| # FreiHAND shared-v1.0 脚本 | |
| 本目录只服务于相邻的 `shared-v1.0`，所以命令不要求数据集路径、release 名称、分片大小或 split 参数。脚本可从任意工作目录运行，并根据自身位置找到： | |
| - raw：`../../raw/data/` | |
| - 产物：`../data/` | |
| - 正式文档：`../doc/` | |
| - 运行状态与内容指纹：`../../tmp/freihand-tools/`（不发布） | |
| ## 标准命令 | |
| ```bash | |
| python script/convert_freihand.py | |
| python script/validate_freihand.py | |
| python script/render_full_random_review.py | |
| ``` | |
| 三个命令均无必填参数。`--help` 仅显示帮助。 | |
| ## 文件职责 | |
| - `convert_freihand.py`：从两个官方 ZIP 读取 RGB、相机、关键点、MANO 和分割，写入固定的 4096 张分片布局。完整的既有分片会跳过；不完整或布局不兼容的分片会使程序停止，避免混用产物。 | |
| - `validate_freihand.py`：按 `doc/schema.json` 检查全部视图、帧、组件、张量和媒体登记，核对官方 training/evaluation 数量，并为当前发布树生成 SHA256 内容指纹。SHA256 只固定审计时的字节，不能单独证明官方源正确、语义正确或视觉质量合格。 | |
| - `render_full_random_review.py`：使用固定种子从四种训练背景和 evaluation 分层抽样，直接读取全量产物，生成 `doc/validation/full_random/` 离线人工审查页面。 | |
| - `freihand_common.py`：上述入口共用的路径解析、JSON/张量写入、FFmpeg 和视图结构实现；不是单独入口。 | |
| - `mano_runtime.py`：只负责加载本地许可 MANO 模型并生成几何；模型不会复制到发布目录。 | |
| ## 环境 | |
| 需要 Python 3、NumPy、PyTorch、Pillow、OpenCV、`imageio-ffmpeg`、`smplx`。MANO v1.2 的 `MANO_RIGHT.pkl` 按下列顺序查找： | |
| 1. 环境变量 `MANO_MODEL_DIR` | |
| 2. `<FreiHAND>/tmp/models/mano/` | |
| 3. `<FreiHAND>/tmp/pilot-models/` | |
| 4. `~/.mano/models/` | |
| 转换和报告会读取 MANO；结构校验不需要 MANO。脚本不会删除或改写 raw，不上传数据，也不会把自动检查写成人工通过。 | |