Lingbot-VLA 大文件资产（配合 GitHub 代码仓）

本 Dataset 存放 未放进 GitHub 的大体积文件。代码与配置见：

• GitHub: https://github.com/coisini9293/lingbot

目录结构

路径	说明	约大小
checkpoints/	训练 checkpoint（含 global_step_1024/）	~32GB
pretrained/lingbot-vla-4b/	预训练 VLA 权重	~16GB
pretrained/Qwen2.5-VL-3B-Instruct/	分词器 / VLM 权重	~7GB
wheels/	flash-attn 预编译 wheel	~245MB
model_assets/ / runs/	训练附属产物	较小

下载示例

pip install -U "huggingface_hub[cli]"
hf download coisini9293/lingbot --repo-type dataset --local-dir ./hf_lingbot_assets

按需下载单目录：

hf download coisini9293/lingbot checkpoints --repo-type dataset --local-dir ./checkpoints
hf download coisini9293/lingbot pretrained/lingbot-vla-4b --repo-type dataset --local-dir ./models/pretrained/lingbot-vla-4b

与本地路径对应

Dataset 路径	本机常见路径
checkpoints/	lingbot-vla/output/checkpoints/
pretrained/lingbot-vla-4b/	models/pretrained/lingbot-vla-4b/
pretrained/Qwen2.5-VL-3B-Instruct/	models/pretrained/Qwen2.5-VL-3B-Instruct/
wheels/*.whl	项目根目录 flash_attn-*.whl