65 126 127
+f 65 127 122
+f 65 122 121
+f 65 121 106
+f 65 106 75
+f 65 75 74
+f 65 74 105
+f 65 105 114
+f 65 114 113
+f 65 113 89
+f 66 91 86
+f 66 86 92
+f 66 92 67
+f 66 87 91
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 67 92 86
+f 67 86 93
+f 68 95 120
+f 68 120 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 69 99 70
+f 69 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 71
+f 73 88 74
+f 74 88 105
+f 75 106 77
+f 75 77 76
+f 77 106 107
+f 77 107 80
+f 77 80 79
+f 78 80 108
+f 78 108 81
+f 80 107 109
+f 80 109 108
+f 81 108 110
+f 81 110 82
+f 82 110 83
+f 83 110 84
+f 84 108 111
+f 84 111 85
+f 84 110 108
+f 85 111 112
+f 85 112 93
+f 85 93 86
+f 86 91 87
+f 88 89 113
+f 88 113 114
+f 88 114 105
+f 90 100 99
+f 90 99 98
+f 93 115 116
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 93 112 115
+f 94 117 118
+f 94 118 95
+f 95 118 117
+f 95 117 119
+f 95 119 120
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 107 122 109
+f 108 109 123
+f 108 123 111
+f 109 122 124
+f 109 124 123
+f 111 123 112
+f 112 123 115
+f 115 124 116
+f 115 123 124
+f 116 124 125
+f 116 125 126
+f 116 126 117
+f 117 126 119
+f 122 127 124
+f 124 127 125
+f 125 127 126
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,958 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11484987 0.04783818 0.04810672
+v -0.06324294 0.10737411 0.04810693
+v -0.12355828 0.04783818 0.04810672
+v -0.06973145 0.04783887 -0.13832790
+v -0.06324294 0.11687553 0.04810697
+v -0.06324294 0.05605631 -0.13832787
+v -0.12322176 0.04877751 0.04810672
+v -0.12302102 0.04783820 0.04469410
+v -0.08091954 0.04783887 -0.13832790
+v -0.06324294 0.11611868 0.04385488
+v -0.06419939 0.11559157 0.04385487
+v -0.06484883 0.11598351 0.04810697
+v -0.06324294 0.07025438 -0.13832782
+v -0.12105498 0.05419048 0.04810674
+v -0.12086015 0.05300789 0.04385464
+v -0.12254869 0.04877753 0.04385463
+v -0.12105498 0.04783824 0.03272257
+v -0.07947306 0.05039331 -0.13832789
+v -0.08097268 0.04783887 -0.13816366
+v -0.07950258 0.05044737 -0.13814540
+v -0.06324294 0.11582134 0.04221245
+v -0.06324294 0.11529426 0.03932905
+v -0.06351452 0.11517261 0.03949330
+v -0.06589384 0.11238844 0.03246731
+v -0.06928865 0.10947585 0.02799623
+v -0.06996761 0.10991509 0.03246730
+v -0.06706284 0.11384807 0.04385487
+v -0.06771227 0.11422649 0.04810696
+v -0.06390419 0.06970701 -0.13832782
+v -0.06324294 0.07028817 -0.13823657
+v -0.12067122 0.05507575 0.04810674
+v -0.11960850 0.05587994 0.04385466
+v -0.12051181 0.05217670 0.03967556
+v -0.12140922 0.04921005 0.03794187
+v -0.11985056 0.05064947 0.03246709
+v -0.12092509 0.04783824 0.03201085
+v -0.07938450 0.05053522 -0.13832789
+v -0.10388022 0.04783853 -0.04496460
+v -0.10281160 0.05105522 -0.04313966
+v -0.10328982 0.05198777 -0.03936206
+v -0.09805888 0.05287987 -0.05852380
+v -0.09646480 0.05575192 -0.05852379
+v -0.09700796 0.05673178 -0.05416221
+v -0.09748028 0.05757650 -0.05038461
+v -0.07812104 0.05252200 -0.13832789
+v -0.09690760 0.06238123 -0.04147893
+v -0.09730316 0.06304348 -0.03835831
+v -0.09152314 0.06296246 -0.06087792
+v -0.06324294 0.11500367 0.03781436
+v -0.06324294 0.11396299 0.03246732
+v -0.06641339 0.11087472 0.02637206
+v -0.06866282 0.10906364 0.02420038
+v -0.07136686 0.10773235 0.02637205
+v -0.07283105 0.10802967 0.03246730
+v -0.07365171 0.10857028 0.03816108
+v -0.07472033 0.10930684 0.04578928
+v -0.07078827 0.11044894 0.03816109
+v -0.07172110 0.11166530 0.04810695
+v -0.07202220 0.11071247 0.04387311
+v -0.06662594 0.06705796 -0.13832783
+v -0.08025239 0.08044477 -0.05012903
+v -0.07607825 0.08188420 -0.05852369
+v -0.07436609 0.08604020 -0.04961802
+v -0.06324294 0.09204114 -0.05876089
+v -0.06925913 0.08654032 -0.06279400
+v -0.06722815 0.09077065 -0.05282989
+v -0.06356766 0.09227089 -0.05708196
+v -0.11995683 0.05670437 0.04810675
+v -0.11574729 0.05965758 0.03246712
+v -0.11520411 0.05864393 0.02679160
+v -0.11816792 0.05452843 0.03246710
+v -0.11927787 0.05427162 0.03794189
+v -0.11712291 0.05452845 0.02679158
+v -0.11949633 0.04869650 0.02633533
+v -0.11998046 0.04783826 0.02701055
+v -0.10948903 0.04783844 -0.02145953
+v -0.10848535 0.05087267 -0.02014557
+v -0.10895176 0.05187956 -0.01634972
+v -0.10272304 0.05668440 -0.03135061
+v -0.10785953 0.05553551 -0.01302834
+v -0.10842041 0.05660321 -0.00841127
+v -0.10318946 0.05753585 -0.02755476
+v -0.10485439 0.06078629 -0.01342981
+v -0.10303004 0.06303664 -0.01560146
+v -0.07651515 0.05500886 -0.13832788
+v -0.09203678 0.06367202 -0.05710032
+v -0.10350237 0.06380701 -0.01180561
+v -0.10222711 0.06755080 -0.00735277
+v -0.06324294 0.11279393 0.02662754
+v -0.06524440 0.11044223 0.02109801
+v -0.06810785 0.10873252 0.02109800
+v -0.07049306 0.10459005 0.00971044
+v -0.07162073 0.10638757 0.02109799
+v -0.07606645 0.10456296 0.02679176
+v -0.07521627 0.10392099 0.02109798
+v -0.07685758 0.10515087 0.03246729
+v -0.07691662 0.10732682 0.04387309
+v -0.07501553 0.10951633 0.04810694
+v -0.07439561 0.10992179 0.04810694
+v -0.07787898 0.10543467 0.03774134
+v -0.06956023 0.06405075 -0.13832784
+v -0.06679126 0.06694983 -0.13814534
+v -0.07758968 0.08227614 -0.05235543
+v -0.08171067 0.07626850 -0.05852371
+v -0.08208854 0.07777546 -0.05235544
+v -0.08609145 0.08629685 -0.01071056
+v -0.06999713 0.08712147 -0.05852367
+v -0.08076013 0.09239234 -0.00623947
+v -0.07817418 0.09589961 -0.00165890
+v -0.07473214 0.09783235 -0.00523574
+v -0.07407679 0.09732552 -0.00903159
+v -0.06324294 0.09746755 -0.03888741
+v -0.06878090 0.09191268 -0.04439871
+v -0.06533887 0.09537265 -0.04094959
+v -0.06324294 0.09756215 -0.03854067
+v -0.06436470 0.09285204 -0.05282988
+v -0.11982105 0.05698144 0.04810675
+v -0.11610743 0.06079962 0.03774117
+v -0.11421224 0.06253639 0.03246713
+v -0.11368678 0.06151598 0.02679161
+v -0.11745354 0.06027925 0.04385467
+v -0.11480264 0.05787356 0.02277675
+v -0.11580632 0.05491366 0.02097006
+v -0.11536942 0.05339995 0.01540403
+v -0.11843951 0.04877761 0.02109778
+v -0.11900039 0.04783828 0.02204674
+v -0.11143735 0.04783841 -0.01301012
+v -0.11107130 0.04877774 -0.01302836
+v -0.10975471 0.04888588 -0.01843015
+v -0.11446611 0.05150104 0.00717359
+v -0.10934143 0.05266346 -0.01302835
+v -0.10978424 0.05462319 -0.00684184
+v -0.10886321 0.05744792 -0.00461542
+v -0.10703887 0.05973206 -0.00684182
+v -0.07469672 0.05768494 -0.13832787
+v -0.09050765 0.06732119 -0.05282997
+v -0.09005304 0.06576694 -0.05879749
+v -0.09863156 0.07055802 -0.01302828
+v -0.10756433 0.06092817 -0.00165903
+v -0.10403963 0.06467875 -0.00735278
+v -0.10275846 0.06836171 -0.00306419
+v -0.06324294 0.11158430 0.02104327
+v -0.06419348 0.10981379 0.01540423
+v -0.06705693 0.10811083 0.01540423
+v -0.06953071 0.10392106 0.00403491
+v -0.07335651 0.10258299 0.00971044
+v -0.07404728 0.10307630 0.01387127
+v -0.07467310 0.10352231 0.01766712
+v -0.07193364 0.10494819 0.01562321
+v -0.07892989 0.10236669 0.02679176
+v -0.07972103 0.10298838 0.03246728
+v -0.08014021 0.10333302 0.03556966
+v -0.07807971 0.10171120 0.02109797
+v -0.08061844 0.10372496 0.03936551
+v -0.07777270 0.10746873 0.04810693
+v -0.07104214 0.06224643 -0.13832785
+v -0.08538297 0.07399111 -0.05282995
+v -0.08583167 0.07452496 -0.04959983
+v -0.09021245 0.08453305 -0.00165894
+v -0.09100358 0.08541154 0.00403484
+v -0.09148771 0.08594538 0.00753871
+v -0.08656377 0.08676313 -0.00735270
+v -0.08570179 0.09167596 0.00768473
+v -0.08516452 0.09118943 0.00403486
+v -0.08432615 0.09041906 -0.00165892
+v -0.08146271 0.09302756 -0.00165891
+v -0.06928865 0.09230462 -0.04147882
+v -0.07905387 0.09664295 0.00403488
+v -0.07531074 0.09829186 -0.00165889
+v -0.07239415 0.10188021 0.00403490
+v -0.07116022 0.10141395 -0.00142163
+v -0.07194545 0.09936637 -0.00722491
+v -0.06892850 0.09777158 -0.02206157
+v -0.06826135 0.09726477 -0.02585743
+v -0.06749383 0.09669713 -0.03009126
+v -0.06324294 0.09779191 -0.03766471
+v -0.11838047 0.05990755 0.04810676
+v -0.11449563 0.06306348 0.03556951
+v -0.11486168 0.06367167 0.03936536
+v -0.11216355 0.06603015 0.03246714
+v -0.11064031 0.06653025 0.02640838
+v -0.11019751 0.06532738 0.02109784
+v -0.10985508 0.05919140 0.00403475
+v -0.11324398 0.05998199 0.02097008
+v -0.11771331 0.06116450 0.04810676
+v -0.11527496 0.06436770 0.04385469
+v -0.10919973 0.05805612 -0.00165904
+v -0.11437165 0.05708967 0.01898090
+v -0.11490301 0.05238630 0.01096945
+v -0.11731184 0.04877763 0.01540401
+v -0.11795537 0.04783830 0.01680921
+v -0.11171484 0.04783840 -0.01178741
+v -0.11510964 0.04783835 0.00341424
+v -0.11412958 0.05062255 0.00403472
+v -0.11584174 0.04926422 0.00932700
+v -0.11101817 0.05452856 -0.00165905
+v -0.11398789 0.05627875 0.01540404
+v -0.07281924 0.06007043 -0.13832786
+v -0.08689440 0.07014596 -0.05852373
+v -0.10105811 0.07129458 -0.00136699
+v -0.09904484 0.07206499 -0.00707902
+v -0.09701977 0.07417341 -0.00879444
+v -0.09645889 0.07343684 -0.01302827
+v -0.10444701 0.06628032 -0.00136701
+v -0.10321898 0.06905099 0.00073166
+v -0.06324294 0.11035440 0.01540424
+v -0.06344958 0.10938131 0.01146239
+v -0.06615952 0.10477257 -0.00142162
+v -0.06894622 0.10351560 0.00064054
+v -0.07619043 0.09900816 0.00403489
+v -0.08155717 0.09883239 0.02109796
+v -0.08231879 0.09949463 0.02679175
+v -0.08348779 0.09973113 0.03254027
+v -0.08274388 0.10151517 0.03774132
+v -0.08029371 0.09771064 0.01228356
+v -0.08074242 0.09811609 0.01540419
+v -0.08724864 0.09878501 0.04385481
+v -0.08398372 0.10166382 0.04385482
+v -0.08112028 0.10414392 0.04385483
+v -0.08658739 0.09821062 0.03816104
+v -0.08156898 0.10452233 0.04810692
+v -0.09751570 0.07481539 -0.00499859
+v -0.09562052 0.07824157 -0.00165896
+v -0.09214306 0.08094469 -0.00623951
+v -0.09276298 0.08166100 -0.00165895
+v -0.09350689 0.08253273 0.00403483
+v -0.09695482 0.07987690 0.00857889
+v -0.09743305 0.08045805 0.01237475
+v -0.09535484 0.08376935 0.01540414
+v -0.09197775 0.08649275 0.01133456
+v -0.09046632 0.09071632 0.02109793
+v -0.08625086 0.09216927 0.01148057
+v -0.08299775 0.09469668 0.00998415
+v -0.08230108 0.09377089 0.00403487
+v -0.07972693 0.09721734 0.00848771
+v -0.06824954 0.10305609 -0.00315531
+v -0.06950710 0.09820407 -0.01872196
+v -0.06359128 0.09802843 -0.03578503
+v -0.06324294 0.10322508 -0.01552832
+v -0.11356870 0.06724651 0.04385470
+v -0.11331483 0.06576658 0.03774119
+v -0.10964844 0.07017266 0.03246716
+v -0.10919383 0.06946312 0.02805084
+v -0.11565872 0.06501643 0.04810678
+v -0.11355099 0.05439336 0.00932702
+v -0.11531629 0.04783834 0.00434495
+v -0.10326031 0.07484910 0.01763051
+v -0.10746986 0.07153775 0.02640840
+v -0.06324294 0.10946240 0.01131639
+v -0.06324294 0.10925292 0.01038568
+v -0.06370346 0.10380623 -0.01195146
+v -0.06458906 0.10434684 -0.00735264
+v -0.08442062 0.09627120 0.02109795
+v -0.08518223 0.09696723 0.02679174
+v -0.08567226 0.09740648 0.03069709
+v -0.08613869 0.09781868 0.03449293
+v -0.08360587 0.09554814 0.01540418
+v -0.09011208 0.09625085 0.04385480
+v -0.08986412 0.09731856 0.04810690
+v -0.08689440 0.09992029 0.04810691
+v -0.08443242 0.10206251 0.04810691
+v -0.08370623 0.10269097 0.04810692
+v -0.08945083 0.09564266 0.03816103
+v -0.09794080 0.07536952 -0.00165897
+v -0.09637033 0.07916736 0.00403482
+v -0.10096955 0.07707240 0.01560485
+v -0.10138283 0.07827527 0.02109789
+v -0.09781091 0.08090406 0.01540413
+v -0.09851938 0.08172848 0.02109790
+v -0.09605742 0.08459378 0.02109791
+v -0.09249730 0.08706039 0.01540415
+v -0.09123384 0.09146641 0.02679172
+v -0.08760288 0.09339915 0.02109794
+v -0.08680584 0.09267609 0.01540417
+v -0.06324294 0.10351565 -0.01434211
+v -0.11019161 0.07098357 0.03816094
+v -0.11522773 0.06573951 0.04810678
+v -0.11393475 0.06788848 0.04810679
+v -0.10778868 0.07304471 0.03246717
+v -0.09866109 0.07628855 0.00403481
+v -0.10367358 0.07540322 0.02109788
+v -0.08837040 0.09408842 0.02679173
+v -0.09162351 0.09185159 0.02980285
+v -0.08888405 0.09483852 0.03213877
+v -0.09318217 0.09337879 0.04385479
+v -0.09058440 0.09667656 0.04810690
+v -0.09205450 0.09227056 0.03359870
+v -0.09256815 0.09277062 0.03816102
+v -0.10206179 0.07912672 0.02679167
+v -0.09919834 0.08251912 0.02679168
+v -0.09674228 0.08539117 0.02679169
+v -0.09319987 0.08784426 0.02109792
+v -0.11314362 0.06913866 0.04810679
+v -0.11043367 0.07219319 0.04385472
+v -0.10830823 0.07385562 0.03816095
+v -0.10492523 0.07703855 0.03246718
+v -0.10433484 0.07625467 0.02679166
+v -0.09717918 0.08590475 0.03056930
+v -0.09461684 0.08911468 0.03208400
+v -0.09542569 0.08972287 0.03816101
+v -0.09387883 0.08858760 0.02679171
+v -0.09603970 0.09037835 0.04385478
+v -0.09645889 0.09085137 0.04810687
+v -0.09573270 0.09160148 0.04810688
+v -0.09359544 0.09380451 0.04810688
+v -0.10270533 0.07991060 0.03246719
+v -0.11138422 0.07188232 0.04810680
+v -0.10900490 0.07489629 0.04577091
+v -0.10921745 0.07520714 0.04810682
+v -0.10721009 0.07797782 0.04810683
+v -0.10517320 0.07805896 0.03775948
+v -0.10305367 0.08032958 0.03558783
+v -0.09759245 0.08638453 0.03436515
+v -0.09798213 0.08684405 0.03816100
+v -0.09854301 0.08750630 0.04385477
+v -0.09894448 0.08797256 0.04810686
+v -0.10640714 0.07903203 0.04810683
+v -0.10343152 0.08077558 0.03938368
+v -0.10386252 0.08127563 0.04385475
+v -0.10426990 0.08174866 0.04810684
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 28
+f 1 28 58
+f 1 58 99
+f 1 99 98
+f 1 98 155
+f 1 155 221
+f 1 221 262
+f 1 262 261
+f 1 261 260
+f 1 260 259
+f 1 259 286
+f 1 286 305
+f 1 305 304
+f 1 304 303
+f 1 303 316
+f 1 316 320
+f 1 320 317
+f 1 317 310
+f 1 310 309
+f 1 309 307
+f 1 307 293
+f 1 293 278
+f 1 278 277
+f 1 277 244
+f 1 244 185
+f 1 185 177
+f 1 177 117
+f 1 117 68
+f 1 68 31
+f 1 31 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 36
+f 1 36 75
+f 1 75 126
+f 1 126 191
+f 1 191 246
+f 1 246 193
+f 1 193 192
+f 1 192 127
+f 1 127 76
+f 1 76 38
+f 1 38 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 30
+f 2 30 64
+f 2 64 112
+f 2 112 115
+f 2 115 176
+f 2 176 239
+f 2 239 275
+f 2 275 250
+f 2 250 249
+f 2 249 206
+f 2 206 142
+f 2 142 89
+f 2 89 50
+f 2 50 49
+f 2 49 22
+f 2 22 21
+f 2 21 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 37
+f 4 37 45
+f 4 45 85
+f 4 85 135
+f 4 135 198
+f 4 198 156
+f 4 156 101
+f 4 101 60
+f 4 60 29
+f 4 29 13
+f 4 13 6
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 19 20
+f 9 20 18
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 13 29 30
+f 14 31 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 31 32
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 35 36
+f 17 34 33
+f 17 33 35
+f 18 20 37
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 45 37
+f 20 44 46
+f 20 46 47
+f 20 47 48
+f 20 48 45
+f 22 49 23
+f 23 49 50
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 26
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 28
+f 26 28 27
+f 28 57 59
+f 28 59 58
+f 29 60 61
+f 29 61 62
+f 29 62 63
+f 29 63 30
+f 30 63 65
+f 30 65 66
+f 30 66 67
+f 30 67 64
+f 31 68 32
+f 32 68 69
+f 32 69 70
+f 32 70 71
+f 32 71 72
+f 32 72 33
+f 33 72 71
+f 33 71 35
+f 35 71 73
+f 35 73 74
+f 35 74 75
+f 35 75 36
+f 38 76 77
+f 38 77 78
+f 38 78 39
+f 39 78 40
+f 40 79 41
+f 40 78 80
+f 40 80 81
+f 40 81 79
+f 41 79 42
+f 42 79 43
+f 43 79 44
+f 44 79 82
+f 44 82 83
+f 44 83 84
+f 44 84 46
+f 45 48 85
+f 46 84 47
+f 47 86 48
+f 47 84 87
+f 47 87 88
+f 47 88 86
+f 48 86 85
+f 50 89 51
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 52
+f 52 91 92
+f 52 92 93
+f 52 93 53
+f 53 94 54
+f 53 93 95
+f 53 95 94
+f 54 96 55
+f 54 94 96
+f 55 96 56
+f 56 97 98
+f 56 98 99
+f 56 99 58
+f 56 58 59
+f 56 59 57
+f 56 96 100
+f 56 100 97
+f 60 101 102
+f 60 102 61
+f 61 103 62
+f 61 102 101
+f 61 101 104
+f 61 104 105
+f 61 105 106
+f 61 106 103
+f 62 103 63
+f 63 107 65
+f 63 103 106
+f 63 106 108
+f 63 108 109
+f 63 109 110
+f 63 110 111
+f 63 111 107
+f 64 67 112
+f 65 107 113
+f 65 113 66
+f 66 113 114
+f 66 114 115
+f 66 115 116
+f 66 116 67
+f 67 116 115
+f 67 115 112
+f 68 117 69
+f 69 118 119
+f 69 119 120
+f 69 120 70
+f 69 117 121
+f 69 121 118
+f 70 120 122
+f 70 122 73
+f 70 73 71
+f 73 122 123
+f 73 123 124
+f 73 124 125
+f 73 125 74
+f 74 125 75
+f 75 125 126
+f 76 127 128
+f 76 128 129
+f 76 129 78
+f 76 78 77
+f 78 129 128
+f 78 128 130
+f 78 130 131
+f 78 131 81
+f 78 81 80
+f 79 81 82
+f 81 131 132
+f 81 132 133
+f 81 133 83
+f 81 83 82
+f 83 133 134
+f 83 134 87
+f 83 87 84
+f 85 86 135
+f 86 136 137
+f 86 137 135
+f 86 88 138
+f 86 138 136
+f 87 134 139
+f 87 139 140
+f 87 140 88
+f 88 140 141
+f 88 141 138
+f 89 142 90
+f 90 142 143
+f 90 143 144
+f 90 144 91
+f 91 144 145
+f 91 145 92
+f 92 145 146
+f 92 146 147
+f 92 147 148
+f 92 148 149
+f 92 149 93
+f 93 149 95
+f 94 95 150
+f 94 150 151
+f 94 151 152
+f 94 152 96
+f 95 153 150
+f 95 149 148
+f 95 148 153
+f 96 152 100
+f 97 154 155
+f 97 155 98
+f 97 100 154
+f 100 152 154
+f 101 156 157
+f 101 157 104
+f 104 157 158
+f 104 158 105
+f 105 158 106
+f 106 159 160
+f 106 160 161
+f 106 161 162
+f 106 162 163
+f 106 163 164
+f 106 164 165
+f 106 165 166
+f 106 166 108
+f 106 158 159
+f 107 167 113
+f 107 111 167
+f 108 166 109
+f 109 166 168
+f 109 168 169
+f 109 169 110
+f 110 169 146
+f 110 146 170
+f 110 170 171
+f 110 171 172
+f 110 172 173
+f 110 173 111
+f 111 173 113
+f 111 113 167
+f 113 173 174
+f 113 174 175
+f 113 175 114
+f 114 175 115
+f 115 175 174
+f 115 174 176
+f 117 177 121
+f 118 178 119
+f 118 121 179
+f 118 179 178
+f 119 178 180
+f 119 180 120
+f 120 181 182
+f 120 182 139
+f 120 139 183
+f 120 183 184
+f 120 184 122
+f 120 180 181
+f 121 177 185
+f 121 185 186
+f 121 186 179
+f 122 184 187
+f 122 187 133
+f 122 133 188
+f 122 188 124
+f 122 124 123
+f 124 188 189
+f 124 189 190
+f 124 190 125
+f 125 190 126
+f 126 190 191
+f 127 192 128
+f 128 192 193
+f 128 193 194
+f 128 194 130
+f 130 194 195
+f 130 195 189
+f 130 189 131
+f 131 189 196
+f 131 196 132
+f 132 196 133
+f 133 196 197
+f 133 197 188
+f 133 187 139
+f 133 139 134
+f 135 137 136
+f 135 136 199
+f 135 199 198
+f 136 138 199
+f 138 141 200
+f 138 200 201
+f 138 201 202
+f 138 202 203
+f 138 203 199
+f 139 187 183
+f 139 182 140
+f 140 204 141
+f 140 182 204
+f 141 204 205
+f 141 205 200
+f 142 206 207
+f 142 207 143
+f 143 207 144
+f 144 207 208
+f 144 208 209
+f 144 209 145
+f 145 209 146
+f 146 209 170
+f 146 169 147
+f 147 169 210
+f 147 210 148
+f 148 210 153
+f 150 153 211
+f 150 211 212
+f 150 212 151
+f 151 212 152
+f 152 213 214
+f 152 214 154
+f 152 212 213
+f 153 210 215
+f 153 215 216
+f 153 216 211
+f 154 217 218
+f 154 218 219
+f 154 219 155
+f 154 214 220
+f 154 220 217
+f 155 219 221
+f 156 198 157
+f 157 199 158
+f 157 198 199
+f 158 199 202
+f 158 202 222
+f 158 222 223
+f 158 223 224
+f 158 224 159
+f 159 224 160
+f 160 224 225
+f 160 225 161
+f 161 225 226
+f 161 226 227
+f 161 227 228
+f 161 228 229
+f 161 229 230
+f 161 230 231
+f 161 231 162
+f 162 231 163
+f 163 232 233
+f 163 233 234
+f 163 234 166
+f 163 166 164
+f 163 231 232
+f 164 166 165
+f 166 234 215
+f 166 215 235
+f 166 235 168
+f 168 235 169
+f 169 235 210
+f 170 209 171
+f 171 209 236
+f 171 236 173
+f 171 173 237
+f 171 237 172
+f 172 237 173
+f 173 236 238
+f 173 238 176
+f 173 176 174
+f 176 238 236
+f 176 236 239
+f 178 179 180
+f 179 186 240
+f 179 240 241
+f 179 241 180
+f 180 241 240
+f 180 240 242
+f 180 242 243
+f 180 243 181
+f 181 243 182
+f 182 243 205
+f 182 205 204
+f 183 187 184
+f 185 244 186
+f 186 244 240
+f 188 197 189
+f 189 197 245
+f 189 245 196
+f 189 195 190
+f 190 195 246
+f 190 246 191
+f 193 246 194
+f 194 246 195
+f 196 245 197
+f 199 203 202
+f 200 205 247
+f 200 247 201
+f 201 222 202
+f 201 247 222
+f 205 243 248
+f 205 248 247
+f 206 249 207
+f 207 249 250
+f 207 250 251
+f 207 251 252
+f 207 252 208
+f 208 252 236
+f 208 236 209
+f 210 235 215
+f 211 253 254
+f 211 254 212
+f 211 216 253
+f 212 254 255
+f 212 255 213
+f 213 255 214
+f 214 255 256
+f 214 256 220
+f 215 234 233
+f 215 233 216
+f 216 233 232
+f 216 232 257
+f 216 257 253
+f 217 220 258
+f 217 258 259
+f 217 259 218
+f 218 259 260
+f 218 260 261
+f 218 261 219
+f 219 261 262
+f 219 262 221
+f 220 256 263
+f 220 263 258
+f 222 247 264
+f 222 264 265
+f 222 265 223
+f 223 265 224
+f 224 265 225
+f 225 265 227
+f 225 227 226
+f 227 265 247
+f 227 247 266
+f 227 266 267
+f 227 267 228
+f 228 268 229
+f 228 267 268
+f 229 268 269
+f 229 269 270
+f 229 270 230
+f 230 270 271
+f 230 271 231
+f 231 272 273
+f 231 273 274
+f 231 274 232
+f 231 271 272
+f 232 274 257
+f 236 252 251
+f 236 251 275
+f 236 275 239
+f 240 276 242
+f 240 244 277
+f 240 277 278
+f 240 278 276
+f 242 279 243
+f 242 276 279
+f 243 279 248
+f 247 265 280
+f 247 280 264
+f 247 248 281
+f 247 281 267
+f 247 267 266
+f 248 279 281
+f 250 275 251
+f 253 273 254
+f 253 257 274
+f 253 274 273
+f 254 273 282
+f 254 282 283
+f 254 283 255
+f 255 283 284
+f 255 284 256
+f 256 284 263
+f 258 285 286
+f 258 286 259
+f 258 263 287
+f 258 287 288
+f 258 288 285
+f 263 284 283
+f 263 283 287
+f 264 280 265
+f 267 281 289
+f 267 289 269
+f 267 269 268
+f 269 289 290
+f 269 290 291
+f 269 291 270
+f 270 291 292
+f 270 292 271
+f 271 292 272
+f 272 292 283
+f 272 283 273
+f 273 283 282
+f 276 278 293
+f 276 293 294
+f 276 294 295
+f 276 295 279
+f 279 296 297
+f 279 297 281
+f 279 295 296
+f 281 297 289
+f 283 298 299
+f 283 299 300
+f 283 300 287
+f 283 292 301
+f 283 301 298
+f 285 302 303
+f 285 303 304
+f 285 304 305
+f 285 305 286
+f 285 288 302
+f 287 300 302
+f 287 302 288
+f 289 297 306
+f 289 306 290
+f 290 306 298
+f 290 298 291
+f 291 298 292
+f 292 298 301
+f 293 307 294
+f 294 308 295
+f 294 307 309
+f 294 309 308
+f 295 308 296
+f 296 308 310
+f 296 310 311
+f 296 311 312
+f 296 312 297
+f 297 312 306
+f 298 306 312
+f 298 312 313
+f 298 313 300
+f 298 300 299
+f 300 314 302
+f 300 313 314
+f 302 314 315
+f 302 315 303
+f 303 315 316
+f 308 309 310
+f 310 317 318
+f 310 318 312
+f 310 312 311
+f 312 318 314
+f 312 314 313
+f 314 318 315
+f 315 318 319
+f 315 319 320
+f 315 320 316
+f 317 320 319
+f 317 319 318
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,610 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06658682 0.05897464 -0.13849681
+v 0.07370154 0.05897464 -0.13849681
+v 0.06658682 0.05244918 -0.13849684
+v 0.06658682 0.05897459 -0.12525409
+v 0.07630985 0.05541635 -0.13849683
+v 0.07392105 0.05897464 -0.13783923
+v 0.08326317 -0.00022974 -0.13849703
+v 0.12431165 -0.00023043 0.04810653
+v 0.10946241 0.05897395 0.04810675
+v 0.07655518 0.05505705 -0.13849683
+v 0.07487012 0.05800682 -0.13710861
+v 0.09824154 0.05897429 -0.04442786
+v 0.07443110 0.05897463 -0.13588480
+v 0.09345750 -0.00022974 -0.13849703
+v 0.13253685 -0.00023043 0.04810653
+v 0.11897238 0.05897395 0.04810675
+v 0.07754298 0.05353869 -0.13849683
+v 0.10277379 0.05897423 -0.02667349
+v 0.07953795 0.05060629 -0.13814979
+v 0.09345105 0.00278959 -0.13849702
+v 0.11453052 0.00066818 -0.04446462
+v 0.11453052 -0.00023009 -0.04446462
+v 0.13253685 0.00115464 0.04810653
+v 0.13236253 -0.00023042 0.04688273
+v 0.11906277 0.05879430 0.04810675
+v 0.11725504 0.05897399 0.03815189
+v 0.07949275 0.05050198 -0.13849684
+v 0.10349688 0.05897422 -0.02380576
+v 0.08115199 0.04773184 -0.13814980
+v 0.08110680 0.04765071 -0.13849685
+v 0.07962188 0.05029335 -0.13849685
+v 0.10320636 0.05768190 -0.02789731
+v 0.10273506 0.05683001 -0.03169660
+v 0.09309596 0.00853849 -0.13849700
+v 0.11135407 0.00278929 -0.05851102
+v 0.11498891 0.00266753 -0.04188912
+v 0.12349172 0.00278909 -0.00164953
+v 0.12286547 -0.00023023 -0.00464514
+v 0.13253040 0.00278890 0.04810654
+v 0.13200744 -0.00023041 0.04452644
+v 0.13200099 0.00278892 0.04456298
+v 0.11990853 0.05704993 0.04810674
+v 0.11996664 0.05689345 0.04799715
+v 0.11916607 0.05517230 0.03815187
+v 0.11704844 0.05897399 0.03705594
+v 0.10376158 0.05897421 -0.02274634
+v 0.10330965 0.05213009 -0.03967878
+v 0.08350205 0.04302609 -0.13814982
+v 0.08339230 0.04304347 -0.13849687
+v 0.10584048 0.05897418 -0.01423447
+v 0.10576301 0.05452347 -0.02440855
+v 0.10429100 0.05475529 -0.02992483
+v 0.10378741 0.05302253 -0.03578816
+v 0.09248262 0.01428739 -0.13849698
+v 0.11449824 0.01716147 -0.03863776
+v 0.11464673 0.01428702 -0.03931360
+v 0.11222566 0.00853817 -0.05283033
+v 0.11440785 0.00449884 -0.04408101
+v 0.12200680 0.00853801 -0.00734845
+v 0.12322056 0.00853799 -0.00164951
+v 0.12349172 -0.00023024 -0.00164954
+v 0.12616458 0.00278904 0.01152012
+v 0.13221404 0.00853780 0.04810656
+v 0.12900531 0.00278898 0.02679034
+v 0.12899886 -0.00023035 0.02679033
+v 0.12974132 0.00853786 0.03247103
+v 0.12941205 0.01428676 0.03247105
+v 0.13183312 0.00853781 0.04564068
+v 0.12003765 0.05678335 0.04810674
+v 0.12027653 0.05175891 0.03506493
+v 0.11875287 0.05401327 0.03289131
+v 0.11626724 0.05897401 0.03296439
+v 0.10896528 0.05201988 -0.01670039
+v 0.10851335 0.05104629 -0.02048141
+v 0.08536144 0.03901577 -0.13814984
+v 0.08543245 0.03867385 -0.13849689
+v 0.10613102 0.05897418 -0.01302893
+v 0.10788064 0.05571725 -0.01302895
+v 0.10735124 0.05416993 -0.01863655
+v 0.09184991 0.01832089 -0.13849696
+v 0.11081821 0.02578485 -0.04714960
+v 0.11453052 0.02306682 -0.03308493
+v 0.12041857 0.02391283 -0.00539395
+v 0.12191640 0.02003579 -0.00164947
+v 0.12034756 0.01783941 -0.01072758
+v 0.12273634 0.01428689 -0.00164949
+v 0.12151612 0.01428691 -0.00734843
+v 0.11491144 0.00853813 -0.04055570
+v 0.12589343 0.01099512 0.01270743
+v 0.12651322 0.00886247 0.01491758
+v 0.12605482 0.00716446 0.01203158
+v 0.12615813 -0.00023029 0.01152011
+v 0.12692641 0.00278902 0.01541074
+v 0.13188477 0.01302913 0.04810658
+v 0.13171691 0.01184690 0.04642612
+v 0.12799169 0.00278900 0.02109140
+v 0.12877935 0.00853788 0.02679036
+v 0.12798524 -0.00023033 0.02109139
+v 0.12868896 0.02003566 0.03247107
+v 0.12956054 0.02003564 0.03815174
+v 0.13163943 0.01513281 0.04810659
+v 0.12839197 0.01428678 0.02679038
+v 0.12114812 0.05437252 0.04810673
+v 0.12052187 0.05229786 0.03815186
+v 0.12101900 0.04886708 0.03289129
+v 0.11988916 0.05084328 0.03126564
+v 0.11452406 0.05169527 0.00677119
+v 0.11482751 0.05233272 0.00971198
+v 0.11541502 0.05355551 0.01541093
+v 0.11585405 0.05495794 0.02085414
+v 0.12196806 0.04877434 0.03815185
+v 0.11524716 0.05897403 0.02768558
+v 0.11476940 0.05792512 0.02260767
+v 0.11519551 0.05872484 0.02679055
+v 0.10841005 0.05669662 -0.00862688
+v 0.10884907 0.05754852 -0.00484585
+v 0.10979813 0.04898897 -0.01863657
+v 0.10924935 0.04705917 -0.02440858
+v 0.10886843 0.04613194 -0.02765990
+v 0.08654292 0.03604859 -0.13849690
+v 0.10747390 0.05897416 -0.00742132
+v 0.09123657 0.02085342 -0.13849695
+v 0.10904275 0.02957497 -0.05118632
+v 0.11455635 0.02883888 -0.02749556
+v 0.11482105 0.02530378 -0.02966921
+v 0.11712591 0.02578475 -0.01872799
+v 0.12083177 0.02581366 -0.00172252
+v 0.12309143 0.02003577 0.00403120
+v 0.12610648 0.01808272 0.01749310
+v 0.12728796 0.01428680 0.02109144
+v 0.12773344 0.00853790 0.02109142
+v 0.12691996 -0.00023031 0.01541073
+v 0.12760432 0.02578456 0.03247109
+v 0.12854691 0.02578454 0.03815176
+v 0.12763014 0.02003568 0.02679040
+v 0.12653904 0.02585991 0.02673562
+v 0.12939268 0.02578452 0.04385069
+v 0.13000602 0.02578450 0.04810662
+v 0.13094863 0.02013412 0.04810660
+v 0.12166462 0.05310915 0.04810673
+v 0.12306561 0.04302546 0.03247116
+v 0.12060580 0.04684455 0.02679050
+v 0.12028945 0.04605061 0.02364878
+v 0.11338778 0.05520718 0.00971199
+v 0.11435620 0.05716015 0.01880838
+v 0.11628660 0.04877444 0.00971197
+v 0.11516969 0.04870491 0.00454275
+v 0.11513740 0.04184917 -0.00734833
+v 0.11116684 0.04877453 -0.01302897
+v 0.12394365 0.04302544 0.03815183
+v 0.12280091 0.04877432 0.04385078
+v 0.12521552 0.04361652 0.04810669
+v 0.11506638 0.05897403 0.02679055
+v 0.11367185 0.05897406 0.02010526
+v 0.11402049 0.05897405 0.02173092
+v 0.11445304 0.05897404 0.02379495
+v 0.10776443 0.05897415 -0.00619751
+v 0.10838422 0.05897414 -0.00356723
+v 0.10882971 0.05897414 -0.00164932
+v 0.10906213 0.05897413 -0.00064470
+v 0.10961090 0.05897412 0.00172985
+v 0.11081175 0.04302567 -0.02440859
+v 0.10917834 0.04119440 -0.03471052
+v 0.10842296 0.04502506 -0.03144092
+v 0.10686056 0.04302573 -0.04146886
+v 0.08829900 0.03152829 -0.13814986
+v 0.08821507 0.03152829 -0.13849691
+v 0.10873286 0.04006434 -0.03850981
+v 0.09006154 0.02536793 -0.13849694
+v 0.09004863 0.02578519 -0.13814989
+v 0.10890072 0.03481385 -0.04488460
+v 0.11662878 0.03727671 -0.00734834
+v 0.11699679 0.03152783 -0.01302903
+v 0.12044440 0.02945887 0.00014061
+v 0.12201971 0.02578467 0.00403122
+v 0.12615813 0.02398807 0.02289980
+v 0.12650031 0.02001252 0.02103667
+v 0.12614521 0.02942400 0.02858049
+v 0.12725568 0.03152764 0.03815179
+v 0.12815955 0.03152762 0.04385072
+v 0.12882454 0.03152760 0.04810665
+v 0.12914089 0.03007299 0.04810664
+v 0.12316245 0.02578464 0.00971188
+v 0.12341425 0.04877430 0.04810671
+v 0.12722340 0.03731127 0.04810667
+v 0.12624852 0.03539887 0.03815180
+v 0.12599672 0.03456437 0.03506487
+v 0.12368541 0.03727658 0.02679047
+v 0.12262659 0.03727660 0.02109153
+v 0.12194869 0.04302548 0.02679049
+v 0.12087696 0.04302550 0.02149341
+v 0.12054769 0.04110729 0.01672601
+v 0.11717756 0.04302557 0.00403129
+v 0.11014031 0.05897411 0.00408614
+v 0.11134761 0.05897410 0.00947456
+v 0.11471129 0.04073069 -0.01112935
+v 0.12615168 0.04077104 0.04810668
+v 0.10806141 0.04307786 -0.03628137
+v 0.08995179 0.02578519 -0.13849694
+v 0.12124496 0.03768808 0.01506381
+v 0.12030882 0.03468618 0.00647887
+v 0.12301396 0.03152772 0.01541085
+v 0.12640346 0.03141175 0.03289123
+v 0.12763660 0.03582189 0.04810666
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 27
+f 1 27 31
+f 1 31 30
+f 1 30 49
+f 1 49 76
+f 1 76 120
+f 1 120 167
+f 1 167 199
+f 1 199 169
+f 1 169 122
+f 1 122 80
+f 1 80 54
+f 1 54 34
+f 1 34 20
+f 1 20 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 26
+f 1 26 45
+f 1 45 72
+f 1 72 112
+f 1 112 153
+f 1 153 156
+f 1 156 155
+f 1 155 154
+f 1 154 195
+f 1 195 194
+f 1 194 161
+f 1 161 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 157
+f 1 157 121
+f 1 121 77
+f 1 77 50
+f 1 50 46
+f 1 46 28
+f 1 28 18
+f 1 18 12
+f 1 12 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 6 11
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 13 11
+f 7 14 22
+f 7 22 38
+f 7 38 61
+f 7 61 92
+f 7 92 132
+f 7 132 98
+f 7 98 65
+f 7 65 40
+f 7 40 24
+f 7 24 15
+f 7 15 8
+f 8 15 23
+f 8 23 39
+f 8 39 63
+f 8 63 94
+f 8 94 101
+f 8 101 139
+f 8 139 138
+f 8 138 182
+f 8 182 181
+f 8 181 204
+f 8 204 185
+f 8 185 197
+f 8 197 152
+f 8 152 184
+f 8 184 140
+f 8 140 103
+f 8 103 69
+f 8 69 42
+f 8 42 25
+f 8 25 16
+f 8 16 9
+f 10 12 17
+f 11 13 12
+f 12 18 19
+f 12 19 17
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 15 24 23
+f 16 25 26
+f 17 19 27
+f 18 28 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 27
+f 19 28 32
+f 19 32 33
+f 19 33 29
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 23 24 39
+f 24 40 41
+f 24 41 39
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 28 46 32
+f 29 33 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 32 46 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 47
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 61 38
+f 37 60 62
+f 37 62 61
+f 39 41 63
+f 40 64 41
+f 40 65 64
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 63
+f 41 64 66
+f 42 69 43
+f 43 69 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 44 69 70
+f 45 71 72
+f 47 53 73
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 48 74 75
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 53 52
+f 51 78 79
+f 51 79 73
+f 51 73 53
+f 54 80 55
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 55 80 81
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 58
+f 58 88 59
+f 59 86 60
+f 59 88 86
+f 60 86 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 62
+f 61 62 92
+f 62 91 93
+f 62 93 132
+f 62 132 92
+f 63 68 67
+f 63 67 95
+f 63 95 94
+f 64 65 98
+f 64 98 96
+f 64 96 97
+f 64 97 66
+f 66 97 67
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 94
+f 67 94 95
+f 67 97 102
+f 67 102 99
+f 69 103 104
+f 69 104 70
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 109
+f 70 109 110
+f 70 110 71
+f 70 104 111
+f 70 111 105
+f 71 112 72
+f 71 110 113
+f 71 113 114
+f 71 114 112
+f 73 79 78
+f 73 78 115
+f 73 115 116
+f 73 116 107
+f 73 107 74
+f 74 107 117
+f 74 117 118
+f 74 118 119
+f 74 119 120
+f 74 120 76
+f 74 76 75
+f 77 121 115
+f 77 115 78
+f 80 122 123
+f 80 123 81
+f 81 123 124
+f 81 124 125
+f 81 125 82
+f 82 125 126
+f 82 126 83
+f 83 126 127
+f 83 127 84
+f 84 86 85
+f 84 127 128
+f 84 128 86
+f 86 88 87
+f 86 128 129
+f 86 129 130
+f 86 130 89
+f 89 130 90
+f 90 130 102
+f 90 102 131
+f 90 131 91
+f 91 131 93
+f 93 131 96
+f 93 96 98
+f 93 98 132
+f 96 131 97
+f 97 131 102
+f 99 133 134
+f 99 134 100
+f 99 102 135
+f 99 135 136
+f 99 136 133
+f 100 134 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 101
+f 102 130 129
+f 102 129 135
+f 103 140 111
+f 103 111 104
+f 105 111 141
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 144 145
+f 107 145 108
+f 107 143 146
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 149
+f 107 149 117
+f 107 116 144
+f 108 145 109
+f 109 145 113
+f 109 113 110
+f 111 150 141
+f 111 140 151
+f 111 151 152
+f 111 152 150
+f 112 114 113
+f 112 113 153
+f 113 145 154
+f 113 154 155
+f 113 155 156
+f 113 156 153
+f 115 121 157
+f 115 157 116
+f 116 157 158
+f 116 158 159
+f 116 159 160
+f 116 160 161
+f 116 161 144
+f 117 149 118
+f 118 149 162
+f 118 162 163
+f 118 163 119
+f 119 163 164
+f 119 164 165
+f 119 165 120
+f 120 166 167
+f 120 165 168
+f 120 168 166
+f 122 169 170
+f 122 170 123
+f 123 171 172
+f 123 172 124
+f 123 170 166
+f 123 166 171
+f 124 172 173
+f 124 173 174
+f 124 174 127
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 127 174 175
+f 127 175 128
+f 128 175 176
+f 128 176 177
+f 128 177 129
+f 129 177 135
+f 133 136 178
+f 133 178 134
+f 134 178 179
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 137
+f 135 177 176
+f 135 176 136
+f 136 176 183
+f 136 183 178
+f 137 182 138
+f 140 184 151
+f 141 150 185
+f 141 185 186
+f 141 186 187
+f 141 187 188
+f 141 188 189
+f 141 189 190
+f 141 190 143
+f 141 143 142
+f 143 190 191
+f 143 191 192
+f 143 192 193
+f 143 193 146
+f 144 161 194
+f 144 194 195
+f 144 195 145
+f 145 195 154
+f 146 193 148
+f 146 148 147
+f 148 196 162
+f 148 162 149
+f 148 193 196
+f 150 152 197
+f 150 197 185
+f 151 184 152
+f 162 196 163
+f 163 168 198
+f 163 198 164
+f 163 196 168
+f 164 198 165
+f 165 198 168
+f 166 170 167
+f 166 168 171
+f 167 170 199
+f 168 196 172
+f 168 172 171
+f 169 199 170
+f 172 174 173
+f 172 196 192
+f 172 192 200
+f 172 200 201
+f 172 201 174
+f 174 201 189
+f 174 189 202
+f 174 202 178
+f 174 178 183
+f 174 183 175
+f 175 183 176
+f 178 202 189
+f 178 189 187
+f 178 187 203
+f 178 203 179
+f 179 203 187
+f 179 187 180
+f 180 187 181
+f 181 187 186
+f 181 186 204
+f 185 204 186
+f 187 189 188
+f 189 201 200
+f 189 200 192
+f 189 192 190
+f 190 192 191
+f 192 196 193
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/3ae47f1efdba5592bd109c32f8a764e0/mjcf/mesh/flower_pot_16_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00000453 -0.13295606 0.04810605
+v -0.00289858 -0.13293825 0.04810605
+v -0.00289858 -0.13251085 0.04540522
+v 0.00000453 -0.13274236 0.04677389
+v 0.00000453 -0.12468738 0.04810608
+v -0.00468155 -0.13284327 0.04810605
+v 0.00000453 -0.13251679 0.04536873
+v -0.00711479 -0.13239214 0.04613518
+v -0.00862508 -0.13001180 0.03246680
+v -0.00289858 -0.12931135 0.02677317
+v 0.00000453 -0.12932915 0.02677316
+v -0.04284986 -0.11720222 0.04810611
+v 0.00000453 -0.08336701 -0.13832397
+v -0.04284986 -0.07232033 -0.13832393
+v -0.00827268 -0.13263552 0.04810605
+v -0.01435158 -0.12960816 0.03246680
+v -0.00862508 -0.12900862 0.02677317
+v -0.00610374 -0.12658673 0.01242959
+v -0.00289858 -0.12725749 0.01540414
+v 0.00000453 -0.12779767 0.01828746
+v -0.04284986 -0.12569648 0.04810608
+v 0.00000453 -0.09384978 -0.13832400
+v -0.04284986 -0.08357476 -0.13832397
+v -0.00981233 -0.13251680 0.04810605
+v -0.01093246 -0.13223187 0.04691988
+v -0.01435158 -0.13205974 0.04810605
+v -0.02007809 -0.12981000 0.03816044
+v -0.02007809 -0.12888992 0.03246681
+v -0.01435158 -0.12858123 0.02677317
+v -0.00862508 -0.12798763 0.02109778
+v -0.00289858 -0.12665201 0.01210110
+v -0.00825590 -0.12693696 0.01523990
+v -0.01435158 -0.12676481 0.01717428
+v -0.01435158 -0.12413517 0.00403512
+v -0.01435158 -0.12298358 -0.00165851
+v -0.00862508 -0.12348814 -0.00165851
+v -0.00862508 -0.12230687 -0.00735215
+v -0.00289858 -0.12261554 -0.00735215
+v 0.00000453 -0.12697255 0.01377999
+v -0.03745058 -0.12750099 0.04810607
+v -0.04284986 -0.12408781 0.03814221
+v -0.03523130 -0.12683019 0.03923713
+v -0.00289858 -0.09390320 -0.13814152
+v -0.00269301 -0.09386165 -0.13832400
+v 0.00000453 -0.11550423 -0.04061976
+v -0.03888955 -0.08561671 -0.13832397
+v -0.04284986 -0.08379439 -0.13830572
+v -0.01992706 -0.13132369 0.04810606
+v -0.02580040 -0.12878309 0.03816045
+v -0.02152125 -0.13105658 0.04810606
+v -0.02580040 -0.12967944 0.04385408
+v -0.02580040 -0.12784520 0.03246681
+v -0.02007809 -0.12784518 0.02677317
+v -0.01743509 -0.12659862 0.01805022
+v -0.01435158 -0.12751276 0.02109778
+v 0.00000453 -0.12665795 0.01208285
+v 0.00000453 -0.12382055 -0.00165851
+v -0.02007809 -0.12222973 -0.00165851
+v -0.01722532 -0.12081102 -0.01019896
+v -0.01435158 -0.12177264 -0.00735215
+v -0.02007809 -0.12340506 0.00403513
+v -0.00862508 -0.12126215 -0.01224284
+v -0.00289858 -0.11549830 -0.04060152
+v -0.00275594 -0.12130963 -0.01348376
+v -0.00075061 -0.12083475 -0.01600209
+v -0.03273933 -0.12881874 0.04810607
+v -0.04284986 -0.12317960 0.03259457
+v -0.03430415 -0.12651558 0.03544138
+v -0.03152690 -0.12914522 0.04810607
+v -0.00312093 -0.09384978 -0.13832400
+v -0.00289858 -0.09386165 -0.13832400
+v 0.00000453 -0.12083475 -0.01600209
+v -0.03871335 -0.08569387 -0.13832397
+v -0.03876789 -0.08572949 -0.13814149
+v -0.04284986 -0.08384781 -0.13814149
+v -0.03204711 -0.12738223 0.03766773
+v -0.03027252 -0.12691921 0.03246681
+v -0.02580040 -0.13031460 0.04810606
+v -0.02898878 -0.12663427 0.02925502
+v -0.02546058 -0.12691919 0.02711990
+v -0.02332520 -0.12663425 0.02354312
+v -0.02345526 -0.12091789 -0.00497979
+v -0.02043468 -0.11583668 -0.03050991
+v -0.01876078 -0.11532025 -0.03412318
+v -0.02580040 -0.12236034 0.00403513
+v -0.01420056 -0.11557548 -0.03592981
+v -0.01218684 -0.11515402 -0.03903212
+v -0.00862508 -0.11617501 -0.03578383
+v -0.00862508 -0.11530835 -0.03974382
+v -0.00862508 -0.09352924 -0.13814152
+v -0.04284986 -0.12315585 0.03246683
+v -0.03725340 -0.12283527 0.02109780
+v -0.03542428 -0.12115539 0.00971052
+v -0.03448874 -0.12084076 0.00673597
+v -0.03152690 -0.12331013 0.01540416
+v -0.00862508 -0.09348769 -0.13832400
+v -0.03585639 -0.08691073 -0.13832398
+v -0.04115917 -0.10399450 -0.05748166
+v -0.04284986 -0.10436254 -0.05293770
+v -0.03152690 -0.12218822 0.00971052
+v -0.02915659 -0.12093571 0.00060435
+v -0.02554029 -0.12126812 -0.00143952
+v -0.02450826 -0.11542710 -0.02888576
+v -0.01855522 -0.09236582 -0.13682760
+v -0.01506058 -0.09268041 -0.13832400
+v -0.01462847 -0.09275757 -0.13832400
+v -0.01445647 -0.09278132 -0.13832400
+v -0.01150721 -0.09314340 -0.13832400
+v -0.00882645 -0.09346988 -0.13832400
+v -0.04284986 -0.12170747 0.02498481
+v -0.04060121 -0.12098326 0.01739329
+v -0.03745058 -0.12165402 0.01545891
+v -0.04284986 -0.11742169 0.00403515
+v -0.04039144 -0.11516600 -0.01065516
+v -0.03125001 -0.12120879 0.00450960
+v -0.03725340 -0.11689929 -0.00735213
+v -0.03525647 -0.11532625 -0.01698751
+v -0.03152690 -0.11726729 -0.01302752
+v -0.03169051 -0.08843625 -0.13832398
+v -0.04005582 -0.10352554 -0.06127742
+v -0.04284986 -0.10573968 -0.04713457
+v -0.02993690 -0.11542713 -0.02311912
+v -0.02616958 -0.11596730 -0.02477978
+v -0.02356014 -0.10945551 -0.05633200
+v -0.02012004 -0.09168318 -0.13832400
+v -0.04284986 -0.11594956 -0.00271692
+v -0.04132698 -0.11552810 -0.00735212
+v -0.03446357 -0.10933684 -0.04441550
+v -0.03720306 -0.11570615 -0.01275379
+v -0.04257297 -0.11380667 -0.01275378
+v -0.03779039 -0.10486112 -0.05903282
+v -0.03725340 -0.10647572 -0.05282821
+v -0.03171988 -0.11590795 -0.01883065
+v -0.03151851 -0.08848967 -0.13832399
+v -0.03152690 -0.08853122 -0.13814151
+v -0.03493763 -0.10375702 -0.06784700
+v -0.04284986 -0.11369389 -0.01275378
+v -0.02911464 -0.10943179 -0.05052887
+v -0.02580040 -0.10586425 -0.06989088
+v -0.02040951 -0.09161195 -0.13832400
+v -0.02580040 -0.09027638 -0.13814151
+v -0.03152690 -0.10565058 -0.06419725
+v -0.02596401 -0.09017546 -0.13832399
+v -0.02316578 -0.09091152 -0.13832399
+v -0.02580040 -0.09022295 -0.13832399
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 11
+f 1 11 20
+f 1 20 39
+f 1 39 56
+f 1 56 57
+f 1 57 72
+f 1 72 45
+f 1 45 22
+f 1 22 13
+f 1 13 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 40
+f 1 40 66
+f 1 66 69
+f 1 69 78
+f 1 78 50
+f 1 50 48
+f 1 48 26
+f 1 26 24
+f 1 24 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 7
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 6 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 14 23
+f 12 23 47
+f 12 47 75
+f 12 75 99
+f 12 99 121
+f 12 121 137
+f 12 137 126
+f 12 126 113
+f 12 113 110
+f 12 110 91
+f 12 91 67
+f 12 67 41
+f 12 41 21
+f 13 22 44
+f 13 44 71
+f 13 71 70
+f 13 70 96
+f 13 96 109
+f 13 109 108
+f 13 108 107
+f 13 107 106
+f 13 106 105
+f 13 105 125
+f 13 125 140
+f 13 140 144
+f 13 144 145
+f 13 145 143
+f 13 143 134
+f 13 134 119
+f 13 119 97
+f 13 97 73
+f 13 73 46
+f 13 46 23
+f 13 23 14
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 18
+f 18 31 19
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 31
+f 19 31 39
+f 19 39 20
+f 21 41 42
+f 21 42 40
+f 22 43 44
+f 22 45 43
+f 23 46 47
+f 24 26 25
+f 26 48 27
+f 27 49 28
+f 27 48 50
+f 27 50 51
+f 27 51 49
+f 28 49 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 32
+f 29 32 30
+f 31 56 39
+f 31 38 57
+f 31 57 56
+f 32 55 33
+f 33 55 54
+f 33 54 34
+f 34 54 35
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 37
+f 35 37 36
+f 35 54 61
+f 35 61 58
+f 37 60 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 57
+f 40 42 66
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 66
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 43 45 63
+f 43 63 70
+f 45 72 65
+f 45 65 63
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 49 76 77
+f 49 77 52
+f 49 51 69
+f 49 69 76
+f 50 78 51
+f 51 78 69
+f 52 77 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 61
+f 53 61 54
+f 57 65 72
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 58 61 85
+f 58 85 82
+f 59 84 86
+f 59 86 87
+f 59 87 60
+f 60 87 62
+f 61 81 85
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 65 64
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 70
+f 67 91 68
+f 68 79 77
+f 68 77 76
+f 68 76 69
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 79
+f 70 90 96
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 79 95 100
+f 79 100 101
+f 79 101 85
+f 79 85 80
+f 80 85 81
+f 82 85 102
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 86
+f 85 101 102
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 89 88
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 90
+f 87 90 89
+f 90 109 96
+f 91 110 92
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 93 112 111
+f 93 111 113
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 115 100
+f 94 100 95
+f 94 114 116
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 101
+f 94 101 115
+f 97 119 120
+f 97 120 98
+f 98 120 114
+f 98 114 121
+f 98 121 99
+f 100 115 101
+f 101 118 122
+f 101 122 123
+f 101 123 103
+f 101 103 102
+f 103 123 124
+f 103 124 104
+f 104 125 105
+f 104 124 125
+f 110 113 111
+f 113 126 127
+f 113 127 114
+f 114 128 129
+f 114 129 116
+f 114 127 130
+f 114 130 121
+f 114 120 131
+f 114 131 132
+f 114 132 128
+f 116 129 117
+f 117 133 118
+f 117 129 128
+f 117 128 133
+f 118 133 122
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 131
+f 119 131 120
+f 121 130 137
+f 122 133 138
+f 122 138 139
+f 122 139 123
+f 123 139 124
+f 124 139 125
+f 125 139 140
+f 126 137 130
+f 126 130 127
+f 128 132 136
+f 128 136 135
+f 128 135 141
+f 128 141 142
+f 128 142 138
+f 128 138 133
+f 131 136 132
+f 134 143 141
+f 134 141 135
+f 138 142 141
+f 138 141 139
+f 139 141 144
+f 139 144 140
+f 141 143 145
+f 141 145 144
+