18 episodes · 30 fps · 4 cameras · 640×480 av1
This dataset was created using LeRobot.
Dataset Structure
{
"codebase_version": "v3.0",
"fps": 30,
"features": {
"action": {
"dtype": "float32",
"names": [
"shoulder_pan.pos",
"shoulder_lift.pos",
"elbow_flex.pos",
"wrist_flex.pos",
"wrist_roll.pos",
"gripper.pos"
],
"shape": [
6
]
},
"observation.state": {
"dtype": "float32",
"names": [
"shoulder_pan.pos",
"shoulder_lift.pos",
"elbow_flex.pos",
"wrist_flex.pos",
"wrist_roll.pos",
"gripper.pos",
"paxini_fingertip.f0.p00.fx",
"paxini_fingertip.f0.p00.fy",
"paxini_fingertip.f0.p00.fz",
"paxini_fingertip.f0.p01.fx",
"paxini_fingertip.f0.p01.fy",
"paxini_fingertip.f0.p01.fz",
"paxini_fingertip.f0.p02.fx",
"paxini_fingertip.f0.p02.fy",
"paxini_fingertip.f0.p02.fz",
"paxini_fingertip.f0.p03.fx",
"paxini_fingertip.f0.p03.fy",
"paxini_fingertip.f0.p03.fz",
"paxini_fingertip.f0.p04.fx",
"paxini_fingertip.f0.p04.fy",
"paxini_fingertip.f0.p04.fz",
"paxini_fingertip.f0.p05.fx",
"paxini_fingertip.f0.p05.fy",
"paxini_fingertip.f0.p05.fz",
"paxini_fingertip.f0.p06.fx",
"paxini_fingertip.f0.p06.fy",
"paxini_fingertip.f0.p06.fz",
"paxini_fingertip.f0.p07.fx",
"paxini_fingertip.f0.p07.fy",
"paxini_fingertip.f0.p07.fz",
"paxini_fingertip.f0.p08.fx",
"paxini_fingertip.f0.p08.fy",
"paxini_fingertip.f0.p08.fz",
"paxini_fingertip.f0.p09.fx",
"paxini_fingertip.f0.p09.fy",
"paxini_fingertip.f0.p09.fz",
"paxini_fingertip.f0.p10.fx",
"paxini_fingertip.f0.p10.fy",
"paxini_fingertip.f0.p10.fz",
"paxini_fingertip.f0.p11.fx",
"paxini_fingertip.f0.p11.fy",
"paxini_fingertip.f0.p11.fz",
"paxini_fingertip.f0.p12.fx",
"paxini_fingertip.f0.p12.fy",
"paxini_fingertip.f0.p12.fz",
"paxini_fingertip.f0.p13.fx",
"paxini_fingertip.f0.p13.fy",
"paxini_fingertip.f0.p13.fz",
"paxini_fingertip.f0.p14.fx",
"paxini_fingertip.f0.p14.fy",
"paxini_fingertip.f0.p14.fz",
"paxini_fingertip.f0.p15.fx",
"paxini_fingertip.f0.p15.fy",
"paxini_fingertip.f0.p15.fz",
"paxini_fingertip.f0.p16.fx",
"paxini_fingertip.f0.p16.fy",
"paxini_fingertip.f0.p16.fz",
"paxini_fingertip.f0.p17.fx",
"paxini_fingertip.f0.p17.fy",
"paxini_fingertip.f0.p17.fz",
"paxini_fingertip.f0.p18.fx",
"paxini_fingertip.f0.p18.fy",
"paxini_fingertip.f0.p18.fz",
"paxini_fingertip.f0.p19.fx",
"paxini_fingertip.f0.p19.fy",
"paxini_fingertip.f0.p19.fz",
"paxini_fingertip.f0.p20.fx",
"paxini_fingertip.f0.p20.fy",
"paxini_fingertip.f0.p20.fz",
"paxini_fingertip.f0.p21.fx",
"paxini_fingertip.f0.p21.fy",
"paxini_fingertip.f0.p21.fz",
"paxini_fingertip.f0.p22.fx",
"paxini_fingertip.f0.p22.fy",
"paxini_fingertip.f0.p22.fz",
"paxini_fingertip.f0.p23.fx",
"paxini_fingertip.f0.p23.fy",
"paxini_fingertip.f0.p23.fz",
"paxini_fingertip.f0.p24.fx",
"paxini_fingertip.f0.p24.fy",
"paxini_fingertip.f0.p24.fz",
"paxini_fingertip.f0.p25.fx",
"paxini_fingertip.f0.p25.fy",
"paxini_fingertip.f0.p25.fz",
"paxini_fingertip.f0.p26.fx",
"paxini_fingertip.f0.p26.fy",
"paxini_fingertip.f0.p26.fz",
"paxini_fingertip.f0.p27.fx",
"paxini_fingertip.f0.p27.fy",
"paxini_fingertip.f0.p27.fz",
"paxini_fingertip.f0.p28.fx",
"paxini_fingertip.f0.p28.fy",
"paxini_fingertip.f0.p28.fz",
"paxini_fingertip.f0.p29.fx",
"paxini_fingertip.f0.p29.fy",
"paxini_fingertip.f0.p29.fz",
"paxini_fingertip.f0.p30.fx",
"paxini_fingertip.f0.p30.fy",
"paxini_fingertip.f0.p30.fz",
"paxini_fingertip.f0.p31.fx",
"paxini_fingertip.f0.p31.fy",
"paxini_fingertip.f0.p31.fz",
"paxini_fingertip.f0.p32.fx",
"paxini_fingertip.f0.p32.fy",
"paxini_fingertip.f0.p32.fz",
"paxini_fingertip.f0.p33.fx",
"paxini_fingertip.f0.p33.fy",
"paxini_fingertip.f0.p33.fz",
"paxini_fingertip.f0.p34.fx",
"paxini_fingertip.f0.p34.fy",
"paxini_fingertip.f0.p34.fz",
"paxini_fingertip.f0.p35.fx",
"paxini_fingertip.f0.p35.fy",
"paxini_fingertip.f0.p35.fz",
"paxini_fingertip.f0.p36.fx",
"paxini_fingertip.f0.p36.fy",
"paxini_fingertip.f0.p36.fz",
"paxini_fingertip.f0.p37.fx",
"paxini_fingertip.f0.p37.fy",
"paxini_fingertip.f0.p37.fz",
"paxini_fingertip.f0.p38.fx",
"paxini_fingertip.f0.p38.fy",
"paxini_fingertip.f0.p38.fz",
"paxini_fingertip.f0.p39.fx",
"paxini_fingertip.f0.p39.fy",
"paxini_fingertip.f0.p39.fz",
"paxini_fingertip.f0.p40.fx",
"paxini_fingertip.f0.p40.fy",
"paxini_fingertip.f0.p40.fz",
"paxini_fingertip.f0.p41.fx",
"paxini_fingertip.f0.p41.fy",
"paxini_fingertip.f0.p41.fz",
"paxini_fingertip.f0.p42.fx",
"paxini_fingertip.f0.p42.fy",
"paxini_fingertip.f0.p42.fz",
"paxini_fingertip.f0.p43.fx",
"paxini_fingertip.f0.p43.fy",
"paxini_fingertip.f0.p43.fz",
"paxini_fingertip.f0.p44.fx",
"paxini_fingertip.f0.p44.fy",
"paxini_fingertip.f0.p44.fz",
"paxini_fingertip.f0.p45.fx",
"paxini_fingertip.f0.p45.fy",
"paxini_fingertip.f0.p45.fz",
"paxini_fingertip.f0.p46.fx",
"paxini_fingertip.f0.p46.fy",
"paxini_fingertip.f0.p46.fz",
"paxini_fingertip.f0.p47.fx",
"paxini_fingertip.f0.p47.fy",
"paxini_fingertip.f0.p47.fz",
"paxini_fingertip.f0.p48.fx",
"paxini_fingertip.f0.p48.fy",
"paxini_fingertip.f0.p48.fz",
"paxini_fingertip.f0.p49.fx",
"paxini_fingertip.f0.p49.fy",
"paxini_fingertip.f0.p49.fz",
"paxini_fingertip.f0.p50.fx",
"paxini_fingertip.f0.p50.fy",
"paxini_fingertip.f0.p50.fz",
"paxini_fingertip.f0.p51.fx",
"paxini_fingertip.f0.p51.fy",
"paxini_fingertip.f0.p51.fz",
"paxini_fingertip.f1.p00.fx",
"paxini_fingertip.f1.p00.fy",
"paxini_fingertip.f1.p00.fz",
"paxini_fingertip.f1.p01.fx",
"paxini_fingertip.f1.p01.fy",
"paxini_fingertip.f1.p01.fz",
"paxini_fingertip.f1.p02.fx",
"paxini_fingertip.f1.p02.fy",
"paxini_fingertip.f1.p02.fz",
"paxini_fingertip.f1.p03.fx",
"paxini_fingertip.f1.p03.fy",
"paxini_fingertip.f1.p03.fz",
"paxini_fingertip.f1.p04.fx",
"paxini_fingertip.f1.p04.fy",
"paxini_fingertip.f1.p04.fz",
"paxini_fingertip.f1.p05.fx",
"paxini_fingertip.f1.p05.fy",
"paxini_fingertip.f1.p05.fz",
"paxini_fingertip.f1.p06.fx",
"paxini_fingertip.f1.p06.fy",
"paxini_fingertip.f1.p06.fz",
"paxini_fingertip.f1.p07.fx",
"paxini_fingertip.f1.p07.fy",
"paxini_fingertip.f1.p07.fz",
"paxini_fingertip.f1.p08.fx",
"paxini_fingertip.f1.p08.fy",
"paxini_fingertip.f1.p08.fz",
"paxini_fingertip.f1.p09.fx",
"paxini_fingertip.f1.p09.fy",
"paxini_fingertip.f1.p09.fz",
"paxini_fingertip.f1.p10.fx",
"paxini_fingertip.f1.p10.fy",
"paxini_fingertip.f1.p10.fz",
"paxini_fingertip.f1.p11.fx",
"paxini_fingertip.f1.p11.fy",
"paxini_fingertip.f1.p11.fz",
"paxini_fingertip.f1.p12.fx",
"paxini_fingertip.f1.p12.fy",
"paxini_fingertip.f1.p12.fz",
"paxini_fingertip.f1.p13.fx",
"paxini_fingertip.f1.p13.fy",
"paxini_fingertip.f1.p13.fz",
"paxini_fingertip.f1.p14.fx",
"paxini_fingertip.f1.p14.fy",
"paxini_fingertip.f1.p14.fz",
"paxini_fingertip.f1.p15.fx",
"paxini_fingertip.f1.p15.fy",
"paxini_fingertip.f1.p15.fz",
"paxini_fingertip.f1.p16.fx",
"paxini_fingertip.f1.p16.fy",
"paxini_fingertip.f1.p16.fz",
"paxini_fingertip.f1.p17.fx",
"paxini_fingertip.f1.p17.fy",
"paxini_fingertip.f1.p17.fz",
"paxini_fingertip.f1.p18.fx",
"paxini_fingertip.f1.p18.fy",
"paxini_fingertip.f1.p18.fz",
"paxini_fingertip.f1.p19.fx",
"paxini_fingertip.f1.p19.fy",
"paxini_fingertip.f1.p19.fz",
"paxini_fingertip.f1.p20.fx",
"paxini_fingertip.f1.p20.fy",
"paxini_fingertip.f1.p20.fz",
"paxini_fingertip.f1.p21.fx",
"paxini_fingertip.f1.p21.fy",
"paxini_fingertip.f1.p21.fz",
"paxini_fingertip.f1.p22.fx",
"paxini_fingertip.f1.p22.fy",
"paxini_fingertip.f1.p22.fz",
"paxini_fingertip.f1.p23.fx",
"paxini_fingertip.f1.p23.fy",
"paxini_fingertip.f1.p23.fz",
"paxini_fingertip.f1.p24.fx",
"paxini_fingertip.f1.p24.fy",
"paxini_fingertip.f1.p24.fz",
"paxini_fingertip.f1.p25.fx",
"paxini_fingertip.f1.p25.fy",
"paxini_fingertip.f1.p25.fz",
"paxini_fingertip.f1.p26.fx",
"paxini_fingertip.f1.p26.fy",
"paxini_fingertip.f1.p26.fz",
"paxini_fingertip.f1.p27.fx",
"paxini_fingertip.f1.p27.fy",
"paxini_fingertip.f1.p27.fz",
"paxini_fingertip.f1.p28.fx",
"paxini_fingertip.f1.p28.fy",
"paxini_fingertip.f1.p28.fz",
"paxini_fingertip.f1.p29.fx",
"paxini_fingertip.f1.p29.fy",
"paxini_fingertip.f1.p29.fz",
"paxini_fingertip.f1.p30.fx",
"paxini_fingertip.f1.p30.fy",
"paxini_fingertip.f1.p30.fz",
"paxini_fingertip.f1.p31.fx",
"paxini_fingertip.f1.p31.fy",
"paxini_fingertip.f1.p31.fz",
"paxini_fingertip.f1.p32.fx",
"paxini_fingertip.f1.p32.fy",
"paxini_fingertip.f1.p32.fz",
"paxini_fingertip.f1.p33.fx",
"paxini_fingertip.f1.p33.fy",
"paxini_fingertip.f1.p33.fz",
"paxini_fingertip.f1.p34.fx",
"paxini_fingertip.f1.p34.fy",
"paxini_fingertip.f1.p34.fz",
"paxini_fingertip.f1.p35.fx",
"paxini_fingertip.f1.p35.fy",
"paxini_fingertip.f1.p35.fz",
"paxini_fingertip.f1.p36.fx",
"paxini_fingertip.f1.p36.fy",
"paxini_fingertip.f1.p36.fz",
"paxini_fingertip.f1.p37.fx",
"paxini_fingertip.f1.p37.fy",
"paxini_fingertip.f1.p37.fz",
"paxini_fingertip.f1.p38.fx",
"paxini_fingertip.f1.p38.fy",
"paxini_fingertip.f1.p38.fz",
"paxini_fingertip.f1.p39.fx",
"paxini_fingertip.f1.p39.fy",
"paxini_fingertip.f1.p39.fz",
"paxini_fingertip.f1.p40.fx",
"paxini_fingertip.f1.p40.fy",
"paxini_fingertip.f1.p40.fz",
"paxini_fingertip.f1.p41.fx",
"paxini_fingertip.f1.p41.fy",
"paxini_fingertip.f1.p41.fz",
"paxini_fingertip.f1.p42.fx",
"paxini_fingertip.f1.p42.fy",
"paxini_fingertip.f1.p42.fz",
"paxini_fingertip.f1.p43.fx",
"paxini_fingertip.f1.p43.fy",
"paxini_fingertip.f1.p43.fz",
"paxini_fingertip.f1.p44.fx",
"paxini_fingertip.f1.p44.fy",
"paxini_fingertip.f1.p44.fz",
"paxini_fingertip.f1.p45.fx",
"paxini_fingertip.f1.p45.fy",
"paxini_fingertip.f1.p45.fz",
"paxini_fingertip.f1.p46.fx",
"paxini_fingertip.f1.p46.fy",
"paxini_fingertip.f1.p46.fz",
"paxini_fingertip.f1.p47.fx",
"paxini_fingertip.f1.p47.fy",
"paxini_fingertip.f1.p47.fz",
"paxini_fingertip.f1.p48.fx",
"paxini_fingertip.f1.p48.fy",
"paxini_fingertip.f1.p48.fz",
"paxini_fingertip.f1.p49.fx",
"paxini_fingertip.f1.p49.fy",
"paxini_fingertip.f1.p49.fz",
"paxini_fingertip.f1.p50.fx",
"paxini_fingertip.f1.p50.fy",
"paxini_fingertip.f1.p50.fz",
"paxini_fingertip.f1.p51.fx",
"paxini_fingertip.f1.p51.fy",
"paxini_fingertip.f1.p51.fz"
],
"shape": [
318
]
},
"observation.images.side_left": {
"dtype": "video",
"shape": [
480,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channels"
],
"info": {
"is_depth_map": false,
"video.height": 480,
"video.width": 640,
"video.codec": "av1",
"video.pix_fmt": "yuv420p",
"video.fps": 30,
"video.channels": 3,
"has_audio": false,
"video.g": 2,
"video.crf": 30,
"video.preset": 12,
"video.fast_decode": 0,
"video.video_backend": "pyav",
"video.extra_options": {}
}
},
"observation.images.side_right": {
"dtype": "video",
"shape": [
480,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channels"
],
"info": {
"is_depth_map": false,
"video.height": 480,
"video.width": 640,
"video.codec": "av1",
"video.pix_fmt": "yuv420p",
"video.fps": 30,
"video.channels": 3,
"has_audio": false,
"video.g": 2,
"video.crf": 30,
"video.preset": 12,
"video.fast_decode": 0,
"video.video_backend": "pyav",
"video.extra_options": {}
}
},
"observation.images.wrist": {
"dtype": "video",
"shape": [
480,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channels"
],
"info": {
"is_depth_map": false,
"video.height": 480,
"video.width": 640,
"video.codec": "av1",
"video.pix_fmt": "yuv420p",
"video.fps": 30,
"video.channels": 3,
"has_audio": false,
"video.g": 2,
"video.crf": 30,
"video.preset": 12,
"video.fast_decode": 0,
"video.video_backend": "pyav",
"video.extra_options": {}
}
},
"observation.images.ego": {
"dtype": "video",
"shape": [
480,
640,
3
],
"names": [
"height",
"width",
"channels"
],
"info": {
"is_depth_map": false,
"video.height": 480,
"video.width": 640,
"video.codec": "av1",
"video.pix_fmt": "yuv420p",
"video.fps": 30,
"video.channels": 3,
"has_audio": false,
"video.g": 2,
"video.crf": 30,
"video.preset": 12,
"video.fast_decode": 0,
"video.video_backend": "pyav",
"video.extra_options": {}
}
},
"timestamp": {
"dtype": "float32",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"frame_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"episode_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
},
"task_index": {
"dtype": "int64",
"shape": [
1
],
"names": null
}
},
"total_episodes": 18,
"total_frames": 17722,
"total_tasks": 1,
"chunks_size": 1000,
"data_files_size_in_mb": 100,
"video_files_size_in_mb": 200,
"data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet",
"video_path": "videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4",
"robot_type": "so101_paxini",
"splits": {
"train": "0:18"
}
}
Citation
BibTeX:
[More Information Needed]
- Downloads last month
- 62