Add asset livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1

.gitattributes

@@ -5046,3 +5046,4 @@ dataset/livingroom_supplies/ornaments/ef2a1859908a58ed8fb68a7f4228d3d9/photo_fra
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde/f4c2a3a8c660559cb91261078021ccde.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/livingroom_supplies/ornaments/f91937664fb955419eed10733c346cce/f91937664fb955419eed10733c346cce.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/tools/repair_tools/005797d3c881537488c0026d182a35fc/005797d3c881537488c0026d182a35fc.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="flower_pot_11">
+   <link name="flower_pot_11">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flower_pot_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flower_pot_11_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.294691</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>flower_pot</category>
+         <description>green plastic flower pot with perforated base design</description>
+         <min_height>0.2</min_height>
+         <max_height>0.25</max_height>
+         <real_height>0.225</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <generate_time>20251016181434</generate_time>
+         <gs_model>mesh/flower_pot_11_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>5.046065330505371</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Drainage holes and bottom are merged; holes are voids, not a functional part.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:96c8213e71e14bb7b6f728534c4372c395f5cab63dcd83aafdfcc5297818b4d8
+size 645443

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mesh/flower_pot_11.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1a2a7ac48714093be563d0c0a79597149a37a0f720fc616ee1692e32d160680f
+size 1911204

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mesh/flower_pot_11_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:dcd59a4f896aa2e2e038e1ddfc3d1d966fa7f753e6bbcd5635cb5b85808762e6
+size 40047978

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1.xml

@@ -0,0 +1,138 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="flower_pot_11">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/flower_pot_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/flower_pot_11_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/flower_pot_11_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/flower_pot_11_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/flower_pot_11_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/flower_pot_11_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/flower_pot_11_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/flower_pot_11_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/flower_pot_11_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/flower_pot_11_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/flower_pot_11_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/flower_pot_11_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/flower_pot_11_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/flower_pot_11_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/flower_pot_11_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/flower_pot_11_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/flower_pot_11_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/flower_pot_11_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/flower_pot_11_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/flower_pot_11_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/flower_pot_11_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/flower_pot_11_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/flower_pot_11_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/flower_pot_11_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/flower_pot_11_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/flower_pot_11_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/flower_pot_11_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/flower_pot_11_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/flower_pot_11_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/flower_pot_11_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/flower_pot_11_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/flower_pot_11_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/flower_pot_11_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/flower_pot_11_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/flower_pot_11_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/flower_pot_11_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/flower_pot_11_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/flower_pot_11_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/flower_pot_11_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/flower_pot_11_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/flower_pot_11_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/flower_pot_11_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/flower_pot_11_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/flower_pot_11_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/flower_pot_11_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/flower_pot_11_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/flower_pot_11_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/flower_pot_11_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/flower_pot_11_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/flower_pot_11_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/flower_pot_11_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/flower_pot_11_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/flower_pot_11_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/flower_pot_11_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/flower_pot_11_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/flower_pot_11_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/flower_pot_11_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/flower_pot_11_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/flower_pot_11_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/flower_pot_11_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/flower_pot_11_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/flower_pot_11_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/flower_pot_11_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="flower_pot_11">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,625 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11314198 0.00250943 -0.10827462
+v 0.11253341 0.00250944 -0.11143836
+v 0.11245595 0.00739348 -0.11137768
+v 0.11299813 0.00739347 -0.10827460
+v 0.11293175 0.00739344 -0.09961209
+v 0.11295387 0.00638103 -0.09961210
+v 0.11304239 0.00250941 -0.10344835
+v 0.11308665 -0.00012729 -0.10604544
+v 0.11313091 -0.00012728 -0.10827463
+v 0.11253341 -0.00012727 -0.11143321
+v 0.10935778 0.00250944 -0.11237032
+v 0.10935778 0.00739348 -0.11232253
+v 0.10935778 0.01227752 -0.11215729
+v 0.11227892 0.01227752 -0.11121243
+v 0.11198016 0.01716155 -0.11090392
+v 0.11264406 0.01227751 -0.10827458
+v 0.11251127 0.01227748 -0.09961207
+v 0.11259980 -0.00012731 -0.09961212
+v 0.11279896 -0.00012731 -0.10137664
+v 0.11303132 -0.00012730 -0.10344836
+v 0.11106178 -0.00012727 -0.11186304
+v 0.10935778 -0.00012727 -0.11235871
+v 0.10448922 0.01227752 -0.11257035
+v 0.10448922 0.01716155 -0.11257937
+v 0.10448922 0.02204558 -0.11257935
+v 0.10448922 0.02692962 -0.11255997
+v 0.10448922 0.03181365 -0.11241279
+v 0.10831768 0.02692962 -0.11160349
+v 0.10780869 0.03181365 -0.11144212
+v 0.11181418 0.01970925 -0.11071675
+v 0.11181418 0.01970925 -0.11043536
+v 0.11196910 0.01570408 -0.09961206
+v 0.10399131 -0.00012731 -0.09961212
+v 0.10448922 -0.00012727 -0.11249037
+v 0.09472998 0.04158172 -0.11270577
+v 0.09960960 0.03669769 -0.11267611
+v 0.06548544 0.07086368 -0.11277924
+v 0.09960960 0.04158172 -0.11265931
+v 0.09960960 0.04646575 -0.11227463
+v 0.10374788 0.04158172 -0.11164862
+v 0.10734397 0.03562965 -0.11110135
+v 0.10750995 0.03610803 -0.10827450
+v 0.10868283 0.03181364 -0.10827451
+v 0.10869389 0.03181362 -0.10344824
+v 0.11159289 0.01865232 -0.10344829
+v 0.10856111 0.03181361 -0.09961200
+v 0.10879347 0.03080120 -0.09961201
+v 0.09821542 0.00372207 -0.09961211
+v 0.04600015 -0.00012731 -0.09979412
+v 0.10223198 -0.00012727 -0.11242969
+v 0.00011400 0.10016788 -0.11244998
+v 0.00011400 0.10220382 -0.11250160
+v 0.00011400 0.10505192 -0.11257130
+v 0.09472998 0.04646575 -0.11271351
+v 0.07036506 0.07086368 -0.11278957
+v 0.05087977 0.08551578 -0.11278694
+v 0.06548544 0.07574771 -0.11279730
+v 0.09472998 0.05133866 -0.11267089
+v 0.10275203 0.04646575 -0.11126523
+v 0.09472998 0.05622270 -0.11223716
+v 0.09962067 0.05101603 -0.11155693
+v 0.10668007 0.03855561 -0.10827449
+v 0.10218772 0.04918034 -0.11083926
+v 0.10669114 0.03843320 -0.09961198
+v 0.10685711 0.03793256 -0.09961198
+v 0.10747675 0.03598562 -0.09961199
+v 0.10773123 0.03514009 -0.09961199
+v 0.04600015 0.01227748 -0.09975277
+v 0.04600015 0.00250940 -0.09978508
+v 0.00460635 0.09768689 -0.09961176
+v 0.00011400 0.04646571 -0.09989722
+v 0.00011400 0.04442977 -0.09994628
+v 0.00011400 0.04158168 -0.10001728
+v 0.04113159 -0.00012731 -0.09994902
+v 0.00309046 0.09988971 -0.09961175
+v 0.09960960 -0.00012727 -0.11235741
+v 0.00011400 -0.00012728 -0.10955510
+v 0.00011400 0.10708786 -0.11246545
+v 0.01187599 0.10505192 -0.11260227
+v 0.08498180 0.06597964 -0.11267988
+v 0.08011325 0.07086368 -0.11269018
+v 0.01675562 0.10505192 -0.11260485
+v 0.05087977 0.09039982 -0.11273658
+v 0.05574833 0.08551578 -0.11276629
+v 0.07523362 0.07574771 -0.11269532
+v 0.07036506 0.08063174 -0.11268756
+v 0.08986142 0.06109561 -0.11258438
+v 0.09787241 0.05622270 -0.11123034
+v 0.09001633 0.06606864 -0.11180601
+v 0.09464146 0.06070622 -0.11147042
+v 0.10541868 0.04158171 -0.10827448
+v 0.10545187 0.04158169 -0.10344821
+v 0.09726384 0.05880378 -0.11078630
+v 0.10218772 0.04918033 -0.10911218
+v 0.10535228 0.04158168 -0.09961197
+v 0.00011400 0.10446223 -0.09961174
+v 0.00011400 0.03954574 -0.10011796
+v 0.00011400 -0.00012730 -0.10223373
+v 0.00011400 0.10993595 -0.11231055
+v 0.00212782 0.10993595 -0.11231184
+v 0.07523362 0.08063174 -0.11230677
+v 0.08011325 0.07574771 -0.11227581
+v 0.02162417 0.10505192 -0.11258937
+v 0.04113159 0.10016788 -0.11261779
+v 0.04600015 0.09528385 -0.11268751
+v 0.05087977 0.09528385 -0.11265523
+v 0.05574833 0.09039982 -0.11268753
+v 0.06548544 0.08551578 -0.11266689
+v 0.09294853 0.06449997 -0.11122386
+v 0.08538014 0.07126419 -0.11188601
+v 0.08848938 0.06990689 -0.11135163
+v 0.09726384 0.05880377 -0.10986855
+v 0.09141051 0.06728130 -0.10827438
+v 0.09320302 0.06484484 -0.10827439
+v 0.10205494 0.04891329 -0.10102407
+v 0.10267458 0.04696635 -0.09961195
+v 0.00011400 0.11296201 -0.09961171
+v 0.00011400 0.11122650 -0.11191298
+v 0.00212782 0.11302880 -0.11134889
+v 0.00700743 0.10993595 -0.11220341
+v 0.02650379 0.10505192 -0.11254032
+v 0.07974811 0.08023123 -0.11125995
+v 0.06061689 0.09039982 -0.11255458
+v 0.06555183 0.09054444 -0.11177623
+v 0.07077447 0.08593854 -0.11186530
+v 0.07523362 0.08435874 -0.11130769
+v 0.08375360 0.07574771 -0.11127803
+v 0.03138342 0.10505192 -0.11235960
+v 0.04600015 0.10016788 -0.11231832
+v 0.08268030 0.07832879 -0.11080688
+v 0.08897623 0.07054103 -0.10827437
+v 0.09314770 0.06467793 -0.09961188
+v 0.09540494 0.06109557 -0.09961190
+v 0.09572582 0.06055043 -0.09961190
+v 0.09727491 0.05773571 -0.09961191
+v 0.09139945 0.06720340 -0.10344811
+v 0.00700743 0.11302876 -0.09961170
+v 0.00011400 0.11319564 -0.10163954
+v 0.00011400 0.11302880 -0.11134889
+v 0.00011400 0.11324018 -0.11007229
+v 0.00011400 0.11352943 -0.10827421
+v 0.00212782 0.11351831 -0.10827421
+v 0.00700743 0.11289530 -0.11123401
+v 0.01187599 0.10993595 -0.11200850
+v 0.07787813 0.08326846 -0.11086108
+v 0.05574833 0.09528385 -0.11221637
+v 0.06021855 0.09517260 -0.11144576
+v 0.06396955 0.09348154 -0.11120052
+v 0.06943561 0.08900914 -0.11133348
+v 0.02650379 0.10877892 -0.11159674
+v 0.03138342 0.10830052 -0.11140441
+v 0.04113159 0.10430652 -0.11163290
+v 0.04600015 0.10337199 -0.11132698
+v 0.05064741 0.10021238 -0.11160451
+v 0.08268030 0.07832878 -0.10913143
+v 0.08713945 0.07297749 -0.10827436
+v 0.08895410 0.07044088 -0.10344810
+v 0.08705093 0.07287734 -0.10344809
+v 0.08044519 0.07996418 -0.09961183
+v 0.00700743 0.11316228 -0.10344794
+v 0.00212782 0.11338479 -0.10344794
+v 0.00011400 0.11338479 -0.10344794
+v 0.01187599 0.11277288 -0.09961171
+v 0.00700743 0.11327356 -0.10827421
+v 0.01187599 0.11269504 -0.11103781
+v 0.05832645 0.09782043 -0.11078874
+v 0.07251165 0.08771860 -0.10827431
+v 0.07787813 0.08326845 -0.10921789
+v 0.05574833 0.09845457 -0.11123148
+v 0.03515655 0.10786663 -0.11106751
+v 0.01518440 0.11249479 -0.11083128
+v 0.04887703 0.10283796 -0.11093071
+v 0.08251433 0.07815076 -0.10344807
+v 0.08461666 0.07571431 -0.10344808
+v 0.07994727 0.08046482 -0.09961182
+v 0.01247350 0.11270612 -0.09961171
+v 0.01187599 0.11287304 -0.10827422
+v 0.05832645 0.09782042 -0.10989939
+v 0.06431256 0.09372629 -0.10827429
+v 0.06674684 0.09194622 -0.10827429
+v 0.06665832 0.09194620 -0.10344802
+v 0.06995566 0.08950976 -0.10344803
+v 0.07240101 0.08760732 -0.10344804
+v 0.07516723 0.08517086 -0.10344805
+v 0.07760151 0.08302367 -0.10344806
+v 0.03138342 0.10904591 -0.10827423
+v 0.03542210 0.10797787 -0.10827423
+v 0.03785638 0.10716573 -0.10827424
+v 0.01512908 0.11249478 -0.10827422
+v 0.01756335 0.11203863 -0.10827422
+v 0.04883277 0.10281571 -0.10827425
+v 0.04113159 0.10589743 -0.10827424
+v 0.04600015 0.10398387 -0.10827425
+v 0.07711466 0.08290128 -0.09961182
+v 0.01466435 0.11243912 -0.09961171
+v 0.04857827 0.10269330 -0.10091932
+v 0.06061689 0.09585120 -0.09961177
+v 0.06135824 0.09538393 -0.09961177
+v 0.06412446 0.09362612 -0.09961178
+v 0.06462238 0.09328124 -0.09961178
+v 0.03138342 0.10896801 -0.10344796
+v 0.02650379 0.11008055 -0.10344796
+v 0.03510122 0.10791110 -0.09961172
+v 0.03754656 0.10711007 -0.09961173
+v 0.03828792 0.10685418 -0.09961173
+v 0.04113159 0.10584178 -0.09961173
+v 0.01516227 0.11233899 -0.09961171
+v 0.04212744 0.10544127 -0.09961173
+v 0.04675256 0.10331632 -0.09961174
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 32
+f 5 32 47
+f 5 47 46
+f 5 46 67
+f 5 67 66
+f 5 66 65
+f 5 65 64
+f 5 64 95
+f 5 95 116
+f 5 116 135
+f 5 135 134
+f 5 134 133
+f 5 133 132
+f 5 132 159
+f 5 159 175
+f 5 175 194
+f 5 194 200
+f 5 200 199
+f 5 199 198
+f 5 198 197
+f 5 197 209
+f 5 209 208
+f 5 208 206
+f 5 206 205
+f 5 205 204
+f 5 204 203
+f 5 203 207
+f 5 207 195
+f 5 195 176
+f 5 176 163
+f 5 163 137
+f 5 137 117
+f 5 117 96
+f 5 96 75
+f 5 75 70
+f 5 70 48
+f 5 48 33
+f 5 33 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 19
+f 8 19 18
+f 8 18 33
+f 8 33 49
+f 8 49 74
+f 8 74 98
+f 8 98 77
+f 8 77 76
+f 8 76 50
+f 8 50 34
+f 8 34 22
+f 8 22 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 16
+f 15 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 22 34 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 23 34 37
+f 23 37 35
+f 24 36 25
+f 25 36 38
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 29 28
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 45 32
+f 31 44 46
+f 31 46 47
+f 31 47 45
+f 32 45 47
+f 33 48 49
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 37
+f 35 54 36
+f 35 37 55
+f 35 55 54
+f 36 54 38
+f 37 53 56
+f 37 56 57
+f 37 57 55
+f 38 54 58
+f 38 58 39
+f 39 59 40
+f 39 58 60
+f 39 60 61
+f 39 61 59
+f 40 59 41
+f 41 62 42
+f 41 59 63
+f 41 63 62
+f 42 62 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 44
+f 42 44 43
+f 44 67 46
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 48 70 68
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 69 70
+f 49 70 75
+f 49 75 71
+f 50 76 51
+f 51 76 77
+f 51 77 98
+f 51 98 97
+f 51 97 73
+f 51 73 72
+f 51 72 71
+f 51 71 96
+f 51 96 117
+f 51 117 138
+f 51 138 162
+f 51 162 141
+f 51 141 140
+f 51 140 139
+f 51 139 118
+f 51 118 99
+f 51 99 78
+f 51 78 53
+f 51 53 52
+f 53 78 79
+f 53 79 56
+f 54 55 80
+f 54 80 58
+f 55 57 81
+f 55 81 80
+f 56 79 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 85 81
+f 57 84 86
+f 57 86 85
+f 58 80 87
+f 58 87 60
+f 59 61 88
+f 59 88 63
+f 60 88 61
+f 60 87 89
+f 60 89 90
+f 60 90 88
+f 62 91 92
+f 62 92 64
+f 62 63 91
+f 63 88 93
+f 63 93 112
+f 63 112 94
+f 63 94 92
+f 63 92 91
+f 64 92 95
+f 68 70 69
+f 71 75 96
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 78 99 79
+f 79 99 100
+f 79 100 82
+f 80 81 101
+f 80 101 102
+f 80 102 87
+f 81 85 101
+f 82 100 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 86
+f 85 86 101
+f 86 108 101
+f 87 102 89
+f 88 90 109
+f 88 109 93
+f 89 102 110
+f 89 110 111
+f 89 111 109
+f 89 109 90
+f 92 94 95
+f 93 109 113
+f 93 113 114
+f 93 114 112
+f 94 112 115
+f 94 115 95
+f 95 115 116
+f 99 118 100
+f 100 118 119
+f 100 119 120
+f 100 120 121
+f 100 121 103
+f 101 122 102
+f 101 108 123
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 101 126 122
+f 102 127 110
+f 102 122 127
+f 103 121 104
+f 104 121 128
+f 104 128 129
+f 104 129 106
+f 104 106 105
+f 106 123 108
+f 106 108 107
+f 106 129 123
+f 109 111 130
+f 109 130 131
+f 109 131 113
+f 110 127 111
+f 111 127 130
+f 112 114 132
+f 112 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 135
+f 112 135 115
+f 113 131 136
+f 113 136 114
+f 114 136 132
+f 115 135 116
+f 117 137 138
+f 118 139 119
+f 119 139 140
+f 119 140 141
+f 119 141 142
+f 119 142 143
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 128
+f 120 128 121
+f 122 126 145
+f 122 145 130
+f 122 130 127
+f 123 129 146
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 124 147 148
+f 124 148 149
+f 124 149 125
+f 125 149 126
+f 126 149 145
+f 128 144 150
+f 128 150 151
+f 128 151 152
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 146
+f 130 155 156
+f 130 156 131
+f 130 145 168
+f 130 168 155
+f 131 156 136
+f 132 136 157
+f 132 157 158
+f 132 158 159
+f 136 156 157
+f 137 160 161
+f 137 161 162
+f 137 162 138
+f 137 163 160
+f 141 162 161
+f 141 161 142
+f 142 161 160
+f 142 160 164
+f 142 164 165
+f 142 165 143
+f 143 165 144
+f 144 165 150
+f 145 149 148
+f 145 148 166
+f 145 166 167
+f 145 167 168
+f 146 154 147
+f 147 154 169
+f 147 169 148
+f 148 169 166
+f 150 165 151
+f 151 170 152
+f 151 165 171
+f 151 171 170
+f 152 170 153
+f 153 170 172
+f 153 172 169
+f 153 169 154
+f 155 173 174
+f 155 174 158
+f 155 158 156
+f 155 168 173
+f 156 158 157
+f 158 174 159
+f 159 168 175
+f 159 174 173
+f 159 173 168
+f 160 163 164
+f 163 176 177
+f 163 177 164
+f 164 177 171
+f 164 171 165
+f 166 169 172
+f 166 172 178
+f 166 178 179
+f 166 179 180
+f 166 180 167
+f 167 180 181
+f 167 181 182
+f 167 182 183
+f 167 183 168
+f 168 183 184
+f 168 184 185
+f 168 185 175
+f 170 171 186
+f 170 186 187
+f 170 187 188
+f 170 188 172
+f 171 177 189
+f 171 189 190
+f 171 190 186
+f 172 191 178
+f 172 188 192
+f 172 192 193
+f 172 193 191
+f 175 185 184
+f 175 184 183
+f 175 183 194
+f 176 189 177
+f 176 195 189
+f 178 191 196
+f 178 196 197
+f 178 197 198
+f 178 198 199
+f 178 199 179
+f 179 199 200
+f 179 200 181
+f 179 181 180
+f 181 200 182
+f 182 200 183
+f 183 200 194
+f 186 201 187
+f 186 190 202
+f 186 202 201
+f 187 201 203
+f 187 203 204
+f 187 204 188
+f 188 204 205
+f 188 205 206
+f 188 206 192
+f 189 195 190
+f 190 195 207
+f 190 207 202
+f 191 193 208
+f 191 208 196
+f 192 206 193
+f 193 206 208
+f 196 208 209
+f 196 209 197
+f 201 202 203
+f 202 207 203
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,679 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11349772 -0.00015306 -0.10827475
+v -0.11349772 -0.00238747 -0.10827476
+v -0.11343099 -0.00015308 -0.10344844
+v -0.11326418 -0.00015306 -0.10965262
+v -0.11299728 -0.00238746 -0.11130030
+v -0.11327529 -0.00727871 -0.10827478
+v -0.11341987 -0.00238749 -0.10344845
+v -0.11290830 -0.00727870 -0.11122503
+v -0.11310848 -0.00614486 -0.09974026
+v -0.11316409 -0.00015309 -0.10113443
+v -0.11298616 -0.00015305 -0.11128900
+v -0.10998349 -0.00015305 -0.11222013
+v -0.10998349 -0.00238746 -0.11223143
+v -0.10998349 -0.00727870 -0.11216996
+v -0.11316409 -0.00727873 -0.10344847
+v -0.11269700 -0.01215883 -0.11101045
+v -0.11250795 -0.01510469 -0.11079212
+v -0.11288606 -0.01215884 -0.10827479
+v -0.11269700 -0.01231450 -0.09974029
+v -0.11277486 -0.01132514 -0.09974028
+v -0.10998349 -0.01215883 -0.11196542
+v -0.10878243 -0.02681033 -0.11158650
+v -0.11304176 -0.00727874 -0.09974027
+v -0.11298616 -0.00015309 -0.09974024
+v -0.10511251 -0.00015305 -0.11251126
+v -0.10511251 -0.01215883 -0.11253891
+v -0.10511251 -0.01703896 -0.11253767
+v -0.10511251 -0.02193021 -0.11250507
+v -0.10511251 -0.02681033 -0.11247246
+v -0.10827086 -0.03169046 -0.11134056
+v -0.11015031 -0.02681034 -0.10827485
+v -0.11251907 -0.01524922 -0.10827481
+v -0.10780378 -0.03494759 -0.11096913
+v -0.10901596 -0.03169047 -0.10827487
+v -0.11248571 -0.01506026 -0.10344850
+v -0.11246347 -0.01486017 -0.10051707
+v -0.11255244 -0.01373741 -0.09974029
+v -0.10511251 -0.03169046 -0.11223405
+v -0.10452310 -0.00015309 -0.09974024
+v -0.06611129 -0.07075373 -0.11253410
+v -0.10023041 -0.00015305 -0.11239330
+v 0.00010294 -0.09517661 -0.11220165
+v 0.00010294 -0.09803353 -0.11225939
+v 0.00010294 -0.10005673 -0.11229955
+v 0.00010294 -0.10493687 -0.11232467
+v -0.08560633 -0.05123321 -0.11255788
+v -0.09048844 -0.04634197 -0.11255033
+v -0.09535943 -0.04634197 -0.11252649
+v -0.10023041 -0.04146184 -0.11242357
+v -0.10398929 -0.04146184 -0.11151252
+v -0.10326643 -0.04519697 -0.11119129
+v -0.11015031 -0.02681036 -0.10344854
+v -0.11204088 -0.01750588 -0.10344850
+v -0.10362230 -0.04590843 -0.10827492
+v -0.10549062 -0.04146185 -0.10827490
+v -0.10696971 -0.03776007 -0.10827489
+v -0.10792612 -0.03531444 -0.10827488
+v -0.10894925 -0.03169049 -0.10344856
+v -0.10907157 -0.03055662 -0.09974035
+v -0.11238562 -0.01468231 -0.09974029
+v -0.09680515 -0.00386599 -0.09974025
+v 0.00010294 -0.04634201 -0.09976174
+v -0.04662735 -0.00015309 -0.09995984
+v -0.06124030 -0.07563386 -0.11252535
+v -0.06611129 -0.07563386 -0.11252785
+v 0.00010294 -0.00015306 -0.10955474
+v 0.00010294 -0.10982811 -0.11208877
+v -0.00275515 -0.10982811 -0.11209880
+v -0.00762613 -0.10493687 -0.11233220
+v -0.09048844 -0.05123321 -0.11254031
+v -0.09048844 -0.05611334 -0.11248135
+v -0.09535943 -0.05123321 -0.11243490
+v -0.09926289 -0.05123321 -0.11151757
+v -0.09839544 -0.05486830 -0.11119132
+v -0.09877356 -0.05555753 -0.10827495
+v -0.10879355 -0.03169050 -0.09974036
+v -0.10370015 -0.04590845 -0.10344861
+v -0.10566856 -0.04146187 -0.10344859
+v -0.10706980 -0.03760445 -0.10344858
+v -0.10705868 -0.03749330 -0.09974038
+v -0.10724774 -0.03692636 -0.09974038
+v -0.10788163 -0.03515883 -0.10344857
+v -0.10808181 -0.03424729 -0.09974037
+v -0.00404518 -0.09655508 -0.09974059
+v 0.00010294 -0.10432550 -0.09974062
+v 0.00010294 -0.04146188 -0.09987968
+v -0.04439204 -0.00015309 -0.10000377
+v -0.05149834 -0.09028536 -0.11243880
+v -0.05636932 -0.09028536 -0.11242124
+v -0.06611129 -0.08052511 -0.11247391
+v -0.07098227 -0.08052511 -0.11244505
+v 0.00010294 -0.00015308 -0.10223371
+v 0.00010294 -0.11286290 -0.11127686
+v -0.00275515 -0.11286290 -0.11128565
+v -0.00762613 -0.10982811 -0.11200720
+v -0.02713230 -0.10493687 -0.11227950
+v -0.02225020 -0.10493687 -0.11231965
+v -0.01737922 -0.10493687 -0.11232844
+v -0.01250823 -0.10493687 -0.11233345
+v -0.07586437 -0.07563386 -0.11244754
+v -0.08073536 -0.07075373 -0.11244752
+v -0.08560633 -0.06587360 -0.11240986
+v -0.09048844 -0.06098236 -0.11227430
+v -0.09562633 -0.05633567 -0.11170207
+v -0.09416948 -0.06098236 -0.11139588
+v -0.09332428 -0.06405050 -0.11104830
+v -0.09738344 -0.05798092 -0.10827496
+v -0.09578203 -0.06098239 -0.10344866
+v -0.09748353 -0.05799205 -0.10344865
+v -0.09882917 -0.05556866 -0.10344864
+v -0.10360005 -0.04537487 -0.09974041
+v -0.10554622 -0.04146188 -0.09974039
+v 0.00010294 -0.11314086 -0.09974066
+v 0.00010294 -0.03658175 -0.10011810
+v -0.04174525 -0.00015309 -0.10005647
+v -0.04662735 -0.09517661 -0.11238863
+v -0.05149834 -0.09517661 -0.11234722
+v -0.06611129 -0.08540523 -0.11240616
+v -0.07623136 -0.08089195 -0.11172976
+v -0.03687427 -0.00015309 -0.10027608
+v 0.00010294 -0.11328534 -0.10952378
+v -0.00275515 -0.11358549 -0.10827517
+v -0.00762613 -0.11274062 -0.11118525
+v 0.00010294 -0.11358549 -0.10827517
+v -0.01250823 -0.10982811 -0.11180013
+v -0.03200328 -0.10493687 -0.11206491
+v -0.04174525 -0.10005673 -0.11230332
+v -0.08105787 -0.07596735 -0.11173225
+v -0.08579539 -0.07092047 -0.11170713
+v -0.09048844 -0.06575132 -0.11157535
+v -0.09187857 -0.06691856 -0.10827500
+v -0.09361343 -0.06448405 -0.10827499
+v -0.08887590 -0.06940863 -0.11122651
+v -0.08747466 -0.07255461 -0.10827502
+v -0.08943195 -0.07012010 -0.10827501
+v -0.09559297 -0.06098240 -0.09974046
+v -0.09599332 -0.06029317 -0.09974046
+v -0.09365792 -0.06455077 -0.10344868
+v -0.09409164 -0.06356142 -0.09974047
+v -0.09767259 -0.05700270 -0.09974045
+v 0.00010294 -0.11370779 -0.10344886
+v -0.00762613 -0.11334096 -0.09974066
+v -0.03950994 -0.00015309 -0.10015561
+v -0.05149834 -0.09921189 -0.11148135
+v -0.06124030 -0.09028536 -0.11225936
+v -0.07118245 -0.08561644 -0.11171221
+v -0.07486348 -0.08412683 -0.11126170
+v -0.07965662 -0.07951350 -0.11126544
+v -0.00275515 -0.11369667 -0.10344886
+v -0.00762613 -0.11330757 -0.10827517
+v -0.01250823 -0.11251829 -0.11097568
+v -0.02713230 -0.10844966 -0.11146508
+v -0.03200328 -0.10799389 -0.11124798
+v -0.04174525 -0.10372517 -0.11146757
+v -0.08429406 -0.07455556 -0.11126292
+v -0.09200089 -0.06699639 -0.10344869
+v -0.08956541 -0.07023128 -0.10344870
+v -0.07811081 -0.08277064 -0.10922751
+v -0.08292618 -0.07783493 -0.10827504
+v -0.08756363 -0.07266579 -0.10344871
+v -0.08307076 -0.07795723 -0.10344873
+v -0.09359119 -0.06439515 -0.09974048
+v -0.00762613 -0.11338541 -0.10344886
+v -0.00876047 -0.11321867 -0.09974066
+v -0.01250823 -0.11289628 -0.10344885
+v -0.05521274 -0.09823364 -0.11118144
+v -0.06124030 -0.09404273 -0.11140103
+v -0.05664734 -0.09547675 -0.11167460
+v -0.04567095 -0.10308041 -0.11118146
+v -0.06602232 -0.09030760 -0.11158799
+v -0.06968112 -0.08868459 -0.11123662
+v -0.01250823 -0.11287404 -0.10827516
+v -0.01542193 -0.11234044 -0.11078243
+v -0.03511716 -0.10762705 -0.11094053
+v -0.08061302 -0.08042510 -0.09974054
+v -0.06433193 -0.09316452 -0.11106973
+v -0.07287283 -0.08733951 -0.10827507
+v -0.07831099 -0.08297074 -0.10601123
+v -0.08065751 -0.08052514 -0.10344874
+v -0.07831099 -0.08297076 -0.10070179
+v -0.01370930 -0.11261838 -0.09974065
+v -0.01601134 -0.11244051 -0.10344885
+v -0.04891827 -0.10238008 -0.10928406
+v -0.01592237 -0.11242937 -0.10827516
+v -0.03200328 -0.10881652 -0.10827515
+v -0.03562872 -0.10781603 -0.10827515
+v -0.07924514 -0.08190358 -0.09974054
+v -0.06473229 -0.09343133 -0.10827509
+v -0.06716778 -0.09170828 -0.10827509
+v -0.07043734 -0.08926266 -0.10827508
+v -0.05592448 -0.09865607 -0.10827511
+v -0.05834885 -0.09727763 -0.10827511
+v -0.07303965 -0.08749516 -0.10344876
+v -0.07831099 -0.08298187 -0.10344874
+v -0.07821090 -0.08295965 -0.09974054
+v -0.01527736 -0.11239605 -0.09974065
+v -0.01552202 -0.11236270 -0.09987868
+v -0.01844683 -0.11196250 -0.10344885
+v -0.04702771 -0.10329164 -0.10791498
+v -0.04907397 -0.10250237 -0.10606778
+v -0.02713230 -0.11016164 -0.10344884
+v -0.03200328 -0.10900552 -0.10344884
+v -0.03575105 -0.10786052 -0.10344884
+v -0.03818654 -0.10697121 -0.10344883
+v -0.04174525 -0.10562611 -0.10344883
+v -0.06476565 -0.09343135 -0.10344878
+v -0.06720114 -0.09184169 -0.10344878
+v -0.06124030 -0.09559906 -0.10344879
+v -0.07059303 -0.08939608 -0.10344877
+v -0.05590224 -0.09873390 -0.10344880
+v -0.05833773 -0.09734435 -0.10344880
+v -0.06513264 -0.09299782 -0.09974058
+v -0.03200328 -0.10898329 -0.09974064
+v -0.04907397 -0.10250237 -0.10554323
+v -0.04707219 -0.10338059 -0.10373995
+v -0.03576217 -0.10784942 -0.09974064
+v -0.03819766 -0.10698234 -0.09974063
+v -0.03902061 -0.10667107 -0.09974063
+v -0.04174525 -0.10554831 -0.09974063
+v -0.04291295 -0.10505919 -0.09974063
+v -0.06124030 -0.09542121 -0.09974059
+v -0.06205214 -0.09492097 -0.09974059
+v -0.06456547 -0.09336466 -0.09974058
+v -0.05102013 -0.10140186 -0.10373994
+v -0.04899612 -0.10244680 -0.10232444
+v -0.05799298 -0.09723319 -0.09974060
+v -0.04673857 -0.10316939 -0.09974062
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 24
+f 1 24 39
+f 1 39 63
+f 1 63 87
+f 1 87 115
+f 1 115 143
+f 1 143 120
+f 1 120 92
+f 1 92 66
+f 1 66 41
+f 1 41 25
+f 1 25 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 6 15 7
+f 6 8 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 15
+f 7 15 9
+f 8 14 21
+f 8 21 22
+f 8 22 16
+f 9 15 23
+f 9 23 20
+f 9 20 19
+f 9 19 37
+f 9 37 60
+f 9 60 59
+f 9 59 76
+f 9 76 83
+f 9 83 81
+f 9 81 80
+f 9 80 112
+f 9 112 111
+f 9 111 140
+f 9 140 137
+f 9 137 136
+f 9 136 139
+f 9 139 162
+f 9 162 175
+f 9 175 187
+f 9 187 195
+f 9 195 212
+f 9 212 223
+f 9 223 222
+f 9 222 221
+f 9 221 226
+f 9 226 227
+f 9 227 220
+f 9 220 219
+f 9 219 218
+f 9 218 217
+f 9 217 216
+f 9 216 213
+f 9 213 196
+f 9 196 181
+f 9 181 164
+f 9 164 142
+f 9 142 113
+f 9 113 85
+f 9 85 84
+f 9 84 61
+f 9 61 39
+f 9 39 24
+f 9 24 10
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 21
+f 15 20 23
+f 16 22 30
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 17 30 33
+f 17 33 34
+f 17 34 31
+f 18 32 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 21 29 22
+f 22 29 38
+f 22 38 30
+f 25 40 26
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 40
+f 26 40 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 49 38
+f 29 48 49
+f 30 38 50
+f 30 50 51
+f 30 51 33
+f 31 52 32
+f 31 34 52
+f 32 52 53
+f 32 53 35
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 33 51 54
+f 34 57 58
+f 34 58 52
+f 35 53 36
+f 36 53 52
+f 36 52 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 38 49 50
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 40 64 65
+f 40 65 46
+f 40 45 64
+f 41 66 42
+f 42 66 92
+f 42 92 114
+f 42 114 86
+f 42 86 62
+f 42 62 85
+f 42 85 113
+f 42 113 141
+f 42 141 124
+f 42 124 121
+f 42 121 93
+f 42 93 67
+f 42 67 45
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 64
+f 46 70 47
+f 46 65 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 73 50
+f 49 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 54
+f 52 58 76
+f 52 76 59
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 54 75 77
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 76
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 64 88 65
+f 64 69 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 70
+f 67 93 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 68 93 94
+f 69 99 88
+f 70 91 100
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 73
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 110
+f 75 110 77
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 80 79
+f 78 112 80
+f 81 83 82
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 88 99 98
+f 88 98 97
+f 88 97 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 91
+f 89 91 90
+f 91 118 119
+f 91 119 100
+f 92 120 114
+f 93 121 94
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 94 121 124
+f 94 124 122
+f 95 123 125
+f 95 125 96
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 96 125 126
+f 97 127 116
+f 100 119 101
+f 101 128 102
+f 101 119 128
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 105
+f 103 105 104
+f 105 130 106
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 106 130 133
+f 106 133 134
+f 106 134 135
+f 106 135 131
+f 107 132 108
+f 108 136 137
+f 108 137 109
+f 108 132 138
+f 108 138 139
+f 108 139 136
+f 109 137 110
+f 110 137 140
+f 110 140 111
+f 113 142 141
+f 114 120 143
+f 114 143 115
+f 116 127 117
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 117 127 144
+f 118 146 119
+f 118 145 146
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 128
+f 122 149 150
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 122 124 141
+f 122 141 149
+f 123 151 152
+f 123 152 125
+f 125 152 126
+f 126 152 153
+f 126 153 154
+f 126 154 127
+f 127 154 144
+f 128 148 155
+f 128 155 129
+f 129 133 130
+f 129 155 133
+f 131 156 132
+f 131 135 157
+f 131 157 156
+f 132 156 138
+f 133 155 158
+f 133 158 159
+f 133 159 134
+f 134 160 157
+f 134 157 135
+f 134 159 161
+f 134 161 160
+f 138 162 139
+f 138 156 162
+f 141 142 149
+f 142 163 149
+f 142 164 165
+f 142 165 163
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 145
+f 144 154 169
+f 144 169 166
+f 145 168 167
+f 145 167 170
+f 145 170 146
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 158 148
+f 147 171 158
+f 148 158 155
+f 149 163 150
+f 150 163 172
+f 150 172 173
+f 150 173 151
+f 151 173 153
+f 151 153 152
+f 153 174 169
+f 153 169 154
+f 153 173 174
+f 156 157 162
+f 157 160 175
+f 157 175 162
+f 158 171 176
+f 158 176 177
+f 158 177 178
+f 158 178 159
+f 159 178 161
+f 160 161 175
+f 161 178 179
+f 161 179 180
+f 161 180 175
+f 163 165 172
+f 164 181 165
+f 165 182 172
+f 165 181 182
+f 166 176 167
+f 166 169 183
+f 166 183 176
+f 167 176 170
+f 169 174 183
+f 170 176 171
+f 172 182 184
+f 172 184 173
+f 173 184 185
+f 173 185 174
+f 174 185 186
+f 174 186 183
+f 175 180 187
+f 176 188 189
+f 176 189 190
+f 176 190 177
+f 176 183 191
+f 176 191 192
+f 176 192 188
+f 177 193 178
+f 177 190 193
+f 178 193 194
+f 178 194 179
+f 179 194 180
+f 180 194 193
+f 180 193 195
+f 180 195 187
+f 181 196 182
+f 182 196 197
+f 182 197 198
+f 182 198 184
+f 183 186 199
+f 183 199 200
+f 183 200 191
+f 184 198 201
+f 184 201 185
+f 185 201 202
+f 185 202 186
+f 186 202 203
+f 186 203 204
+f 186 204 205
+f 186 205 199
+f 188 206 207
+f 188 207 189
+f 188 192 208
+f 188 208 206
+f 189 207 209
+f 189 209 190
+f 190 209 193
+f 191 200 210
+f 191 210 192
+f 192 210 211
+f 192 211 208
+f 193 209 195
+f 195 209 212
+f 196 213 197
+f 197 213 198
+f 198 213 201
+f 199 205 200
+f 200 214 210
+f 200 205 215
+f 200 215 214
+f 201 213 202
+f 202 213 216
+f 202 216 203
+f 203 216 217
+f 203 217 204
+f 204 217 205
+f 205 217 218
+f 205 218 219
+f 205 219 220
+f 205 220 215
+f 206 212 207
+f 206 208 221
+f 206 221 222
+f 206 222 223
+f 206 223 212
+f 207 212 209
+f 208 211 221
+f 210 214 224
+f 210 224 225
+f 210 225 226
+f 210 226 221
+f 210 221 211
+f 214 215 225
+f 214 225 224
+f 215 220 225
+f 220 227 225
+f 225 227 226
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08156137 -0.07947840 -0.09971716
+v 0.08156137 -0.07946438 -0.09915259
+v 0.08032078 -0.08073059 -0.09971717
+v 0.08156137 -0.06788247 -0.09971712
+v 0.08156137 -0.07944684 -0.09862118
+v 0.08031033 -0.08071306 -0.09862119
+v 0.07787098 -0.08314730 -0.09862120
+v 0.07788492 -0.08315781 -0.09971718
+v 0.07100943 -0.07125672 -0.09971713
+v 0.07523996 -0.07013435 -0.09080350
+v 0.08050548 -0.07197932 -0.09080350
+v 0.08156137 -0.07341741 -0.09080351
+v 0.08047411 -0.08025711 -0.09080353
+v 0.07774901 -0.08303158 -0.09080354
+v 0.08156137 -0.07914873 -0.09080353
+v 0.07727508 -0.08366991 -0.09971718
+v 0.05165842 -0.08598138 -0.09971719
+v 0.07122898 -0.07144967 -0.09379479
+v 0.07135094 -0.07162856 -0.09080350
+v 0.06406774 -0.09358226 -0.09080358
+v 0.06418274 -0.09355767 -0.09971721
+v 0.04596428 -0.09486247 -0.09971722
+v 0.05199993 -0.08632164 -0.09379485
+v 0.05220205 -0.08661277 -0.09080356
+v 0.06278186 -0.09442407 -0.09080359
+v 0.06062129 -0.09582708 -0.09080359
+v 0.06334639 -0.09409782 -0.09971722
+v 0.04596428 -0.09519570 -0.09922158
+v 0.05022966 -0.09029218 -0.09080357
+v 0.05094752 -0.08878044 -0.09080357
+v 0.04596428 -0.10371200 -0.09971725
+v 0.05724453 -0.09741950 -0.09080360
+v 0.04710729 -0.10322795 -0.09971725
+v 0.06003933 -0.09621288 -0.09971722
+v 0.06062129 -0.09585160 -0.09971722
+v 0.04596428 -0.09535003 -0.09906540
+v 0.04596428 -0.09984670 -0.09759072
+v 0.05058162 -0.09331920 -0.09080358
+v 0.04597473 -0.10370849 -0.09971725
+v 0.04596428 -0.10363835 -0.09892406
+v 0.05631758 -0.09761593 -0.09080360
+v 0.05089874 -0.09517469 -0.09080359
+v 0.05480867 -0.09791408 -0.09080360
+v 0.05287112 -0.09791408 -0.09080360
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 21
+f 1 21 27
+f 1 27 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 39
+f 1 39 31
+f 1 31 22
+f 1 22 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 12
+f 1 12 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 15 13
+f 6 14 7
+f 7 14 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 24
+f 10 24 30
+f 10 30 29
+f 10 29 38
+f 10 38 42
+f 10 42 44
+f 10 44 43
+f 10 43 41
+f 10 41 32
+f 10 32 26
+f 10 26 25
+f 10 25 20
+f 10 20 14
+f 10 14 13
+f 10 13 15
+f 10 15 12
+f 10 12 11
+f 14 20 16
+f 16 20 21
+f 17 22 23
+f 17 23 19
+f 17 19 18
+f 19 23 24
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 24
+f 22 24 23
+f 22 31 40
+f 22 40 37
+f 22 37 36
+f 22 36 28
+f 26 32 33
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 31 39 40
+f 32 41 40
+f 32 40 33
+f 33 40 39
+f 37 40 42
+f 37 42 38
+f 40 41 43
+f 40 43 44
+f 40 44 42
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11300344 0.00738427 -0.09113217
+v 0.11275594 0.00597950 -0.09113218
+v 0.11260028 -0.00012514 -0.09961212
+v 0.11295674 0.00638276 -0.09961210
+v 0.11293495 0.00738431 -0.09961209
+v 0.11251778 0.01226632 -0.09961207
+v 0.11273725 0.01007891 -0.09113216
+v 0.11243061 0.00421703 -0.09113218
+v 0.11250221 -0.00012515 -0.09877284
+v 0.10399683 -0.00012514 -0.09961212
+v 0.11197763 0.01570020 -0.09961206
+v 0.11251933 0.01226628 -0.09113215
+v 0.11108101 0.00372710 -0.09113219
+v 0.11037587 -0.00012515 -0.09798587
+v 0.10936405 0.00313311 -0.09113219
+v 0.10449183 -0.00012515 -0.09863005
+v 0.10034188 0.00388102 -0.09113219
+v 0.09822643 0.00371847 -0.09961211
+v 0.10892198 0.02169865 -0.09961204
+v 0.11194649 0.01486987 -0.09113215
+v 0.10936405 -0.00012515 -0.09761645
+v 0.10449028 0.00279709 -0.09113219
+v 0.10668823 -0.00012515 -0.09817265
+v 0.10250091 0.00328702 -0.09113219
+v 0.09936121 0.00542886 -0.09113218
+v 0.09744812 0.00461379 -0.09961210
+v 0.10830089 0.02201949 -0.09961204
+v 0.10936405 0.01550939 -0.09113214
+v 0.09846460 0.00738427 -0.09113217
+v 0.09710100 0.00526631 -0.09961210
+v 0.10823551 0.02201949 -0.09961204
+v 0.10825730 0.02201949 -0.09960539
+v 0.10448250 0.02201948 -0.09903425
+v 0.10415249 0.01529043 -0.09113214
+v 0.09786996 0.00738428 -0.09379444
+v 0.10046952 0.01271502 -0.09113215
+v 0.09710100 0.00608576 -0.09961210
+v 0.10320918 0.02201949 -0.09960954
+v 0.10167902 0.01913625 -0.09961205
+v 0.10239818 0.01468127 -0.09113215
+v 0.09736095 0.00811054 -0.09961209
+v 0.09738741 0.00739514 -0.09841834
+v 0.10230323 0.01464441 -0.09113215
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 20
+f 1 20 28
+f 1 28 34
+f 1 34 40
+f 1 40 43
+f 1 43 36
+f 1 36 29
+f 1 29 25
+f 1 25 17
+f 1 17 24
+f 1 24 22
+f 1 22 15
+f 1 15 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 14
+f 3 14 21
+f 3 21 23
+f 3 23 16
+f 3 16 10
+f 3 10 18
+f 3 18 26
+f 3 26 30
+f 3 30 37
+f 3 37 41
+f 3 41 39
+f 3 39 31
+f 3 31 27
+f 3 27 19
+f 3 19 11
+f 3 11 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 3 8 9
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 13 9
+f 9 13 15
+f 9 15 14
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 14 15 21
+f 15 22 21
+f 16 23 22
+f 16 22 24
+f 16 24 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 19 27 20
+f 20 27 28
+f 21 22 23
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+f 27 31 38
+f 27 38 33
+f 27 33 32
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 29 35 30
+f 29 36 35
+f 30 35 37
+f 31 39 38
+f 33 38 40
+f 33 40 34
+f 35 36 39
+f 35 39 41
+f 35 41 42
+f 35 42 37
+f 36 43 38
+f 36 38 39
+f 37 42 41
+f 38 43 40
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09293257 0.08978462 0.09303287
+v 0.09332383 0.08978461 0.09446588
+v 0.10537985 0.08978462 0.09303287
+v 0.11885984 0.05032695 0.09303272
+v 0.12117096 0.05032691 0.10465768
+v 0.12222643 0.05032689 0.10894520
+v 0.09478874 0.08978459 0.09955994
+v 0.10563006 0.08949492 0.09303287
+v 0.11744042 0.08978459 0.10157917
+v 0.11764059 0.08930562 0.10112513
+v 0.12857746 0.05032695 0.09303272
+v 0.12435558 0.05032688 0.11197405
+v 0.12140298 0.05342864 0.11150278
+v 0.09764124 0.08978456 0.10894535
+v 0.09607168 0.08978458 0.10395666
+v 0.10761363 0.08713480 0.09303286
+v 0.11800455 0.08978458 0.10310221
+v 0.12206721 0.08389009 0.10127646
+v 0.10906034 0.08536567 0.09303285
+v 0.12704429 0.05396563 0.09303274
+v 0.13618413 0.05869743 0.10169209
+v 0.13667546 0.05622529 0.10127252
+v 0.13776278 0.05032692 0.10073608
+v 0.12885952 0.05032688 0.11256986
+v 0.12398707 0.05622525 0.11243004
+v 0.10012069 0.08978455 0.11198761
+v 0.10143093 0.08718881 0.11175771
+v 0.11836851 0.08978458 0.10411949
+v 0.12062503 0.08672145 0.10411948
+v 0.12233562 0.08428021 0.10411947
+v 0.12635278 0.07811917 0.10411945
+v 0.13142996 0.06869028 0.10157142
+v 0.11840036 0.07095387 0.09303280
+v 0.11371898 0.07866385 0.09303283
+v 0.11273629 0.08025916 0.09303283
+v 0.11148974 0.08209009 0.09303284
+v 0.11129868 0.08236820 0.09303284
+v 0.10980646 0.08437295 0.09303285
+v 0.12574315 0.05695151 0.09303275
+v 0.13625692 0.05885193 0.10411938
+v 0.13728509 0.05622528 0.10411937
+v 0.13940968 0.05032691 0.10411934
+v 0.13157554 0.06896453 0.10411941
+v 0.13300861 0.05032688 0.11191466
+v 0.12885952 0.05133891 0.11256412
+v 0.12398707 0.06110772 0.11260438
+v 0.10448815 0.08978455 0.11250871
+v 0.11801365 0.08978457 0.10546629
+v 0.12207630 0.08387075 0.10721155
+v 0.13153915 0.06888340 0.10688198
+v 0.12368225 0.06122754 0.09303276
+v 0.12083886 0.06681303 0.09303279
+v 0.13627057 0.05888282 0.10668270
+v 0.13678010 0.05622527 0.10735896
+v 0.13843155 0.05032690 0.10721142
+v 0.13372288 0.05032688 0.11167902
+v 0.13274475 0.05133891 0.11190509
+v 0.12885952 0.05622525 0.11224803
+v 0.12398707 0.06599020 0.11231512
+v 0.11911007 0.07087268 0.11259867
+v 0.10936516 0.08552398 0.11254508
+v 0.10949709 0.08978455 0.11209106
+v 0.11772248 0.08937898 0.10768476
+v 0.11680350 0.08978456 0.10817904
+v 0.12315452 0.08063764 0.10817709
+v 0.12735366 0.07492468 0.10764256
+v 0.11898723 0.08535402 0.10905836
+v 0.13218971 0.06599021 0.10765977
+v 0.12563397 0.07192334 0.11086106
+v 0.12960563 0.06599021 0.11007365
+v 0.13769909 0.05133892 0.10833408
+v 0.13428700 0.05622526 0.10977284
+v 0.13789016 0.05032689 0.10849308
+v 0.13184850 0.05622525 0.11162732
+v 0.13537887 0.05032688 0.11089355
+v 0.12890047 0.06068282 0.11183998
+v 0.12400072 0.07052504 0.11185727
+v 0.12238111 0.07465042 0.11171743
+v 0.11943763 0.07606803 0.11206802
+v 0.12716713 0.06599020 0.11168674
+v 0.11424216 0.08063763 0.11240713
+v 0.11422396 0.08533471 0.11187839
+v 0.11090742 0.08978455 0.11185542
+v 0.11487454 0.08978456 0.10977296
+v 0.11583447 0.08683730 0.11090326
+v 0.12037481 0.08063763 0.11059098
+v 0.12439652 0.07641569 0.10945298
+v 0.13055646 0.06202705 0.11090509
+v 0.12653476 0.06867093 0.11142429
+v 0.12128470 0.07790283 0.11126341
+v 0.13518325 0.05133891 0.11074795
+v 0.13133897 0.05877078 0.11138403
+v 0.11699913 0.08358103 0.11151056
+v 0.11258616 0.08892703 0.11166193
+v 0.11349151 0.08978455 0.11061208
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 14
+f 1 14 26
+f 1 26 47
+f 1 47 62
+f 1 62 83
+f 1 83 95
+f 1 95 84
+f 1 84 64
+f 1 64 48
+f 1 48 28
+f 1 28 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 19
+f 1 19 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 52
+f 1 52 51
+f 1 51 39
+f 1 39 20
+f 1 20 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 9 10
+f 3 10 8
+f 4 11 23
+f 4 23 42
+f 4 42 55
+f 4 55 73
+f 4 73 75
+f 4 75 56
+f 4 56 44
+f 4 44 24
+f 4 24 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 10 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 16
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 26
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 20 39 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 21 39 32
+f 21 32 43
+f 21 43 40
+f 22 42 23
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 26
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 31
+f 31 50 43
+f 31 43 32
+f 31 49 50
+f 32 39 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 40 53 41
+f 40 43 53
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 43 50 53
+f 44 56 57
+f 44 57 45
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 61 62
+f 47 60 61
+f 48 63 49
+f 48 64 63
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 49 63 67
+f 49 67 65
+f 50 68 53
+f 50 66 69
+f 50 69 70
+f 50 70 68
+f 53 68 54
+f 54 71 55
+f 54 68 72
+f 54 72 71
+f 55 71 73
+f 56 74 57
+f 56 75 74
+f 57 74 76
+f 57 76 58
+f 58 76 59
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 59 76 80
+f 59 80 77
+f 60 79 81
+f 60 81 61
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 63 64 84
+f 63 84 85
+f 63 85 67
+f 65 67 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 69
+f 67 85 86
+f 68 70 88
+f 68 88 72
+f 69 89 88
+f 69 88 70
+f 69 87 86
+f 69 86 90
+f 69 90 89
+f 71 72 91
+f 71 91 73
+f 72 88 91
+f 73 91 75
+f 74 75 92
+f 74 92 80
+f 74 80 76
+f 75 91 92
+f 77 80 78
+f 78 80 89
+f 78 89 90
+f 78 90 93
+f 78 93 82
+f 78 82 79
+f 79 82 81
+f 80 92 89
+f 82 93 94
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 84 95 94
+f 84 94 85
+f 85 94 93
+f 85 93 90
+f 85 90 86
+f 88 89 92
+f 88 92 91
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12671723 -0.07666336 0.10411774
+v -0.12658260 -0.07666336 0.10371479
+v -0.12225223 -0.08310559 0.10163041
+v -0.12643302 -0.07712440 0.10411774
+v -0.12249155 -0.08348674 0.10691943
+v -0.12344140 -0.08052996 0.10795691
+v -0.12472032 -0.07666338 0.10916386
+v -0.12438376 -0.07666335 0.10087353
+v -0.12303004 -0.08052993 0.10116535
+v -0.11834067 -0.08922819 0.10411769
+v -0.12077885 -0.08590257 0.10411770
+v -0.12247659 -0.08345599 0.10411771
+v -0.11507233 -0.07666333 0.09401419
+v -0.11348676 -0.07924514 0.09401418
+v -0.11330726 -0.07953407 0.09401418
+v -0.11187876 -0.08174705 0.09401417
+v -0.11171423 -0.08197449 0.09401417
+v -0.11782461 -0.08853970 0.10133290
+v -0.11402525 -0.09476679 0.10411767
+v -0.11645595 -0.09166862 0.10411768
+v -0.10769048 -0.10265363 0.10668776
+v -0.11816117 -0.08900076 0.10742402
+v -0.11956724 -0.08515264 0.10878160
+v -0.12114532 -0.08052997 0.11037076
+v -0.12200542 -0.07789897 0.11126326
+v -0.12404720 -0.07666338 0.10988499
+v -0.10423516 -0.07666333 0.09401419
+v -0.10902924 -0.08548453 0.09401416
+v -0.11329979 -0.09382012 0.10114837
+v -0.10728662 -0.10225406 0.10258685
+v -0.11204330 -0.09720722 0.10411766
+v -0.10769048 -0.10265363 0.10580281
+v -0.10469138 -0.10455312 0.10758401
+v -0.10241027 -0.10224179 0.11122927
+v -0.10537198 -0.10039764 0.11028596
+v -0.10886470 -0.10006568 0.10770265
+v -0.11367373 -0.09436110 0.10771397
+v -0.10279170 -0.10750375 0.10665198
+v -0.11642603 -0.08681852 0.11064187
+v -0.11771991 -0.08356053 0.11164357
+v -0.11870714 -0.08052997 0.11198062
+v -0.11991876 -0.07666339 0.11230450
+v -0.12076389 -0.07666339 0.11198252
+v -0.10795225 -0.07666338 0.10894544
+v -0.05031110 -0.11921409 0.09401403
+v -0.10508777 -0.09031007 0.09401414
+v -0.10867024 -0.09899604 0.10109186
+v -0.10927605 -0.10040376 0.10416471
+v -0.10404070 -0.10385846 0.10111444
+v -0.10238783 -0.10711033 0.10271865
+v -0.10504289 -0.10488505 0.10426072
+v -0.10279170 -0.10750375 0.10593460
+v -0.10056294 -0.10522317 0.11027087
+v -0.09739929 -0.10703659 0.11116525
+v -0.09915687 -0.10377858 0.11187510
+v -0.10392852 -0.09898994 0.11187136
+v -0.10717442 -0.09721955 0.11115586
+v -0.11046522 -0.09578725 0.10943491
+v -0.09203680 -0.11638642 0.10411759
+v -0.08959862 -0.11834121 0.10411759
+v -0.08394445 -0.12255819 0.10707745
+v -0.08935181 -0.11816296 0.10746157
+v -0.09449741 -0.11362021 0.10770448
+v -0.10023386 -0.10865944 0.10768379
+v -0.11175910 -0.09204977 0.11093182
+v -0.11318012 -0.08879177 0.11177724
+v -0.11482552 -0.08528173 0.11213689
+v -0.11485543 -0.08052997 0.11293336
+v -0.11485543 -0.07666340 0.11302188
+v -0.10947050 -0.07666339 0.11182437
+v -0.05031110 -0.12239837 0.10927854
+v -0.05031110 -0.12230002 0.10894527
+v -0.05031110 -0.12185741 0.10704920
+v -0.05031110 -0.12904342 0.09401400
+v -0.10470634 -0.09074036 0.09401414
+v -0.10041336 -0.09548598 0.09401412
+v -0.09553700 -0.10034840 0.09401410
+v -0.09914192 -0.10851187 0.10112948
+v -0.09400379 -0.11315299 0.10117465
+v -0.08880584 -0.11773264 0.10128761
+v -0.09491624 -0.11394599 0.10411760
+v -0.09735442 -0.11186210 0.10411761
+v -0.10055546 -0.10907742 0.10424189
+v -0.09072796 -0.11488038 0.10919196
+v -0.09210412 -0.11157321 0.11092234
+v -0.08885072 -0.11288256 0.11170938
+v -0.09414589 -0.10831521 0.11181107
+v -0.09560432 -0.10522317 0.11235146
+v -0.10056294 -0.10039764 0.11239290
+v -0.10537198 -0.09542457 0.11234208
+v -0.11007631 -0.09037160 0.11227244
+v -0.08340596 -0.12219549 0.10157191
+v -0.08636019 -0.12078779 0.10411758
+v -0.08392202 -0.12254589 0.10411757
+v -0.07773683 -0.12652925 0.10411756
+v -0.06896388 -0.13201870 0.10678934
+v -0.07505184 -0.12783861 0.10745024
+v -0.08074341 -0.12364625 0.10799253
+v -0.08074341 -0.12073250 0.11040451
+v -0.08533556 -0.11939856 0.10887938
+v -0.08673414 -0.11614056 0.11067942
+v -0.10998656 -0.08541698 0.11308399
+v -0.11017354 -0.07666339 0.11209550
+v -0.06124549 -0.12447614 0.11324765
+v -0.05031110 -0.12936314 0.11324574
+v -0.05031110 -0.12464825 0.11234951
+v -0.05324289 -0.12174678 0.11165661
+v -0.05031110 -0.13771711 0.10089590
+v -0.05150027 -0.13753269 0.10104087
+v -0.05467887 -0.13698560 0.10143817
+v -0.05498551 -0.12716854 0.09401400
+v -0.09084015 -0.10470675 0.09401409
+v -0.09054099 -0.10498337 0.09401408
+v -0.09005485 -0.10540138 0.09401408
+v -0.08650230 -0.10843809 0.09401407
+v -0.08605355 -0.10881921 0.09401407
+v -0.08267301 -0.11145635 0.09401406
+v -0.08236637 -0.11168995 0.09401406
+v -0.09048115 -0.10989503 0.11223283
+v -0.08348823 -0.11737614 0.11149848
+v -0.08074341 -0.11829207 0.11192024
+v -0.08531312 -0.11459147 0.11202569
+v -0.08074341 -0.11470827 0.11289935
+v -0.08561977 -0.10982742 0.11306883
+v -0.09048863 -0.10495270 0.11311027
+v -0.09535751 -0.10006570 0.11313476
+v -0.10023386 -0.09518484 0.11311972
+v -0.07992820 -0.11334354 0.09401405
+v -0.07574740 -0.11602985 0.09401404
+v -0.07145442 -0.11875920 0.09401403
+v -0.07430394 -0.12739600 0.10131205
+v -0.07530613 -0.12796770 0.10411755
+v -0.06896388 -0.13201870 0.10578388
+v -0.06658554 -0.12935697 0.11015593
+v -0.07075138 -0.12942460 0.10819397
+v -0.05899429 -0.13676432 0.10663116
+v -0.06612184 -0.13267644 0.10745022
+v -0.07099819 -0.12620349 0.11083190
+v -0.07644295 -0.12482036 0.10929925
+v -0.07782658 -0.12169761 0.11115012
+v -0.07099819 -0.11959528 0.11316858
+v -0.06658554 -0.12495561 0.11246060
+v -0.06124549 -0.12871154 0.11223276
+v -0.05150027 -0.12936314 0.11323256
+v -0.05031110 -0.13350633 0.11220449
+v -0.05031110 -0.13830109 0.10177896
+v -0.05031110 -0.13946292 0.10411185
+v -0.05150027 -0.13906335 0.10411751
+v -0.05633174 -0.13734829 0.10441689
+v -0.05793227 -0.13619262 0.10300662
+v -0.06799908 -0.13142241 0.10256792
+v -0.06475317 -0.13232603 0.10128190
+v -0.05717688 -0.12621573 0.09401401
+v -0.07458066 -0.12273033 0.11178654
+v -0.07606899 -0.11988419 0.11238342
+v -0.06757278 -0.12108898 0.09401403
+v -0.06713899 -0.12132872 0.09401402
+v -0.06627142 -0.13281167 0.10415329
+v -0.05899429 -0.13676432 0.10622257
+v -0.06852262 -0.12689812 0.11134781
+v -0.06124549 -0.13115196 0.11085824
+v -0.05636914 -0.13728683 0.10719414
+v -0.05681040 -0.13414563 0.10994127
+v -0.06087153 -0.13433005 0.10812053
+v -0.07099819 -0.12375691 0.11216876
+v -0.06527670 -0.12772799 0.11186183
+v -0.05547913 -0.13244902 0.11180720
+v -0.05150027 -0.13320512 0.11219131
+v -0.05031110 -0.13586070 0.11070007
+v -0.05031110 -0.13841792 0.10830315
+v -0.05150027 -0.13822121 0.10810356
+v -0.06493267 -0.12243520 0.09401402
+v -0.06127541 -0.12425477 0.09401401
+v -0.05770789 -0.12596984 0.09401401
+v -0.05873253 -0.13175439 0.11133273
+v -0.05150027 -0.13564555 0.11051742
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 26
+f 1 26 43
+f 1 43 42
+f 1 42 69
+f 1 69 103
+f 1 103 70
+f 1 70 44
+f 1 44 27
+f 1 27 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 9 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 10
+f 4 12 5
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 6
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 26
+f 8 13 9
+f 13 27 45
+f 13 45 74
+f 13 74 111
+f 13 111 153
+f 13 153 174
+f 13 174 173
+f 13 173 172
+f 13 172 157
+f 13 157 156
+f 13 156 130
+f 13 130 129
+f 13 129 128
+f 13 128 118
+f 13 118 117
+f 13 117 116
+f 13 116 115
+f 13 115 114
+f 13 114 113
+f 13 113 112
+f 13 112 77
+f 13 77 76
+f 13 76 75
+f 13 75 46
+f 13 46 28
+f 13 28 17
+f 13 17 16
+f 13 16 15
+f 13 15 14
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 21
+f 19 21 20
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 32 52
+f 21 52 38
+f 21 38 33
+f 22 37 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 27 44 45
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 32 48
+f 30 48 31
+f 30 47 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 32
+f 31 48 32
+f 32 51 52
+f 33 38 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 39
+f 38 52 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 53
+f 39 58 65
+f 39 65 40
+f 40 65 57
+f 40 57 66
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 72
+f 45 72 71
+f 45 71 106
+f 45 106 105
+f 45 105 145
+f 45 145 169
+f 45 169 170
+f 45 170 147
+f 45 147 146
+f 45 146 108
+f 45 108 74
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 47 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 59
+f 50 59 81
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 52
+f 50 52 51
+f 52 83 82
+f 52 82 81
+f 52 81 59
+f 53 64 54
+f 54 64 63
+f 54 63 62
+f 54 62 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 90 91
+f 56 91 66
+f 56 66 57
+f 56 89 90
+f 57 65 58
+f 59 80 92
+f 59 92 60
+f 60 92 93
+f 60 93 61
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 62
+f 62 101 84
+f 62 100 101
+f 66 91 67
+f 67 91 68
+f 68 91 102
+f 68 102 69
+f 69 102 104
+f 69 104 105
+f 69 105 106
+f 69 106 103
+f 70 103 106
+f 70 106 107
+f 70 107 71
+f 71 107 106
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 74 110 111
+f 77 112 78
+f 78 112 113
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 80
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 92
+f 84 101 85
+f 85 101 86
+f 86 119 87
+f 86 101 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 119
+f 87 119 88
+f 88 119 123
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 125
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 102
+f 89 102 90
+f 90 102 91
+f 92 118 128
+f 92 128 129
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 92 132 95
+f 92 95 94
+f 92 94 93
+f 95 132 133
+f 95 133 96
+f 96 134 135
+f 96 135 97
+f 96 133 159
+f 96 159 136
+f 96 136 137
+f 96 137 134
+f 97 135 138
+f 97 138 139
+f 97 139 98
+f 98 139 99
+f 99 139 140
+f 99 140 120
+f 99 120 101
+f 99 101 100
+f 102 127 104
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 144
+f 104 144 105
+f 104 127 126
+f 104 126 141
+f 105 144 145
+f 108 146 109
+f 109 146 110
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 151
+f 110 151 152
+f 110 152 153
+f 110 153 111
+f 119 122 123
+f 120 140 154
+f 120 154 121
+f 121 155 123
+f 121 123 122
+f 121 154 155
+f 123 155 141
+f 123 141 124
+f 124 141 125
+f 125 141 126
+f 130 156 131
+f 131 156 157
+f 131 157 152
+f 131 152 151
+f 131 151 132
+f 132 151 133
+f 133 151 158
+f 133 158 159
+f 134 160 138
+f 134 138 135
+f 134 137 161
+f 134 161 160
+f 136 162 163
+f 136 163 164
+f 136 164 137
+f 136 159 147
+f 136 147 162
+f 137 164 161
+f 138 160 154
+f 138 154 140
+f 138 140 139
+f 141 155 165
+f 141 165 142
+f 142 165 143
+f 143 165 166
+f 143 166 167
+f 143 167 168
+f 143 168 144
+f 144 168 145
+f 145 168 169
+f 147 170 171
+f 147 171 162
+f 147 159 148
+f 148 159 149
+f 149 159 150
+f 150 159 158
+f 150 158 151
+f 152 172 173
+f 152 173 174
+f 152 174 153
+f 152 157 172
+f 154 160 166
+f 154 166 165
+f 154 165 155
+f 160 161 175
+f 160 175 166
+f 161 164 163
+f 161 163 175
+f 162 171 176
+f 162 176 163
+f 163 176 175
+f 166 175 167
+f 167 175 176
+f 167 176 169
+f 167 169 168
+f 169 176 171
+f 169 171 170
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04650191 0.10177821 -0.09986233
+v -0.05322444 0.09817317 -0.09101418
+v -0.04650191 0.10115274 -0.09848769
+v -0.04650191 0.09419019 -0.09986235
+v -0.05451902 0.09916639 -0.09986234
+v -0.05523585 0.09817317 -0.09101418
+v -0.05064955 0.09506305 -0.09101419
+v -0.04650191 0.10070598 -0.09792206
+v -0.05194413 0.08575334 -0.09986239
+v -0.04650191 0.09514212 -0.09901695
+v -0.04988636 0.09062295 -0.09101421
+v -0.05084213 0.08890465 -0.09101421
+v -0.05219377 0.08623099 -0.09379383
+v -0.05745767 0.09777457 -0.09986234
+v -0.05767522 0.09731402 -0.09101418
+v -0.05022159 0.09305263 -0.09101420
+v -0.04650191 0.09520055 -0.09897884
+v -0.07120943 0.07108592 -0.09986244
+v -0.07148761 0.07124053 -0.09379389
+v -0.05237565 0.08651966 -0.09101422
+v -0.07165879 0.07145016 -0.09101428
+v -0.06049262 0.09614561 -0.09986235
+v -0.06124511 0.09560259 -0.09101419
+v -0.05972942 0.09633115 -0.09101419
+v -0.08293552 0.06667332 -0.09986246
+v -0.07586349 0.07001022 -0.09101428
+v -0.06124511 0.09569886 -0.09986235
+v -0.06124511 0.09569197 -0.09862024
+v -0.06311743 0.09444102 -0.09101419
+v -0.08039629 0.07187630 -0.09101428
+v -0.08125221 0.07345713 -0.09101427
+v -0.08241484 0.07575966 -0.09101426
+v -0.08293552 0.06845347 -0.09843757
+v -0.08293552 0.07650544 -0.09986242
+v -0.06370231 0.09413521 -0.09986235
+v -0.06455823 0.09358534 -0.09862025
+v -0.06447977 0.09357843 -0.09101420
+v -0.08293552 0.07597963 -0.09837257
+v -0.08293552 0.07585934 -0.09828855
+v -0.08153395 0.07759480 -0.09101425
+v -0.08032140 0.08010008 -0.09101425
+v -0.08039629 0.08018259 -0.09862030
+v -0.08040342 0.08019978 -0.09986241
+v -0.06457606 0.09357847 -0.09986236
+v -0.07696905 0.08319994 -0.09986239
+v -0.07974722 0.08082868 -0.09986240
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 25
+f 1 25 34
+f 1 34 43
+f 1 43 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 35
+f 1 35 27
+f 1 27 22
+f 1 22 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 15
+f 2 15 24
+f 2 24 23
+f 2 23 29
+f 2 29 37
+f 2 37 41
+f 2 41 40
+f 2 40 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 26
+f 2 26 21
+f 2 21 20
+f 2 20 12
+f 2 12 11
+f 2 11 16
+f 2 16 7
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 9
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 8
+f 8 16 11
+f 8 11 17
+f 9 13 19
+f 9 19 18
+f 10 17 11
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 19
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 18 19 25
+f 19 21 25
+f 21 26 25
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 25 30 31
+f 25 31 32
+f 25 32 33
+f 25 33 39
+f 25 39 38
+f 25 38 34
+f 25 26 30
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 32 34 38
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 32 40 34
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 41
+f 41 45 46
+f 41 46 42
+f 42 46 43
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13276685 0.03125563 0.08381589
+v -0.12334651 0.03125563 0.08381589
+v -0.13265615 0.03177795 0.08381590
+v -0.12898261 0.03180518 0.05583552
+v -0.12909836 0.03125573 0.05583551
+v -0.10742454 0.06590119 0.07515664
+v -0.10831021 0.06590118 0.07998262
+v -0.10906002 0.06590116 0.08381602
+v -0.10534119 0.03125606 -0.03157964
+v -0.08141796 0.06590172 -0.06912627
+v -0.08206209 0.06590171 -0.06546401
+v -0.08820141 0.06590158 -0.03103189
+v -0.08851341 0.06590158 -0.02930343
+v -0.13243473 0.03280900 0.08381590
+v -0.12833849 0.03180520 0.05100955
+v -0.13192144 0.03425045 0.08237838
+v -0.12845423 0.03125575 0.05100954
+v -0.11974344 0.06590116 0.08381602
+v -0.10468700 0.03125607 -0.03585799
+v -0.08136261 0.06590173 -0.06948565
+v -0.13201705 0.03460657 0.08381591
+v -0.12840390 0.03668912 0.06066150
+v -0.12739243 0.03548851 0.05100956
+v -0.12716598 0.03466096 0.04780935
+v -0.10782209 0.03513969 -0.09101440
+v -0.10824479 0.03316576 -0.09101441
+v -0.10850646 0.03180572 -0.09101441
+v -0.10845614 0.03125627 -0.09101442
+v -0.11723236 0.06342536 0.05867645
+v -0.11850048 0.06151926 0.06043913
+v -0.12112731 0.06319124 0.08381601
+v -0.11626617 0.06590124 0.06134614
+v -0.09555853 0.06110603 -0.09101431
+v -0.10460649 0.03125607 -0.03640562
+v -0.08305344 0.05842323 -0.08565783
+v -0.08298299 0.05818244 -0.08896071
+v -0.08301821 0.05822993 -0.09101432
+v -0.08301821 0.05893878 -0.09101431
+v -0.08199164 0.06590174 -0.07431163
+v -0.10399256 0.03125609 -0.04068396
+v -0.13134777 0.03704515 0.08381592
+v -0.12717604 0.03955845 0.05737575
+v -0.12766920 0.03694351 0.05580131
+v -0.10706725 0.03758167 -0.09101439
+v -0.12665772 0.04273640 0.06066153
+v -0.09852755 0.03125627 -0.09101442
+v -0.11829919 0.06056283 0.05583562
+v -0.12156511 0.06232977 0.08381601
+v -0.11541068 0.06590126 0.05583564
+v -0.09355571 0.06429416 -0.09101429
+v -0.10547203 0.04157362 -0.09101438
+v -0.10128018 0.03125616 -0.06050126
+v -0.10072161 0.03125618 -0.06481383
+v -0.10065618 0.03125618 -0.06536146
+v -0.10016806 0.03125620 -0.06965692
+v -0.08423098 0.05574047 -0.08896072
+v -0.10391707 0.03125609 -0.04123159
+v -0.08327989 0.05747698 -0.09101432
+v -0.08374286 0.05992574 -0.09101431
+v -0.08208725 0.06590174 -0.07461967
+v -0.13102570 0.03817796 0.08381592
+v -0.12739746 0.04029442 0.06066152
+v -0.12689424 0.04350967 0.06422111
+v -0.12711063 0.04419138 0.06743843
+v -0.12535941 0.04645702 0.06066154
+v -0.08507136 0.05417014 -0.09101433
+v -0.09854265 0.03125627 -0.09046679
+v -0.12045299 0.05622154 0.05583561
+v -0.12145440 0.05714403 0.06548755
+v -0.12277787 0.05988779 0.08381600
+v -0.11235109 0.06590134 0.03653174
+v -0.10401268 0.06590152 -0.01480840
+v -0.10372585 0.06590153 -0.01655396
+v -0.10291062 0.06590155 -0.02137994
+v -0.10202998 0.06590157 -0.02620591
+v -0.09404384 0.06590173 -0.06965679
+v -0.09313803 0.06590174 -0.07448276
+v -0.09168875 0.06590176 -0.07910337
+v -0.09226242 0.06464350 -0.09101429
+v -0.11157613 0.06590135 0.03170577
+v -0.12295400 0.05068979 0.05583559
+v -0.12318549 0.05174118 0.06043909
+v -0.12210859 0.05363710 0.05867642
+v -0.12127827 0.05595698 0.06043911
+v -0.09968999 0.03125621 -0.07448289
+v -0.09926226 0.03125623 -0.07929175
+v -0.09854768 0.03134106 -0.08896080
+v -0.08401459 0.05604232 -0.09101432
+v -0.08469395 0.06116708 -0.09101431
+v -0.08725032 0.06434165 -0.09101429
+v -0.08914244 0.06478595 -0.09101429
+v -0.09049108 0.06508781 -0.09101429
+v -0.08573059 0.06590176 -0.07877822
+v -0.13005448 0.04157298 0.08381593
+v -0.12850455 0.04652476 0.08381595
+v -0.12824288 0.04726075 0.08381595
+v -0.12719618 0.04924147 0.08135163
+v -0.09861310 0.03125627 -0.08896081
+v -0.12234510 0.05415262 0.06189373
+v -0.12448883 0.05622144 0.08381599
+v -0.09038540 0.06590177 -0.08223513
+v -0.12737734 0.04966541 0.08381596
+v -0.12635076 0.05203277 0.08381597
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 31
+f 1 31 48
+f 1 48 70
+f 1 70 100
+f 1 100 103
+f 1 103 102
+f 1 102 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 61
+f 1 61 41
+f 1 41 21
+f 1 21 14
+f 1 14 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 28
+f 1 28 46
+f 1 46 67
+f 1 67 98
+f 1 98 86
+f 1 86 85
+f 1 85 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 57
+f 1 57 40
+f 1 40 34
+f 1 34 19
+f 1 19 9
+f 1 9 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 6
+f 3 14 4
+f 4 15 17
+f 4 17 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 6 13 12
+f 6 12 11
+f 6 11 10
+f 6 10 20
+f 6 20 39
+f 6 39 60
+f 6 60 93
+f 6 93 101
+f 6 101 78
+f 6 78 77
+f 6 77 76
+f 6 76 75
+f 6 75 74
+f 6 74 73
+f 6 73 72
+f 6 72 80
+f 6 80 71
+f 6 71 49
+f 6 49 32
+f 6 32 18
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 14 21 16
+f 15 16 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 17
+f 16 21 22
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 29
+f 19 34 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 34 40
+f 20 40 35
+f 21 41 22
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 22 41 42
+f 23 43 25
+f 23 25 24
+f 25 44 51
+f 25 51 33
+f 25 33 50
+f 25 50 79
+f 25 79 92
+f 25 92 91
+f 25 91 90
+f 25 90 89
+f 25 89 59
+f 25 59 38
+f 25 38 37
+f 25 37 58
+f 25 58 88
+f 25 88 66
+f 25 66 46
+f 25 46 28
+f 25 28 27
+f 25 27 26
+f 25 43 42
+f 25 42 45
+f 25 45 44
+f 29 47 30
+f 29 33 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 32 49 33
+f 33 51 47
+f 33 49 50
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 40 57
+f 35 57 52
+f 36 56 58
+f 36 58 37
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 45
+f 44 45 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 51
+f 45 62 63
+f 46 66 67
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 47 51 68
+f 48 69 70
+f 49 71 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 71 80
+f 50 80 72
+f 51 65 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 68
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 66
+f 56 66 88
+f 56 88 58
+f 59 89 60
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 63 94 64
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 81
+f 66 87 67
+f 67 87 98
+f 68 84 69
+f 69 84 99
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 78 101 92
+f 78 92 79
+f 81 97 102
+f 81 102 82
+f 82 99 83
+f 82 102 99
+f 83 99 84
+f 86 98 87
+f 92 101 93
+f 96 102 97
+f 99 102 103
+f 99 103 100
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06968229 -0.08801958 -0.09973844
+v -0.07169377 -0.08052643 -0.09085951
+v -0.07229472 -0.08154189 -0.09085951
+v -0.07334094 -0.08304054 -0.09085952
+v -0.07030504 -0.08802777 -0.09973844
+v -0.06968229 -0.07998589 -0.09973841
+v -0.06968229 -0.08535398 -0.09858239
+v -0.06993450 -0.07564151 -0.09085949
+v -0.07409446 -0.08304054 -0.09085952
+v -0.07653253 -0.08285218 -0.09085951
+v -0.07798353 -0.08291357 -0.09748284
+v -0.07821706 -0.08295860 -0.09973842
+v -0.06968229 -0.08044859 -0.09908043
+v -0.06969163 -0.07673064 -0.09973840
+v -0.06968229 -0.08071475 -0.09888834
+v -0.06973833 -0.07564147 -0.09973840
+v -0.07126407 -0.07108004 -0.09973838
+v -0.07144778 -0.07111282 -0.09379477
+v -0.07158167 -0.07117835 -0.09085947
+v -0.08035310 -0.08040767 -0.09085951
+v -0.07925705 -0.08191037 -0.09973842
+v -0.08570873 -0.05202766 -0.09973831
+v -0.08601077 -0.05224470 -0.09379470
+v -0.08638442 -0.05231432 -0.09085940
+v -0.08062399 -0.08042811 -0.09973842
+v -0.09354914 -0.06420107 -0.09085945
+v -0.09497835 -0.04620098 -0.09973829
+v -0.09498147 -0.04619688 -0.09973742
+v -0.08873218 -0.05095080 -0.09085940
+v -0.09359897 -0.06439758 -0.09973836
+v -0.09427153 -0.06295630 -0.09085944
+v -0.09560110 -0.06099493 -0.09973834
+v -0.09409094 -0.06357046 -0.09973835
+v -0.10119962 -0.04619688 -0.09973829
+v -0.09531775 -0.04619689 -0.09926284
+v -0.09048834 -0.05019329 -0.09085939
+v -0.09539560 -0.06099497 -0.09085943
+v -0.09599655 -0.06029884 -0.09973834
+v -0.10148920 -0.04619688 -0.09973829
+v -0.10049903 -0.04619689 -0.09786342
+v -0.09345262 -0.05073379 -0.09085940
+v -0.09767486 -0.05701084 -0.09973833
+v -0.09611176 -0.05937349 -0.09085943
+v -0.09903868 -0.05413230 -0.09973832
+v -0.09804540 -0.05441897 -0.09085941
+v -0.09804540 -0.05323562 -0.09085941
+v -0.10105016 -0.04619689 -0.09862658
+v -0.10095986 -0.04619689 -0.09840407
+v -0.09536134 -0.05111459 -0.09085940
+v -0.09720780 -0.05685938 -0.09085942
+v -0.09754097 -0.05590123 -0.09085942
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 25
+f 1 25 30
+f 1 30 33
+f 1 33 32
+f 1 32 38
+f 1 38 42
+f 1 42 44
+f 1 44 39
+f 1 39 34
+f 1 34 27
+f 1 27 22
+f 1 22 17
+f 1 17 16
+f 1 16 14
+f 1 14 6
+f 1 6 13
+f 1 13 15
+f 1 15 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 19
+f 2 19 24
+f 2 24 29
+f 2 29 36
+f 2 36 41
+f 2 41 49
+f 2 49 46
+f 2 46 45
+f 2 45 51
+f 2 51 50
+f 2 50 43
+f 2 43 37
+f 2 37 31
+f 2 31 26
+f 2 26 20
+f 2 20 10
+f 2 10 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 14 13
+f 7 15 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 15 14
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 13 14 15
+f 17 22 18
+f 18 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 20 25 21
+f 20 26 25
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 25 26 30
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 30
+f 27 34 28
+f 28 34 39
+f 28 39 47
+f 28 47 48
+f 28 48 40
+f 28 40 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 35 40 36
+f 36 40 41
+f 37 42 38
+f 37 43 44
+f 37 44 42
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 40 48 46
+f 40 46 49
+f 40 49 41
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 46 48 47
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04596080 -0.09486708 -0.09971635
+v 0.04596080 -0.09519865 -0.09922158
+v 0.04596080 -0.10127881 -0.09971724
+v 0.04250889 -0.09539973 -0.09971722
+v 0.00700227 -0.09610450 -0.09971722
+v 0.03678114 -0.09694156 -0.09080360
+v 0.03817717 -0.09694156 -0.09080360
+v 0.04091087 -0.09698867 -0.09080360
+v 0.04301613 -0.09800324 -0.09080360
+v 0.04596080 -0.09535445 -0.09906540
+v 0.04335728 -0.09843805 -0.09080360
+v 0.04458721 -0.10013746 -0.09080361
+v 0.04596080 -0.10371560 -0.09971725
+v 0.00473092 -0.09648315 -0.09971722
+v 0.00432693 -0.09744701 -0.09548424
+v 0.00700227 -0.09728940 -0.09482020
+v 0.00700227 -0.09801954 -0.09240658
+v 0.00700227 -0.09857575 -0.09080360
+v 0.04596080 -0.09984936 -0.09759072
+v 0.04469046 -0.10383159 -0.09080362
+v 0.04111735 -0.10612887 -0.09080363
+v 0.04111735 -0.10606904 -0.09971726
+v 0.04596080 -0.10363952 -0.09892406
+v 0.00355485 -0.09669513 -0.09971723
+v 0.00535487 -0.09941820 -0.09080361
+v 0.00351894 -0.10056865 -0.09080361
+v 0.03998617 -0.10657093 -0.09080363
+v 0.03822206 -0.10724489 -0.09080363
+v 0.03810984 -0.10720137 -0.09971726
+v 0.00010294 -0.10434608 -0.09971725
+v 0.00281419 -0.10301630 -0.09080362
+v 0.00010294 -0.10491860 -0.09860557
+v 0.03729736 -0.10753296 -0.09080363
+v 0.03567240 -0.10798948 -0.09971727
+v 0.03755771 -0.10738436 -0.09971726
+v 0.00010294 -0.11314567 -0.09971729
+v 0.00237429 -0.10494581 -0.09080363
+v 0.00010294 -0.10982840 -0.09751919
+v 0.03578462 -0.10799314 -0.09080364
+v 0.03469833 -0.10828842 -0.09971727
+v 0.00010294 -0.11301161 -0.09871992
+v 0.00589353 -0.11337577 -0.09971729
+v 0.00700227 -0.11330696 -0.09080366
+v 0.00588006 -0.11310223 -0.09080366
+v 0.00396782 -0.11274351 -0.09080365
+v 0.00265260 -0.10797140 -0.09080364
+v 0.00010294 -0.11074876 -0.09786039
+v 0.00284562 -0.10982843 -0.09080364
+v 0.03026337 -0.10923957 -0.09971727
+v 0.01457941 -0.11249168 -0.09080365
+v 0.01516745 -0.11245540 -0.09971728
+v 0.00354587 -0.11166915 -0.09080365
+v 0.00700227 -0.11331779 -0.09971729
+v 0.01187714 -0.11305513 -0.09080366
+v 0.01187714 -0.11296632 -0.09971728
+v 0.01076839 -0.11306958 -0.09971729
+f 1 2 10
+f 1 10 19
+f 1 19 23
+f 1 23 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 10
+f 3 13 22
+f 3 22 29
+f 3 29 35
+f 3 35 34
+f 3 34 40
+f 3 40 49
+f 3 49 51
+f 3 51 55
+f 3 55 56
+f 3 56 53
+f 3 53 42
+f 3 42 36
+f 3 36 30
+f 3 30 24
+f 3 24 14
+f 3 14 5
+f 3 5 4
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 25
+f 6 25 26
+f 6 26 31
+f 6 31 37
+f 6 37 46
+f 6 46 48
+f 6 48 52
+f 6 52 45
+f 6 45 44
+f 6 44 43
+f 6 43 54
+f 6 54 50
+f 6 50 39
+f 6 39 33
+f 6 33 28
+f 6 28 27
+f 6 27 21
+f 6 21 20
+f 6 20 12
+f 6 12 11
+f 6 11 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 12 19
+f 12 20 19
+f 13 21 22
+f 13 23 20
+f 13 20 21
+f 14 24 15
+f 15 25 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 15 24 26
+f 15 26 25
+f 19 20 23
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 24 30 26
+f 26 30 32
+f 26 32 31
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 29
+f 30 36 41
+f 30 41 47
+f 30 47 38
+f 30 38 32
+f 31 32 37
+f 32 38 37
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 36 42 43
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 41
+f 37 38 46
+f 38 47 48
+f 38 48 46
+f 39 49 40
+f 39 50 51
+f 39 51 49
+f 41 45 52
+f 41 52 48
+f 41 48 47
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 50 54 51
+f 51 54 55
+f 53 56 54
+f 54 56 55
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00009711 0.14825070 0.10411970
+v 0.00009711 0.14801490 0.10565194
+v 0.00009711 0.14714453 0.10111262
+v -0.00274927 0.14714453 0.10110974
+v -0.00274927 0.14823683 0.10411970
+v 0.00009711 0.14767853 0.10782979
+v 0.00009711 0.13640525 0.08368696
+v -0.00291259 0.13637751 0.08368696
+v -0.00762544 0.14706478 0.10118722
+v -0.00274927 0.14766466 0.10781544
+v -0.00762544 0.14804265 0.10411970
+v -0.01250162 0.14743232 0.10758302
+v -0.00762544 0.14755022 0.10771788
+v 0.00009711 0.14663129 0.10883119
+v -0.00274927 0.14514366 0.11023143
+v 0.00009711 0.12757658 0.08368693
+v -0.00762544 0.13610009 0.08368696
+v -0.01250162 0.14691567 0.10133643
+v -0.00762544 0.14510899 0.11013100
+v -0.01250162 0.14777912 0.10411970
+v -0.01737779 0.14721041 0.10732478
+v -0.01737779 0.14478650 0.10973790
+v -0.01250162 0.14499802 0.10999614
+v 0.00009711 0.14513326 0.11024290
+v -0.00274927 0.14269895 0.11196738
+v 0.00009711 0.14412070 0.11096312
+v -0.01250162 0.14255678 0.11194156
+v -0.00762544 0.14266774 0.11197599
+v -0.05948437 0.11283208 0.08368687
+v 0.00009711 0.12777770 0.08481172
+v -0.01250162 0.13580881 0.08368696
+v -0.01640956 0.14672842 0.10153154
+v -0.01965839 0.14653423 0.10178118
+v -0.01776859 0.14717921 0.10368356
+v -0.02224813 0.14687057 0.10509816
+v -0.02514117 0.14665210 0.10615121
+v -0.02514117 0.14665210 0.10664187
+v -0.02224813 0.14687057 0.10692020
+v -0.02224813 0.14449174 0.10933332
+v -0.01737779 0.14234179 0.11183252
+v -0.02542698 0.14181469 0.11146525
+v -0.02224813 0.14205051 0.11164028
+v -0.00762544 0.13924516 0.11264454
+v 0.00009711 0.13924516 0.11262158
+v 0.00009711 0.14269202 0.11195878
+v -0.01250162 0.13924516 0.11263020
+v -0.01737779 0.13924516 0.11254411
+v -0.05948437 0.11303667 0.08481167
+v -0.05948437 0.12307209 0.08368691
+v 0.00009711 0.12866887 0.08964085
+v -0.01624041 0.13548631 0.08368696
+v -0.01737779 0.13538575 0.08368696
+v -0.02111658 0.13485520 0.08368696
+v -0.02224813 0.13468529 0.08368695
+v -0.02598692 0.13401603 0.08368695
+v -0.02712431 0.13379756 0.08368695
+v -0.03085726 0.13307282 0.08368695
+v -0.03198881 0.13284049 0.08368695
+v -0.04033547 0.14196732 0.10140814
+v -0.03686499 0.14361791 0.10411969
+v -0.02224813 0.14626374 0.10268216
+v -0.03199465 0.14463741 0.10411969
+v -0.04484418 0.14190835 0.10557732
+v -0.02690849 0.14406522 0.10892587
+v -0.04484418 0.14190835 0.10682262
+v -0.04174116 0.14232793 0.10733050
+v -0.03686499 0.14292783 0.10796176
+v -0.03199465 0.14348265 0.10847538
+v -0.02224813 0.13924516 0.11238056
+v -0.03686499 0.13806962 0.11211658
+v -0.03199465 0.13857937 0.11218258
+v -0.02868165 0.14142285 0.11120987
+v -0.04174116 0.13746972 0.11181816
+v -0.03199465 0.13436269 0.11293145
+v 0.00009711 0.13561799 0.11202475
+v -0.04661734 0.12948023 0.11297449
+v -0.05948437 0.12459776 0.11293716
+v -0.05636385 0.12459776 0.11281665
+v -0.03686499 0.13436269 0.11291711
+v -0.05948437 0.11311296 0.08521337
+v -0.05948437 0.13586422 0.10391594
+v -0.05802618 0.13636703 0.10321582
+v -0.05477151 0.13712993 0.10137942
+v -0.05935605 0.12313450 0.08368691
+v 0.00009711 0.12963633 0.09446712
+v -0.05948437 0.11405267 0.08993060
+v -0.03519099 0.13212962 0.08368695
+v -0.03761158 0.13146383 0.08368694
+v -0.04174116 0.13020853 0.08368694
+v -0.04671066 0.12856833 0.08368693
+v -0.04358431 0.14143328 0.10236076
+v -0.04186948 0.14236609 0.10403073
+v -0.05149351 0.13909262 0.10411967
+v -0.05638718 0.13740386 0.10454146
+v -0.05884277 0.13682128 0.10643236
+v -0.05884277 0.13682128 0.10655862
+v -0.05636385 0.13731022 0.10714397
+v -0.05149351 0.13823608 0.10812529
+v -0.05149351 0.13576709 0.11053842
+v -0.04645402 0.13915848 0.10895167
+v -0.04174116 0.13991096 0.10974362
+v -0.03686499 0.14051086 0.11037775
+v -0.05149351 0.13332586 0.11212516
+v -0.04174116 0.13436269 0.11265026
+v -0.04482085 0.13700852 0.11151687
+v -0.05149351 0.12948022 0.11299744
+v 0.00009711 0.13466438 0.11074788
+v -0.05948437 0.12168145 0.11238050
+v -0.05948437 0.12039842 0.11201321
+v -0.05948437 0.12635933 0.11286256
+v -0.05948437 0.13636009 0.10580972
+v -0.05163349 0.12667498 0.08368693
+v -0.05226926 0.12640105 0.08368692
+v -0.05524980 0.12505212 0.08368692
+v -0.05636385 0.12454584 0.08368692
+v -0.04993033 0.12740666 0.08368693
+v 0.00009711 0.13208099 0.10578101
+v -0.05948437 0.11439943 0.09154605
+v -0.05948437 0.13571163 0.10737065
+v -0.05884277 0.13193880 0.11137338
+v -0.05636385 0.13486551 0.10955710
+v -0.04806969 0.13639474 0.11108360
+v -0.05636385 0.13242427 0.11169189
+v -0.05948437 0.13033674 0.11192717
+v -0.05948437 0.12946983 0.11219689
+v -0.05636385 0.12948023 0.11261008
+v 0.00009711 0.13333627 0.10894592
+v -0.05948437 0.11869234 0.10949104
+v 0.00009711 0.13281960 0.10766618
+v -0.05948437 0.11841146 0.10894586
+v -0.05948437 0.11763124 0.10606215
+v -0.05948437 0.11738851 0.10514683
+v -0.05948437 0.13273983 0.11029738
+v -0.05948437 0.13112390 0.11158859
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 24
+f 1 24 26
+f 1 26 45
+f 1 45 44
+f 1 44 75
+f 1 75 107
+f 1 107 127
+f 1 127 129
+f 1 129 117
+f 1 117 85
+f 1 85 50
+f 1 50 30
+f 1 30 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 4 7 8
+f 5 10 6
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 10
+f 6 10 15
+f 6 15 14
+f 7 16 29
+f 7 29 49
+f 7 49 84
+f 7 84 115
+f 7 115 114
+f 7 114 113
+f 7 113 112
+f 7 112 116
+f 7 116 90
+f 7 90 89
+f 7 89 88
+f 7 88 87
+f 7 87 58
+f 7 58 57
+f 7 57 56
+f 7 56 55
+f 7 55 54
+f 7 54 53
+f 7 53 52
+f 7 52 51
+f 7 51 31
+f 7 31 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 11
+f 10 13 19
+f 10 19 15
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 23 19
+f 14 15 24
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 15 19 27
+f 15 27 28
+f 15 28 25
+f 16 30 29
+f 17 31 18
+f 18 32 20
+f 18 31 32
+f 19 23 27
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 23
+f 22 39 41
+f 22 41 42
+f 22 42 40
+f 23 40 27
+f 25 28 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 27 46 28
+f 27 40 47
+f 27 47 46
+f 28 46 43
+f 29 48 80
+f 29 80 86
+f 29 86 118
+f 29 118 132
+f 29 132 131
+f 29 131 130
+f 29 130 128
+f 29 128 109
+f 29 109 108
+f 29 108 77
+f 29 77 110
+f 29 110 125
+f 29 125 124
+f 29 124 134
+f 29 134 133
+f 29 133 119
+f 29 119 111
+f 29 111 81
+f 29 81 49
+f 29 30 48
+f 30 50 48
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 36
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+f 36 61 62
+f 36 62 60
+f 36 60 63
+f 36 63 65
+f 36 65 37
+f 37 64 41
+f 37 41 39
+f 37 39 38
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 64
+f 40 69 47
+f 40 42 70
+f 40 70 71
+f 40 71 69
+f 41 64 72
+f 41 72 73
+f 41 73 70
+f 41 70 42
+f 43 46 74
+f 43 74 44
+f 44 74 76
+f 44 76 77
+f 44 77 78
+f 44 78 75
+f 46 47 79
+f 46 79 74
+f 47 69 79
+f 48 50 80
+f 49 81 82
+f 49 82 83
+f 49 83 84
+f 50 85 86
+f 50 86 80
+f 58 87 59
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 83
+f 59 83 91
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 62 61
+f 60 92 63
+f 63 92 91
+f 63 91 83
+f 63 83 93
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 65
+f 64 68 72
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 100
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 101 102
+f 66 102 67
+f 67 102 68
+f 68 102 72
+f 69 71 79
+f 70 73 103
+f 70 103 104
+f 70 104 79
+f 70 79 71
+f 72 102 73
+f 73 102 105
+f 73 105 103
+f 74 79 106
+f 74 106 76
+f 75 78 108
+f 75 108 109
+f 75 109 107
+f 76 106 77
+f 77 108 78
+f 77 106 110
+f 79 104 106
+f 81 111 82
+f 82 111 95
+f 82 95 94
+f 82 94 83
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 83 94 93
+f 83 90 116
+f 83 116 112
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 95 111 96
+f 96 111 119
+f 96 119 120
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 98
+f 98 121 99
+f 99 121 120
+f 99 120 122
+f 99 122 100
+f 100 122 101
+f 101 122 105
+f 101 105 102
+f 103 123 124
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 106
+f 103 106 104
+f 103 105 123
+f 105 122 123
+f 106 126 110
+f 107 109 127
+f 109 128 127
+f 110 126 125
+f 117 129 130
+f 117 130 131
+f 117 131 132
+f 117 132 118
+f 119 133 120
+f 120 133 134
+f 120 134 123
+f 120 123 122
+f 123 134 124
+f 127 128 130
+f 127 130 129
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14774723 -0.00012806 0.10411882
+v 0.14674573 -0.00012805 0.10088289
+v 0.14692321 -0.00012808 0.10793390
+v 0.14692639 -0.00238808 0.10793941
+v 0.14774406 -0.00238806 0.10411881
+v 0.14673940 -0.00238805 0.10089023
+v 0.13819498 -0.00238803 0.09425474
+v 0.13819498 -0.00220495 0.09425474
+v 0.13818864 -0.00012803 0.09425475
+v 0.14569036 -0.00012808 0.10923196
+v 0.14463498 -0.00238809 0.11035349
+v 0.14460013 -0.00727429 0.11029646
+v 0.14687568 -0.00727428 0.10788240
+v 0.14762679 -0.00727426 0.10411879
+v 0.14660312 -0.01215472 0.10097661
+v 0.14667602 -0.00727425 0.10093250
+v 0.13793827 -0.00727423 0.09425472
+v 0.12948893 -0.00012803 0.09425475
+v 0.14462548 -0.00012809 0.11034614
+v 0.14350038 -0.00012809 0.11109996
+v 0.14219780 -0.00238809 0.11198248
+v 0.14216293 -0.00727429 0.11198063
+v 0.14207419 -0.01215476 0.11196223
+v 0.14195060 -0.01704096 0.11192727
+v 0.14451139 -0.01215475 0.11014386
+v 0.14674256 -0.01215475 0.10772978
+v 0.14742396 -0.01215473 0.10411878
+v 0.14638760 -0.01704092 0.10118436
+v 0.13710474 -0.02150942 0.09425467
+v 0.11536972 -0.05857927 0.09425453
+v 0.13155848 -0.00012807 0.10506753
+v 0.14218829 -0.00012809 0.11197514
+v 0.14025819 -0.00012809 0.11239617
+v 0.13861015 -0.00238809 0.11276388
+v 0.13861015 -0.00727429 0.11276386
+v 0.13861015 -0.01215476 0.11273995
+v 0.13861015 -0.01704096 0.11271051
+v 0.13861015 -0.02192143 0.11263327
+v 0.14175727 -0.02192143 0.11184084
+v 0.14438778 -0.01704095 0.10987540
+v 0.14652071 -0.01704094 0.10746132
+v 0.14625767 -0.02192141 0.10708991
+v 0.14605483 -0.02505109 0.10675895
+v 0.14698660 -0.01704093 0.10411876
+v 0.14595975 -0.02454757 0.10165869
+v 0.13662618 -0.02446745 0.09425466
+v 0.12514382 -0.05857927 0.09425453
+v 0.11649166 -0.05857929 0.09943570
+v 0.13212895 -0.00012807 0.10715066
+v 0.11750899 -0.05857930 0.10411860
+v 0.11865946 -0.05857932 0.10912325
+v 0.13861015 -0.00012809 0.11275286
+v 0.13373579 -0.03168809 0.11296050
+v 0.13373579 -0.03656857 0.11297888
+v 0.13861015 -0.02680762 0.11241814
+v 0.13373579 -0.04145476 0.11286671
+v 0.13779248 -0.03656857 0.11215151
+v 0.13726004 -0.04145476 0.11203382
+v 0.14141182 -0.02680762 0.11162570
+v 0.14419445 -0.02192142 0.10950399
+v 0.14604848 -0.02501675 0.10411873
+v 0.14643198 -0.02192140 0.10411874
+v 0.14114560 -0.02970272 0.11143632
+v 0.14261932 -0.03147067 0.10929802
+v 0.14240381 -0.03656856 0.10833275
+v 0.14179530 -0.04145475 0.10762671
+v 0.14133258 -0.04469885 0.10698502
+v 0.14345917 -0.03656854 0.10411869
+v 0.14227703 -0.04145473 0.10411867
+v 0.14115510 -0.04422395 0.10157955
+v 0.14152908 -0.04145472 0.10125229
+v 0.13300368 -0.04164923 0.09425460
+v 0.12570796 -0.05743496 0.09425454
+v 0.13668006 -0.05514636 0.10128166
+v 0.13603035 -0.05840193 0.10215131
+v 0.13582435 -0.05857929 0.10207591
+v 0.13262653 -0.00012808 0.10894513
+v 0.12041524 -0.05857933 0.11202088
+v 0.13480384 -0.00012809 0.11213693
+v 0.12399021 -0.05857933 0.11288318
+v 0.12886457 -0.04633523 0.11295861
+v 0.12886457 -0.05122144 0.11303582
+v 0.12886457 -0.05610762 0.11278024
+v 0.13320017 -0.05122143 0.11220293
+v 0.13670859 -0.04544267 0.11173044
+v 0.14022966 -0.03656857 0.11074498
+v 0.13969723 -0.04145475 0.11004079
+v 0.13612543 -0.04869823 0.11133696
+v 0.13563736 -0.05122143 0.11091224
+v 0.13771641 -0.05122142 0.10849816
+v 0.13681000 -0.05610760 0.10744646
+v 0.13632510 -0.05857931 0.10677537
+v 0.13635045 -0.05857931 0.10522543
+v 0.14134209 -0.04474462 0.10411866
+v 0.13698748 -0.05650810 0.10390349
+v 0.13204655 -0.04435552 0.09425459
+v 0.13613811 -0.05857930 0.10355415
+v 0.13596380 -0.05857930 0.10228735
+v 0.13379917 -0.00012809 0.11066606
+v 0.12191431 -0.05857933 0.11244192
+v 0.12639570 -0.05857933 0.11292547
+v 0.13223354 -0.05610762 0.11192896
+v 0.12896282 -0.05857933 0.11246950
+v 0.13059184 -0.05857933 0.11205949
+v 0.13171694 -0.05857933 0.11163661
+v 0.13467073 -0.05610761 0.10985870
+v 0.13407490 -0.05857932 0.10931263
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 49
+f 1 49 77
+f 1 77 99
+f 1 99 79
+f 1 79 52
+f 1 52 33
+f 1 33 32
+f 1 32 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 15
+f 7 15 17
+f 7 17 29
+f 7 29 46
+f 7 46 72
+f 7 72 96
+f 7 96 73
+f 7 73 47
+f 7 47 30
+f 7 30 18
+f 7 18 9
+f 7 9 8
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 17
+f 18 30 31
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 30 47 76
+f 30 76 98
+f 30 98 97
+f 30 97 93
+f 30 93 92
+f 30 92 107
+f 30 107 105
+f 30 105 104
+f 30 104 103
+f 30 103 101
+f 30 101 80
+f 30 80 100
+f 30 100 78
+f 30 78 51
+f 30 51 50
+f 30 50 48
+f 30 48 31
+f 31 48 50
+f 31 50 51
+f 31 51 49
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 55 39
+f 38 54 56
+f 38 56 55
+f 39 55 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 60 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 43 60 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 61
+f 44 62 45
+f 45 62 61
+f 45 61 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 49 51 77
+f 51 78 77
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 56
+f 55 56 57
+f 56 58 57
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 58
+f 58 84 85
+f 58 85 63
+f 58 63 59
+f 59 63 60
+f 63 85 86
+f 63 86 65
+f 63 65 64
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 69
+f 67 69 68
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 75
+f 70 75 74
+f 70 74 96
+f 70 96 72
+f 70 72 71
+f 73 96 74
+f 75 95 93
+f 75 93 97
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 77 78 99
+f 78 100 79
+f 78 79 99
+f 79 100 80
+f 80 101 82
+f 80 82 81
+f 82 101 83
+f 83 102 84
+f 83 101 103
+f 83 103 104
+f 83 104 102
+f 84 102 85
+f 85 102 88
+f 85 88 87
+f 85 87 86
+f 88 102 105
+f 88 105 89
+f 89 105 106
+f 89 106 91
+f 89 91 90
+f 91 106 92
+f 92 106 107
+f 93 95 94
+f 102 104 105
+f 105 107 106
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00275498 0.11353447 -0.10827434
+v -0.00275498 0.11337866 -0.10344872
+v 0.00010294 0.11338980 -0.10344872
+v 0.00010294 0.11352334 -0.10827434
+v 0.00010294 0.11303376 -0.11134931
+v -0.00275498 0.11303376 -0.11135056
+v -0.00762568 0.11288910 -0.11122858
+v -0.01250750 0.11265542 -0.11100095
+v -0.00762568 0.11324516 -0.10827434
+v -0.00762568 0.11305597 -0.09986315
+v -0.00636908 0.11312273 -0.09986315
+v 0.00010294 0.11320062 -0.10164021
+v 0.00010294 0.11122000 -0.11191275
+v 0.00010294 0.10994036 -0.11231018
+v -0.00275498 0.10994036 -0.11230892
+v -0.00762568 0.10994036 -0.11218190
+v -0.01250750 0.10994036 -0.11194923
+v -0.02713071 0.10877200 -0.11159457
+v -0.01561006 0.11246626 -0.11079217
+v -0.03200141 0.10828241 -0.11140215
+v -0.01561006 0.11246625 -0.10918238
+v -0.01512077 0.11241058 -0.10077244
+v -0.01383082 0.11251073 -0.09986316
+v 0.00010294 0.11298921 -0.09986315
+v 0.00010294 0.10708065 -0.11246488
+v -0.01250750 0.10505548 -0.11255543
+v -0.01737820 0.10505548 -0.11254411
+v -0.02224889 0.10505548 -0.11252021
+v -0.02713071 0.10505548 -0.11248878
+v -0.03200141 0.10505548 -0.11230264
+v -0.03565999 0.10783732 -0.11104497
+v -0.03200141 0.10899454 -0.10827436
+v -0.02713071 0.11010727 -0.10827436
+v -0.04175392 0.10424319 -0.11161345
+v -0.02713071 0.11008499 -0.10344874
+v -0.03074481 0.10911691 -0.09986317
+v 0.00010294 0.10433217 -0.09986319
+v 0.00010294 0.10505548 -0.11257178
+v -0.05149532 0.09528573 -0.11257433
+v -0.04175392 0.10017060 -0.11253910
+v -0.04662462 0.10017060 -0.11221211
+v -0.03833999 0.10710290 -0.10827437
+v -0.03590464 0.10793744 -0.10827436
+v -0.04662462 0.10328625 -0.11126131
+v -0.04932685 0.10275214 -0.11084251
+v -0.03200141 0.10891662 -0.10344874
+v -0.03200141 0.10881647 -0.09986317
+v -0.00443415 0.09699929 -0.09986321
+v 0.00010294 0.04645913 -0.09989735
+v 0.00010294 0.10219577 -0.11250261
+v -0.10510635 -0.00014193 -0.11251055
+v -0.10510635 0.02204589 -0.11269031
+v -0.10023566 0.03668941 -0.11271038
+v -0.09535383 0.04645917 -0.11271160
+v -0.08073062 0.07087245 -0.11267504
+v -0.07098923 0.08063108 -0.11264481
+v -0.06610741 0.08551596 -0.11260330
+v -0.06123671 0.09040085 -0.11245990
+v -0.06123671 0.09446230 -0.11151287
+v -0.05553199 0.09855715 -0.11131793
+v -0.05117283 0.10018173 -0.11154304
+v -0.03799525 0.10706948 -0.09986318
+v -0.04175392 0.10578987 -0.10827437
+v -0.03554879 0.10783728 -0.09986317
+v -0.03463692 0.10811545 -0.09986317
+v -0.03736140 0.10728091 -0.09986318
+v -0.06446160 0.09340522 -0.11116451
+v -0.05854560 0.09756681 -0.10827440
+v -0.05612137 0.09893547 -0.10827440
+v -0.04932685 0.10275213 -0.10954839
+v -0.04175392 0.01716097 -0.09988489
+v -0.09686620 0.00404189 -0.09986356
+v 0.00010294 0.04443396 -0.09994641
+v -0.04662462 -0.00014197 -0.09996040
+v -0.04438944 -0.00014197 -0.10000317
+v -0.04175392 -0.00014197 -0.10005724
+v 0.00010294 0.10017060 -0.11244981
+v -0.10023566 -0.00014193 -0.11239358
+v -0.10997705 -0.00014193 -0.11222002
+v -0.10997705 0.00250637 -0.11220744
+v -0.10510635 0.02691964 -0.11265633
+v -0.10023566 0.04157429 -0.11267515
+v -0.09535383 0.05134405 -0.11266001
+v -0.08561244 0.06598757 -0.11267883
+v -0.08113095 0.07615791 -0.11188395
+v -0.07621578 0.08099828 -0.11187890
+v -0.07121163 0.08576077 -0.11185498
+v -0.06609629 0.09047874 -0.11173550
+v -0.04175392 0.10568971 -0.10344875
+v -0.04175392 0.10555618 -0.09986318
+v -0.06973263 0.08888753 -0.11131418
+v -0.07269064 0.08731857 -0.10827444
+v -0.07025529 0.08931036 -0.10827443
+v -0.06716384 0.09174723 -0.10827442
+v -0.06472849 0.09360549 -0.10827442
+v -0.06123671 0.09588659 -0.10827441
+v -0.06123671 0.09569740 -0.09986322
+v -0.06048053 0.09614249 -0.09986322
+v -0.05588784 0.09884643 -0.10344878
+v -0.05745580 0.09776707 -0.09986321
+v -0.05149532 0.10112753 -0.10344877
+v -0.04639109 0.10368681 -0.10344876
+v -0.04662462 0.00739121 -0.09992265
+v -0.10446138 -0.00014197 -0.09986357
+v 0.00010294 0.04157425 -0.10001685
+v -0.03950762 -0.00014197 -0.10015534
+v 0.00010294 -0.00014194 -0.10955505
+v -0.11299065 -0.00014193 -0.11128936
+v -0.11297953 0.00250637 -0.11127678
+v -0.10997705 0.00739125 -0.11210807
+v -0.10872045 0.02691964 -0.11166279
+v -0.10510635 0.03180452 -0.11234442
+v -0.09949059 0.05134405 -0.11165640
+v -0.10407216 0.04157429 -0.11165896
+v -0.09048314 0.06110268 -0.11256063
+v -0.08589045 0.07115063 -0.11188272
+v -0.07977427 0.07960737 -0.11135446
+v -0.08446705 0.07478925 -0.11135827
+v -0.07482573 0.08429196 -0.11135067
+v -0.07791719 0.08271187 -0.10827446
+v -0.07548183 0.08488169 -0.10827445
+v -0.07543735 0.08484829 -0.10344883
+v -0.07262391 0.08729630 -0.10344882
+v -0.07018856 0.08924358 -0.10344881
+v -0.06457280 0.09357208 -0.09986323
+v -0.11300178 -0.00014197 -0.09986357
+v 0.00010294 0.03954908 -0.10011872
+v -0.03687210 -0.00014197 -0.10027608
+v 0.00010294 -0.00014196 -0.10223298
+v -0.11350219 -0.00014194 -0.10827476
+v -0.11349107 0.00250636 -0.10827475
+v -0.11284609 0.00739125 -0.11116231
+v -0.10997705 0.01227613 -0.11190933
+v -0.10818668 0.03180452 -0.11134081
+v -0.11263480 0.01227613 -0.11094094
+v -0.11246800 0.01505795 -0.11075102
+v -0.10334934 0.04554673 -0.11129548
+v -0.09851200 0.05514958 -0.11129922
+v -0.09437525 0.06110268 -0.11156583
+v -0.09056098 0.06597644 -0.11178212
+v -0.08898189 0.06970408 -0.11133941
+v -0.08288796 0.07790489 -0.10827447
+v -0.08045261 0.08026387 -0.10827447
+v -0.07787270 0.08268960 -0.10344884
+v -0.08041925 0.08024160 -0.10344885
+v -0.07974092 0.08082021 -0.09986327
+v -0.07696084 0.08319032 -0.09986326
+v -0.11307961 0.00739121 -0.09986354
+v -0.11316858 -0.00014197 -0.10113380
+v -0.11343546 -0.00014196 -0.10344914
+v -0.11344659 0.00250634 -0.10344913
+v -0.11321306 0.00739122 -0.10344911
+v -0.11323530 0.00739124 -0.10827473
+v -0.10776411 0.03499806 -0.11095343
+v -0.11281273 0.01227612 -0.10827471
+v -0.11247911 0.01509132 -0.10827470
+v -0.11194535 0.01753933 -0.10827470
+v -0.10983249 0.02691963 -0.10827466
+v -0.10242636 0.04843982 -0.10827458
+v -0.10098071 0.05134404 -0.10827457
+v -0.10358287 0.04599181 -0.10827459
+v -0.09879001 0.05560579 -0.10827456
+v -0.09346338 0.06432960 -0.11119228
+v -0.08746953 0.07265280 -0.10827449
+v -0.08503418 0.07545688 -0.10827448
+v -0.08285461 0.07784923 -0.10344885
+v -0.08039702 0.08019708 -0.09986328
+v -0.11270153 0.01245412 -0.09986352
+v -0.11276825 0.01227610 -0.10344909
+v -0.10867598 0.03180451 -0.10827464
+v -0.10779746 0.03504256 -0.10827463
+v -0.10533987 0.04157428 -0.10827461
+v -0.11244576 0.01487988 -0.10344909
+v -0.11192310 0.01731676 -0.10344908
+v -0.11090004 0.02204586 -0.10344906
+v -0.11264593 0.01295485 -0.09986352
+v -0.10981024 0.02691961 -0.10344904
+v -0.09868993 0.05541661 -0.10344894
+v -0.10481722 0.04264247 -0.09986341
+v -0.10526204 0.04157425 -0.09986342
+v -0.09548728 0.06110264 -0.09986335
+v -0.09564297 0.06110267 -0.10827454
+v -0.09361907 0.06455214 -0.10827452
+v -0.09181758 0.06698901 -0.10827451
+v -0.08938222 0.07021593 -0.10827450
+v -0.08935999 0.07012689 -0.10344888
+v -0.08741393 0.07257489 -0.10344887
+v -0.08497859 0.07540122 -0.10344886
+v -0.09305193 0.06495269 -0.09986333
+v -0.10774187 0.03485336 -0.09986344
+v -0.10691897 0.03729024 -0.09986343
+v -0.10650751 0.03841410 -0.09986343
+v -0.11242352 0.01476860 -0.10088977
+v -0.11256808 0.01352234 -0.09986352
+v -0.10849804 0.03180448 -0.09986345
+v -0.09736661 0.05738613 -0.09986336
+v -0.09497575 0.06194832 -0.09986334
+v -0.09348562 0.06432956 -0.09986333
+v -0.09180646 0.06682208 -0.10344889
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 12 24
+f 3 24 37
+f 3 37 49
+f 3 49 73
+f 3 73 105
+f 3 105 127
+f 3 127 129
+f 3 129 107
+f 3 107 77
+f 3 77 50
+f 3 50 38
+f 3 38 25
+f 3 25 14
+f 3 14 13
+f 3 13 5
+f 3 5 4
+f 3 11 12
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 20
+f 8 20 19
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 36
+f 10 36 47
+f 10 47 65
+f 10 65 64
+f 10 64 66
+f 10 66 62
+f 10 62 90
+f 10 90 100
+f 10 100 98
+f 10 98 97
+f 10 97 125
+f 10 125 147
+f 10 147 146
+f 10 146 167
+f 10 167 189
+f 10 189 198
+f 10 198 197
+f 10 197 181
+f 10 181 196
+f 10 196 179
+f 10 179 180
+f 10 180 192
+f 10 192 191
+f 10 191 190
+f 10 190 195
+f 10 195 194
+f 10 194 176
+f 10 176 168
+f 10 168 148
+f 10 148 126
+f 10 126 104
+f 10 104 72
+f 10 72 48
+f 10 48 37
+f 10 37 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 16 18 17
+f 18 30 20
+f 19 20 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 21
+f 20 30 34
+f 20 34 31
+f 21 33 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 34
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 31 34 44
+f 31 44 45
+f 31 45 42
+f 32 46 35
+f 32 35 33
+f 32 43 46
+f 34 41 44
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 37 48 49
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 41
+f 39 41 40
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 44
+f 42 62 43
+f 42 45 63
+f 42 63 62
+f 43 64 65
+f 43 65 46
+f 43 62 66
+f 43 66 64
+f 44 61 60
+f 44 60 45
+f 45 60 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 63
+f 46 65 47
+f 48 71 49
+f 48 72 71
+f 49 71 74
+f 49 74 75
+f 49 75 76
+f 49 76 73
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 107
+f 51 107 129
+f 51 129 128
+f 51 128 106
+f 51 106 76
+f 51 76 75
+f 51 75 74
+f 51 74 104
+f 51 104 126
+f 51 126 149
+f 51 149 150
+f 51 150 130
+f 51 130 108
+f 51 108 79
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 67
+f 59 67 60
+f 62 63 89
+f 62 89 90
+f 63 70 89
+f 67 88 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 69
+f 69 99 70
+f 69 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 90
+f 70 90 89
+f 71 103 74
+f 71 72 104
+f 71 104 103
+f 73 76 105
+f 74 103 104
+f 76 106 105
+f 77 107 78
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 113 83
+f 82 112 114
+f 82 114 113
+f 83 113 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 117 86
+f 85 116 118
+f 85 118 117
+f 86 119 87
+f 86 117 119
+f 87 119 91
+f 87 91 88
+f 90 102 100
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 124 94
+f 93 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 96
+f 96 125 97
+f 98 100 99
+f 100 102 101
+f 105 106 128
+f 105 128 127
+f 108 130 131
+f 108 131 109
+f 109 132 110
+f 109 131 132
+f 110 132 133
+f 110 133 111
+f 111 134 112
+f 111 133 132
+f 111 132 135
+f 111 135 136
+f 111 136 134
+f 112 134 114
+f 113 114 137
+f 113 137 138
+f 113 138 139
+f 113 139 115
+f 114 134 137
+f 115 139 140
+f 115 140 116
+f 116 140 141
+f 116 141 118
+f 117 118 142
+f 117 142 143
+f 117 143 120
+f 117 120 119
+f 118 141 142
+f 120 144 121
+f 120 143 145
+f 120 145 144
+f 121 144 122
+f 122 144 146
+f 122 146 123
+f 123 146 147
+f 123 147 125
+f 123 125 124
+f 126 148 149
+f 127 128 129
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 135
+f 131 135 132
+f 134 154 137
+f 134 136 154
+f 135 153 136
+f 136 153 155
+f 136 155 156
+f 136 156 157
+f 136 157 158
+f 136 158 154
+f 137 159 160
+f 137 160 138
+f 137 154 161
+f 137 161 159
+f 138 160 162
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 139 163 140
+f 140 163 141
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 141 163 164
+f 142 165 166
+f 142 166 145
+f 142 145 143
+f 144 145 167
+f 144 167 146
+f 145 166 167
+f 148 152 151
+f 148 151 150
+f 148 150 149
+f 148 168 152
+f 152 168 169
+f 152 169 155
+f 152 155 153
+f 154 158 170
+f 154 170 171
+f 154 171 172
+f 154 172 161
+f 155 169 156
+f 156 173 174
+f 156 174 175
+f 156 175 157
+f 156 169 176
+f 156 176 173
+f 157 175 177
+f 157 177 158
+f 158 177 170
+f 159 178 160
+f 159 161 179
+f 159 179 178
+f 160 178 162
+f 161 172 180
+f 161 180 179
+f 162 178 181
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 163 182 183
+f 163 183 184
+f 163 184 185
+f 163 185 164
+f 164 185 186
+f 164 186 187
+f 164 187 188
+f 164 188 166
+f 164 166 165
+f 166 188 167
+f 167 188 187
+f 167 187 189
+f 168 176 169
+f 170 190 171
+f 170 177 190
+f 171 190 191
+f 171 191 192
+f 171 192 172
+f 172 192 180
+f 173 193 174
+f 173 176 193
+f 174 193 175
+f 175 193 177
+f 176 194 193
+f 177 193 195
+f 177 195 190
+f 178 196 181
+f 178 179 196
+f 181 197 183
+f 181 183 182
+f 183 197 198
+f 183 198 189
+f 183 189 199
+f 183 199 184
+f 184 199 186
+f 184 186 185
+f 186 199 189
+f 186 189 187
+f 193 194 195
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09596865 0.00738552 -0.09986267
+v -0.09727718 0.00722510 -0.09357237
+v -0.09800265 0.00549115 -0.09181574
+v -0.09758379 0.00472172 -0.09503366
+v -0.09628866 0.00615008 -0.09986268
+v -0.09629704 0.00966782 -0.09986266
+v -0.09765751 0.01011644 -0.09101450
+v -0.09765583 0.01007309 -0.09101450
+v -0.09765583 0.00872712 -0.09101451
+v -0.10048063 0.00416684 -0.09101452
+v -0.09767593 0.00861008 -0.09101451
+v -0.09820370 0.00602433 -0.09101452
+v -0.10446317 -0.00014197 -0.09986270
+v -0.09687004 0.00403684 -0.09986269
+v -0.09669077 0.01104414 -0.09986266
+v -0.09731069 0.01049358 -0.09379411
+v -0.10309936 0.02200051 -0.09986262
+v -0.09912687 0.01159246 -0.09101450
+v -0.10511324 0.00333455 -0.09101453
+v -0.10508811 -0.00014198 -0.09862145
+v -0.11300963 -0.00014197 -0.09986270
+v -0.10922144 0.02200051 -0.09986262
+v -0.10511157 0.02200050 -0.09898344
+v -0.10329371 0.01455101 -0.09101449
+v -0.10276930 0.01426491 -0.09101449
+v -0.10031477 0.01247027 -0.09101449
+v -0.10718075 0.00357297 -0.09101453
+v -0.10998712 -0.00014198 -0.09766344
+v -0.10780066 -0.00014198 -0.09809047
+v -0.11287895 -0.00014198 -0.09881980
+v -0.11260752 0.00472604 -0.09101452
+v -0.11297612 0.00738548 -0.09101451
+v -0.11308168 0.00738552 -0.09986267
+v -0.10927506 0.02200051 -0.09985656
+v -0.11257569 0.01351935 -0.09986265
+v -0.10920469 0.02200051 -0.09970238
+v -0.10996199 0.01519690 -0.09101448
+v -0.10538467 0.01521857 -0.09101448
+v -0.10998712 0.00390242 -0.09101453
+v -0.11125042 -0.00014198 -0.09816756
+v -0.11292418 0.00922563 -0.09101451
+v -0.11275161 0.01217767 -0.09101450
+v -0.11271140 0.01245297 -0.09986265
+v -0.11209651 0.01434293 -0.09101449
+v -0.11264941 0.01294931 -0.09986265
+v -0.11142131 0.01467238 -0.09101449
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 13
+f 1 13 21
+f 1 21 33
+f 1 33 43
+f 1 43 45
+f 1 45 35
+f 1 35 22
+f 1 22 17
+f 1 17 15
+f 1 15 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 26
+f 7 26 25
+f 7 25 24
+f 7 24 38
+f 7 38 37
+f 7 37 46
+f 7 46 44
+f 7 44 42
+f 7 42 41
+f 7 41 32
+f 7 32 31
+f 7 31 39
+f 7 39 27
+f 7 27 19
+f 7 19 10
+f 7 10 12
+f 7 12 11
+f 7 11 9
+f 7 9 8
+f 10 19 20
+f 10 20 13
+f 13 20 29
+f 13 29 28
+f 13 28 40
+f 13 40 30
+f 13 30 21
+f 15 17 16
+f 17 22 34
+f 17 34 36
+f 17 36 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 22 35 34
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 30 40 39
+f 30 39 31
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 34 35 44
+f 34 44 36
+f 35 45 42
+f 35 42 44
+f 36 44 46
+f 36 46 37
+f 42 45 43
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00762463 -0.09602296 -0.09973847
+v -0.00762463 -0.09721765 -0.09447980
+v -0.00483825 -0.09735268 -0.09517864
+v -0.00404495 -0.09656646 -0.09973847
+v -0.00981440 -0.09648784 -0.09973847
+v -0.01040665 -0.09735268 -0.09493352
+v -0.00762463 -0.09787396 -0.09206690
+v -0.00397501 -0.10038466 -0.09085958
+v -0.00762463 -0.09832347 -0.09085957
+v 0.00010294 -0.10433609 -0.09973850
+v -0.01086777 -0.09680745 -0.09973848
+v -0.01194080 -0.10025648 -0.09085958
+v -0.00937295 -0.09897635 -0.09085957
+v -0.02222310 -0.10375499 -0.09973850
+v -0.00273589 -0.10494457 -0.09085960
+v 0.00010294 -0.10491720 -0.09860594
+v 0.00010294 -0.11314999 -0.09973854
+v -0.01336349 -0.10200149 -0.09085958
+v -0.02222310 -0.10914725 -0.09973852
+v -0.02222310 -0.10493258 -0.09915527
+v -0.01444963 -0.10382681 -0.09085959
+v -0.00289324 -0.10686049 -0.09085960
+v 0.00010294 -0.10982919 -0.09751944
+v 0.00010294 -0.10682115 -0.09818438
+v -0.00762463 -0.11348160 -0.09085963
+v -0.00762463 -0.11334141 -0.09973854
+v 0.00010294 -0.11301156 -0.09871984
+v -0.00437494 -0.11293639 -0.09085962
+v -0.02222310 -0.10922929 -0.09973244
+v -0.01548333 -0.11235867 -0.09973853
+v -0.02222310 -0.10918827 -0.09965247
+v -0.01536095 -0.10998817 -0.09085961
+v -0.01539373 -0.10851149 -0.09085961
+v -0.01532816 -0.10626572 -0.09085960
+v -0.00314675 -0.10982922 -0.09085961
+v 0.00010294 -0.11074869 -0.09786019
+v -0.01264668 -0.11284923 -0.09085962
+v -0.01277562 -0.11273809 -0.09973853
+v -0.00875448 -0.11322860 -0.09973854
+v -0.01499598 -0.11233136 -0.09085962
+v -0.01526916 -0.11239798 -0.09973853
+v -0.01400163 -0.11255868 -0.09085962
+v -0.01517956 -0.11152295 -0.09085962
+v -0.01370004 -0.11261845 -0.09973853
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 17
+f 1 17 26
+f 1 26 39
+f 1 39 38
+f 1 38 44
+f 1 44 41
+f 1 41 30
+f 1 30 19
+f 1 19 14
+f 1 14 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 8
+f 4 8 10
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 9
+f 6 9 7
+f 6 11 14
+f 6 14 12
+f 8 9 13
+f 8 13 12
+f 8 12 18
+f 8 18 21
+f 8 21 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 43
+f 8 43 40
+f 8 40 42
+f 8 42 37
+f 8 37 25
+f 8 25 28
+f 8 28 35
+f 8 35 22
+f 8 22 15
+f 8 15 16
+f 8 16 10
+f 10 16 24
+f 10 24 23
+f 10 23 36
+f 10 36 27
+f 10 27 17
+f 12 14 18
+f 14 19 29
+f 14 29 31
+f 14 31 20
+f 14 20 21
+f 14 21 18
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 25 26
+f 17 27 28
+f 17 28 25
+f 19 30 29
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 27 36 35
+f 27 35 28
+f 29 30 40
+f 29 40 31
+f 30 41 37
+f 30 37 42
+f 30 42 40
+f 31 40 43
+f 31 43 32
+f 37 41 44
+f 37 44 38
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14775021 0.00249939 0.10411773
+v 0.14691804 0.00249937 0.10792666
+v 0.14692091 -0.00012808 0.10793305
+v 0.14774448 -0.00012806 0.10411772
+v 0.14675447 0.00249940 0.10087460
+v 0.14669995 0.00738389 0.10091092
+v 0.14661100 0.01226838 0.10098139
+v 0.14763544 0.00738388 0.10411775
+v 0.14685777 0.00738386 0.10785194
+v 0.14461377 0.00249936 0.11033925
+v 0.14462525 -0.00012809 0.11034778
+v 0.14568986 -0.00012808 0.10923115
+v 0.14674585 -0.00012805 0.10088313
+v 0.13748574 -0.00012801 0.09094236
+v 0.13748574 0.00058318 0.09094236
+v 0.13748287 0.00249944 0.09094237
+v 0.13692043 0.01217953 0.09094240
+v 0.13678843 0.01368093 0.09094241
+v 0.14637855 0.01715287 0.10119918
+v 0.14742022 0.01226837 0.10411777
+v 0.13741974 0.00382305 0.09094237
+v 0.13721886 0.00738393 0.09094239
+v 0.13714138 0.00870260 0.09094239
+v 0.14673151 0.01226835 0.10770892
+v 0.14454777 0.00738385 0.11026454
+v 0.14443872 0.01226835 0.11012152
+v 0.14217750 0.00249936 0.11196829
+v 0.14200245 0.01226834 0.11190001
+v 0.14211150 0.00738385 0.11194483
+v 0.14350037 -0.00012809 0.11109931
+v 0.12888274 -0.00012801 0.09094236
+v 0.13637521 0.01715291 0.09094242
+v 0.14596247 0.02470927 0.10165611
+v 0.14696395 0.01715286 0.10411778
+v 0.14604569 0.02521301 0.10673751
+v 0.14624369 0.02203735 0.10705136
+v 0.14650769 0.01715285 0.10743137
+v 0.14423212 0.01715284 0.10984610
+v 0.14151749 0.02203733 0.11165237
+v 0.14179584 0.01715283 0.11179968
+v 0.13861061 0.00249936 0.11273904
+v 0.13861061 -0.00012809 0.11275184
+v 0.14025775 -0.00012809 0.11239528
+v 0.14218897 -0.00012809 0.11197468
+v 0.13861061 0.01715283 0.11250851
+v 0.13861061 0.01226834 0.11262806
+v 0.13861061 0.00738385 0.11269636
+v 0.12952840 -0.00012803 0.09446732
+v 0.11843461 0.05032695 0.09094254
+v 0.13572381 0.02217569 0.09094244
+v 0.14604569 0.02519820 0.10411781
+v 0.14641300 0.02203736 0.10411780
+v 0.13559468 0.02302023 0.09094244
+v 0.13495763 0.02691696 0.09094246
+v 0.13261894 0.03864665 0.09094250
+v 0.14165810 0.04156545 0.10110960
+v 0.14123627 0.04462752 0.10148964
+v 0.14238411 0.04156544 0.10411787
+v 0.14349463 0.03668589 0.10411785
+v 0.14395376 0.02203734 0.10946395
+v 0.14133671 0.04484974 0.10697244
+v 0.14177288 0.04156542 0.10757024
+v 0.14236975 0.03668587 0.10820860
+v 0.14294941 0.03180138 0.10867189
+v 0.14350611 0.02709962 0.10902629
+v 0.14126210 0.02573156 0.11150079
+v 0.13750295 0.03668586 0.11194279
+v 0.13861061 0.02203733 0.11233345
+v 0.13373519 0.03180137 0.11269645
+v 0.13480555 -0.00012809 0.11213695
+v 0.12886266 0.04644990 0.11259188
+v 0.13373519 0.03668586 0.11262600
+v 0.13156006 -0.00012807 0.10506782
+v 0.12117218 0.05032690 0.10465807
+v 0.12820552 0.05032695 0.09094254
+v 0.13188719 0.04156549 0.09094251
+v 0.13165188 0.04248905 0.09094252
+v 0.13084553 0.04505230 0.09094253
+v 0.13776695 0.05032691 0.10073599
+v 0.13940836 0.05032690 0.10411790
+v 0.14140558 0.04510163 0.10411789
+v 0.14091775 0.02899118 0.11131294
+v 0.13842982 0.05032689 0.10720945
+v 0.13789035 0.05032688 0.10849261
+v 0.13860774 0.04651905 0.10908828
+v 0.13938826 0.04156542 0.10998497
+v 0.13993922 0.03668586 0.11062120
+v 0.13694913 0.04156541 0.11176987
+v 0.13373519 0.04156541 0.11241892
+v 0.12886266 0.05032687 0.11257054
+v 0.13379833 -0.00012809 0.11066590
+v 0.12436029 0.05032687 0.11197486
+v 0.12223106 0.05032688 0.10894524
+v 0.13213110 -0.00012807 0.10715162
+v 0.13646991 0.04493862 0.11153717
+v 0.13537947 0.05032687 0.11089454
+v 0.13578694 0.04819330 0.11120198
+v 0.13301207 0.05032687 0.11191508
+v 0.13263041 -0.00012808 0.10894506
+v 0.13372659 0.05032687 0.11167809
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 10
+f 3 12 11
+f 3 11 30
+f 3 30 44
+f 3 44 43
+f 3 43 42
+f 3 42 70
+f 3 70 91
+f 3 91 99
+f 3 99 94
+f 3 94 73
+f 3 73 48
+f 3 48 31
+f 3 31 14
+f 3 14 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 16 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 17
+f 8 20 24
+f 8 24 9
+f 9 25 10
+f 9 24 26
+f 9 26 25
+f 10 27 11
+f 10 25 28
+f 10 28 29
+f 10 29 27
+f 11 27 30
+f 14 31 49
+f 14 49 75
+f 14 75 78
+f 14 78 77
+f 14 77 76
+f 14 76 55
+f 14 55 54
+f 14 54 53
+f 14 53 50
+f 14 50 32
+f 14 32 18
+f 14 18 17
+f 14 17 23
+f 14 23 22
+f 14 22 21
+f 14 21 16
+f 14 16 15
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 25 26 28
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 28
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 30
+f 27 29 41
+f 28 40 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 41
+f 31 48 49
+f 32 50 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 33 50 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 59
+f 33 59 51
+f 34 52 35
+f 35 60 36
+f 35 52 51
+f 35 51 59
+f 35 59 58
+f 35 58 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 60
+f 36 60 38
+f 36 38 37
+f 38 60 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 45
+f 41 47 69
+f 41 69 42
+f 42 69 71
+f 42 71 70
+f 45 68 72
+f 45 72 46
+f 46 72 69
+f 46 69 47
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 93
+f 49 93 92
+f 49 92 90
+f 49 90 98
+f 49 98 100
+f 49 100 96
+f 49 96 84
+f 49 84 83
+f 49 83 80
+f 49 80 79
+f 49 79 75
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 61
+f 60 65 82
+f 60 82 66
+f 61 81 80
+f 61 80 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 82
+f 63 82 64
+f 64 82 65
+f 66 82 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 72
+f 67 72 68
+f 69 72 90
+f 69 90 71
+f 70 71 92
+f 70 92 93
+f 70 93 91
+f 71 90 92
+f 72 89 90
+f 73 94 93
+f 73 93 74
+f 75 79 78
+f 82 87 95
+f 82 95 88
+f 84 96 85
+f 85 96 86
+f 86 96 97
+f 86 97 95
+f 86 95 87
+f 88 95 98
+f 88 98 89
+f 89 98 90
+f 91 93 99
+f 93 94 99
+f 95 97 100
+f 95 100 98
+f 96 100 97
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13352518 -0.03999864 0.09355812
+v -0.13351895 -0.04054057 0.09355812
+v -0.12264341 -0.03999864 0.09355812
+v -0.10609043 -0.03999797 -0.09085936
+v -0.13256648 -0.04445252 0.09355811
+v -0.10411080 -0.07665973 0.09355799
+v -0.10408590 -0.07665973 0.09346773
+v -0.10314588 -0.07665972 0.08962269
+v -0.12250023 -0.03999864 0.09290826
+v -0.09664048 -0.03999797 -0.09085936
+v -0.10549903 -0.04145867 -0.09085936
+v -0.11965528 -0.06099029 0.06548746
+v -0.12265587 -0.06350265 0.09355804
+v -0.09540166 -0.06098972 -0.09085943
+v -0.11498011 -0.07665973 0.09355799
+v -0.10229302 -0.07665970 0.08572350
+v -0.12205202 -0.03999863 0.09085034
+v -0.08638747 -0.05231164 -0.09085940
+v -0.09637902 -0.03999801 -0.07930618
+v -0.11753247 -0.06386503 0.06164241
+v -0.12114313 -0.06630921 0.09355803
+v -0.11783128 -0.06441774 0.06548744
+v -0.09427488 -0.06295287 -0.09085944
+v -0.11647417 -0.06685822 0.06548743
+v -0.11187371 -0.07665966 0.07456746
+v -0.11559019 -0.07567636 0.09355799
+v -0.09355275 -0.06419824 -0.09085945
+v -0.10209381 -0.07665970 0.08480285
+v -0.12166605 -0.03999863 0.08899100
+v -0.07158379 -0.07117874 -0.09085947
+v -0.09651598 -0.03999803 -0.07446829
+v -0.11856586 -0.07084923 0.09355801
+v -0.11149397 -0.07665966 0.07229293
+v -0.08175588 -0.07665906 -0.09085949
+v -0.09604286 -0.07665933 -0.01655816
+v -0.09669651 -0.07665934 -0.01305611
+v -0.09689572 -0.07665935 -0.01197300
+v -0.10553016 -0.07665953 0.03768758
+v -0.10758450 -0.07665957 0.04952958
+v -0.10870505 -0.07665960 0.05604629
+v -0.10113513 -0.07665968 0.07998302
+v -0.12119293 -0.03999862 0.08642765
+v -0.07652665 -0.07665922 -0.04551329
+v -0.07195108 -0.07665913 -0.07026235
+v -0.07167095 -0.07122181 -0.08896402
+v -0.06995277 -0.07563980 -0.08896404
+v -0.06993410 -0.07563980 -0.09085949
+v -0.09708248 -0.03999804 -0.06964846
+v -0.07030761 -0.07665906 -0.09085949
+v -0.12091279 -0.03999861 0.08480298
+v -0.07130365 -0.07665912 -0.07448648
+v -0.07035119 -0.07563982 -0.08412615
+v -0.09776103 -0.03999806 -0.06434122
+v -0.09832130 -0.03999808 -0.05999073
+v -0.09894383 -0.03999810 -0.05517089
+v -0.09957881 -0.03999811 -0.05056768
+v -0.09982159 -0.03999812 -0.04890691
+v -0.10035074 -0.03999813 -0.04545901
+v -0.10109155 -0.03999815 -0.04069333
+v -0.12015331 -0.03999859 0.08001925
+v -0.12043345 -0.03999860 0.08178833
+v -0.07031384 -0.07665906 -0.08896404
+v -0.07055662 -0.07665908 -0.08412615
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 32
+f 1 32 26
+f 1 26 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 42
+f 1 42 50
+f 1 50 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 48
+f 1 48 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 18
+f 4 18 30
+f 4 30 47
+f 4 47 49
+f 4 49 34
+f 4 34 27
+f 4 27 23
+f 4 23 14
+f 4 14 11
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 11 14
+f 5 14 12
+f 6 15 25
+f 6 25 33
+f 6 33 40
+f 6 40 39
+f 6 39 38
+f 6 38 37
+f 6 37 36
+f 6 36 35
+f 6 35 34
+f 6 34 49
+f 6 49 62
+f 6 62 63
+f 6 63 51
+f 6 51 44
+f 6 44 43
+f 6 43 41
+f 6 41 28
+f 6 28 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 19 18
+f 12 20 13
+f 12 14 20
+f 13 20 22
+f 13 22 21
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 14 22 20
+f 15 26 27
+f 15 27 25
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 18 19 31
+f 18 31 30
+f 21 22 24
+f 21 24 32
+f 23 27 32
+f 23 32 24
+f 25 27 33
+f 26 32 27
+f 27 34 35
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 33
+f 28 41 29
+f 29 41 43
+f 29 43 44
+f 29 44 42
+f 30 31 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 31 48 45
+f 42 44 45
+f 42 45 50
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 45 48 53
+f 45 53 54
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 50
+f 46 62 47
+f 46 52 51
+f 46 51 63
+f 46 63 62
+f 47 62 49
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08459775 -0.10981336 0.09425435
+v 0.08488119 -0.10960758 0.09425435
+v 0.08459775 -0.09830968 0.09425439
+v 0.08459775 -0.10107756 0.04554442
+v 0.08541973 -0.10921594 0.09425435
+v 0.12218246 -0.04200603 0.09425460
+v 0.12160612 -0.04200602 0.09144684
+v 0.12125654 -0.04200601 0.08963539
+v 0.12117624 -0.04200601 0.08921875
+v 0.12054321 -0.04200600 0.08584945
+v 0.08459775 -0.09790475 0.09278710
+v 0.08459775 -0.10027433 0.04110636
+v 0.08761171 -0.10753652 0.09425435
+v 0.13237701 -0.04200603 0.09425460
+v 0.12039204 -0.04200599 0.08501618
+v 0.08459775 -0.09703516 0.08963518
+v 0.08459775 -0.09941800 0.03652338
+v 0.08545280 -0.09954415 0.04101578
+v 0.08967613 -0.10578408 0.09425436
+v 0.08738023 -0.09757265 0.03916812
+v 0.13284941 -0.04203258 0.09425460
+v 0.13285414 -0.04200603 0.09423648
+v 0.11957950 -0.04200597 0.07998035
+v 0.08459775 -0.09570090 0.08445444
+v 0.08459775 -0.09933171 0.03607053
+v 0.08464500 -0.09937818 0.03652338
+v 0.09277039 -0.10308905 0.09425437
+v 0.08772036 -0.09787802 0.04239250
+v 0.08955330 -0.09585341 0.04101580
+v 0.09777791 -0.09841589 0.09425439
+v 0.08459775 -0.09864798 0.03250197
+v 0.08459775 -0.09104067 -0.00716881
+v 0.08459775 -0.09021091 -0.01138950
+v 0.08530164 -0.08956038 -0.01129892
+v 0.08713457 -0.08754906 -0.01260316
+v 0.13204632 -0.04436252 0.09425459
+v 0.10500574 -0.04200535 -0.09080339
+v 0.09966281 -0.04200551 -0.04504610
+v 0.09884555 -0.04200550 -0.05033555
+v 0.08486230 -0.05469060 -0.09080344
+v 0.08459775 -0.05529466 -0.09000640
+v 0.09511825 -0.10091842 0.09425438
+v 0.09530250 -0.10074583 0.09425438
+v 0.09257671 -0.09300571 0.04135999
+v 0.10032890 -0.09576732 0.09425440
+v 0.09501433 -0.09056955 0.04136000
+v 0.09720157 -0.08787451 0.03882398
+v 0.08459775 -0.08950064 -0.01495806
+v 0.08459775 -0.08918200 -0.01655214
+v 0.08672358 -0.08713749 -0.01655213
+v 0.08908562 -0.08469469 -0.01655212
+v 0.12570189 -0.05743941 0.09425454
+v 0.11734502 -0.05502958 0.03170509
+v 0.11751508 -0.05632402 0.03697640
+v 0.11643799 -0.05809636 0.03567216
+v 0.09523636 -0.06099671 -0.09080346
+v 0.09699372 -0.04200535 -0.09080339
+v 0.09813693 -0.04200548 -0.05540761
+v 0.08626063 -0.05257970 -0.09080343
+v 0.08459775 -0.05512871 -0.09080344
+v 0.10246419 -0.09343737 0.09425441
+v 0.10711740 -0.08806722 0.09425443
+v 0.10541673 -0.09007854 0.09425442
+v 0.09200982 -0.08263029 -0.01171553
+v 0.09310581 -0.06436882 -0.09080348
+v 0.08459775 -0.08844517 -0.02001200
+v 0.08619449 -0.08661307 -0.02137059
+v 0.12387368 -0.06115671 0.09425453
+v 0.12209271 -0.06466821 0.09425451
+v 0.12087389 -0.06701143 0.09425450
+v 0.11616399 -0.06736978 0.06548863
+v 0.11645689 -0.06791410 0.06932891
+v 0.11669781 -0.06836551 0.07255329
+v 0.11520973 -0.07030380 0.07068749
+v 0.11409957 -0.07076180 0.06548862
+v 0.11271070 -0.08042023 0.09425445
+v 0.09646461 -0.04200536 -0.08808621
+v 0.09630872 -0.04200543 -0.06935580
+v 0.09622369 -0.04200542 -0.07004415
+v 0.09572766 -0.04200541 -0.07448220
+v 0.09568042 -0.04200539 -0.07926444
+v 0.09602528 -0.04200537 -0.08359381
+v 0.08459775 -0.06108301 -0.09080346
+v 0.10925740 -0.08531908 0.09425444
+v 0.08459775 -0.07706742 -0.07154778
+v 0.08459775 -0.07603851 -0.07524314
+v 0.08459775 -0.07447192 -0.07805088
+v 0.09188699 -0.06464098 -0.09080348
+v 0.11142103 -0.08241827 0.09425445
+v 0.08459775 -0.08815308 -0.02137059
+v 0.08459775 -0.08759548 -0.02396097
+v 0.08459775 -0.08681882 -0.02752953
+v 0.08459775 -0.08590276 -0.03167775
+v 0.12073217 -0.06726368 0.09425450
+v 0.11864413 -0.07077519 0.09425449
+v 0.08679445 -0.06413649 -0.09080348
+v 0.08872658 -0.06473391 -0.09080348
+v 0.08986981 -0.06506581 -0.09080348
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 19
+f 1 19 27
+f 1 27 42
+f 1 42 43
+f 1 43 30
+f 1 30 45
+f 1 45 61
+f 1 61 63
+f 1 63 62
+f 1 62 84
+f 1 84 89
+f 1 89 76
+f 1 76 95
+f 1 95 94
+f 1 94 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 52
+f 1 52 36
+f 1 36 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 3
+f 1 3 11
+f 1 11 16
+f 1 16 24
+f 1 24 41
+f 1 41 60
+f 1 60 83
+f 1 83 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 66
+f 1 66 49
+f 1 49 48
+f 1 48 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 25
+f 1 25 17
+f 1 17 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 6 14 22
+f 6 22 37
+f 6 37 57
+f 6 57 77
+f 6 77 82
+f 6 82 81
+f 6 81 80
+f 6 80 79
+f 6 79 78
+f 6 78 58
+f 6 58 39
+f 6 39 38
+f 6 38 23
+f 6 23 15
+f 6 15 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 20
+f 13 20 19
+f 14 21 22
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 17 25 26
+f 17 26 20
+f 17 20 18
+f 19 20 28
+f 19 28 27
+f 20 29 30
+f 20 30 28
+f 20 26 25
+f 20 25 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 29
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 27 28 42
+f 28 30 43
+f 28 43 42
+f 29 44 30
+f 29 35 44
+f 30 44 46
+f 30 46 47
+f 30 47 45
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 47
+f 35 47 44
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 65
+f 37 65 88
+f 37 88 98
+f 37 98 97
+f 37 97 96
+f 37 96 83
+f 37 83 60
+f 37 60 40
+f 37 40 59
+f 37 59 57
+f 39 58 40
+f 40 60 41
+f 40 58 59
+f 44 47 46
+f 45 47 61
+f 47 62 63
+f 47 63 61
+f 47 51 64
+f 47 64 65
+f 47 65 62
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 65
+f 50 65 51
+f 51 65 64
+f 52 68 54
+f 52 54 53
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 65
+f 57 59 77
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 77
+f 62 65 84
+f 65 67 85
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 76 89
+f 65 89 84
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 85
+f 70 94 71
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 76
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+f 83 96 87
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10879492 -0.02188352 -0.09970735
+v 0.10878958 -0.02192298 -0.09971695
+v 0.10869361 -0.02188352 -0.09971695
+v 0.10876826 -0.02188352 -0.09965063
+v 0.10796578 -0.02816392 -0.09080334
+v 0.10849899 -0.03169310 -0.09080336
+v 0.10868028 -0.02682775 -0.09971697
+v 0.10295897 -0.02188352 -0.09971695
+v 0.10453193 -0.02188353 -0.09898920
+v 0.10448927 -0.02666994 -0.09080334
+v 0.10578230 -0.02722243 -0.09080334
+v 0.10813374 -0.03321527 -0.09080336
+v 0.10843234 -0.03169306 -0.09971699
+v 0.10445995 -0.02188353 -0.09900404
+v 0.10121805 -0.02376086 -0.09971696
+v 0.10061552 -0.02775237 -0.09080334
+v 0.10208184 -0.02734082 -0.09080334
+v 0.10448660 -0.02188353 -0.09899270
+v 0.10745923 -0.03586497 -0.09080337
+v 0.10737125 -0.03554359 -0.09971700
+v 0.08364088 -0.05485823 -0.09971707
+v 0.08361155 -0.05610418 -0.09379474
+v 0.08399546 -0.05610419 -0.09080345
+v 0.10717397 -0.03679519 -0.09080338
+v 0.10670475 -0.03830608 -0.09080338
+v 0.10659810 -0.03798469 -0.09971701
+v 0.08320365 -0.05610415 -0.09971708
+v 0.08156404 -0.06788124 -0.09971712
+v 0.08156404 -0.07341183 -0.09080351
+v 0.10631550 -0.03877960 -0.09971701
+v 0.10536640 -0.04145754 -0.09080339
+v 0.10526775 -0.04145750 -0.09971702
+v 0.08156404 -0.07947792 -0.09971716
+v 0.08156404 -0.07913970 -0.09080353
+v 0.10477720 -0.04257376 -0.09971703
+v 0.09523279 -0.06098641 -0.09080346
+v 0.09701371 -0.05815626 -0.09971708
+v 0.08274509 -0.07828274 -0.09971716
+v 0.08156404 -0.07946101 -0.09915259
+v 0.08156404 -0.07944411 -0.09862118
+v 0.08272642 -0.07826583 -0.09862118
+v 0.08257713 -0.07810801 -0.09080353
+v 0.09310530 -0.06435774 -0.09080348
+v 0.09318261 -0.06472415 -0.09971711
+v 0.09492087 -0.06189404 -0.09971710
+v 0.09545674 -0.06098637 -0.09971709
+v 0.09281737 -0.06528228 -0.09971711
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 20
+f 2 20 26
+f 2 26 30
+f 2 30 32
+f 2 32 35
+f 2 35 37
+f 2 37 46
+f 2 46 45
+f 2 45 44
+f 2 44 47
+f 2 47 38
+f 2 38 33
+f 2 33 28
+f 2 28 27
+f 2 27 21
+f 2 21 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 10
+f 5 10 17
+f 5 17 16
+f 5 16 23
+f 5 23 29
+f 5 29 34
+f 5 34 42
+f 5 42 43
+f 5 43 36
+f 5 36 31
+f 5 31 25
+f 5 25 24
+f 5 24 19
+f 5 19 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 8 10 14
+f 9 18 10
+f 10 18 14
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 25 30 26
+f 25 31 32
+f 25 32 30
+f 28 33 39
+f 28 39 40
+f 28 40 34
+f 28 34 29
+f 31 35 32
+f 31 36 37
+f 31 37 35
+f 33 38 39
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 38 47 41
+f 41 47 42
+f 42 47 43
+f 43 47 44
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11507061 -0.07666846 0.09401231
+v -0.11342864 -0.07933994 0.09401230
+v -0.10423614 -0.07666846 0.09401231
+v -0.11187542 -0.07666838 0.07457688
+v -0.11330819 -0.07953479 0.09401230
+v -0.10408399 -0.07666845 0.09345133
+v -0.05031739 -0.11921739 0.09401215
+v -0.11149505 -0.07666838 0.07229675
+v -0.11187542 -0.08174479 0.09401229
+v -0.05031739 -0.11906868 0.09328830
+v -0.05031739 -0.11837645 0.08990430
+v -0.10314573 -0.07666844 0.08963300
+v -0.05031739 -0.12904702 0.09401212
+v -0.05031105 -0.09828601 -0.03103320
+v -0.10810967 -0.07666830 0.05257179
+v -0.11171060 -0.08197554 0.09401229
+v -0.10758348 -0.07666829 0.04953160
+v -0.10528219 -0.07666824 0.03626702
+v -0.09688849 -0.07666807 -0.01195962
+v -0.05031739 -0.11814057 0.08863756
+v -0.05031739 -0.11651508 0.07935416
+v -0.10228987 -0.07666842 0.08572420
+v -0.05498337 -0.12717032 0.09401212
+v -0.05149656 -0.12361162 0.06066066
+v -0.05031739 -0.12407824 0.06066065
+v -0.05031739 -0.11151017 -0.02026595
+v -0.05031739 -0.10363397 -0.06965072
+v -0.05031739 -0.10316734 -0.07232897
+v -0.05031739 -0.10277765 -0.07448243
+v -0.05031739 -0.10113166 -0.07815597
+v -0.05031739 -0.09524512 -0.09085955
+v -0.05031739 -0.08939964 -0.09085953
+v -0.05031739 -0.08919453 -0.08895942
+v -0.05031739 -0.08974834 -0.08412771
+v -0.05031739 -0.09475301 -0.05191631
+v -0.05031739 -0.09496837 -0.05059529
+v -0.05031739 -0.11638176 0.07857602
+v -0.05031739 -0.12130414 0.04251007
+v -0.05031739 -0.11774036 0.01963637
+v -0.10902892 -0.08548283 0.09401228
+v -0.08035467 -0.08041094 -0.09085950
+v -0.09614040 -0.07666805 -0.01601319
+v -0.10209334 -0.07666842 0.08480129
+v -0.05234608 -0.08649228 -0.08895941
+v -0.05717689 -0.12621658 0.09401213
+v -0.05446986 -0.12228357 0.06066066
+v -0.05149656 -0.11985813 0.03653831
+v -0.05072946 -0.11794035 0.02204318
+v -0.05754459 -0.09710132 -0.09085956
+v -0.05606111 -0.09769099 -0.09085956
+v -0.05510383 -0.09806018 -0.09085956
+v -0.05314487 -0.09806018 -0.09085956
+v -0.05230170 -0.08630769 -0.09085952
+v -0.05052026 -0.08949196 -0.08412771
+v -0.10509200 -0.09030791 0.09401226
+v -0.09603897 -0.07666805 -0.01655608
+v -0.08175573 -0.07666778 -0.09085948
+v -0.06430266 -0.09329150 -0.09085954
+v -0.08604767 -0.10881859 0.09401219
+v -0.09054249 -0.10498314 0.09401220
+v -0.09553814 -0.10034777 0.09401222
+v -0.10041333 -0.09548680 0.09401224
+v -0.10470528 -0.09073863 0.09401226
+v -0.10112971 -0.07666840 0.07996958
+v -0.05872377 -0.08293373 -0.08613637
+v -0.07195463 -0.07666785 -0.07026589
+v -0.07652552 -0.07666794 -0.04551016
+v -0.05770943 -0.12596533 0.09401213
+v -0.05691063 -0.12115550 0.06066066
+v -0.05900271 -0.09636294 -0.09085955
+v -0.06127231 -0.12425271 0.09401213
+v -0.06493029 -0.12243240 0.09401214
+v -0.06714283 -0.12132996 0.09401214
+v -0.05509114 -0.08466685 -0.09085951
+v -0.07031265 -0.07666778 -0.09085948
+v -0.06244514 -0.09446059 -0.09085955
+v -0.07146013 -0.11875591 0.09401215
+v -0.07583449 -0.11597161 0.09401216
+v -0.07992357 -0.11334114 0.09401217
+v -0.08236434 -0.11169006 0.09401218
+v -0.08267498 -0.11145931 0.09401218
+v -0.08579409 -0.10901857 0.09401219
+v -0.07130798 -0.07666784 -0.07450043
+v -0.06124695 -0.09520923 -0.09085955
+v -0.06757393 -0.12108897 0.09401215
+v -0.05664436 -0.08382080 -0.09085951
+v -0.07031900 -0.07666778 -0.08895937
+v -0.07055356 -0.07666780 -0.08412766
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 40
+f 1 40 55
+f 1 55 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 85
+f 1 85 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 68
+f 1 68 45
+f 1 45 23
+f 1 23 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 43
+f 1 43 64
+f 1 64 67
+f 1 67 66
+f 1 66 83
+f 1 83 88
+f 1 88 87
+f 1 87 75
+f 1 75 57
+f 1 57 56
+f 1 56 42
+f 1 42 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 7 6
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 7 10
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 10
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 14 11
+f 11 20 12
+f 11 14 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 21
+f 14 21 20
+f 14 25 38
+f 14 38 39
+f 14 39 26
+f 16 19 41
+f 16 41 40
+f 19 42 41
+f 21 37 22
+f 22 37 44
+f 22 44 43
+f 23 45 24
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 38
+f 24 38 25
+f 24 45 46
+f 26 49 27
+f 26 39 48
+f 26 48 46
+f 26 46 49
+f 27 49 50
+f 27 50 28
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 31
+f 31 52 51
+f 31 51 50
+f 31 50 49
+f 31 49 70
+f 31 70 84
+f 31 84 76
+f 31 76 58
+f 31 58 41
+f 31 41 57
+f 31 57 75
+f 31 75 86
+f 31 86 74
+f 31 74 53
+f 31 53 32
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 44
+f 34 44 54
+f 34 54 35
+f 35 54 44
+f 35 44 36
+f 36 44 37
+f 38 48 39
+f 40 41 55
+f 41 42 56
+f 41 56 57
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 55
+f 43 44 64
+f 44 53 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 64
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 49
+f 46 48 47
+f 49 69 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 70
+f 53 74 65
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 65 74 83
+f 65 83 66
+f 68 71 69
+f 70 73 84
+f 73 85 84
+f 74 86 83
+f 75 87 86
+f 76 84 77
+f 77 84 85
+f 83 86 88
+f 86 87 88
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04008359 0.10634570 -0.09113099
+v 0.04112290 0.10597676 -0.09113099
+v 0.04008359 0.09701036 -0.09113102
+v 0.04008359 0.13213743 0.09073363
+v 0.04131936 0.13199235 0.09073362
+v 0.06062268 0.09580821 -0.09113103
+v 0.04479218 0.13063682 0.09073362
+v 0.04995072 0.12853098 0.09073361
+v 0.05427274 0.12669459 0.09073361
+v 0.05515362 0.12631321 0.09073360
+v 0.05990657 0.12404156 0.09073360
+v 0.06090786 0.12356070 0.09073359
+v 0.06493836 0.12153776 0.09073359
+v 0.06277102 0.11712309 0.05439983
+v 0.05068584 0.08979329 -0.09113105
+v 0.04008359 0.09648801 -0.08055668
+v 0.04008359 0.12226320 0.09073359
+v 0.06403214 0.09366506 -0.09113104
+v 0.06787886 0.11723909 0.07291384
+v 0.07036940 0.11527420 0.07031475
+v 0.07893106 0.11313927 0.09073356
+v 0.06555308 0.12121857 0.09073359
+v 0.06491935 0.08979329 -0.09113105
+v 0.05068584 0.08979329 -0.08895921
+v 0.04008359 0.09659577 -0.07589257
+v 0.04008359 0.12225905 0.09071579
+v 0.09229636 0.08979263 0.09073347
+v 0.08282848 0.09310927 -0.00577078
+v 0.08247993 0.09279009 -0.00899293
+v 0.08404523 0.08979302 -0.01618492
+v 0.08396285 0.08979302 -0.01655876
+v 0.08316435 0.08979303 -0.02017255
+v 0.08226446 0.08979305 -0.02416018
+v 0.07960281 0.08979309 -0.03585605
+v 0.07865222 0.08979311 -0.03980808
+v 0.07111720 0.08979322 -0.07040960
+v 0.06509046 0.09041095 -0.09113105
+v 0.08080689 0.11187494 0.09073355
+v 0.08460291 0.10915558 0.09073354
+v 0.08645340 0.10772130 0.09073354
+v 0.08334814 0.10323616 0.05101741
+v 0.08578798 0.10127956 0.05101740
+v 0.08813277 0.09838612 0.04619307
+v 0.06917166 0.11917905 0.09073358
+v 0.07016027 0.11859456 0.09073358
+v 0.05131957 0.08979327 -0.08379665
+v 0.05201033 0.08979325 -0.07920375
+v 0.04008359 0.09671598 -0.07446841
+v 0.04008359 0.12179063 0.08857956
+v 0.10482514 0.08979263 0.09073347
+v 0.04008359 0.12106936 0.08480554
+v 0.09199851 0.08979263 0.08962975
+v 0.08564856 0.09110291 -0.00206799
+v 0.08511623 0.09053087 -0.00747978
+v 0.08471065 0.09006659 -0.01171663
+v 0.09056628 0.09603570 0.04619306
+v 0.08443180 0.08979301 -0.01436912
+v 0.09006564 0.10452108 0.09073352
+v 0.08861440 0.09883794 0.05101739
+v 0.08630764 0.10168992 0.05584173
+v 0.09105426 0.09651239 0.05101738
+v 0.05305598 0.08979323 -0.07457525
+v 0.04008359 0.09729631 -0.06918124
+v 0.04008359 0.09716781 -0.07030276
+v 0.09848153 0.08979275 0.05584169
+v 0.10409636 0.09063414 0.09073347
+v 0.04008359 0.12026932 0.07991001
+v 0.09080711 0.08979265 0.08491224
+v 0.04008359 0.09975444 -0.05034678
+v 0.04008359 0.09902902 -0.05506431
+v 0.08576897 0.08979299 -0.00797823
+v 0.08489443 0.08979300 -0.01217949
+v 0.09262590 0.09318787 0.04218762
+v 0.08661182 0.08979297 -0.00388379
+v 0.09120001 0.10351376 0.09073352
+v 0.09361451 0.10132501 0.09073351
+v 0.09432429 0.10065347 0.09073351
+v 0.09477423 0.10022649 0.09073351
+v 0.09348776 0.09407078 0.05101738
+v 0.09301881 0.09359409 0.04619305
+v 0.09623180 0.09882122 0.09073350
+v 0.09820904 0.09686047 0.09073350
+v 0.04008359 0.09886321 -0.05629264
+v 0.04008359 0.09793053 -0.06392967
+v 0.04008359 0.09756161 -0.06697380
+v 0.09760066 0.08979277 0.05101736
+v 0.10351966 0.09127667 0.09073348
+v 0.09545866 0.09105299 0.04619304
+v 0.09633953 0.08979280 0.04451966
+v 0.09486929 0.09054313 0.04072785
+v 0.09377928 0.08979284 0.03170227
+v 0.09592761 0.09154626 0.05101737
+v 0.09968562 0.09536399 0.09073349
+v 0.10098475 0.09401675 0.09073349
+v 0.10289227 0.09196895 0.09073348
+v 0.09569947 0.08979281 0.04129751
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 37
+f 1 37 23
+f 1 23 15
+f 1 15 3
+f 1 3 16
+f 1 16 25
+f 1 25 48
+f 1 48 64
+f 1 64 63
+f 1 63 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 70
+f 1 70 69
+f 1 69 67
+f 1 67 51
+f 1 51 49
+f 1 49 26
+f 1 26 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 6
+f 3 15 16
+f 4 17 27
+f 4 27 50
+f 4 50 66
+f 4 66 87
+f 4 87 95
+f 4 95 94
+f 4 94 93
+f 4 93 82
+f 4 82 81
+f 4 81 78
+f 4 78 77
+f 4 77 76
+f 4 76 75
+f 4 75 58
+f 4 58 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 21
+f 4 21 45
+f 4 45 44
+f 4 44 22
+f 4 22 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 14 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 18
+f 13 22 14
+f 14 22 19
+f 15 23 36
+f 15 36 35
+f 15 35 34
+f 15 34 33
+f 15 33 32
+f 15 32 31
+f 15 31 30
+f 15 30 57
+f 15 57 72
+f 15 72 71
+f 15 71 74
+f 15 74 91
+f 15 91 96
+f 15 96 89
+f 15 89 86
+f 15 86 65
+f 15 65 50
+f 15 50 27
+f 15 27 52
+f 15 52 68
+f 15 68 62
+f 15 62 47
+f 15 47 46
+f 15 46 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 17 26 27
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 21 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 28
+f 19 22 44
+f 19 44 45
+f 19 45 21
+f 19 21 20
+f 23 37 36
+f 24 46 25
+f 25 47 48
+f 25 46 47
+f 26 49 27
+f 27 49 51
+f 27 51 52
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 28 43 56
+f 28 56 53
+f 29 55 57
+f 29 57 30
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 42
+f 40 42 41
+f 42 60 59
+f 42 59 43
+f 43 59 61
+f 43 61 56
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 48
+f 50 65 66
+f 51 67 52
+f 52 67 69
+f 52 69 70
+f 52 70 68
+f 53 71 54
+f 53 56 71
+f 54 71 55
+f 55 72 57
+f 55 71 72
+f 56 61 73
+f 56 73 74
+f 56 74 71
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 61
+f 61 79 80
+f 61 80 73
+f 61 78 81
+f 61 81 82
+f 61 82 79
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 62 68 83
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 68 70 83
+f 73 80 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 79 92 80
+f 79 82 93
+f 79 93 92
+f 80 92 88
+f 86 89 92
+f 86 92 94
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 88 92 89
+f 89 96 90
+f 90 96 91
+f 92 93 94
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,418 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05652484 0.13745683 0.10438920
+v 0.05652484 0.13726553 0.10358329
+v 0.05652484 0.13733550 0.10718743
+v 0.05852887 0.13694356 0.10672997
+v 0.05852887 0.13694356 0.10563547
+v 0.05652484 0.12566111 0.09073361
+v 0.05779022 0.13647697 0.10241825
+v 0.05652484 0.13475517 0.10959874
+v 0.06004248 0.13409259 0.10879283
+v 0.06549755 0.13289808 0.10762351
+v 0.06844607 0.13218419 0.10687960
+v 0.06836130 0.13214220 0.10411984
+v 0.06799198 0.13195090 0.10167645
+v 0.05990928 0.12404199 0.09073361
+v 0.05652484 0.11574108 0.09073358
+v 0.05652484 0.13231015 0.11157396
+v 0.05830485 0.13196953 0.11139225
+v 0.06155004 0.13110631 0.11085782
+v 0.06549755 0.13014977 0.11003696
+v 0.07135221 0.12620229 0.11084070
+v 0.06989913 0.12920723 0.10886121
+v 0.07524522 0.12779810 0.10736056
+v 0.07769727 0.12704686 0.10654610
+v 0.07769727 0.12704686 0.10644990
+v 0.07015948 0.11859670 0.09073359
+v 0.06917260 0.11917529 0.09073359
+v 0.06555809 0.12121902 0.09073360
+v 0.06494053 0.12154098 0.09073360
+v 0.06090827 0.12356138 0.09073360
+v 0.07548134 0.12801741 0.10455164
+v 0.07726135 0.12663626 0.10323268
+v 0.08307968 0.12248815 0.10144128
+v 0.05652484 0.11870864 0.10411979
+v 0.09230062 0.08978849 0.09073348
+v 0.09331778 0.08978847 0.09446588
+v 0.09478296 0.08978845 0.09955999
+v 0.09606650 0.08978844 0.10395508
+v 0.05652484 0.12947786 0.11218533
+v 0.06020595 0.12947786 0.11184116
+v 0.06549755 0.12770476 0.11167869
+v 0.06810096 0.12711683 0.11140934
+v 0.07737033 0.12185819 0.11125327
+v 0.08011906 0.12100431 0.11060981
+v 0.07554794 0.12458318 0.11002624
+v 0.07964076 0.12446186 0.10787146
+v 0.08341874 0.12274476 0.10724937
+v 0.08602821 0.12112565 0.10411979
+v 0.08359432 0.12285209 0.10411980
+v 0.07893844 0.11314208 0.09073357
+v 0.09712603 0.11233482 0.10203552
+v 0.08853476 0.11806940 0.10119970
+v 0.08460541 0.10915261 0.09073355
+v 0.08081532 0.11187759 0.09073356
+v 0.05652484 0.11893260 0.10501335
+v 0.09763460 0.08978842 0.10894658
+v 0.10482125 0.08978849 0.09073348
+v 0.05652484 0.12459250 0.11239480
+v 0.06062371 0.12459250 0.11257009
+v 0.06549755 0.12459250 0.11228365
+v 0.06998390 0.12458317 0.11184328
+v 0.07412515 0.12294538 0.11172355
+v 0.08313418 0.11765875 0.11156321
+v 0.08638542 0.11646424 0.11090267
+v 0.08490208 0.11963716 0.10907709
+v 0.08881932 0.11835866 0.10768544
+v 0.09727739 0.11247478 0.10664651
+v 0.08930367 0.11868531 0.10411979
+v 0.09727739 0.11247478 0.10525487
+v 0.09918454 0.11065970 0.10383545
+v 0.10238735 0.10782274 0.10411975
+v 0.10222993 0.10767344 0.10157377
+v 0.08645808 0.10772013 0.09073355
+v 0.05652484 0.11992179 0.10894669
+v 0.10011693 0.08978841 0.11198851
+v 0.05652484 0.12132626 0.11177700
+v 0.10474859 0.08987715 0.09073348
+v 0.11183230 0.09777674 0.10167633
+v 0.11743873 0.08978845 0.10158011
+v 0.10448219 0.08978841 0.11250797
+v 0.10448825 0.09040900 0.11256569
+v 0.07037138 0.11971181 0.11256152
+v 0.08499290 0.10994576 0.11255935
+v 0.08011906 0.11482646 0.11241828
+v 0.07554794 0.12001977 0.11205489
+v 0.08485365 0.11483112 0.11193302
+v 0.08843788 0.11321200 0.11171070
+v 0.09168912 0.11180285 0.11108648
+v 0.09505540 0.11008575 0.11023781
+v 0.09025422 0.11513908 0.10938704
+v 0.09474057 0.11352463 0.10761917
+v 0.09918454 0.10961448 0.10769397
+v 0.10232076 0.10776207 0.10684958
+v 0.10482729 0.10539639 0.10411974
+v 0.10711588 0.10282540 0.10155664
+v 0.09622997 0.09882197 0.09073351
+v 0.09432886 0.10065573 0.09073352
+v 0.09361444 0.10132764 0.09073352
+v 0.09120477 0.10351136 0.09073353
+v 0.09006653 0.10452389 0.09073353
+v 0.10410077 0.09063305 0.09073348
+v 0.10967692 0.10031039 0.10411972
+v 0.11191101 0.09787005 0.10411971
+v 0.11630655 0.09248075 0.10411969
+v 0.11818948 0.09003575 0.10411968
+v 0.11837112 0.08978844 0.10411968
+v 0.11800180 0.08978844 0.10310214
+v 0.10351953 0.09127696 0.09073349
+v 0.10724303 0.10295605 0.10411973
+v 0.10948923 0.08978841 0.11209113
+v 0.10480308 0.09561164 0.11206335
+v 0.09998373 0.10055300 0.11206123
+v 0.09505540 0.10538236 0.11205484
+v 0.08998177 0.11008574 0.11203775
+v 0.09363866 0.10855061 0.11173420
+v 0.09688991 0.10722079 0.11125748
+v 0.09998373 0.10538236 0.11048364
+v 0.10416131 0.10471979 0.10782221
+v 0.10715826 0.10286272 0.10682177
+v 0.10288987 0.09196754 0.09073349
+v 0.10098272 0.09401594 0.09073350
+v 0.09968706 0.09536443 0.09073350
+v 0.09820978 0.09686223 0.09073351
+v 0.11191707 0.09787936 0.10668921
+v 0.11801390 0.08978843 0.10546643
+v 0.11089991 0.08978841 0.11185597
+v 0.10951345 0.09050232 0.11201631
+v 0.10339240 0.09917185 0.11173843
+v 0.10798772 0.09419783 0.11173628
+v 0.09860937 0.10396388 0.11173631
+v 0.10185456 0.10242875 0.11129595
+v 0.10480308 0.10055300 0.11046652
+v 0.10901698 0.09977378 0.10770249
+v 0.11298265 0.09529436 0.10765758
+v 0.11680301 0.08978842 0.10817915
+v 0.10951345 0.09561164 0.11026770
+v 0.11348517 0.08978841 0.11061184
+v 0.11123897 0.09219143 0.11109497
+v 0.10664364 0.09745007 0.11125532
+v 0.11454470 0.09078696 0.10939122
+v 0.11486559 0.08978842 0.10977173
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 33
+f 1 33 54
+f 1 54 73
+f 1 73 75
+f 1 75 57
+f 1 57 38
+f 1 38 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 14 29
+f 6 29 28
+f 6 28 27
+f 6 27 26
+f 6 26 25
+f 6 25 49
+f 6 49 53
+f 6 53 52
+f 6 52 72
+f 6 72 99
+f 6 99 98
+f 6 98 97
+f 6 97 96
+f 6 96 95
+f 6 95 122
+f 6 122 121
+f 6 121 120
+f 6 120 119
+f 6 119 107
+f 6 107 100
+f 6 100 76
+f 6 76 56
+f 6 56 34
+f 6 34 15
+f 6 7 13
+f 6 13 14
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 13 24 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 25
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 33
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 17 40 41
+f 17 41 18
+f 18 41 20
+f 18 20 19
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 22
+f 20 22 21
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 23
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 31 30
+f 24 47 48
+f 24 48 31
+f 25 32 49
+f 31 48 32
+f 32 48 47
+f 32 47 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 49
+f 33 37 55
+f 33 55 54
+f 34 56 78
+f 34 78 106
+f 34 106 105
+f 34 105 124
+f 34 124 134
+f 34 134 140
+f 34 140 136
+f 34 136 125
+f 34 125 109
+f 34 109 79
+f 34 79 74
+f 34 74 55
+f 34 55 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 45 44
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 46
+f 43 46 45
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 50 67 68
+f 51 72 52
+f 54 55 73
+f 55 74 75
+f 55 75 73
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 57 75 74
+f 57 74 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 81 59
+f 58 80 82
+f 58 82 81
+f 59 81 83
+f 59 83 84
+f 59 84 61
+f 59 61 60
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 65
+f 63 65 64
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 91 92
+f 66 92 70
+f 66 70 68
+f 66 68 67
+f 66 90 91
+f 68 70 69
+f 70 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 76 100 77
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 77 100 107
+f 77 107 94
+f 77 94 108
+f 77 108 101
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 82
+f 81 82 83
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 85
+f 83 85 84
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 115 88
+f 88 90 89
+f 88 115 91
+f 88 91 90
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 117 118
+f 92 118 108
+f 92 108 93
+f 92 116 117
+f 93 108 94
+f 94 107 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 101 123 102
+f 101 108 123
+f 102 123 103
+f 103 123 104
+f 104 123 105
+f 105 123 124
+f 108 118 123
+f 109 125 126
+f 109 126 110
+f 110 127 111
+f 110 126 128
+f 110 128 127
+f 111 127 129
+f 111 129 112
+f 112 114 113
+f 112 129 114
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 132
+f 117 132 118
+f 118 132 123
+f 123 133 134
+f 123 134 124
+f 123 132 135
+f 123 135 133
+f 125 136 137
+f 125 137 128
+f 125 128 126
+f 127 130 129
+f 127 128 138
+f 127 138 130
+f 128 137 138
+f 130 138 131
+f 131 138 132
+f 132 138 135
+f 133 139 134
+f 133 135 139
+f 134 139 140
+f 135 138 137
+f 135 137 139
+f 136 140 137
+f 137 140 139
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06967918 -0.07999166 -0.09973841
+v -0.06967918 -0.08802050 -0.09973844
+v -0.06967918 -0.08045250 -0.09908043
+v -0.05913442 -0.08415640 -0.09085952
+v -0.05663990 -0.08381864 -0.09085952
+v -0.05636583 -0.08376710 -0.09379482
+v -0.05636583 -0.08384149 -0.09973843
+v -0.06912174 -0.08924272 -0.09973845
+v -0.06429995 -0.09329009 -0.09085955
+v -0.06495029 -0.09029609 -0.09085954
+v -0.06967918 -0.08766270 -0.09958286
+v -0.06967918 -0.08071871 -0.09888834
+v -0.06433247 -0.08721622 -0.09085953
+v -0.06096465 -0.08463440 -0.09085952
+v -0.05508374 -0.08466588 -0.09085952
+v -0.05222225 -0.08602262 -0.09379483
+v -0.05208754 -0.08573350 -0.09973843
+v -0.05511161 -0.08422505 -0.09973843
+v -0.06513610 -0.09300095 -0.09973846
+v -0.06457402 -0.09336733 -0.09973846
+v -0.06243720 -0.09445792 -0.09085956
+v -0.06967918 -0.08535568 -0.09858239
+v -0.05229658 -0.08630886 -0.09085953
+v -0.02436921 -0.10167382 -0.09973849
+v -0.06205629 -0.09492158 -0.09973847
+v -0.06123872 -0.09520785 -0.09085956
+v -0.03209430 -0.09839362 -0.09085957
+v -0.02811794 -0.10091820 -0.09085958
+v -0.02222774 -0.10375187 -0.09973850
+v -0.06123872 -0.09542535 -0.09973847
+v -0.05800097 -0.09723720 -0.09973848
+v -0.04174717 -0.10553513 -0.09085960
+v -0.02678011 -0.10494549 -0.09085960
+v -0.02222774 -0.10493116 -0.09915527
+v -0.02222774 -0.10914735 -0.09973852
+v -0.04673154 -0.10317653 -0.09973850
+v -0.04290849 -0.10506567 -0.09973851
+v -0.03834219 -0.10704931 -0.09085960
+v -0.02731896 -0.10634804 -0.09085960
+v -0.02222774 -0.10918743 -0.09965247
+v -0.02222774 -0.10923037 -0.09973244
+v -0.02225097 -0.10922464 -0.09973852
+v -0.04174717 -0.10555800 -0.09973851
+v -0.03901575 -0.10667430 -0.09973851
+v -0.03819354 -0.10698344 -0.09973851
+v -0.03575477 -0.10785645 -0.09973852
+v -0.03590342 -0.10789083 -0.09085961
+v -0.02822479 -0.10855490 -0.09085961
+v -0.02709134 -0.10921319 -0.09973852
+v -0.03199675 -0.10905866 -0.09085961
+v -0.03199675 -0.10898706 -0.09973852
+v -0.03350181 -0.10861214 -0.09085961
+f 1 2 11
+f 1 11 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 17
+f 1 17 24
+f 1 24 29
+f 1 29 35
+f 1 35 42
+f 1 42 49
+f 1 49 51
+f 1 51 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 37
+f 1 37 36
+f 1 36 31
+f 1 31 30
+f 1 30 25
+f 1 25 20
+f 1 20 19
+f 1 19 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 10
+f 4 10 9
+f 4 9 21
+f 4 21 26
+f 4 26 32
+f 4 32 38
+f 4 38 47
+f 4 47 52
+f 4 52 50
+f 4 50 48
+f 4 48 39
+f 4 39 33
+f 4 33 28
+f 4 28 27
+f 4 27 23
+f 4 23 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 10 13 12
+f 10 12 22
+f 10 22 11
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 17
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 24 28 29
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 28 33 29
+f 29 34 40
+f 29 40 41
+f 29 41 35
+f 29 33 34
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 32 37 38
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 35 41 42
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 47
+f 39 48 40
+f 40 48 41
+f 41 49 42
+f 41 48 50
+f 41 50 49
+f 46 51 47
+f 47 51 52
+f 49 50 51
+f 50 52 51
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,682 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11313810 -0.00012728 -0.10827452
+v 0.11252954 -0.00012727 -0.11143268
+v 0.11302745 -0.00012730 -0.10344852
+v 0.11312703 -0.00238430 -0.10827453
+v 0.11252954 -0.00238429 -0.11142769
+v 0.11106903 -0.00012727 -0.11186402
+v 0.11279509 -0.00012731 -0.10137684
+v 0.11280616 -0.00727640 -0.09971902
+v 0.11301638 -0.00238432 -0.10344853
+v 0.11291681 -0.00727637 -0.10827455
+v 0.11241890 -0.00727636 -0.11133019
+v 0.10935403 -0.00238429 -0.11234789
+v 0.10935403 -0.00727636 -0.11224913
+v 0.10935403 -0.00012727 -0.11235913
+v 0.11260700 -0.00012731 -0.09971899
+v 0.11247423 -0.01215734 -0.09971903
+v 0.11255168 -0.01215731 -0.10827456
+v 0.11199845 -0.01602648 -0.11091764
+v 0.11223080 -0.01215730 -0.11115267
+v 0.10935403 -0.01215730 -0.11207161
+v 0.10448564 -0.02681126 -0.11232172
+v 0.10448564 -0.02193031 -0.11239172
+v 0.10448564 -0.01703825 -0.11244796
+v 0.10448564 -0.03169221 -0.11217671
+v 0.10448564 -0.00012727 -0.11249041
+v 0.10448564 -0.01215730 -0.11246669
+v 0.10393241 -0.00012731 -0.09971899
+v 0.11237464 -0.01301345 -0.09971904
+v 0.11205377 -0.01591533 -0.10344858
+v 0.11205377 -0.01624886 -0.10827458
+v 0.11162226 -0.01869489 -0.10827459
+v 0.10726284 -0.03546132 -0.11103273
+v 0.10767223 -0.03169221 -0.11133279
+v 0.09960619 -0.04146522 -0.11240178
+v 0.10370006 -0.04146522 -0.11154411
+v 0.09960619 -0.04634617 -0.11206048
+v 0.10222848 -0.00012727 -0.11242914
+v 0.04113019 -0.09028581 -0.11248199
+v 0.03138234 -0.09517787 -0.11246825
+v 0.02650289 -0.09517787 -0.11245200
+v 0.02163450 -0.09517787 -0.11242699
+v 0.01187559 -0.10005882 -0.11239201
+v 0.00011400 -0.10005882 -0.11229949
+v 0.00011400 -0.09803528 -0.11225947
+v 0.00011400 -0.09517787 -0.11220195
+v 0.04599858 -0.09028581 -0.11246698
+v 0.09651919 -0.00414103 -0.09971901
+v 0.04599858 -0.00012731 -0.09979400
+v 0.11200951 -0.01552620 -0.09971905
+v 0.11188780 -0.01608211 -0.09971905
+v 0.10842461 -0.03169225 -0.09971911
+v 0.10964170 -0.02681129 -0.10344862
+v 0.10850207 -0.03169224 -0.10344864
+v 0.10844674 -0.03169222 -0.10827464
+v 0.10269319 -0.04634617 -0.11119030
+v 0.10740668 -0.03583936 -0.10827465
+v 0.10662110 -0.03827427 -0.10827466
+v 0.10216209 -0.04901457 -0.11080148
+v 0.09473780 -0.05122712 -0.11239058
+v 0.09959512 -0.05087133 -0.11143537
+v 0.09473780 -0.05610806 -0.11199801
+v 0.09960619 -0.00012727 -0.11235788
+v 0.03625073 -0.09517787 -0.11246200
+v 0.02163450 -0.10005882 -0.11243327
+v 0.01675504 -0.10005882 -0.11241951
+v 0.00011400 -0.10493977 -0.11232451
+v 0.00011400 -0.00012728 -0.10955479
+v 0.07036265 -0.08052392 -0.11238068
+v 0.05574642 -0.09028581 -0.11239697
+v 0.04599858 -0.09517787 -0.11241199
+v 0.00011400 -0.04634621 -0.09976167
+v 0.00212775 -0.04634621 -0.09975916
+v 0.00355507 -0.09669001 -0.09971935
+v 0.04113019 -0.00012731 -0.09994904
+v 0.00011400 -0.04146526 -0.09987918
+v 0.10736241 -0.03555031 -0.09971912
+v 0.09779160 -0.05610806 -0.11113658
+v 0.10659896 -0.03798523 -0.09971913
+v 0.10631128 -0.03877463 -0.09971913
+v 0.10533761 -0.04146525 -0.10344867
+v 0.10533761 -0.04146523 -0.10827467
+v 0.10212890 -0.04895899 -0.10827470
+v 0.09844441 -0.05598579 -0.10344873
+v 0.09721625 -0.05862082 -0.10955376
+v 0.09721625 -0.05862081 -0.11073651
+v 0.10300300 -0.04681317 -0.10387628
+v 0.08985834 -0.06098901 -0.11232559
+v 0.08498995 -0.06586995 -0.11236312
+v 0.07524211 -0.07563185 -0.11237691
+v 0.09462715 -0.06054427 -0.11134789
+v 0.09005751 -0.06602561 -0.11164297
+v 0.03625073 -0.10005882 -0.11238700
+v 0.02650289 -0.10005882 -0.11242577
+v 0.02163450 -0.10493977 -0.11235577
+v 0.01675504 -0.10493977 -0.11235827
+v 0.01187559 -0.10493977 -0.11235326
+v 0.00700720 -0.10493977 -0.11234451
+v 0.00011400 -0.10982072 -0.11208822
+v 0.00011400 -0.00012730 -0.10223326
+v 0.07524211 -0.08052392 -0.11201686
+v 0.06548320 -0.08540487 -0.11236194
+v 0.08011049 -0.07563185 -0.11203184
+v 0.05087803 -0.09517787 -0.11237073
+v 0.04113019 -0.10005882 -0.11236075
+v 0.00011400 -0.10433942 -0.09971937
+v 0.00011400 -0.03657319 -0.10011795
+v 0.09293428 -0.06450240 -0.11116162
+v 0.10526015 -0.04146526 -0.09971914
+v 0.10477331 -0.04257709 -0.09971915
+v 0.10201826 -0.04875887 -0.10255101
+v 0.10109989 -0.05073794 -0.10387630
+v 0.09700602 -0.05815388 -0.09971920
+v 0.09545699 -0.06098905 -0.09971921
+v 0.09709454 -0.05842070 -0.10344873
+v 0.09563402 -0.06098904 -0.10344874
+v 0.09326621 -0.06498052 -0.10344876
+v 0.09326621 -0.06501385 -0.10827476
+v 0.08744628 -0.07321917 -0.11070530
+v 0.08498995 -0.07075090 -0.11195555
+v 0.08828718 -0.07075090 -0.11111288
+v 0.02650289 -0.10493977 -0.11232076
+v 0.00212775 -0.10982072 -0.11208197
+v 0.00011400 -0.11159965 -0.11161438
+v 0.07967899 -0.08011254 -0.11113917
+v 0.07524211 -0.08410401 -0.11116919
+v 0.07072778 -0.08577177 -0.11169056
+v 0.06552746 -0.09038588 -0.11162305
+v 0.06061481 -0.09028581 -0.11229320
+v 0.08458057 -0.07516488 -0.11110164
+v 0.04599858 -0.10005882 -0.11205819
+v 0.03138234 -0.10493977 -0.11217823
+v 0.00011400 -0.11314514 -0.09971941
+v 0.09491482 -0.06188963 -0.09971922
+v 0.09281256 -0.06528073 -0.09971923
+v 0.09165079 -0.06742655 -0.10344877
+v 0.09317770 -0.06472481 -0.09971923
+v 0.09162867 -0.06744877 -0.10827477
+v 0.08744628 -0.07321917 -0.11028147
+v 0.08279918 -0.07834475 -0.10344881
+v 0.08276599 -0.07831138 -0.10827481
+v 0.08267747 -0.07821130 -0.11079534
+v 0.00700720 -0.10982072 -0.11197445
+v 0.00212775 -0.11285602 -0.11127181
+v 0.00011400 -0.11285602 -0.11127682
+v 0.07777588 -0.08305889 -0.11076785
+v 0.06934472 -0.08881819 -0.11123422
+v 0.06393416 -0.09329888 -0.11114046
+v 0.06061481 -0.09434400 -0.11144804
+v 0.05055716 -0.10002546 -0.11143681
+v 0.04599858 -0.10316083 -0.11121301
+v 0.04113019 -0.10407254 -0.11150683
+v 0.03138234 -0.10817520 -0.11134556
+v 0.02650289 -0.10857546 -0.11147684
+v 0.01187559 -0.10982072 -0.11177565
+v 0.00011400 -0.11370104 -0.10344894
+v 0.00590075 -0.11336750 -0.09971941
+v 0.08920553 -0.07066199 -0.10344878
+v 0.08274385 -0.07827806 -0.09971928
+v 0.08734669 -0.07310802 -0.10344879
+v 0.08516699 -0.07563188 -0.10344880
+v 0.08032072 -0.08072408 -0.09971929
+v 0.08036498 -0.08079079 -0.10344882
+v 0.08030966 -0.08075742 -0.10827482
+v 0.00700720 -0.11272260 -0.11115804
+v 0.00212775 -0.11357873 -0.10827494
+v 0.00011400 -0.11327853 -0.10952396
+v 0.07787547 -0.08314785 -0.10827483
+v 0.07255343 -0.08762854 -0.10827484
+v 0.06434355 -0.09358796 -0.10827486
+v 0.06061481 -0.09598952 -0.10827487
+v 0.05812529 -0.09756832 -0.10827488
+v 0.04872045 -0.10264939 -0.11084545
+v 0.05488339 -0.09836883 -0.11121800
+v 0.06677775 -0.09184239 -0.10827486
+v 0.03505576 -0.10775271 -0.11104926
+v 0.01480769 -0.11234458 -0.11077546
+v 0.01187559 -0.11251135 -0.11095800
+v 0.00011400 -0.11365657 -0.10545185
+v 0.00212775 -0.11371216 -0.10344894
+v 0.00700720 -0.11331191 -0.09971941
+v 0.07787547 -0.08314788 -0.09971930
+v 0.07791973 -0.08319235 -0.10344883
+v 0.00011400 -0.11357873 -0.10827494
+v 0.00700720 -0.11332300 -0.10827494
+v 0.07524211 -0.08544937 -0.10344883
+v 0.07257556 -0.08766192 -0.10344884
+v 0.07014136 -0.08948532 -0.10344885
+v 0.06674456 -0.09192023 -0.10344886
+v 0.06431036 -0.09357687 -0.10344886
+v 0.06061481 -0.09595619 -0.10344887
+v 0.05805890 -0.09754611 -0.10344888
+v 0.05563577 -0.09893590 -0.10344888
+v 0.05130955 -0.10137082 -0.10344889
+v 0.04887535 -0.10272723 -0.10827490
+v 0.04599858 -0.10392801 -0.10827490
+v 0.03809851 -0.10708562 -0.10827491
+v 0.03566431 -0.10796396 -0.10827492
+v 0.03138234 -0.10915363 -0.10827492
+v 0.02650289 -0.11015428 -0.10827492
+v 0.01538304 -0.11243353 -0.10827493
+v 0.01187559 -0.11290050 -0.10827493
+v 0.00700720 -0.11345644 -0.10344894
+v 0.01076914 -0.11306731 -0.09971941
+v 0.07726691 -0.08365932 -0.09971930
+v 0.06417759 -0.09355464 -0.09971933
+v 0.06333668 -0.09409943 -0.09971934
+v 0.06061481 -0.09584501 -0.09971934
+v 0.06002839 -0.09621193 -0.09971934
+v 0.04872045 -0.10264943 -0.10079210
+v 0.04886429 -0.10272725 -0.10344890
+v 0.04599858 -0.10406145 -0.10344890
+v 0.04113019 -0.10607387 -0.10344891
+v 0.03810957 -0.10718570 -0.10344891
+v 0.03566431 -0.10799734 -0.10344892
+v 0.03138234 -0.10930931 -0.10344892
+v 0.02650289 -0.11039890 -0.10344893
+v 0.01806066 -0.11203329 -0.10344893
+v 0.01562646 -0.11247803 -0.10344893
+v 0.01187559 -0.11300058 -0.10344894
+v 0.01187559 -0.11295612 -0.09971940
+v 0.04711609 -0.10322759 -0.09971937
+v 0.04113019 -0.10606276 -0.09971938
+v 0.03812063 -0.10719683 -0.09971938
+v 0.03756741 -0.10738584 -0.09971938
+v 0.03567538 -0.10798624 -0.09971939
+v 0.03470170 -0.10828643 -0.09971939
+v 0.03027589 -0.10923149 -0.09971939
+v 0.01517282 -0.11245581 -0.09971940
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 37
+f 1 37 62
+f 1 62 67
+f 1 67 99
+f 1 99 74
+f 1 74 48
+f 1 48 27
+f 1 27 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 8
+f 4 8 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 12 6
+f 5 11 13
+f 5 13 12
+f 6 12 14
+f 7 15 8
+f 8 16 10
+f 8 15 27
+f 8 27 47
+f 8 47 73
+f 8 73 105
+f 8 105 132
+f 8 132 156
+f 8 156 180
+f 8 180 203
+f 8 203 220
+f 8 220 228
+f 8 228 227
+f 8 227 226
+f 8 226 225
+f 8 225 224
+f 8 224 223
+f 8 223 222
+f 8 222 221
+f 8 221 208
+f 8 208 207
+f 8 207 206
+f 8 206 205
+f 8 205 204
+f 8 204 181
+f 8 181 161
+f 8 161 158
+f 8 158 134
+f 8 134 136
+f 8 136 133
+f 8 133 113
+f 8 113 112
+f 8 112 109
+f 8 109 108
+f 8 108 79
+f 8 79 78
+f 8 78 76
+f 8 76 51
+f 8 51 50
+f 8 50 49
+f 8 49 28
+f 8 28 16
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 13
+f 12 13 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 14
+f 13 20 24
+f 13 24 21
+f 14 23 26
+f 14 26 25
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 24
+f 21 24 34
+f 21 34 22
+f 22 34 23
+f 23 34 26
+f 24 33 35
+f 24 35 36
+f 24 36 34
+f 25 26 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 37
+f 26 34 46
+f 26 46 38
+f 27 48 47
+f 28 49 29
+f 29 49 31
+f 29 31 30
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 55 35
+f 32 35 33
+f 32 54 56
+f 32 56 57
+f 32 57 58
+f 32 58 55
+f 34 36 59
+f 34 59 46
+f 35 55 36
+f 36 55 60
+f 36 60 61
+f 36 61 59
+f 37 45 62
+f 38 46 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 98
+f 43 98 123
+f 43 123 144
+f 43 144 166
+f 43 166 183
+f 43 183 178
+f 43 178 155
+f 43 155 132
+f 43 132 105
+f 43 105 71
+f 43 71 75
+f 43 75 106
+f 43 106 99
+f 43 99 67
+f 43 67 45
+f 43 45 44
+f 45 67 62
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 63
+f 46 59 68
+f 47 48 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 48 74 75
+f 48 75 71
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 53 76 56
+f 53 56 54
+f 55 58 77
+f 55 77 60
+f 56 76 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 77
+f 58 81 80
+f 58 80 86
+f 58 86 82
+f 59 61 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 68
+f 60 77 90
+f 60 90 61
+f 61 90 91
+f 61 91 87
+f 63 70 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 96
+f 64 96 97
+f 64 97 65
+f 65 97 66
+f 66 97 98
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 68 89 102
+f 68 102 100
+f 69 101 103
+f 69 103 70
+f 70 103 104
+f 70 104 92
+f 71 105 73
+f 71 73 72
+f 74 99 106
+f 74 106 75
+f 77 85 107
+f 77 107 90
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 86
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 82 86 110
+f 83 111 110
+f 83 110 112
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 107
+f 86 109 110
+f 87 91 119
+f 87 119 102
+f 87 102 88
+f 88 102 89
+f 90 107 91
+f 91 107 120
+f 91 120 119
+f 92 104 94
+f 92 94 93
+f 94 121 122
+f 94 122 98
+f 94 98 95
+f 94 104 121
+f 95 98 96
+f 96 98 97
+f 98 122 123
+f 100 102 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 100 126 127
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 101 128 103
+f 102 119 129
+f 102 129 124
+f 103 130 104
+f 103 128 130
+f 104 130 131
+f 104 131 121
+f 107 118 120
+f 109 112 110
+f 113 133 116
+f 113 116 115
+f 113 115 114
+f 116 134 135
+f 116 135 117
+f 116 133 136
+f 116 136 134
+f 117 135 137
+f 117 137 118
+f 118 138 139
+f 118 139 140
+f 118 140 141
+f 118 141 129
+f 118 129 120
+f 118 137 135
+f 118 135 138
+f 119 120 129
+f 121 131 142
+f 121 142 122
+f 122 142 143
+f 122 143 123
+f 123 143 144
+f 124 145 125
+f 124 129 141
+f 124 141 145
+f 125 145 146
+f 125 146 126
+f 126 146 127
+f 127 147 148
+f 127 148 128
+f 127 146 147
+f 128 148 130
+f 130 149 150
+f 130 150 151
+f 130 151 131
+f 130 148 149
+f 131 151 152
+f 131 152 153
+f 131 153 154
+f 131 154 142
+f 132 155 156
+f 134 157 135
+f 134 158 159
+f 134 159 157
+f 135 157 138
+f 138 157 159
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 139 160 158
+f 139 158 161
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 141 163 145
+f 142 154 164
+f 142 164 143
+f 143 164 165
+f 143 165 144
+f 144 165 166
+f 145 163 167
+f 145 167 168
+f 145 168 147
+f 145 147 146
+f 147 169 170
+f 147 170 171
+f 147 171 172
+f 147 172 173
+f 147 173 148
+f 147 168 174
+f 147 174 169
+f 148 173 149
+f 149 173 150
+f 150 173 172
+f 150 172 175
+f 150 175 151
+f 151 175 152
+f 152 175 176
+f 152 176 177
+f 152 177 164
+f 152 164 153
+f 153 164 154
+f 155 178 179
+f 155 179 156
+f 156 179 180
+f 158 160 159
+f 161 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 163 182 167
+f 164 177 165
+f 165 179 183
+f 165 183 166
+f 165 177 184
+f 165 184 202
+f 165 202 179
+f 167 182 185
+f 167 185 168
+f 168 185 186
+f 168 186 187
+f 168 187 174
+f 169 174 187
+f 169 187 188
+f 169 188 189
+f 169 189 170
+f 170 190 171
+f 170 189 190
+f 171 190 191
+f 171 191 192
+f 171 192 193
+f 171 193 194
+f 171 194 172
+f 172 194 195
+f 172 195 196
+f 172 196 175
+f 175 196 197
+f 175 197 198
+f 175 198 176
+f 176 199 200
+f 176 200 201
+f 176 201 184
+f 176 184 177
+f 176 198 199
+f 178 183 179
+f 179 202 180
+f 180 202 203
+f 181 204 185
+f 181 185 182
+f 184 201 202
+f 185 204 186
+f 186 204 205
+f 186 205 187
+f 187 205 188
+f 188 205 189
+f 189 205 206
+f 189 206 190
+f 190 207 208
+f 190 208 191
+f 190 206 207
+f 191 208 192
+f 192 209 193
+f 192 208 209
+f 193 209 210
+f 193 210 194
+f 194 210 211
+f 194 211 195
+f 195 211 212
+f 195 212 196
+f 196 212 213
+f 196 213 197
+f 197 213 214
+f 197 214 215
+f 197 215 198
+f 198 215 216
+f 198 216 199
+f 199 216 200
+f 200 216 217
+f 200 217 218
+f 200 218 219
+f 200 219 201
+f 201 219 202
+f 202 219 203
+f 203 219 220
+f 208 221 209
+f 209 221 222
+f 209 222 211
+f 209 211 210
+f 211 222 212
+f 212 222 223
+f 212 223 213
+f 213 223 224
+f 213 224 214
+f 214 224 225
+f 214 225 226
+f 214 226 215
+f 215 226 216
+f 216 226 227
+f 216 227 228
+f 216 228 217
+f 217 228 218
+f 218 228 220
+f 218 220 219
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04008359 0.09649094 -0.08055668
+v 0.04008359 0.09659557 -0.07589257
+v 0.00697902 0.09889805 -0.09113102
+v 0.03661620 0.09698204 -0.09113102
+v 0.04008359 0.09701023 -0.09113102
+v 0.04008359 0.09671632 -0.07446841
+v 0.00010294 0.10663439 -0.05517108
+v 0.00010294 0.10634862 -0.05716490
+v 0.00010294 0.10595415 -0.05999541
+v 0.00010294 0.10571668 -0.06198922
+v 0.00010294 0.10538661 -0.06481973
+v 0.00010294 0.10515719 -0.06683135
+v 0.00010294 0.10484323 -0.06964406
+v 0.00374644 0.10102337 -0.09113101
+v 0.04008359 0.09716713 -0.07030276
+v 0.04008359 0.09729996 -0.06918124
+v 0.04008359 0.09756160 -0.06697380
+v 0.04008359 0.09792788 -0.06392967
+v 0.04008359 0.09841089 -0.05999544
+v 0.04008359 0.09886573 -0.05629264
+v 0.04008359 0.09902673 -0.05506431
+v 0.04008359 0.09959830 -0.05136149
+v 0.04008359 0.09975527 -0.05034678
+v 0.00010294 0.12521434 0.07031479
+v 0.04008359 0.10634874 -0.09113099
+v 0.00010294 0.10513707 -0.07194050
+v 0.00010294 0.10550740 -0.07478881
+v 0.00280719 0.10506469 -0.09113099
+v 0.04008359 0.12026731 0.07991001
+v 0.04008359 0.12106832 0.08480554
+v 0.00010294 0.12604754 0.07515692
+v 0.03772373 0.10721013 -0.09113099
+v 0.04008359 0.13213362 0.09073363
+v 0.00010294 0.10994723 -0.07637317
+v 0.00332378 0.10994728 -0.09113098
+v 0.00010294 0.11360614 -0.07471758
+v 0.04008359 0.12179284 0.08857956
+v 0.00010294 0.12866389 0.08962989
+v 0.00010294 0.12777433 0.08480557
+v 0.00010294 0.12718666 0.08156562
+v 0.00010294 0.12675597 0.07914456
+v 0.03528951 0.10795077 -0.09113098
+v 0.03649097 0.13304735 0.09073363
+v 0.04008359 0.12225976 0.09073359
+v 0.00426694 0.11262807 -0.09113097
+v 0.00010294 0.11493848 -0.06964403
+v 0.00010294 0.12888527 0.09073361
+v 0.01444995 0.11250329 -0.09113097
+v 0.03026845 0.13438372 0.09073363
+v 0.00700250 0.11301851 -0.09113096
+v 0.00010294 0.13188018 0.04829382
+v 0.00010294 0.13195666 0.04882788
+v 0.00010294 0.13757974 0.09073365
+v 0.01299803 0.11273675 -0.09113097
+v 0.02162346 0.13603808 0.09073364
+v 0.02472298 0.13546650 0.09073364
+v 0.02651929 0.13513241 0.09073364
+v 0.00212624 0.13424292 0.06549049
+v 0.00918625 0.11297424 -0.09113097
+v 0.00010294 0.13422682 0.06549049
+v 0.00212624 0.13760791 0.09073365
+v 0.01187485 0.11289374 -0.09113097
+v 0.01695070 0.13670627 0.09073364
+v 0.00668942 0.13741470 0.09073364
+v 0.01187485 0.13706049 0.09071584
+v 0.01192964 0.13705646 0.09073364
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 25
+f 1 25 33
+f 1 33 44
+f 1 44 37
+f 1 37 30
+f 1 30 29
+f 1 29 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 28
+f 3 28 35
+f 3 35 45
+f 3 45 50
+f 3 50 59
+f 3 59 62
+f 3 62 54
+f 3 54 48
+f 3 48 42
+f 3 42 32
+f 3 32 25
+f 3 25 5
+f 3 5 4
+f 3 6 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 20
+f 3 20 21
+f 3 21 22
+f 3 22 23
+f 3 23 24
+f 3 24 7
+f 7 24 31
+f 7 31 41
+f 7 41 40
+f 7 40 39
+f 7 39 38
+f 7 38 47
+f 7 47 53
+f 7 53 60
+f 7 60 52
+f 7 52 51
+f 7 51 46
+f 7 46 36
+f 7 36 34
+f 7 34 27
+f 7 27 26
+f 7 26 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 13 26 14
+f 14 27 28
+f 14 26 27
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 25 32 33
+f 27 34 28
+f 28 34 36
+f 28 36 35
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 32 42 33
+f 33 43 49
+f 33 49 57
+f 33 57 56
+f 33 56 55
+f 33 55 63
+f 33 63 66
+f 33 66 64
+f 33 64 61
+f 33 61 53
+f 33 53 47
+f 33 47 44
+f 33 42 43
+f 35 36 45
+f 36 46 45
+f 37 44 47
+f 37 47 38
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 45 46 51
+f 45 51 52
+f 45 52 50
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 49
+f 50 58 59
+f 50 52 60
+f 50 60 58
+f 53 61 60
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 58 60 61
+f 58 61 64
+f 58 64 62
+f 58 62 59
+f 62 64 65
+f 62 65 63
+f 63 65 66
+f 64 66 65
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08459303 -0.12190570 0.10411744
+v 0.08367599 -0.12277535 0.10728239
+v 0.08357129 -0.12270104 0.10411744
+v 0.08459303 -0.12141188 0.10300699
+v 0.08459303 -0.12065152 0.10847894
+v 0.08459303 -0.11973819 0.10920777
+v 0.08011613 -0.12098365 0.11063099
+v 0.07980203 -0.12443160 0.10801121
+v 0.07796795 -0.12710605 0.10674867
+v 0.07796795 -0.12710605 0.10597106
+v 0.08278422 -0.12218537 0.10158951
+v 0.08459303 -0.10766369 0.08389971
+v 0.08459303 -0.11912638 0.10967548
+v 0.08315248 -0.11757502 0.11163529
+v 0.07744444 -0.12184455 0.11124503
+v 0.07558870 -0.12453211 0.11013170
+v 0.07524210 -0.12786644 0.10749471
+v 0.06862785 -0.13217092 0.10696671
+v 0.06862785 -0.13217092 0.10547750
+v 0.07529986 -0.12797568 0.10426377
+v 0.07371490 -0.12741631 0.10132263
+v 0.06927050 -0.11796386 0.08389968
+v 0.07170752 -0.11646494 0.08389968
+v 0.07530709 -0.11419689 0.08389969
+v 0.07798600 -0.11248384 0.08389970
+v 0.08035804 -0.11080574 0.08389970
+v 0.08376625 -0.10831482 0.08389971
+v 0.08459303 -0.09560239 0.08389976
+v 0.08459303 -0.11521084 0.11210588
+v 0.08459303 -0.11498360 0.11218622
+v 0.08011613 -0.11854080 0.11204560
+v 0.07419147 -0.12294142 0.11191360
+v 0.07146201 -0.12619711 0.11081748
+v 0.06549402 -0.13289636 0.10766972
+v 0.05870286 -0.13690804 0.10680315
+v 0.06549402 -0.13020005 0.11008289
+v 0.05870286 -0.13690804 0.10587060
+v 0.06567454 -0.13297500 0.10396820
+v 0.06741475 -0.13127505 0.10226091
+v 0.06185835 -0.12189252 0.08389966
+v 0.06478639 -0.12038922 0.08389967
+v 0.06549402 -0.12002215 0.08389967
+v 0.04770920 -0.11845330 0.08389967
+v 0.04770920 -0.11860625 0.08481214
+v 0.08459303 -0.09570290 0.08447078
+v 0.08459303 -0.11476509 0.11223787
+v 0.07558870 -0.11996980 0.11243584
+v 0.07005034 -0.12453212 0.11214601
+v 0.06549402 -0.12775721 0.11190210
+v 0.06821265 -0.12707548 0.11147170
+v 0.06154786 -0.13113961 0.11083467
+v 0.05574594 -0.13485413 0.10981028
+v 0.05574594 -0.13745429 0.10739711
+v 0.04770920 -0.13996706 0.10542009
+v 0.04770920 -0.14024236 0.10405138
+v 0.05087191 -0.13917608 0.10411738
+v 0.05568818 -0.13747176 0.10420348
+v 0.05402740 -0.13697357 0.10145746
+v 0.06416901 -0.13230200 0.10133122
+v 0.05987985 -0.12289762 0.08389966
+v 0.04770920 -0.12824218 0.08389964
+v 0.04770920 -0.11949339 0.08961838
+v 0.08459303 -0.09704015 0.08963855
+v 0.04770920 -0.12011394 0.09274890
+v 0.04770920 -0.12239952 0.10390224
+v 0.04770920 -0.12255683 0.10466550
+v 0.04770920 -0.12302444 0.10687494
+v 0.04770920 -0.12347894 0.10894377
+v 0.08011613 -0.11471702 0.11293227
+v 0.08459303 -0.11023337 0.11304419
+v 0.06549402 -0.12447968 0.11284327
+v 0.06020118 -0.12945278 0.11214599
+v 0.05087191 -0.13337270 0.11228371
+v 0.05574594 -0.13241129 0.11178443
+v 0.05829850 -0.13185630 0.11139707
+v 0.05087191 -0.13581118 0.11065389
+v 0.05087191 -0.13835016 0.10824071
+v 0.04770920 -0.13888767 0.10877442
+v 0.04985739 -0.12749491 0.08389964
+v 0.05183228 -0.12668207 0.08389964
+v 0.05229440 -0.12648542 0.08389965
+v 0.05574594 -0.12490347 0.08389965
+v 0.08459303 -0.10092080 0.10399414
+v 0.04770920 -0.12442724 0.11071705
+v 0.08459303 -0.10230174 0.10894384
+v 0.07036806 -0.11959399 0.11313023
+v 0.08459303 -0.10980948 0.11300402
+v 0.04770920 -0.12936539 0.11320193
+v 0.06061998 -0.12447969 0.11319047
+v 0.05087191 -0.12936539 0.11321054
+v 0.05574594 -0.12936538 0.11275717
+v 0.04770920 -0.13274342 0.11263091
+v 0.04770920 -0.13414183 0.11230667
+v 0.04770920 -0.13633558 0.11116750
+v 0.04770920 -0.13638366 0.11113595
+v 0.04770920 -0.13803988 0.10957785
+v 0.04770920 -0.12535806 0.11216609
+v 0.08127868 -0.10653631 0.11191653
+v 0.08459303 -0.10511605 0.11226659
+v 0.08459303 -0.10532145 0.11232111
+v 0.04770920 -0.12772225 0.11286048
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 28
+f 1 28 45
+f 1 45 63
+f 1 63 83
+f 1 83 85
+f 1 85 99
+f 1 99 100
+f 1 100 87
+f 1 87 70
+f 1 70 46
+f 1 46 30
+f 1 30 29
+f 1 29 13
+f 1 13 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 11
+f 4 11 12
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 14 15
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 9 16 17
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 23
+f 12 23 22
+f 12 22 42
+f 12 42 41
+f 12 41 40
+f 12 40 60
+f 12 60 82
+f 12 82 81
+f 12 81 80
+f 12 80 79
+f 12 79 61
+f 12 61 43
+f 12 43 28
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 34 35
+f 18 35 37
+f 18 37 19
+f 18 33 36
+f 18 36 34
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 21
+f 19 21 20
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 36
+f 34 36 51
+f 34 51 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 37
+f 35 51 52
+f 36 50 51
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 59 39
+f 38 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 43 61 55
+f 43 55 54
+f 43 54 78
+f 43 78 96
+f 43 96 95
+f 43 95 94
+f 43 94 93
+f 43 93 92
+f 43 92 88
+f 43 88 101
+f 43 101 97
+f 43 97 84
+f 43 84 68
+f 43 68 67
+f 43 67 66
+f 43 66 65
+f 43 65 64
+f 43 64 62
+f 43 62 44
+f 44 62 45
+f 45 62 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 63
+f 46 69 47
+f 46 70 69
+f 47 71 48
+f 47 69 71
+f 48 71 49
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 51
+f 49 51 50
+f 49 71 72
+f 51 75 52
+f 52 76 53
+f 52 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 54 77 78
+f 55 58 56
+f 55 61 58
+f 56 58 57
+f 58 61 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 63 68 83
+f 68 84 85
+f 68 85 83
+f 69 70 86
+f 69 86 71
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 86
+f 71 89 90
+f 71 90 91
+f 71 91 73
+f 71 73 72
+f 71 86 89
+f 73 91 90
+f 73 90 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 76
+f 74 76 75
+f 76 95 96
+f 76 96 78
+f 76 78 77
+f 84 97 85
+f 85 98 99
+f 85 97 98
+f 87 100 88
+f 88 92 90
+f 88 90 89
+f 88 100 101
+f 97 101 99
+f 97 99 98
+f 99 101 100
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00212963 0.14826513 0.10411954
+v 0.00212963 0.14768895 0.10783938
+v 0.00700030 0.14760938 0.10777510
+v 0.01187649 0.14748841 0.10764439
+v 0.00700030 0.14809960 0.10411954
+v 0.01187649 0.14694410 0.10131037
+v 0.00700030 0.14706190 0.10119252
+v 0.00212963 0.14714465 0.10111538
+v 0.00010294 0.14714465 0.10111538
+v 0.00010294 0.14825240 0.10411954
+v 0.00010294 0.14767940 0.10783081
+v 0.00212963 0.14512967 0.11025212
+v 0.00700030 0.14506600 0.11018784
+v 0.00010294 0.14663213 0.10883148
+v 0.00010294 0.14513603 0.11024355
+v 0.01187649 0.14495777 0.11005713
+v 0.01675269 0.14478907 0.10981500
+v 0.01675269 0.14726240 0.10740011
+v 0.01187649 0.14786086 0.10411954
+v 0.01675269 0.14677222 0.10149251
+v 0.01186545 0.13706352 0.09073578
+v 0.00669105 0.13741367 0.09073578
+v 0.01695149 0.13670701 0.09073578
+v 0.00212963 0.13760785 0.09073579
+v 0.00010294 0.13758239 0.09073579
+v 0.00212963 0.14268814 0.11195133
+v 0.00700030 0.14262448 0.11192347
+v 0.00010294 0.14412058 0.11096352
+v 0.01187649 0.14251626 0.11188276
+v 0.01675269 0.14234754 0.11180563
+v 0.02162888 0.14205788 0.11162134
+v 0.02162888 0.14449939 0.10944859
+v 0.02162888 0.14694091 0.10703370
+v 0.02473793 0.14670854 0.10672728
+v 0.01675269 0.14746296 0.10411954
+v 0.01965189 0.14664171 0.10163179
+v 0.02162888 0.13603854 0.09073578
+v 0.00010294 0.12888909 0.09073575
+v 0.00010294 0.14269133 0.11195776
+v 0.00212963 0.13924711 0.11261986
+v 0.00700030 0.13924711 0.11258987
+v 0.01187649 0.13924711 0.11254272
+v 0.01675269 0.13924711 0.11245273
+v 0.03624641 0.13794837 0.11193632
+v 0.02467719 0.14180959 0.11144992
+v 0.04111708 0.13742951 0.11172632
+v 0.02632836 0.14407603 0.10896004
+v 0.02473793 0.14670854 0.10580804
+v 0.03624641 0.14297146 0.10803650
+v 0.04111708 0.14238257 0.10742795
+v 0.04438628 0.14194648 0.10688583
+v 0.02141351 0.14690909 0.10416668
+v 0.03027128 0.13438327 0.09073577
+v 0.02652164 0.13513133 0.09073578
+v 0.02472689 0.13546875 0.09073578
+v 0.02289901 0.14626609 0.10258960
+v 0.04330944 0.14160271 0.10198318
+v 0.04005680 0.14202290 0.10140464
+v 0.03648939 0.13304952 0.09073577
+v 0.00010294 0.12963394 0.09446632
+v 0.05651879 0.11574568 0.09073571
+v 0.00010294 0.13924711 0.11262415
+v 0.03137022 0.13436091 0.11260484
+v 0.03624641 0.13436091 0.11257699
+v 0.04111708 0.13436091 0.11235628
+v 0.03624641 0.14038988 0.11044925
+v 0.04417644 0.13700296 0.11149062
+v 0.05086947 0.13324679 0.11192344
+v 0.05574014 0.13245737 0.11165131
+v 0.04438628 0.14194648 0.10519947
+v 0.04145946 0.14244307 0.10380239
+v 0.04111708 0.13987103 0.10984069
+v 0.04590492 0.13919938 0.10900073
+v 0.05086947 0.13838448 0.10823790
+v 0.05574014 0.13748683 0.10736366
+v 0.05651879 0.13733722 0.10718580
+v 0.05651879 0.13745501 0.10438949
+v 0.05599417 0.13758870 0.10406380
+v 0.05651879 0.13726402 0.10358380
+v 0.05453628 0.13720036 0.10137890
+v 0.04131589 0.13199270 0.09073576
+v 0.00010294 0.13207858 0.10578228
+v 0.05651879 0.12566451 0.09073574
+v 0.05651879 0.11871555 0.10411944
+v 0.00010294 0.13561827 0.11202417
+v 0.05651879 0.12459806 0.11239482
+v 0.04599328 0.12948108 0.11256841
+v 0.05086947 0.12948108 0.11255555
+v 0.05574014 0.12948108 0.11225556
+v 0.05651879 0.13231094 0.11157417
+v 0.05086947 0.13568831 0.11065065
+v 0.05651879 0.12948108 0.11218485
+v 0.05574014 0.13489888 0.10977640
+v 0.05651879 0.13475564 0.10959854
+v 0.05566835 0.12606878 0.09073574
+v 0.05514925 0.12631388 0.09073574
+v 0.05426569 0.12669586 0.09073575
+v 0.05259243 0.12740890 0.09073575
+v 0.04994725 0.12853257 0.09073575
+v 0.04478389 0.13063984 0.09073576
+v 0.00010294 0.13281707 0.10766577
+v 0.05651879 0.11893518 0.10501297
+v 0.05651879 0.11992833 0.10894709
+v 0.00010294 0.13466650 0.11074920
+v 0.05651879 0.12132893 0.11177555
+v 0.00010294 0.13333593 0.10894714
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 11 14
+f 2 14 15
+f 2 15 12
+f 3 13 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 6 20 23
+f 6 23 21
+f 7 22 24
+f 7 24 8
+f 8 24 9
+f 9 25 38
+f 9 38 60
+f 9 60 82
+f 9 82 101
+f 9 101 106
+f 9 106 104
+f 9 104 85
+f 9 85 62
+f 9 62 39
+f 9 39 28
+f 9 28 15
+f 9 15 14
+f 9 14 11
+f 9 11 10
+f 9 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 15 28
+f 12 28 26
+f 13 27 29
+f 13 29 30
+f 13 30 16
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 23
+f 21 23 37
+f 21 37 55
+f 21 55 54
+f 21 54 53
+f 21 53 59
+f 21 59 81
+f 21 81 100
+f 21 100 99
+f 21 99 98
+f 21 98 97
+f 21 97 96
+f 21 96 95
+f 21 95 83
+f 21 83 61
+f 21 61 38
+f 21 38 25
+f 21 25 24
+f 21 24 22
+f 23 36 37
+f 26 28 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 45 32
+f 31 44 46
+f 31 46 45
+f 32 45 47
+f 32 47 34
+f 32 34 33
+f 34 48 35
+f 34 47 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 70
+f 34 70 48
+f 35 48 52
+f 35 52 36
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 36 52 48
+f 36 48 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 53
+f 38 61 60
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 42
+f 42 64 43
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 46
+f 45 46 66
+f 45 66 49
+f 45 49 47
+f 46 67 66
+f 46 65 68
+f 46 68 69
+f 46 69 67
+f 48 70 71
+f 48 71 57
+f 48 57 56
+f 49 66 72
+f 49 72 50
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 70
+f 57 71 70
+f 57 70 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 59
+f 60 61 82
+f 61 83 79
+f 61 79 77
+f 61 77 76
+f 61 76 94
+f 61 94 90
+f 61 90 92
+f 61 92 86
+f 61 86 105
+f 61 105 103
+f 61 103 102
+f 61 102 84
+f 61 84 82
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 65
+f 65 88 89
+f 65 89 68
+f 66 67 72
+f 67 69 90
+f 67 90 91
+f 67 91 74
+f 67 74 72
+f 68 89 69
+f 69 89 92
+f 69 92 90
+f 70 77 78
+f 72 74 73
+f 74 91 93
+f 74 93 75
+f 75 93 94
+f 75 94 76
+f 77 79 78
+f 79 83 80
+f 80 83 95
+f 80 95 96
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 81
+f 82 84 102
+f 82 102 103
+f 82 103 101
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 92 89
+f 86 89 88
+f 86 88 87
+f 90 94 93
+f 90 93 91
+f 101 103 106
+f 103 105 106
+f 104 106 105
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,289 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05031109 -0.11894997 0.09269183
+v -0.05031109 -0.12878582 0.09269180
+v -0.05031109 -0.12186026 0.10705074
+v 0.00009801 -0.13142406 0.10408721
+v 0.00009801 -0.12914854 0.09269180
+v -0.05031109 -0.13771491 0.10089541
+v -0.04156167 -0.13251784 0.09269178
+v -0.05031109 -0.12230516 0.10894560
+v 0.00009801 -0.13186613 0.10625479
+v 0.00009801 -0.13792175 0.09269176
+v -0.05031109 -0.13830150 0.10177820
+v -0.04009110 -0.14180681 0.10148527
+v -0.03695749 -0.13348698 0.09269178
+v -0.03686867 -0.14222053 0.10115398
+v -0.05031109 -0.12240434 0.10927892
+v 0.00009801 -0.13211550 0.10715372
+v 0.00009801 -0.14687067 0.10130950
+v -0.00274938 -0.14687917 0.10130142
+v -0.00274938 -0.13788775 0.09269176
+v -0.04334314 -0.14124858 0.10246502
+v -0.05031109 -0.13946050 0.10411142
+v -0.01891582 -0.14626993 0.10207311
+v -0.02225175 -0.14598090 0.10281247
+v -0.03199307 -0.14456970 0.10411746
+v -0.03686867 -0.14348155 0.10411746
+v -0.04172945 -0.14224321 0.10408919
+v -0.02239486 -0.13627819 0.09269177
+v -0.01566872 -0.14655046 0.10161252
+v -0.05031109 -0.12465149 0.11234947
+v 0.00009801 -0.13509093 0.11237973
+v 0.00009801 -0.13369107 0.11037378
+v 0.00009801 -0.13263409 0.10877183
+v 0.00009801 -0.14787948 0.10411745
+v -0.00274938 -0.14789933 0.10411745
+v -0.00762497 -0.14680833 0.10134789
+v -0.01741070 -0.13714247 0.09269177
+v -0.04497163 -0.14181817 0.10568104
+v -0.04660505 -0.14071017 0.10408919
+v -0.04497163 -0.14181817 0.10684260
+v -0.05031109 -0.13841771 0.10830315
+v -0.02225175 -0.14681968 0.10522245
+v -0.02543964 -0.14659299 0.10603050
+v -0.02708787 -0.14563234 0.10429928
+v -0.02225175 -0.13630369 0.09269177
+v -0.01250057 -0.14668081 0.10147313
+v -0.01250057 -0.14753378 0.10411745
+v -0.01732681 -0.14703503 0.10385484
+v -0.05031109 -0.12936682 0.11324638
+v -0.04661492 -0.12936682 0.11329082
+v 0.00009801 -0.13913182 0.11319988
+v 0.00009801 -0.14764147 0.10625069
+v -0.00762497 -0.14776615 0.10411745
+v 0.00009801 -0.14746861 0.10776374
+v -0.00274938 -0.14747712 0.10776576
+v -0.00762497 -0.14741478 0.10768294
+v -0.01250057 -0.14730993 0.10755770
+v -0.04174426 -0.14223755 0.10734359
+v -0.04174426 -0.13980623 0.10975762
+v -0.04646687 -0.13906096 0.10895160
+v -0.02543964 -0.14659299 0.10671531
+v -0.05031109 -0.13757326 0.10909502
+v -0.01737616 -0.14711156 0.10732943
+v -0.02225175 -0.14681968 0.10699813
+v -0.05031109 -0.13350971 0.11220399
+v -0.04174426 -0.13424931 0.11289285
+v -0.03686867 -0.13424932 0.11331909
+v -0.03199307 -0.13424932 0.11332717
+v -0.00274938 -0.13913182 0.11320796
+v 0.00009801 -0.14273064 0.11217972
+v 0.00009801 -0.14612827 0.10917580
+v -0.00274938 -0.14517330 0.11017980
+v 0.00009801 -0.14517330 0.11017778
+v -0.00762497 -0.14508546 0.11009496
+v -0.01250057 -0.14494378 0.10997173
+v -0.03686867 -0.14283548 0.10796376
+v -0.03686867 -0.14048917 0.11037779
+v -0.04174426 -0.13736358 0.11185854
+v -0.04471008 -0.13686200 0.11149492
+v -0.04795719 -0.13628393 0.11106262
+v -0.05031109 -0.13586170 0.11069900
+v -0.02225175 -0.14444220 0.10941014
+v -0.02555314 -0.14175868 0.11151713
+v -0.02711748 -0.14401148 0.10896370
+v -0.03199307 -0.14342773 0.10847888
+v -0.01737616 -0.14472274 0.10974346
+v -0.03686867 -0.13804650 0.11226054
+v -0.02225175 -0.13913181 0.11274334
+v -0.01737616 -0.13913181 0.11297565
+v -0.01250057 -0.13913182 0.11313120
+v -0.00762497 -0.13913182 0.11319382
+v -0.00274938 -0.14273064 0.11217972
+v 0.00009801 -0.14374512 0.11134945
+v -0.00762497 -0.14264280 0.11213932
+v -0.01250057 -0.14250111 0.11206053
+v -0.01737616 -0.14228009 0.11192317
+v -0.02225175 -0.14199955 0.11171509
+v -0.03199307 -0.13855374 0.11237366
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 40
+f 1 40 61
+f 1 61 80
+f 1 80 64
+f 1 64 48
+f 1 48 29
+f 1 29 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 19
+f 1 19 36
+f 1 36 44
+f 1 44 27
+f 1 27 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 16
+f 4 16 32
+f 4 32 31
+f 4 31 30
+f 4 30 50
+f 4 50 69
+f 4 69 92
+f 4 92 72
+f 4 72 70
+f 4 70 53
+f 4 53 51
+f 4 51 33
+f 4 33 17
+f 4 17 10
+f 4 10 5
+f 6 7 12
+f 6 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 11 12 20
+f 11 20 21
+f 12 14 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 20
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 22
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 35 19
+f 18 34 35
+f 19 35 36
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 20 26 37
+f 21 38 37
+f 21 37 39
+f 21 39 40
+f 22 28 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 42
+f 24 42 25
+f 25 42 37
+f 25 37 26
+f 27 44 28
+f 28 36 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 41
+f 28 44 36
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 33 51 34
+f 34 52 35
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 52
+f 35 52 45
+f 35 45 36
+f 37 42 60
+f 37 60 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 39 60 57
+f 40 59 61
+f 41 47 46
+f 41 46 42
+f 42 46 60
+f 45 52 46
+f 46 62 63
+f 46 63 60
+f 46 52 62
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 68 69
+f 50 67 68
+f 52 56 62
+f 53 70 54
+f 54 71 55
+f 54 70 72
+f 54 72 71
+f 55 71 73
+f 55 73 56
+f 56 74 62
+f 56 73 74
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 57 60 75
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 58 76 77
+f 59 79 80
+f 59 80 61
+f 60 63 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 75
+f 62 74 85
+f 62 85 81
+f 62 81 63
+f 64 80 79
+f 64 79 78
+f 64 78 77
+f 64 77 86
+f 64 86 65
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 68
+f 66 68 67
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 71 72 92
+f 71 92 91
+f 71 91 93
+f 71 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 74
+f 74 94 95
+f 74 95 85
+f 75 84 76
+f 76 86 77
+f 76 84 83
+f 76 83 82
+f 76 82 86
+f 81 96 82
+f 81 85 96
+f 82 96 86
+f 85 95 96
+f 86 97 87
+f 86 96 95
+f 86 95 97
+f 87 95 88
+f 87 97 95
+f 88 95 94
+f 88 94 89
+f 89 94 93
+f 89 93 91
+f 89 91 90
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08293552 0.06666477 -0.09986246
+v -0.08293552 0.07650243 -0.09986242
+v -0.08293552 0.06844663 -0.09843757
+v -0.08301803 0.05823016 -0.09101433
+v -0.08304381 0.05826218 -0.09240630
+v -0.08380702 0.05621892 -0.09986249
+v -0.09305583 0.06495758 -0.09986246
+v -0.09355089 0.06429067 -0.09101430
+v -0.08293552 0.07597426 -0.09837257
+v -0.08293552 0.07585689 -0.09828855
+v -0.08328102 0.05747260 -0.09101433
+v -0.08424794 0.05480516 -0.09986250
+v -0.08301803 0.05893971 -0.09101432
+v -0.09348901 0.06433339 -0.09986246
+v -0.09555690 0.06110570 -0.09101432
+v -0.09226168 0.06464278 -0.09101430
+v -0.09049030 0.06508558 -0.09101430
+v -0.08913921 0.06478682 -0.09101430
+v -0.08724922 0.06433869 -0.09101430
+v -0.08469400 0.06116439 -0.09101432
+v -0.08374257 0.05992668 -0.09101432
+v -0.08401330 0.05604283 -0.09101433
+v -0.08581562 0.05184959 -0.09986251
+v -0.09497934 0.06194866 -0.09986247
+v -0.10546578 0.04157442 -0.09101439
+v -0.09549245 0.06110574 -0.09986248
+v -0.08506788 0.05417026 -0.09101434
+v -0.10176317 0.02342494 -0.09986261
+v -0.10481860 0.04263612 -0.09986254
+v -0.10526982 0.04157446 -0.09986255
+v -0.10706441 0.03758388 -0.09101440
+v -0.09853756 0.03122461 -0.09101443
+v -0.10097417 0.02808765 -0.09101444
+v -0.10309879 0.02200051 -0.09986262
+v -0.10650746 0.03841083 -0.09986256
+v -0.10782246 0.03514046 -0.09101441
+v -0.10692517 0.03729050 -0.09986256
+v -0.10774253 0.03484708 -0.09986257
+v -0.10511254 0.02731408 -0.09101444
+v -0.10510996 0.02200050 -0.09898344
+v -0.10312715 0.02200051 -0.09984963
+v -0.10922255 0.02200051 -0.09986262
+v -0.10824532 0.03316653 -0.09101442
+v -0.10849801 0.03180616 -0.09986258
+v -0.10920450 0.02200051 -0.09970238
+v -0.10823243 0.02858914 -0.09101443
+v -0.10927669 0.02200051 -0.09985656
+v -0.10926638 0.02203785 -0.09986262
+v -0.10850575 0.03180612 -0.09101442
+v -0.10899565 0.02703137 -0.09986260
+f 1 2 9
+f 1 9 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 28
+f 1 28 34
+f 1 34 42
+f 1 42 48
+f 1 48 50
+f 1 50 44
+f 1 44 38
+f 1 38 37
+f 1 37 35
+f 1 35 30
+f 1 30 29
+f 1 29 26
+f 1 26 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 4 10 13
+f 4 13 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 8
+f 4 8 15
+f 4 15 25
+f 4 25 31
+f 4 31 36
+f 4 36 43
+f 4 43 49
+f 4 49 46
+f 4 46 39
+f 4 39 33
+f 4 33 32
+f 4 32 27
+f 4 27 22
+f 4 22 11
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 13
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 14 24 15
+f 15 24 26
+f 15 26 25
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 25 29 30
+f 25 30 31
+f 25 26 29
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 28 33 34
+f 30 35 31
+f 31 35 37
+f 31 37 38
+f 31 38 36
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 34 41 40
+f 34 40 45
+f 34 45 47
+f 34 47 42
+f 36 38 44
+f 36 44 43
+f 39 45 40
+f 39 46 45
+f 42 47 48
+f 43 44 49
+f 44 50 49
+f 45 46 47
+f 46 49 47
+f 47 50 48
+f 47 49 50
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04770920 -0.11955186 0.08990269
+v 0.04770920 -0.12012035 0.09275032
+v 0.04770920 -0.12917697 0.08990266
+v 0.00010294 -0.12858632 0.08990266
+v 0.04770920 -0.12240256 0.10390293
+v 0.00010294 -0.13142315 0.10408817
+v 0.04770920 -0.13801736 0.10059323
+v 0.04599433 -0.12982863 0.08990265
+v 0.00010294 -0.13737398 0.08990263
+v 0.04770920 -0.12256062 0.10466687
+v 0.00010294 -0.13186685 0.10625419
+v 0.04770920 -0.14024132 0.10405153
+v 0.04275099 -0.14126456 0.10234067
+v 0.03950299 -0.14181637 0.10148296
+v 0.04142290 -0.13134546 0.08990265
+v 0.00021478 -0.13737675 0.08990263
+v 0.00010294 -0.14687157 0.10130910
+v 0.04770920 -0.12302650 0.10687407
+v 0.00010294 -0.13211642 0.10715307
+v 0.04770920 -0.12348128 0.10894632
+v 0.04460566 -0.14189404 0.10555883
+v 0.04613413 -0.14077097 0.10401722
+v 0.04770920 -0.13996680 0.10541932
+v 0.04460566 -0.14189404 0.10693347
+v 0.04112466 -0.14236267 0.10401722
+v 0.02650633 -0.13488937 0.08990263
+v 0.03163696 -0.13390217 0.08990264
+v 0.03712640 -0.13268760 0.08990264
+v 0.03624567 -0.14361052 0.10411786
+v 0.03137134 -0.14466981 0.10411786
+v 0.02667409 -0.14567086 0.10425051
+v 0.01467933 -0.14650554 0.10165677
+v 0.00213003 -0.13739339 0.08990263
+v 0.00010294 -0.14788095 0.10411785
+v 0.00213003 -0.14686324 0.10131368
+v 0.00010294 -0.13263221 0.10877244
+v 0.04770920 -0.12443244 0.11071664
+v 0.02517358 -0.14664420 0.10594535
+v 0.04770920 -0.13888811 0.10877242
+v 0.04612481 -0.13915432 0.10904003
+v 0.04112000 -0.13990581 0.10988860
+v 0.04112000 -0.14237932 0.10747326
+v 0.02517358 -0.14664420 0.10678020
+v 0.02190694 -0.13566858 0.08990263
+v 0.02162734 -0.14686050 0.10523631
+v 0.01648274 -0.14699914 0.10391657
+v 0.01187869 -0.14743450 0.10411785
+v 0.01187869 -0.14662200 0.10153554
+v 0.01187869 -0.13683324 0.08990263
+v 0.01369608 -0.13667241 0.08990263
+v 0.01669710 -0.13636461 0.08990263
+v 0.01709785 -0.13632301 0.08990263
+v 0.02162734 -0.13571572 0.08990263
+v 0.00239099 -0.13738230 0.08990263
+v 0.00700436 -0.14676896 0.10138915
+v 0.00010294 -0.14764248 0.10625184
+v 0.00213003 -0.14786708 0.10411785
+v 0.00010294 -0.13369428 0.11037352
+v 0.04770920 -0.12536417 0.11216675
+v 0.04770920 -0.13803957 0.10957754
+v 0.04770920 -0.13638133 0.11113516
+v 0.04112000 -0.13746557 0.11194256
+v 0.03624567 -0.14057134 0.11049471
+v 0.04764396 -0.13639242 0.11114431
+v 0.04439596 -0.13695256 0.11157431
+v 0.03624567 -0.14300048 0.10808166
+v 0.02519222 -0.14178036 0.11153541
+v 0.02162734 -0.14446740 0.10947230
+v 0.02162734 -0.14686050 0.10705696
+v 0.03137134 -0.14357449 0.10858713
+v 0.02680923 -0.14406532 0.10902857
+v 0.00700436 -0.14768407 0.10411785
+v 0.01118901 -0.13688316 0.08990263
+v 0.00757753 -0.13714105 0.08990263
+v 0.00701368 -0.13717155 0.08990263
+v 0.00010294 -0.14746779 0.10776372
+v 0.00213003 -0.14745948 0.10776372
+v 0.01675302 -0.14709897 0.10733372
+v 0.01187869 -0.14726813 0.10753500
+v 0.00700436 -0.14737073 0.10766766
+v 0.00010294 -0.13509188 0.11237942
+v 0.04770920 -0.12772677 0.11286206
+v 0.04770920 -0.13633695 0.11116719
+v 0.04770920 -0.13414351 0.11230624
+v 0.03624567 -0.13812832 0.11229936
+v 0.02844488 -0.14144483 0.11127695
+v 0.03137134 -0.14111762 0.11100019
+v 0.02162734 -0.14202717 0.11173898
+v 0.01675302 -0.14473084 0.10974677
+v 0.00010294 -0.14612843 0.10917723
+v 0.00213003 -0.14517451 0.11017677
+v 0.00700436 -0.14510242 0.11008071
+v 0.01187869 -0.14496100 0.10994805
+v 0.00010294 -0.13913216 0.11320054
+v 0.04599433 -0.12936840 0.11319828
+v 0.04770920 -0.12936840 0.11320285
+v 0.04770920 -0.13274591 0.11263103
+v 0.04112000 -0.13424888 0.11294668
+v 0.03624567 -0.13424889 0.11326688
+v 0.02162734 -0.13913215 0.11276825
+v 0.03137134 -0.13867459 0.11240000
+v 0.01675302 -0.14228782 0.11193796
+v 0.00010294 -0.14517175 0.11017907
+v 0.00213003 -0.14273151 0.11218042
+v 0.00700436 -0.14265941 0.11216440
+v 0.01187869 -0.14251798 0.11209121
+v 0.00010294 -0.14273151 0.11218042
+v 0.00700436 -0.13913216 0.11320282
+v 0.03137134 -0.13424889 0.11324631
+v 0.01187869 -0.13913216 0.11315021
+v 0.01675302 -0.13913215 0.11297867
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 20
+f 1 20 37
+f 1 37 59
+f 1 59 82
+f 1 82 96
+f 1 96 97
+f 1 97 84
+f 1 84 83
+f 1 83 61
+f 1 61 60
+f 1 60 39
+f 1 39 23
+f 1 23 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 44
+f 1 44 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 73
+f 1 73 74
+f 1 74 75
+f 1 75 54
+f 1 54 33
+f 1 33 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 34
+f 4 34 56
+f 4 56 76
+f 4 76 90
+f 4 90 103
+f 4 103 107
+f 4 107 94
+f 4 94 81
+f 4 81 58
+f 4 58 36
+f 4 36 19
+f 4 19 11
+f 4 11 6
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 10 11 18
+f 11 19 20
+f 11 20 18
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 23 24
+f 12 24 21
+f 13 22 21
+f 13 21 25
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 14 25 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 26
+f 16 33 17
+f 17 33 35
+f 17 35 34
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 21 38 29
+f 21 29 25
+f 21 24 43
+f 21 43 38
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 26 32 44
+f 29 38 30
+f 30 38 31
+f 31 38 32
+f 32 38 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 44
+f 33 54 55
+f 33 55 35
+f 34 35 57
+f 34 57 56
+f 35 55 57
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 38 43 69
+f 38 69 45
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 41 61 64
+f 41 64 65
+f 41 65 62
+f 42 63 66
+f 42 66 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 66 70
+f 43 70 71
+f 43 71 67
+f 45 47 46
+f 45 69 47
+f 47 72 48
+f 47 69 72
+f 48 73 49
+f 48 72 55
+f 48 55 74
+f 48 74 73
+f 54 75 55
+f 55 72 57
+f 55 75 74
+f 56 57 77
+f 56 77 76
+f 57 72 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 77
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 61 83 64
+f 62 65 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 70
+f 63 70 66
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 67 88 68
+f 67 71 86
+f 67 86 85
+f 67 85 88
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 89 78
+f 69 78 72
+f 70 87 86
+f 70 86 71
+f 76 77 91
+f 76 91 90
+f 77 80 92
+f 77 92 91
+f 78 89 93
+f 78 93 79
+f 79 93 92
+f 79 92 80
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 95 96
+f 84 97 98
+f 84 98 85
+f 85 98 99
+f 85 99 100
+f 85 100 101
+f 85 101 88
+f 88 102 89
+f 88 101 102
+f 89 102 93
+f 90 91 103
+f 91 104 103
+f 91 92 105
+f 91 105 104
+f 92 93 106
+f 92 106 105
+f 93 102 106
+f 94 107 108
+f 94 108 99
+f 94 99 109
+f 94 109 95
+f 95 109 99
+f 95 99 96
+f 96 99 98
+f 96 98 97
+f 99 108 110
+f 99 110 111
+f 99 111 100
+f 100 111 106
+f 100 106 102
+f 100 102 101
+f 103 104 107
+f 104 105 108
+f 104 108 107
+f 105 106 110
+f 105 110 108
+f 106 111 110
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13635173 -0.05858550 0.10522473
+v 0.13632640 -0.05858550 0.10677533
+v 0.13628080 -0.05880867 0.10671456
+v 0.13628080 -0.05880867 0.10536837
+v 0.13613894 -0.05858549 0.10355443
+v 0.13358039 -0.06062498 0.10885814
+v 0.13224792 -0.06587553 0.10775134
+v 0.13504459 -0.05858551 0.10821912
+v 0.13154369 -0.06878905 0.10690605
+v 0.13152849 -0.06877044 0.10411792
+v 0.13136635 -0.06845428 0.10164470
+v 0.13596162 -0.05858549 0.10228743
+v 0.13407183 -0.05858551 0.10931116
+v 0.13079892 -0.06244750 0.11100171
+v 0.12995789 -0.06587553 0.11016563
+v 0.12872674 -0.07048758 0.10892255
+v 0.12727268 -0.07564514 0.10754505
+v 0.12653298 -0.07826731 0.10669423
+v 0.12653298 -0.07826731 0.10560034
+v 0.12073192 -0.06725786 0.09425449
+v 0.12087377 -0.06701609 0.09425449
+v 0.12208972 -0.06467288 0.09425450
+v 0.12394403 -0.06101547 0.09425452
+v 0.12513971 -0.05858546 0.09425452
+v 0.13582482 -0.05858548 0.10207749
+v 0.12617833 -0.07783957 0.10238313
+v 0.12194279 -0.08357982 0.10141628
+v 0.11863948 -0.07077268 0.09425448
+v 0.13171595 -0.05858552 0.11163522
+v 0.13158928 -0.05919302 0.11156340
+v 0.12676097 -0.06892545 0.11158547
+v 0.12582875 -0.07217992 0.11093907
+v 0.12390857 -0.08014561 0.10807357
+v 0.12222651 -0.08397038 0.10734429
+v 0.11209871 -0.09797391 0.10687832
+v 0.12235317 -0.08417494 0.10411786
+v 0.11536656 -0.05858546 0.09425452
+v 0.10926150 -0.08532172 0.09425443
+v 0.11141981 -0.08242059 0.09425444
+v 0.11271175 -0.08042452 0.09425444
+v 0.12055458 -0.08661734 0.10411785
+v 0.11811763 -0.08980982 0.10411784
+v 0.11145527 -0.09726101 0.10219337
+v 0.10698161 -0.10255495 0.10166850
+v 0.10711840 -0.08806788 0.09425442
+v 0.13058613 -0.05858552 0.11205878
+v 0.12752093 -0.06587554 0.11197221
+v 0.12257610 -0.07480209 0.11192430
+v 0.12151721 -0.07805656 0.11134603
+v 0.12070151 -0.08052996 0.11075119
+v 0.12411629 -0.07611626 0.11023004
+v 0.11915118 -0.08545814 0.10914349
+v 0.11785418 -0.08945030 0.10772547
+v 0.11209871 -0.09797391 0.10541059
+v 0.11321839 -0.09517817 0.10784699
+v 0.10964655 -0.09563071 0.11046570
+v 0.10917031 -0.09978402 0.10799983
+v 0.10741732 -0.10301369 0.10704772
+v 0.08459303 -0.09830861 0.09425438
+v 0.11538175 -0.05858546 0.09433187
+v 0.10733626 -0.10292689 0.10411779
+v 0.10256874 -0.10786750 0.10495200
+v 0.10202663 -0.10735917 0.10173663
+v 0.09777590 -0.09842019 0.09425438
+v 0.10032937 -0.09576702 0.09425439
+v 0.10246235 -0.09343620 0.09425440
+v 0.10256874 -0.09331842 0.09425440
+v 0.10541608 -0.09008254 0.09425441
+v 0.12895980 -0.05858552 0.11246945
+v 0.12904593 -0.06089155 0.11218033
+v 0.12398456 -0.06587554 0.11283959
+v 0.12411629 -0.07063637 0.11218765
+v 0.11432794 -0.08535897 0.11220418
+v 0.11719554 -0.08369765 0.11166275
+v 0.11601506 -0.08695211 0.11094269
+v 0.11470285 -0.09088846 0.10944181
+v 0.11145527 -0.09233285 0.11115814
+v 0.10687521 -0.09756479 0.11133491
+v 0.10569473 -0.10005679 0.11051909
+v 0.10395695 -0.10440227 0.10865357
+v 0.10256874 -0.10786750 0.10704401
+v 0.08459303 -0.10981394 0.09425434
+v 0.08459303 -0.10093701 0.10406624
+v 0.11648624 -0.05858548 0.09943485
+v 0.08459303 -0.10101140 0.10433326
+v 0.09749724 -0.11254154 0.10567388
+v 0.09233455 -0.11717839 0.10646021
+v 0.08459303 -0.12141229 0.10300910
+v 0.08793688 -0.11751932 0.10151561
+v 0.08541886 -0.10921884 0.09425434
+v 0.08761263 -0.10753892 0.09425434
+v 0.08967973 -0.10578460 0.09425435
+v 0.09277025 -0.10308804 0.09425436
+v 0.09530347 -0.10075101 0.09425437
+v 0.12639112 -0.05858552 0.11292616
+v 0.12398456 -0.06099694 0.11306796
+v 0.11911065 -0.07076036 0.11306240
+v 0.11423674 -0.08052996 0.11288741
+v 0.11958183 -0.07611627 0.11238652
+v 0.10964655 -0.09054134 0.11236437
+v 0.11276241 -0.08908457 0.11186899
+v 0.10821275 -0.09431032 0.11194264
+v 0.10325778 -0.10005679 0.11179529
+v 0.10208743 -0.10253638 0.11137908
+v 0.09962008 -0.10612561 0.11050433
+v 0.09932115 -0.10962802 0.10796296
+v 0.09749724 -0.11254154 0.10683775
+v 0.08459303 -0.11940381 0.10144009
+v 0.11750459 -0.05858549 0.10411795
+v 0.08459303 -0.10230082 0.10894638
+v 0.09233455 -0.11717839 0.10656150
+v 0.08459303 -0.12190821 0.10411772
+v 0.12398456 -0.05858552 0.11288380
+v 0.08499328 -0.10982641 0.11305305
+v 0.10936790 -0.08541478 0.11303104
+v 0.09962008 -0.10005679 0.11263505
+v 0.10494997 -0.09563071 0.11238461
+v 0.09962008 -0.10368320 0.11179896
+v 0.09709700 -0.10730341 0.11131646
+v 0.09518188 -0.11006816 0.11039198
+v 0.09427499 -0.11438886 0.10753938
+v 0.11865467 -0.05858551 0.10912333
+v 0.08459303 -0.10510896 0.11226855
+v 0.08669560 -0.10189789 0.11181002
+v 0.12041273 -0.05858552 0.11202195
+v 0.08986719 -0.11810204 0.10737731
+v 0.08459303 -0.12064984 0.10847856
+v 0.09006985 -0.11476079 0.10994446
+v 0.12191239 -0.05858552 0.11244183
+v 0.08459303 -0.10531354 0.11232196
+v 0.08459303 -0.10980782 0.11300333
+v 0.08459303 -0.11022935 0.11304385
+v 0.09006985 -0.11006816 0.11236799
+v 0.09518188 -0.10538172 0.11239562
+v 0.09384941 -0.10859900 0.11194626
+v 0.08857525 -0.11316766 0.11187074
+v 0.09182283 -0.11185347 0.11109361
+v 0.08640682 -0.11642213 0.11084866
+v 0.08504394 -0.11960840 0.10906602
+v 0.08459303 -0.11973858 0.10920782
+v 0.08459303 -0.11476080 0.11223722
+v 0.08486662 -0.11476080 0.11219486
+v 0.08459303 -0.11497776 0.11218749
+v 0.08459303 -0.11520713 0.11210646
+v 0.08459303 -0.11912488 0.10967558
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 24
+f 1 24 37
+f 1 37 60
+f 1 60 84
+f 1 84 109
+f 1 109 122
+f 1 122 125
+f 1 125 129
+f 1 129 113
+f 1 113 95
+f 1 95 69
+f 1 69 46
+f 1 46 29
+f 1 29 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 19 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 20
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 14 30 31
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 26
+f 20 28 40
+f 20 40 39
+f 20 39 38
+f 20 38 45
+f 20 45 68
+f 20 68 67
+f 20 67 66
+f 20 66 65
+f 20 65 64
+f 20 64 94
+f 20 94 93
+f 20 93 92
+f 20 92 91
+f 20 91 90
+f 20 90 82
+f 20 82 59
+f 20 59 37
+f 20 37 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 26 36 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 36 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 38
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 50 34
+f 33 51 50
+f 34 50 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 54 41
+f 35 41 36
+f 35 53 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 54
+f 37 59 60
+f 41 54 42
+f 42 54 43
+f 43 54 44
+f 44 54 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 45
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 47 70 71
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 49
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 52
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 55
+f 54 58 61
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 78 57
+f 56 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 80 81
+f 58 81 62
+f 58 62 61
+f 58 79 80
+f 59 82 108
+f 59 108 88
+f 59 88 112
+f 59 112 127
+f 59 127 140
+f 59 140 145
+f 59 145 144
+f 59 144 143
+f 59 143 141
+f 59 141 132
+f 59 132 131
+f 59 131 130
+f 59 130 123
+f 59 123 110
+f 59 110 85
+f 59 85 83
+f 59 83 60
+f 60 83 85
+f 60 85 84
+f 62 81 107
+f 62 107 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 69 95 71
+f 69 71 70
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 99 98
+f 73 98 100
+f 73 100 101
+f 73 101 74
+f 74 101 75
+f 75 101 77
+f 75 77 76
+f 77 101 78
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 82 90 89
+f 82 89 108
+f 84 85 110
+f 84 110 109
+f 86 107 111
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 88
+f 88 108 89
+f 95 113 96
+f 96 113 114
+f 96 114 97
+f 97 115 98
+f 97 114 115
+f 98 115 100
+f 100 116 117
+f 100 117 102
+f 100 102 101
+f 100 115 116
+f 102 117 116
+f 102 116 103
+f 103 116 118
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 105 119 106
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 111
+f 109 110 122
+f 110 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 122
+f 111 126 127
+f 111 127 112
+f 111 121 128
+f 111 128 126
+f 113 129 130
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 114
+f 114 132 133
+f 114 133 116
+f 114 116 115
+f 116 133 134
+f 116 134 118
+f 118 134 135
+f 118 135 119
+f 119 135 136
+f 119 136 137
+f 119 137 120
+f 120 137 128
+f 120 128 121
+f 123 130 125
+f 123 125 124
+f 125 130 129
+f 126 128 138
+f 126 138 139
+f 126 139 127
+f 127 139 140
+f 128 137 138
+f 132 141 133
+f 133 141 142
+f 133 142 136
+f 133 136 135
+f 133 135 134
+f 136 142 143
+f 136 143 144
+f 136 144 138
+f 136 138 137
+f 138 144 145
+f 138 145 140
+f 138 140 139
+f 141 143 142
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11973312 0.06590116 0.08373286
+v -0.10904687 0.06590116 0.08373286
+v -0.11969773 0.06597392 0.08373286
+v -0.11542795 0.06590126 0.05593684
+v -0.05949027 0.11283509 0.08373303
+v -0.10842173 0.06590117 0.08055128
+v -0.05949027 0.11206837 0.07983304
+v -0.11934388 0.06663433 0.08373286
+v -0.11733873 0.06850366 0.07728420
+v -0.11536308 0.06599081 0.05583421
+v -0.11234946 0.06590134 0.03653950
+v -0.05949027 0.12307146 0.08373307
+v -0.10830968 0.06590118 0.07996971
+v -0.05949027 0.11125126 0.07514620
+v -0.11785772 0.06935432 0.08373287
+v -0.11755695 0.06886183 0.07996972
+v -0.11168894 0.06711582 0.03653951
+v -0.11130561 0.06640505 0.03169872
+v -0.11180100 0.06590135 0.03310135
+v -0.05949027 0.12046346 0.06549887
+v -0.06009181 0.12278603 0.08373307
+v -0.10742506 0.06590119 0.07514603
+v -0.05949027 0.09207177 -0.03550768
+v -0.11752156 0.06990280 0.08373288
+v -0.11321050 0.06970142 0.05583423
+v -0.11282126 0.06908021 0.05101054
+v -0.10886405 0.07046826 0.03169874
+v -0.10372144 0.06590153 -0.01655517
+v -0.11157689 0.06590135 0.03169872
+v -0.05949027 0.12018924 0.06360019
+v -0.06252747 0.12157714 0.08373307
+v -0.08819924 0.06590158 -0.03102621
+v -0.05949027 0.08340826 -0.08557475
+v -0.11634795 0.07180008 0.08373288
+v -0.11131150 0.07152597 0.05101055
+v -0.10905276 0.07133574 0.03616320
+v -0.10751352 0.07326660 0.03431585
+v -0.10290758 0.06876702 -0.01065385
+v -0.10262450 0.06836407 -0.01386964
+v -0.10290168 0.06590155 -0.02137885
+v -0.05949027 0.11972472 0.06041862
+v -0.06124772 0.11957359 0.06549887
+v -0.06518134 0.12022834 0.08373306
+v -0.08206585 0.06590171 -0.06545906
+v -0.08141713 0.06590172 -0.06911958
+v -0.07179243 0.07161044 -0.08896164
+v -0.07166268 0.07145373 -0.09101427
+v -0.05949027 0.08335231 -0.08896159
+v -0.11373537 0.07591366 0.08373290
+v -0.11168894 0.07214158 0.05583423
+v -0.10809737 0.07413967 0.04136321
+v -0.10778481 0.07366955 0.03753163
+v -0.11339331 0.07645094 0.08373290
+v -0.10642249 0.07657983 0.04136322
+v -0.10136834 0.07058595 -0.01203937
+v -0.10034807 0.07087700 -0.01655515
+v -0.08032609 0.08010063 -0.09101424
+v -0.10238861 0.06801149 -0.01655516
+v -0.10195219 0.06736789 -0.02137884
+v -0.10202296 0.06590157 -0.02620253
+v -0.05949027 0.09644859 -0.09101418
+v -0.06124772 0.09559790 -0.09101418
+v -0.06171951 0.11856061 0.06023046
+v -0.06611905 0.11974702 0.08373306
+v -0.08136405 0.06590173 -0.06949589
+v -0.07586759 0.07000978 -0.09101427
+v -0.05949027 0.08344186 -0.09101422
+v -0.08198918 0.06590174 -0.07430247
+v -0.08208945 0.06590174 -0.07461036
+v -0.10723044 0.07773831 0.05101058
+v -0.10682941 0.07716746 0.04618689
+v -0.11233767 0.07807958 0.08373291
+v -0.10398092 0.07996583 0.04136323
+v -0.09863780 0.07444767 -0.01173146
+v -0.06448544 0.09358308 -0.09101419
+v -0.08154098 0.07759890 -0.09101424
+v -0.09167876 0.06590176 -0.07910904
+v -0.09312954 0.06590174 -0.07447352
+v -0.09403776 0.06590173 -0.06964984
+v -0.10276604 0.08320070 0.04810271
+v -0.10148629 0.08650272 0.05583429
+v -0.09860831 0.08885895 0.05101062
+v -0.09905062 0.08935144 0.05583430
+v -0.09679189 0.09179160 0.05583431
+v -0.09435033 0.09427093 0.05583432
+v -0.09182030 0.09670550 0.05583433
+v -0.08939054 0.09895537 0.05583433
+v -0.08765078 0.10228538 0.06549881
+v -0.06311722 0.09444497 -0.09101418
+v -0.06956318 0.11788331 0.08373305
+v -0.06412569 0.11750842 0.06153045
+v -0.06366569 0.11725659 0.05831466
+v -0.09038131 0.06590177 -0.08223930
+v -0.08039686 0.07187907 -0.09101427
+v -0.08573409 0.06590176 -0.07878404
+v -0.10513094 0.08064300 0.05101059
+v -0.10746634 0.07808529 0.05393558
+v -0.10410477 0.08097321 0.04637507
+v -0.11181279 0.07881834 0.08373291
+v -0.08521511 0.10413790 0.06549881
+v -0.08398254 0.10812827 0.08373302
+v -0.08047943 0.11073633 0.08373303
+v -0.07988968 0.11116728 0.08373303
+v -0.07917609 0.11168217 0.08373303
+v -0.07825018 0.11234818 0.08373303
+v -0.07730068 0.11296941 0.08373303
+v -0.07607990 0.11375854 0.08373304
+v -0.07199884 0.11636661 0.08373305
+v -0.08241970 0.07576319 -0.09101425
+v -0.10301374 0.08352529 0.05101060
+v -0.10342066 0.08406256 0.05583428
+v -0.10189322 0.08701200 0.06067508
+v -0.10376272 0.08922821 0.08373295
+v -0.10156885 0.09167397 0.08373296
+v -0.09720471 0.09222254 0.06067510
+v -0.09476905 0.09470187 0.06067511
+v -0.09229210 0.09714203 0.06067512
+v -0.08985643 0.09941429 0.06067513
+v -0.08795744 0.10253163 0.06844091
+v -0.07145627 0.11670801 0.08373305
+v -0.08125790 0.07345735 -0.09101426
+v -0.10614530 0.08030158 0.05566321
+v -0.11070995 0.08036863 0.08373292
+v -0.08641820 0.10618621 0.08373301
+v -0.10815045 0.08384418 0.08373293
+v -0.10771993 0.08438707 0.08373293
+v -0.10619838 0.08628434 0.08373294
+v -0.10565581 0.08695035 0.08373294
+v -0.10102628 0.09225043 0.08373296
+v -0.09913319 0.09423726 0.08373297
+v -0.09675650 0.09667742 0.08373298
+v -0.09621393 0.09722030 0.08373298
+v -0.09432084 0.09908959 0.08373298
+v -0.09177312 0.10152975 0.08373299
+v -0.09123055 0.10203346 0.08373299
+v -0.08934336 0.10374605 0.08373300
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 31
+f 1 31 43
+f 1 43 64
+f 1 64 90
+f 1 90 120
+f 1 120 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 124
+f 1 124 136
+f 1 136 135
+f 1 135 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 130
+f 1 130 129
+f 1 129 114
+f 1 114 113
+f 1 113 128
+f 1 128 127
+f 1 127 126
+f 1 126 125
+f 1 125 123
+f 1 123 99
+f 1 99 72
+f 1 72 53
+f 1 53 49
+f 1 49 34
+f 1 34 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 29
+f 1 29 28
+f 1 28 40
+f 1 40 60
+f 1 60 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 93
+f 1 93 95
+f 1 95 69
+f 1 69 68
+f 1 68 65
+f 1 65 45
+f 1 45 44
+f 1 44 32
+f 1 32 22
+f 1 22 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 7 14
+f 5 14 23
+f 5 23 33
+f 5 33 48
+f 5 48 67
+f 5 67 61
+f 5 61 41
+f 5 41 30
+f 5 30 20
+f 5 20 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 19
+f 18 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 50 53
+f 35 53 51
+f 36 52 37
+f 37 52 54
+f 37 54 38
+f 38 55 39
+f 38 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 45 65 47
+f 45 47 46
+f 47 66 94
+f 47 94 121
+f 47 121 109
+f 47 109 76
+f 47 76 57
+f 47 57 75
+f 47 75 89
+f 47 89 62
+f 47 62 61
+f 47 61 67
+f 47 67 48
+f 47 65 68
+f 47 68 69
+f 47 69 66
+f 49 53 50
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 51 53 72
+f 51 72 70
+f 52 71 54
+f 54 71 73
+f 54 73 55
+f 55 74 56
+f 55 73 74
+f 56 74 57
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 59
+f 57 59 58
+f 57 74 73
+f 57 73 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 75
+f 59 79 60
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 91
+f 63 91 64
+f 64 91 90
+f 66 93 94
+f 66 69 95
+f 66 95 93
+f 70 96 71
+f 70 72 97
+f 70 97 96
+f 71 96 98
+f 71 98 73
+f 72 99 97
+f 73 98 80
+f 75 88 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 104
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 89
+f 76 109 77
+f 77 109 93
+f 80 98 96
+f 80 96 110
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 112
+f 81 112 83
+f 81 83 82
+f 83 112 113
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 116
+f 84 116 85
+f 85 116 117
+f 85 117 86
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 88
+f 88 118 119
+f 88 119 101
+f 88 101 100
+f 89 108 120
+f 89 120 90
+f 93 109 121
+f 93 121 94
+f 96 97 122
+f 96 122 123
+f 96 123 111
+f 96 111 110
+f 97 99 123
+f 97 123 122
+f 101 119 124
+f 111 123 125
+f 111 125 112
+f 112 125 126
+f 112 126 127
+f 112 127 128
+f 112 128 113
+f 114 129 115
+f 115 129 130
+f 115 130 131
+f 115 131 116
+f 116 131 132
+f 116 132 133
+f 116 133 117
+f 117 119 118
+f 117 133 134
+f 117 134 119
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 124
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09498321 -0.04619688 -0.09973742
+v -0.09820913 -0.04364354 -0.09085937
+v -0.09532124 -0.04619689 -0.09926284
+v -0.10120338 -0.04619688 -0.09973829
+v -0.09518574 -0.04298008 -0.09973828
+v -0.09647669 -0.03656967 -0.09085934
+v -0.09670107 -0.04148358 -0.09085936
+v -0.09846266 -0.04376182 -0.09085937
+v -0.10038014 -0.04461295 -0.09085937
+v -0.10050253 -0.04619689 -0.09786342
+v -0.10149041 -0.04619688 -0.09973829
+v -0.09570590 -0.03794532 -0.09973826
+v -0.09591426 -0.03648991 -0.09973825
+v -0.09717753 -0.03315226 -0.09973824
+v -0.09820038 -0.03222403 -0.09085933
+v -0.10353612 -0.04463095 -0.09085937
+v -0.10096296 -0.04619689 -0.09840407
+v -0.10105184 -0.04619689 -0.09862658
+v -0.10360314 -0.04536375 -0.09973829
+v -0.09792500 -0.03129572 -0.09973823
+v -0.09859378 -0.03126748 -0.09085932
+v -0.10429961 -0.04340954 -0.09085937
+v -0.10550023 -0.04145529 -0.09085936
+v -0.10555414 -0.04145525 -0.09973827
+v -0.10351572 -0.01992764 -0.09973819
+v -0.10007416 -0.02910752 -0.09085932
+v -0.10614425 -0.03987132 -0.09085936
+v -0.10707677 -0.03746194 -0.09085935
+v -0.10706365 -0.03748247 -0.09973826
+v -0.10513159 -0.01992764 -0.09973819
+v -0.10506020 -0.01992765 -0.09862561
+v -0.10102998 -0.02785783 -0.09085931
+v -0.10736671 -0.03650281 -0.09085934
+v -0.10808359 -0.03423481 -0.09973825
+v -0.10783589 -0.03503965 -0.09973825
+v -0.10725161 -0.03691677 -0.09973826
+v -0.10986702 -0.01992764 -0.09973211
+v -0.10925798 -0.02192047 -0.09973820
+v -0.10972132 -0.01992765 -0.09935661
+v -0.10511265 -0.02676499 -0.09085931
+v -0.10350844 -0.02718927 -0.09085931
+v -0.10781403 -0.03501912 -0.09085934
+v -0.10879754 -0.03168914 -0.09973824
+v -0.10907584 -0.03055774 -0.09973823
+v -0.10867369 -0.03168918 -0.09085933
+v -0.10857462 -0.03030578 -0.09085932
+v -0.10840851 -0.02815611 -0.09085931
+v -0.10941825 -0.02566697 -0.09973821
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 17
+f 1 17 18
+f 1 18 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 6
+f 2 6 15
+f 2 15 21
+f 2 21 26
+f 2 26 32
+f 2 32 41
+f 2 41 40
+f 2 40 47
+f 2 47 46
+f 2 46 45
+f 2 45 42
+f 2 42 33
+f 2 33 28
+f 2 28 27
+f 2 27 23
+f 2 23 22
+f 2 22 16
+f 2 16 9
+f 2 9 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 19
+f 4 19 24
+f 4 24 29
+f 4 29 36
+f 4 36 35
+f 4 35 34
+f 4 34 43
+f 4 43 44
+f 4 44 48
+f 4 48 38
+f 4 38 30
+f 4 30 25
+f 4 25 20
+f 4 20 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 18 16
+f 11 16 19
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 16 18 17
+f 16 22 19
+f 19 22 23
+f 19 23 24
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 24 28 29
+f 25 30 37
+f 25 37 39
+f 25 39 31
+f 25 31 32
+f 25 32 26
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 30 38 37
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 39
+f 37 38 48
+f 37 48 44
+f 39 47 40
+f 42 45 43
+f 43 45 44
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00212612 -0.13739019 0.08988267
+v 0.00239123 -0.13738260 0.08988267
+v 0.00010493 -0.13737500 0.08988267
+v 0.00700169 -0.11331002 -0.09078598
+v 0.00701365 -0.13717361 0.08988267
+v 0.00010493 -0.12858219 0.08988270
+v 0.00010493 -0.13180050 0.04863348
+v 0.00587748 -0.11310483 -0.09078598
+v 0.01187327 -0.11305923 -0.09078598
+v 0.00010493 -0.12949394 0.03170573
+v 0.00010493 -0.12880996 0.02687682
+v 0.00757575 -0.13714321 0.08988267
+v 0.02046631 -0.12707746 0.08988270
+v 0.02046631 -0.12704326 0.08975889
+v 0.02046631 -0.12693686 0.08928130
+v 0.00010493 -0.12852900 0.08963507
+v 0.00396592 -0.11274764 -0.09078597
+v 0.01457816 -0.11249306 -0.09078597
+v 0.02046631 -0.13322551 0.07031937
+v 0.02046631 -0.13387911 0.07514829
+v 0.02046631 -0.13587026 0.08988267
+v 0.01709368 -0.13632245 0.08988267
+v 0.01669303 -0.13636424 0.08988267
+v 0.01369513 -0.13667203 0.08988267
+v 0.01187327 -0.13683163 0.08988267
+v 0.01118360 -0.13688482 0.08988267
+v 0.00010493 -0.11490602 -0.06964841
+v 0.02046631 -0.12610469 0.08478847
+v 0.00010493 -0.12702803 0.08181682
+v 0.00010493 -0.12759422 0.08480615
+v 0.00010493 -0.11434365 -0.07182408
+v 0.00010493 -0.11359886 -0.07468959
+v 0.00354534 -0.11167230 -0.09078597
+v 0.01532763 -0.10983317 -0.09078596
+v 0.02046631 -0.10997002 -0.07529097
+v 0.02046631 -0.11256911 -0.07290306
+v 0.02046631 -0.11289211 -0.07141724
+v 0.02046631 -0.11315050 -0.06996680
+v 0.02046631 -0.11950017 -0.02620586
+v 0.02046631 -0.12715703 0.02684145
+v 0.02046631 -0.12835781 0.03538492
+v 0.02046631 -0.12531430 0.07997724
+v 0.00010493 -0.12659485 0.07939351
+v 0.00010493 -0.12677345 0.08040175
+v 0.00010493 -0.10983322 -0.07617539
+v 0.00237329 -0.10494659 -0.09078595
+v 0.00265235 -0.10797506 -0.09078596
+v 0.00284570 -0.10983317 -0.09078596
+v 0.01526982 -0.10494659 -0.09078595
+v 0.02046631 -0.10467307 -0.07484874
+v 0.00010493 -0.12590326 0.07514832
+v 0.02046631 -0.10821847 -0.03121162
+v 0.00700169 -0.09857428 -0.09078592
+v 0.00010493 -0.10537604 -0.07465418
+v 0.00281380 -0.10301629 -0.09078594
+v 0.01487117 -0.10319488 -0.09078594
+v 0.01452035 -0.10213853 -0.09078594
+v 0.02046631 -0.10309996 -0.06936536
+v 0.00010493 -0.12518127 0.07031940
+v 0.02046631 -0.10752688 -0.03586365
+v 0.02046631 -0.10688469 -0.04025036
+v 0.02046631 -0.10541413 -0.05033271
+v 0.02046631 -0.10471494 -0.05516162
+v 0.02046631 -0.10408794 -0.05999054
+v 0.02046631 -0.10366235 -0.06366971
+v 0.02046631 -0.10353695 -0.06481946
+v 0.02046631 -0.10321395 -0.06816255
+v 0.01178557 -0.09994222 -0.09078593
+v 0.00535325 -0.09941784 -0.09078593
+v 0.00010493 -0.10524687 -0.06481947
+v 0.00010493 -0.10586627 -0.05999055
+v 0.00010493 -0.10870480 -0.04069257
+v 0.00010493 -0.10468068 -0.06964837
+v 0.00351743 -0.10056919 -0.09078593
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 16
+f 3 16 30
+f 3 30 29
+f 3 29 44
+f 3 44 43
+f 3 43 51
+f 3 51 59
+f 3 59 72
+f 3 72 71
+f 3 71 70
+f 3 70 73
+f 3 73 54
+f 3 54 45
+f 3 45 32
+f 3 32 31
+f 3 31 27
+f 3 27 11
+f 3 11 10
+f 3 10 7
+f 3 7 4
+f 4 8 17
+f 4 17 33
+f 4 33 48
+f 4 48 47
+f 4 47 46
+f 4 46 55
+f 4 55 74
+f 4 74 69
+f 4 69 53
+f 4 53 68
+f 4 68 57
+f 4 57 56
+f 4 56 49
+f 4 49 34
+f 4 34 18
+f 4 18 9
+f 4 9 5
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 9 12
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 8 11 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 12
+f 11 27 17
+f 13 21 20
+f 13 20 19
+f 13 19 41
+f 13 41 40
+f 13 40 39
+f 13 39 38
+f 13 38 37
+f 13 37 36
+f 13 36 35
+f 13 35 50
+f 13 50 58
+f 13 58 67
+f 13 67 66
+f 13 66 65
+f 13 65 64
+f 13 64 63
+f 13 63 62
+f 13 62 61
+f 13 61 60
+f 13 60 52
+f 13 52 42
+f 13 42 28
+f 13 28 15
+f 13 15 14
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 17 27 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 42 51 43
+f 42 52 53
+f 42 53 51
+f 45 54 46
+f 46 54 55
+f 49 56 50
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 51 53 59
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 58
+f 53 58 68
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 59
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 57 68 58
+f 69 74 73
+f 69 73 70
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,415 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10906453 0.06590116 0.08381602
+v -0.11974681 0.06590116 0.08381602
+v -0.10915101 0.06590116 0.08427258
+v -0.12827082 -0.00013621 0.08963915
+v -0.12770305 -0.00013620 0.08663270
+v -0.12733457 -0.00013619 0.08462266
+v -0.12723306 -0.00013619 0.08381578
+v -0.13247831 0.06474391 0.10114830
+v -0.13040653 0.06590110 0.10053667
+v -0.12113050 0.06319243 0.08381601
+v -0.10923750 0.06590116 0.08467746
+v -0.13185415 -0.00013627 0.10680488
+v -0.13129014 -0.00013626 0.10411717
+v -0.13626091 -0.00013619 0.08381578
+v -0.13483585 0.06110425 0.10411739
+v -0.13285056 0.06555199 0.10411741
+v -0.13268511 0.06590109 0.10411741
+v -0.12157043 0.06232616 0.08381601
+v -0.12278492 0.05988248 0.08381600
+v -0.12419870 0.05685052 0.08381599
+v -0.12449198 0.05621697 0.08381599
+v -0.12635320 0.05203428 0.08381597
+v -0.12720298 0.05008193 0.08381596
+v -0.13706180 0.05451022 0.10140669
+v -0.11035798 0.06590114 0.08963939
+v -0.13277535 -0.00013628 0.10921693
+v -0.11371947 0.06590109 0.10430119
+v -0.11491516 0.06590107 0.10894437
+v -0.14681160 -0.00013625 0.10141223
+v -0.14681534 0.00250137 0.10140650
+v -0.13626091 0.00221051 0.08381579
+v -0.13634364 0.05761328 0.10411738
+v -0.13724229 0.05490455 0.10712956
+v -0.13260239 0.06501541 0.10739378
+v -0.13232791 0.06590108 0.10642321
+v -0.12738346 0.04966172 0.08381596
+v -0.12824827 0.04725684 0.08381595
+v -0.12850395 0.04651986 0.08381595
+v -0.14188218 0.03989344 0.10146694
+v -0.14037063 0.04644868 0.10411734
+v -0.13875382 0.05133602 0.10411736
+v -0.13732877 0.05517608 0.10411737
+v -0.13389585 -0.00013629 0.11065554
+v -0.11649061 0.06590106 0.11187042
+v -0.14717255 -0.00013626 0.10287382
+v -0.14747335 0.00250136 0.10411718
+v -0.14671758 0.00738871 0.10150989
+v -0.14747712 -0.00013626 0.10411717
+v -0.14661982 0.01115766 0.10161615
+v -0.13599019 0.00738877 0.08381581
+v -0.13198199 0.05879631 0.11140809
+v -0.13321528 0.06069695 0.10897882
+v -0.14205138 0.04049464 0.10707208
+v -0.13791157 0.05133600 0.10794218
+v -0.13124126 0.06590107 0.10841890
+v -0.13113222 0.06204807 0.11061270
+v -0.13005684 0.04156787 0.08381593
+v -0.13135030 0.03704255 0.08381592
+v -0.13201959 0.03459887 0.08381591
+v -0.13243319 0.03280814 0.08381590
+v -0.13265879 0.03178024 0.08381590
+v -0.13345592 0.02801130 0.08381588
+v -0.13368152 0.02691876 0.08381588
+v -0.14227322 0.03668046 0.10105630
+v -0.14652207 0.01440942 0.10181142
+v -0.14515717 0.02691869 0.10411727
+v -0.14425852 0.03180603 0.10411729
+v -0.14315307 0.03668045 0.10411730
+v -0.14211530 0.04072738 0.10411732
+v -0.14138585 0.04317105 0.10411733
+v -0.13521562 -0.00013629 0.11231813
+v -0.11653197 0.06590106 0.11188765
+v -0.14733424 -0.00013627 0.10589462
+v -0.14721016 -0.00013627 0.10739640
+v -0.14720262 0.00250135 0.10738493
+v -0.14708984 0.00738869 0.10725860
+v -0.14696199 0.01226957 0.10708921
+v -0.14726655 0.00738870 0.10411720
+v -0.13569315 0.01226965 0.08381583
+v -0.13575707 0.05133599 0.11035423
+v -0.13638123 0.04796140 0.11103189
+v -0.13702044 0.04470317 0.11154587
+v -0.13245575 0.05621687 0.11172682
+v -0.12778954 0.06590106 0.11181873
+v -0.14655966 0.01970403 0.10655226
+v -0.14255146 0.03668043 0.10770953
+v -0.14022400 0.04190394 0.10878636
+v -0.13848686 0.04637754 0.10923146
+v -0.13056445 0.06590107 0.10916262
+v -0.14282970 0.03180604 0.10056814
+v -0.13434705 0.02304638 0.08381586
+v -0.13452001 0.02203788 0.08381586
+v -0.13519682 0.01715700 0.08381584
+v -0.13559162 0.01327815 0.08381583
+v -0.14692438 0.01257989 0.10370086
+v -0.14672888 0.01715692 0.10530603
+v -0.14635287 0.01715693 0.10289111
+v -0.14600318 0.02161113 0.10452213
+v -0.14655966 0.01970403 0.10640007
+v -0.13737765 -0.00013629 0.11270578
+v -0.11973929 0.06590106 0.11282950
+v -0.11982577 0.06590106 0.11284673
+v -0.14624383 -0.00013628 0.10850480
+v -0.14510077 0.00250134 0.10979985
+v -0.14505565 0.00738868 0.10967065
+v -0.14497293 0.01226956 0.10950413
+v -0.14476989 0.01715691 0.10919114
+v -0.14672888 0.01715692 0.10677910
+v -0.14049096 0.03668043 0.11012158
+v -0.13748292 0.04156777 0.11187320
+v -0.12949659 0.06069694 0.11208002
+v -0.13331680 0.05133599 0.11215752
+v -0.12469502 0.06590106 0.11276346
+v -0.14473605 0.02161111 0.10847616
+v -0.14324707 0.02688634 0.10932615
+v -0.14310043 0.03180601 0.10837857
+v -0.13923135 -0.00013630 0.11303600
+v -0.12461231 0.06590106 0.11278069
+v -0.12461231 0.06110421 0.11312811
+v -0.14510453 -0.00013628 0.10980845
+v -0.14266426 0.00250133 0.11207981
+v -0.14261915 0.00738867 0.11207121
+v -0.14253266 0.01226955 0.11203678
+v -0.14233338 0.01715690 0.11190470
+v -0.14202130 0.02203778 0.11166351
+v -0.14179194 0.02523783 0.11146826
+v -0.14143097 0.02848959 0.11118687
+v -0.14101361 0.03180600 0.11079349
+v -0.13435833 0.04156777 0.11287248
+v -0.13805445 0.03668042 0.11216607
+v -0.12948532 0.05621687 0.11270313
+v -0.13923135 0.00738866 0.11307623
+v -0.14109257 -0.00013629 0.11251914
+v -0.12948532 0.05133598 0.11314244
+v -0.13435833 0.03668041 0.11315099
+v -0.14266803 -0.00013629 0.11207692
+v -0.13923135 0.01226954 0.11305041
+v -0.13923135 0.01715690 0.11290111
+v -0.13923135 0.02203778 0.11263982
+f 1 2 9
+f 1 9 17
+f 1 17 35
+f 1 35 55
+f 1 55 89
+f 1 89 84
+f 1 84 113
+f 1 113 118
+f 1 118 102
+f 1 102 101
+f 1 101 72
+f 1 72 44
+f 1 44 28
+f 1 28 27
+f 1 27 25
+f 1 25 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 31
+f 1 31 50
+f 1 50 79
+f 1 79 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 91
+f 1 91 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 10
+f 1 10 2
+f 2 8 9
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 12
+f 4 12 26
+f 4 26 43
+f 4 43 71
+f 4 71 100
+f 4 100 117
+f 4 117 133
+f 4 133 136
+f 4 136 120
+f 4 120 103
+f 4 103 74
+f 4 74 73
+f 4 73 48
+f 4 48 45
+f 4 45 29
+f 4 29 14
+f 4 14 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 10 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 15
+f 11 25 12
+f 12 25 27
+f 12 27 28
+f 12 28 26
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 15 24 32
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 32
+f 26 28 44
+f 26 44 43
+f 29 45 30
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 30 45 48
+f 30 48 46
+f 31 47 49
+f 31 49 50
+f 32 42 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 33 42 41
+f 33 41 53
+f 33 53 54
+f 33 54 51
+f 34 55 35
+f 34 52 51
+f 34 51 56
+f 34 56 55
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 40
+f 40 70 53
+f 40 53 41
+f 43 44 71
+f 44 72 71
+f 46 48 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 65
+f 46 65 49
+f 46 49 47
+f 49 79 50
+f 49 65 79
+f 51 54 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 56
+f 53 70 69
+f 53 69 68
+f 53 68 67
+f 53 67 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 54
+f 54 88 81
+f 54 81 80
+f 55 56 89
+f 56 84 89
+f 63 90 64
+f 63 91 90
+f 64 90 65
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 79
+f 65 78 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 66
+f 65 90 92
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 85
+f 71 72 101
+f 71 101 102
+f 71 102 100
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 108 96
+f 78 96 95
+f 81 88 82
+f 82 88 87
+f 82 87 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 111 84
+f 83 110 112
+f 83 112 111
+f 84 111 113
+f 85 99 96
+f 85 96 108
+f 85 108 114
+f 85 114 115
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 86 109 87
+f 86 116 109
+f 90 91 92
+f 96 99 97
+f 97 99 98
+f 100 102 117
+f 102 118 119
+f 102 119 117
+f 103 120 104
+f 104 120 121
+f 104 121 122
+f 104 122 123
+f 104 123 105
+f 105 123 106
+f 106 123 124
+f 106 124 107
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 114
+f 107 114 108
+f 109 116 127
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 110 129 112
+f 110 128 127
+f 110 127 126
+f 110 126 130
+f 110 130 129
+f 111 112 131
+f 111 131 113
+f 112 129 131
+f 113 131 118
+f 114 126 115
+f 115 126 127
+f 115 127 116
+f 117 132 133
+f 117 119 132
+f 118 131 134
+f 118 134 119
+f 119 134 135
+f 119 135 132
+f 120 136 121
+f 121 132 122
+f 121 136 132
+f 122 132 137
+f 122 137 123
+f 123 137 138
+f 123 138 124
+f 124 138 139
+f 124 139 130
+f 124 130 125
+f 125 130 126
+f 129 130 135
+f 129 135 134
+f 129 134 131
+f 130 139 135
+f 132 136 133
+f 132 135 137
+f 135 139 138
+f 135 138 137
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13519671 0.01716211 0.08379872
+v -0.13067043 0.01716211 0.08381584
+v -0.13505671 0.01815791 0.08381585
+v -0.13451830 0.02203490 0.08381586
+v -0.13404091 0.01716214 0.07513935
+v -0.12607596 0.01716211 0.08381584
+v -0.13434602 0.02304173 0.08381586
+v -0.12999204 0.02691745 0.05583550
+v -0.13194827 0.02462238 0.06769506
+v -0.13077453 0.02203500 0.05583548
+v -0.13147806 0.01716221 0.05604082
+v -0.12334800 0.03125087 0.08381589
+v -0.12546576 0.01716213 0.07998244
+v -0.13368197 0.02691735 0.08381588
+v -0.12909827 0.03125097 0.05583551
+v -0.12852754 0.03125099 0.05155716
+v -0.12710255 0.02957390 0.03855099
+v -0.12933517 0.02691747 0.05100953
+v -0.13009613 0.02203502 0.05100951
+v -0.12876804 0.01716229 0.03651445
+v -0.13079607 0.01716223 0.05100949
+v -0.10533983 0.03125130 -0.03157964
+v -0.13277025 0.03125087 0.08381589
+v -0.10863851 0.01716253 -0.03103207
+v -0.10468656 0.03125131 -0.03585799
+v -0.13345583 0.02800969 0.08381588
+v -0.12845217 0.03125099 0.05100954
+v -0.12686923 0.02831330 0.03533367
+v -0.12746507 0.03125102 0.04397593
+v -0.10845905 0.03125151 -0.09101442
+v -0.12714202 0.02505697 0.03343407
+v -0.12691590 0.02363500 0.03021676
+v -0.12738610 0.02201854 0.03177406
+v -0.12716715 0.02038004 0.02847117
+v -0.12808964 0.01716230 0.03168848
+v -0.10792063 0.01716255 -0.03582381
+v -0.10460400 0.03125131 -0.03640562
+v -0.09852710 0.03125151 -0.09101442
+v -0.10823650 0.02858547 -0.09101443
+v -0.11294943 0.01716269 -0.07439737
+v -0.11295301 0.01717096 -0.07438026
+v -0.11322940 0.01716269 -0.07246356
+v -0.12232143 0.02052912 -0.00548177
+v -0.12327621 0.01716243 -0.00209334
+v -0.10514242 0.01716262 -0.05516193
+v -0.10399021 0.03125133 -0.04068396
+v -0.09854145 0.03122116 -0.09101442
+v -0.09854145 0.03125151 -0.09046679
+v -0.10264418 0.01716269 -0.07441449
+v -0.10511370 0.02730969 -0.09101443
+v -0.10974047 0.01716271 -0.07994211
+v -0.11295301 0.01716269 -0.07438026
+v -0.11363141 0.01716268 -0.06965697
+v -0.12255114 0.01716245 -0.00717601
+v -0.10447837 0.01716264 -0.05998791
+v -0.10128019 0.03125140 -0.06050126
+v -0.10097868 0.02808481 -0.09101443
+v -0.09861325 0.03125151 -0.08896081
+v -0.09925934 0.03125147 -0.07929175
+v -0.10264776 0.01716269 -0.07436315
+v -0.10359537 0.01716270 -0.07655366
+v -0.10866005 0.01716271 -0.08004479
+v -0.10385739 0.01716266 -0.06481388
+v -0.10072024 0.03125142 -0.06481383
+v -0.10535419 0.01716271 -0.07910355
+v -0.10547264 0.01716271 -0.07920623
+v -0.09969007 0.03125145 -0.07448289
+v -0.10265135 0.01716269 -0.07432892
+v -0.10016746 0.03125144 -0.06965692
+v -0.10313592 0.01716268 -0.07046130
+v -0.10065563 0.03125142 -0.06536146
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 35
+f 1 35 44
+f 1 44 54
+f 1 54 53
+f 1 53 42
+f 1 42 52
+f 1 52 40
+f 1 40 51
+f 1 51 62
+f 1 62 66
+f 1 66 65
+f 1 65 61
+f 1 61 49
+f 1 49 60
+f 1 60 68
+f 1 68 70
+f 1 70 63
+f 1 63 55
+f 1 55 45
+f 1 45 36
+f 1 36 24
+f 1 24 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 23
+f 2 23 26
+f 2 26 14
+f 2 14 7
+f 2 7 4
+f 2 4 3
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 8 10 9
+f 8 14 15
+f 10 18 19
+f 10 19 35
+f 10 35 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 22 25
+f 12 25 37
+f 12 37 46
+f 12 46 56
+f 12 56 64
+f 12 64 71
+f 12 71 69
+f 12 69 67
+f 12 67 59
+f 12 59 58
+f 12 58 48
+f 12 48 38
+f 12 38 30
+f 12 30 29
+f 12 29 27
+f 12 27 16
+f 12 16 15
+f 12 15 23
+f 12 13 22
+f 13 24 25
+f 13 25 22
+f 14 26 15
+f 15 26 23
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 28
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 28 30
+f 18 30 31
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 30 38 47
+f 30 47 57
+f 30 57 50
+f 30 50 39
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 32
+f 30 32 31
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 38 48 49
+f 38 49 47
+f 39 50 51
+f 39 51 40
+f 40 52 41
+f 41 52 42
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 47 49 57
+f 48 58 49
+f 49 59 60
+f 49 61 57
+f 49 58 59
+f 50 57 62
+f 50 62 51
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 57 61 65
+f 57 65 66
+f 57 66 62
+f 59 67 60
+f 60 67 69
+f 60 69 68
+f 63 70 64
+f 64 70 68
+f 64 68 71
+f 68 69 71
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13625980 0.00220846 0.08381579
+v -0.13625980 -0.00014265 0.08381578
+v -0.13598771 0.00738329 0.08381581
+v -0.13574206 0.00249983 0.07998239
+v -0.13447225 0.00249986 0.07031333
+v -0.13447604 -0.00014260 0.07031332
+v -0.12723136 -0.00014265 0.08381578
+v -0.13592723 0.00839115 0.08381581
+v -0.11275334 0.01217933 -0.09101449
+v -0.11292718 0.00922349 -0.09101450
+v -0.11298009 0.00738393 -0.09101450
+v -0.12961602 -0.00014247 0.03430676
+v -0.12607492 0.01716211 0.08381584
+v -0.12664180 -0.00014264 0.08046155
+v -0.13569292 0.01226677 0.08381583
+v -0.11209954 0.01434412 -0.09101448
+v -0.13519786 0.01715025 0.08381584
+v -0.13519407 0.01716211 0.08379872
+v -0.13404143 0.01716214 0.07513935
+v -0.13147915 0.01716221 0.05604082
+v -0.13079889 0.01715037 0.05100949
+v -0.11260973 0.00472622 -0.09101451
+v -0.12926455 -0.00014246 0.03170553
+v -0.09765554 0.00872380 -0.09101450
+v -0.09766309 0.00874412 -0.09096316
+v -0.09766309 0.01010940 -0.09096315
+v -0.12546270 0.01716213 0.07998244
+v -0.13067041 0.01716211 0.08381584
+v -0.12622987 -0.00014263 0.07784321
+v -0.09820351 0.00602374 -0.09101451
+v -0.09767821 0.00860692 -0.09101450
+v -0.11363388 0.01716268 -0.06965697
+v -0.11295364 0.01716269 -0.07438026
+v -0.11294985 0.01716269 -0.07439737
+v -0.11142307 0.01467273 -0.09101448
+v -0.13079512 0.01716223 0.05100949
+v -0.12809300 0.01716230 0.03168848
+v -0.12327456 0.01716243 -0.00209334
+v -0.10999076 0.00390299 -0.09101452
+v -0.11352051 -0.00014207 -0.07470547
+v -0.11416297 -0.00014208 -0.07205290
+v -0.11473740 -0.00014208 -0.06965703
+v -0.09765554 0.01007044 -0.09101449
+v -0.09765931 0.01011448 -0.09101449
+v -0.10265160 0.01716269 -0.07432892
+v -0.10281789 0.01716269 -0.07299407
+v -0.10313534 0.01716268 -0.07046130
+v -0.10385716 0.01716266 -0.06481388
+v -0.10447695 0.01716264 -0.05998791
+v -0.10514208 0.01716262 -0.05516193
+v -0.10792355 0.01716255 -0.03582381
+v -0.10824100 0.01716254 -0.03370175
+v -0.10864159 0.01716253 -0.03103207
+v -0.12581417 -0.00014262 0.07515640
+v -0.10921225 -0.00014221 -0.03585810
+v -0.10882299 -0.00014220 -0.03847645
+v -0.10569383 -0.00014212 -0.05998797
+v -0.10536883 -0.00014211 -0.06260631
+v -0.10509673 -0.00014210 -0.06481394
+v -0.10477928 -0.00014209 -0.06743229
+v -0.10453363 -0.00014208 -0.06965703
+v -0.10048236 0.00416554 -0.09101451
+v -0.10974133 0.01716271 -0.07994211
+v -0.10996430 0.01519614 -0.09101447
+v -0.10718284 0.00357268 -0.09101452
+v -0.10999076 -0.00014206 -0.07651949
+v -0.11033467 -0.00014206 -0.07634836
+v -0.09912941 0.01159324 -0.09101449
+v -0.10264404 0.01716269 -0.07441449
+v -0.10264782 0.01716269 -0.07436315
+v -0.10531214 -0.00014206 -0.07491084
+v -0.10511562 0.00333554 -0.09101452
+v -0.10866049 0.01716271 -0.08004479
+v -0.10538773 0.01521986 -0.09101447
+v -0.10874363 -0.00014206 -0.07609165
+v -0.10031608 0.01247068 -0.09101448
+v -0.10248154 0.01481331 -0.08724953
+v -0.10329406 0.01455247 -0.09101448
+v -0.10359639 0.01716270 -0.07655366
+v -0.10547465 0.01716271 -0.07920623
+v -0.10535372 0.01716271 -0.07910355
+v -0.10276876 0.01426620 -0.09101448
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 28
+f 1 28 17
+f 1 17 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 23
+f 2 23 42
+f 2 42 41
+f 2 41 40
+f 2 40 67
+f 2 67 66
+f 2 66 75
+f 2 75 71
+f 2 71 61
+f 2 61 60
+f 2 60 59
+f 2 59 58
+f 2 58 57
+f 2 57 56
+f 2 56 55
+f 2 55 54
+f 2 54 29
+f 2 29 14
+f 2 14 7
+f 3 5 4
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 14 13
+f 8 15 9
+f 9 16 35
+f 9 35 64
+f 9 64 74
+f 9 74 78
+f 9 78 82
+f 9 82 76
+f 9 76 68
+f 9 68 44
+f 9 44 43
+f 9 43 24
+f 9 24 31
+f 9 31 30
+f 9 30 62
+f 9 62 72
+f 9 72 65
+f 9 65 39
+f 9 39 22
+f 9 22 11
+f 9 11 10
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 16
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 14 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 53
+f 13 53 52
+f 13 52 51
+f 13 51 50
+f 13 50 49
+f 13 49 48
+f 13 48 47
+f 13 47 46
+f 13 46 45
+f 13 45 70
+f 13 70 69
+f 13 69 79
+f 13 79 81
+f 13 81 80
+f 13 80 73
+f 13 73 63
+f 13 63 34
+f 13 34 33
+f 13 33 32
+f 13 32 38
+f 13 38 37
+f 13 37 36
+f 13 36 20
+f 13 20 19
+f 13 19 18
+f 13 18 28
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 24
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 21 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 32
+f 17 28 18
+f 20 36 21
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 24 43 26
+f 24 26 25
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 29 54 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 30 61 62
+f 30 54 55
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 40
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 61 71 62
+f 62 71 72
+f 63 73 64
+f 64 73 74
+f 65 72 66
+f 66 72 75
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 71 75 72
+f 73 80 74
+f 74 80 81
+f 74 81 79
+f 74 79 78
+f 76 82 77
+f 77 82 78
+

dataset/livingroom_supplies/ornaments/fed45942bdf454279432a7ebd5ccb0d1/mjcf/mesh/flower_pot_11_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02194944 0.10920883 -0.09961172
+v 0.02162572 0.10891076 -0.09961172
+v 0.02161868 0.10890661 -0.09960922
+v 0.02837699 0.10805396 -0.09113180
+v 0.03137260 0.10849760 -0.09113180
+v 0.02669738 0.10898009 -0.09961172
+v 0.02161868 0.10307838 -0.09961174
+v 0.02161868 0.10506086 -0.09878822
+v 0.02730964 0.10506083 -0.09113181
+v 0.03308740 0.10829241 -0.09113180
+v 0.03137260 0.10870697 -0.09961172
+v 0.02338978 0.10152012 -0.09961175
+v 0.02786795 0.10121369 -0.09113183
+v 0.03529012 0.10794721 -0.09113180
+v 0.03509777 0.10791675 -0.09961172
+v 0.03016920 0.09877236 -0.09961176
+v 0.03137260 0.09890264 -0.09113184
+v 0.03772743 0.10720967 -0.09113181
+v 0.03753507 0.10711543 -0.09961173
+v 0.03418055 0.09786843 -0.09113184
+v 0.03636920 0.09651261 -0.09961177
+v 0.03661786 0.09697977 -0.09113184
+v 0.04111949 0.10597304 -0.09113181
+v 0.04111949 0.10584692 -0.09961173
+v 0.03828104 0.10685481 -0.09961173
+v 0.04133765 0.09570160 -0.09961177
+v 0.04558124 0.09504585 -0.09961177
+v 0.04119221 0.09700750 -0.09113184
+v 0.04212115 0.10544904 -0.09961173
+v 0.04266773 0.10502616 -0.09113181
+v 0.04558124 0.10376738 -0.09865042
+v 0.04558124 0.10380899 -0.09961174
+v 0.04558124 0.09528291 -0.09917428
+v 0.04336679 0.09788783 -0.09113184
+v 0.04314158 0.09778663 -0.09113184
+v 0.04463118 0.10382420 -0.09113182
+v 0.04558124 0.10364261 -0.09768248
+v 0.04558124 0.09998819 -0.09665893
+v 0.04457723 0.10006441 -0.09113183
+v 0.04463118 0.10233941 -0.09113182
+v 0.04558124 0.10084218 -0.09665893
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 19
+f 1 19 25
+f 1 25 24
+f 1 24 29
+f 1 29 32
+f 1 32 27
+f 1 27 26
+f 1 26 21
+f 1 21 16
+f 1 16 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 17
+f 4 17 20
+f 4 20 22
+f 4 22 28
+f 4 28 35
+f 4 35 34
+f 4 34 39
+f 4 39 40
+f 4 40 36
+f 4 36 30
+f 4 30 23
+f 4 23 18
+f 4 18 14
+f 4 14 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 9
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 16 20 17
+f 16 21 22
+f 16 22 20
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 23 29 24
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 29
+f 27 32 31
+f 27 31 37
+f 27 37 41
+f 27 41 38
+f 27 38 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 30 36 31
+f 31 36 37
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 36 40 38
+f 36 38 41
+f 36 41 37
+f 38 40 39
+