Dataset Viewer
The dataset viewer is not available for this split.
Job has been terminated due to a temporary spike in resource usage and may be restarted later.
Error code: JobManagerCrashedError
Need help to make the dataset viewer work? Make sure to review how to configure the dataset viewer, and open a discussion for direct support.
IKEA Assembly Robot Simulation Dataset
数据集简介
本数据集为机器人挑战赛提供的桌面组装仿真数据，任务为 AssembleTableTask，共 300 条演示轨迹（HDF5 格式）。
数据规模
| 子集 | 数量 |
|---|---|
| data | 300 条 (.hdf5) |
文件结构
data/AssembleTableTask_*.hdf5：单条演示轨迹数据meta/download_manifest.json：采集记录清单
状态
本数据集当前为私有（private），发布前将补充完整的 schema 说明和加载示例代码。
许可证
CC BY 4.0 — 允许学术和商业使用，需署名。
- Downloads last month
- 545