FreiHAND shared-v1.0 脚本
本目录只服务于相邻的 shared-v1.0，所以命令不要求数据集路径、release 名称、分片大小或 split 参数。脚本可从任意工作目录运行，并根据自身位置找到：
- raw：
../../raw/data/ - 产物：
../data/ - 正式文档：
../doc/ - 运行状态与内容指纹：
../../tmp/freihand-tools/（不发布）
标准命令
python script/convert_freihand.py
python script/validate_freihand.py
python script/render_full_random_review.py
三个命令均无必填参数。--help 仅显示帮助。
文件职责
convert_freihand.py：从两个官方 ZIP 读取 RGB、相机、关键点、MANO 和分割，写入固定的 4096 张分片布局。完整的既有分片会跳过；不完整或布局不兼容的分片会使程序停止，避免混用产物。validate_freihand.py：按doc/schema.json检查全部视图、帧、组件、张量和媒体登记，核对官方 training/evaluation 数量，并为当前发布树生成 SHA256 内容指纹。SHA256 只固定审计时的字节，不能单独证明官方源正确、语义正确或视觉质量合格。render_full_random_review.py：使用固定种子从四种训练背景和 evaluation 分层抽样，直接读取全量产物，生成doc/validation/full_random/离线人工审查页面。freihand_common.py：上述入口共用的路径解析、JSON/张量写入、FFmpeg 和视图结构实现；不是单独入口。mano_runtime.py：只负责加载本地许可 MANO 模型并生成几何；模型不会复制到发布目录。
环境
需要 Python 3、NumPy、PyTorch、Pillow、OpenCV、imageio-ffmpeg、smplx。MANO v1.2 的 MANO_RIGHT.pkl 按下列顺序查找：
- 环境变量
MANO_MODEL_DIR <FreiHAND>/tmp/models/mano/<FreiHAND>/tmp/pilot-models/~/.mano/models/
转换和报告会读取 MANO；结构校验不需要 MANO。脚本不会删除或改写 raw，不上传数据，也不会把自动检查写成人工通过。