| { |
| "all16": { |
| "nominal": { |
| "all": 0.5333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.4303234246969298, |
| 0.6166666666666667 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| 0.0, |
| 0.0 |
| ], |
| "sr": 0.99625, |
| "id": 0.2689075630252101, |
| "ood": 0.5272012675161055 |
| }, |
| "paper_tr": { |
| "all": 0.55, |
| "ci": [ |
| 0.43333333333333335, |
| 0.6166666666666667 |
| ], |
| "d": 0.01666666666666672, |
| "dci": [ |
| -0.027410912041448854, |
| 0.03333333333333338 |
| ], |
| "sr": 0.99634375, |
| "id": 0.2761530448893886, |
| "ood": 0.55 |
| }, |
| "paper_tr_x2": { |
| "all": 0.5333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.43333333333333335, |
| 0.6166666666666667 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| -0.027480793549896743, |
| 0.04999999999999993 |
| ], |
| "sr": 0.996625, |
| "id": 0.25941649671427414, |
| "ood": 0.5666666666666667 |
| }, |
| "paper_tr_x4": { |
| "all": 0.5166666666666667, |
| "ci": [ |
| 0.43333333333333335, |
| 0.6166666666666667 |
| ], |
| "d": -0.016666666666666607, |
| "dci": [ |
| -0.043661783732851185, |
| 0.039325636133665576 |
| ], |
| "sr": 0.998625, |
| "id": 0.25941649671427414, |
| "ood": 0.6166666666666667 |
| }, |
| "act_0.1": { |
| "all": 0.5333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.45, |
| 0.6166666666666667 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| -0.0272711490245533, |
| 0.04999999999999999 |
| ], |
| "sr": 0.99671875, |
| "id": 0.2761530448893886, |
| "ood": 0.55 |
| }, |
| "act_0.2": { |
| "all": 0.5333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.43333333333333335, |
| 0.6166666666666667 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| -0.04379805267432435, |
| 0.03347309635022899 |
| ], |
| "sr": 0.99815625, |
| "id": 0.25941649671427414, |
| "ood": 0.6 |
| }, |
| "act_0.3": { |
| "all": 0.55, |
| "ci": [ |
| 0.4665063768703912, |
| 0.6333333333333333 |
| ], |
| "d": 0.01666666666666672, |
| "dci": [ |
| -0.015446146621713841, |
| 0.06666666666666665 |
| ], |
| "sr": 0.9993125, |
| "id": 0.32636268941473195, |
| "ood": 0.65 |
| }, |
| "delay_1": { |
| "all": 0.7833333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.6945667492672501, |
| 0.8333333333333334 |
| ], |
| "d": 0.25, |
| "dci": [ |
| 0.10625280915204795, |
| 0.3396750436759045 |
| ], |
| "sr": 0.996875, |
| "id": 0.33613445378151263, |
| "ood": 0.65 |
| }, |
| "delay_2": { |
| "all": 0.5666666666666667, |
| "ci": [ |
| 0.4166666666666667, |
| 0.75 |
| ], |
| "d": 0.033333333333333326, |
| "dci": [ |
| -0.17186857511045836, |
| 0.3 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.47699162299076214, |
| "ood": 0.25 |
| }, |
| "delay_3": { |
| "all": 0.36666666666666664, |
| "ci": [ |
| 0.2, |
| 0.42694576233711573 |
| ], |
| "d": -0.16666666666666669, |
| "dci": [ |
| -0.39009928096988555, |
| -0.016736548175114496 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.46025507481564765, |
| "ood": 0.11666666666666667 |
| }, |
| "delay_rand03": { |
| "all": 0.8, |
| "ci": [ |
| 0.6775511127314989, |
| 0.85 |
| ], |
| "d": 0.2666666666666667, |
| "dci": [ |
| 0.07298672029286662, |
| 0.4 |
| ], |
| "sr": 0.99828125, |
| "id": 0.4435185266405332, |
| "ood": 0.6333333333333333 |
| }, |
| "rate_0.1": { |
| "all": 0.43333333333333335, |
| "ci": [ |
| 0.3093854877086271, |
| 0.48333333333333334 |
| ], |
| "d": -0.09999999999999998, |
| "dci": [ |
| -0.2833333333333334, |
| 0.04999999999999999 |
| ], |
| "sr": 0.770625, |
| "id": 0.4937281711658766, |
| "ood": 0.3 |
| }, |
| "rate_rand": { |
| "all": 0.8166666666666667, |
| "ci": [ |
| 0.6833333333333333, |
| 0.85 |
| ], |
| "d": 0.2833333333333333, |
| "dci": [ |
| 0.08333333333333326, |
| 0.4 |
| ], |
| "sr": 0.87409375, |
| "id": 0.5606743638663344, |
| "ood": 0.6166666666666667 |
| }, |
| "hold_1s": { |
| "all": 0.5333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.4303234246969298, |
| 0.6166666666666667 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| 0.0, |
| 0.0 |
| ], |
| "sr": 0.99625, |
| "id": 0.2689075630252101, |
| "ood": 0.5272012675161055 |
| }, |
| "loop_rate_hold": { |
| "all": 0.3333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.21666666666666667, |
| 0.41004543029030427 |
| ], |
| "d": -0.2, |
| "dci": [ |
| -0.38333333333333336, |
| -0.033333333333333326 |
| ], |
| "sr": 0.683125, |
| "id": 0.42678197846541877, |
| "ood": 0.2 |
| }, |
| "tau0_logu": { |
| "all": 0.48333333333333334, |
| "ci": [ |
| 0.38333333333333336, |
| 0.5666666666666667 |
| ], |
| "d": -0.04999999999999999, |
| "dci": [ |
| -0.08335091451704008, |
| -0.016666666666666663 |
| ], |
| "sr": 0.99609375, |
| "id": 0.25941649671427414, |
| "ood": 0.5666666666666667 |
| }, |
| "vmax_u": { |
| "all": 0.6833333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.5941474602165634, |
| 0.75 |
| ], |
| "d": 0.15000000000000002, |
| "dci": [ |
| 0.04480134390208217, |
| 0.21666666666666662 |
| ], |
| "sr": 0.9971875, |
| "id": 0.2761530448893886, |
| "ood": 0.8 |
| }, |
| "powertrain_speed": { |
| "all": 0.6, |
| "ci": [ |
| 0.5, |
| 0.6666666666666666 |
| ], |
| "d": 0.06666666666666665, |
| "dci": [ |
| 0.005712776766541028, |
| 0.10041928905068676 |
| ], |
| "sr": 0.9966875, |
| "id": 0.32636268941473195, |
| "ood": 0.6666666666666666 |
| }, |
| "wb_2": { |
| "all": 0.4666666666666667, |
| "ci": [ |
| 0.38333333333333336, |
| 0.5666666666666667 |
| ], |
| "d": -0.06666666666666665, |
| "dci": [ |
| -0.10000000000000003, |
| 0.0 |
| ], |
| "sr": 0.980625, |
| "id": 0.17573375583870182, |
| "ood": 0.5774109120414489 |
| }, |
| "wb_3.4": { |
| "all": 0.38333333333333336, |
| "ci": [ |
| 0.3, |
| 0.48333333333333334 |
| ], |
| "d": -0.14999999999999997, |
| "dci": [ |
| -0.19400944423737895, |
| -0.06666666666666665 |
| ], |
| "sr": 0.960625, |
| "id": 0.15899720766358738, |
| "ood": 0.5333333333333333 |
| }, |
| "wb_u1_4": { |
| "all": 0.43333333333333335, |
| "ci": [ |
| 0.35, |
| 0.55 |
| ], |
| "d": -0.09999999999999998, |
| "dci": [ |
| -0.1272012675161055, |
| -0.016666666666666607 |
| ], |
| "sr": 0.973125, |
| "id": 0.1924703040138163, |
| "ood": 0.5833333333333334 |
| }, |
| "wb_logu1_8": { |
| "all": 0.38333333333333336, |
| "ci": [ |
| 0.3096261412396175, |
| 0.48333333333333334 |
| ], |
| "d": -0.14999999999999997, |
| "dci": [ |
| -0.18333333333333335, |
| -0.06666666666666665 |
| ], |
| "sr": 0.9514375, |
| "id": 0.15899720766358738, |
| "ood": 0.5833333333333334 |
| }, |
| "pose_release": { |
| "all": 0.5333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.4600932357603825, |
| 0.6333333333333333 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| -0.021861586959613554, |
| 0.05020964452534338 |
| ], |
| "sr": 0.9965625, |
| "id": 0.2761530448893886, |
| "ood": 0.55 |
| }, |
| "yaw_45": { |
| "all": 0.55, |
| "ci": [ |
| 0.45, |
| 0.6333333333333333 |
| ], |
| "d": 0.01666666666666672, |
| "dci": [ |
| -0.027131386007657687, |
| 0.05627532290954583 |
| ], |
| "sr": 0.9964375, |
| "id": 0.24267994853915967, |
| "ood": 0.55 |
| }, |
| "goal_far": { |
| "all": 0.6166666666666667, |
| "ci": [ |
| 0.5272012675161055, |
| 0.6833333333333333 |
| ], |
| "d": 0.08333333333333337, |
| "dci": [ |
| 0.02265722242928777, |
| 0.14999999999999997 |
| ], |
| "sr": 0.999375, |
| "id": 0.34309923758984645, |
| "ood": 0.55 |
| }, |
| "goal_rot": { |
| "all": 0.5333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.45, |
| 0.627763375985955 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| -0.019016620420124034, |
| 0.05020964452534338 |
| ], |
| "sr": 0.9963125, |
| "id": 0.25941649671427414, |
| "ood": 0.5333333333333333 |
| }, |
| "obs_0.5": { |
| "all": 0.55, |
| "ci": [ |
| 0.45, |
| 0.6333333333333333 |
| ], |
| "d": 0.01666666666666672, |
| "dci": [ |
| -0.01666666666666672, |
| 0.050000000000000044 |
| ], |
| "sr": 0.99625, |
| "id": 0.2928895930645031, |
| "ood": 0.55 |
| }, |
| "agn_c2": { |
| "all": 0.6333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.5272012675161055, |
| 0.7113032974423645 |
| ], |
| "d": 0.09999999999999998, |
| "dci": [ |
| 0.050000000000000044, |
| 0.1338923854009157 |
| ], |
| "sr": 0.994375, |
| "id": 0.2761530448893886, |
| "ood": 0.5666666666666667 |
| }, |
| "agn_c4": { |
| "all": 0.5833333333333334, |
| "ci": [ |
| 0.4937281711658766, |
| 0.65 |
| ], |
| "d": 0.050000000000000044, |
| "dci": [ |
| -0.015234216625575045, |
| 0.10627357587183459 |
| ], |
| "sr": 0.95309375, |
| "id": 0.39330888211518983, |
| "ood": 0.55 |
| }, |
| "agn_c8": { |
| "all": 0.5333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.4666666666666667, |
| 0.6166666666666667 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| -0.04421734172501113, |
| 0.08967504367590451 |
| ], |
| "sr": 0.8650625, |
| "id": 0.37657233394007533, |
| "ood": 0.48333333333333334 |
| }, |
| "agn_c4_loop": { |
| "all": 0.4, |
| "ci": [ |
| 0.2833333333333333, |
| 0.45 |
| ], |
| "d": -0.1333333333333333, |
| "dci": [ |
| -0.32173004757419954, |
| 0.016666666666666663 |
| ], |
| "sr": 0.6754375, |
| "id": 0.5606743638663344, |
| "ood": 0.23333333333333334 |
| }, |
| "agn_c8_loop": { |
| "all": 0.48333333333333334, |
| "ci": [ |
| 0.3333333333333333, |
| 0.6333333333333333 |
| ], |
| "d": -0.04999999999999999, |
| "dci": [ |
| -0.21666666666666662, |
| 0.14999999999999997 |
| ], |
| "sr": 0.66203125, |
| "id": 0.4937281711658766, |
| "ood": 0.1 |
| }, |
| "calib_wb_loop": { |
| "all": 0.75, |
| "ci": [ |
| 0.65, |
| 0.85 |
| ], |
| "d": 0.21666666666666667, |
| "dci": [ |
| 0.16734801137403268, |
| 0.2845644695175224 |
| ], |
| "sr": 0.951875, |
| "id": 0.4937281711658766, |
| "ood": 0.7 |
| }, |
| "act_rate_delay": { |
| "all": 0.35, |
| "ci": [ |
| 0.25, |
| 0.43333333333333335 |
| ], |
| "d": -0.18333333333333335, |
| "dci": [ |
| -0.35, |
| -0.016666666666666663 |
| ], |
| "sr": 0.67075, |
| "id": 0.41004543029030427, |
| "ood": 0.2 |
| }, |
| "act_rate_delay_paper": { |
| "all": 0.36666666666666664, |
| "ci": [ |
| 0.26666666666666666, |
| 0.45 |
| ], |
| "d": -0.16666666666666669, |
| "dci": [ |
| -0.3333333333333333, |
| 0.0 |
| ], |
| "sr": 0.68375, |
| "id": 0.42678197846541877, |
| "ood": 0.21666666666666667 |
| }, |
| "rate_rand_paper": { |
| "all": 0.8166666666666667, |
| "ci": [ |
| 0.6833333333333333, |
| 0.85 |
| ], |
| "d": 0.2833333333333333, |
| "dci": [ |
| 0.08333333333333326, |
| 0.4 |
| ], |
| "sr": 0.86684375, |
| "id": 0.5606743638663344, |
| "ood": 0.5666666666666667 |
| } |
| }, |
| "new12": { |
| "nominal": { |
| "all": 0.3333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.30303030303030304, |
| 0.5343667144834018 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| 0.0, |
| 0.0 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5230769230769231, |
| "ood": 0.381690510345287 |
| }, |
| "paper_tr": { |
| "all": 0.36363636363636365, |
| "ci": [ |
| 0.30303030303030304, |
| 0.5151515151515151 |
| ], |
| "d": 0.03030303030303033, |
| "dci": [ |
| -0.04975624542262451, |
| 0.06060606060606061 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5343667144834018, |
| "ood": 0.3939393939393939 |
| }, |
| "paper_tr_x2": { |
| "all": 0.36363636363636365, |
| "ci": [ |
| 0.3333333333333333, |
| 0.5156318951348097 |
| ], |
| "d": 0.03030303030303033, |
| "dci": [ |
| -0.05509935879403785, |
| 0.07329681113868582 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5038314736557788, |
| "ood": 0.42424242424242425 |
| }, |
| "paper_tr_x4": { |
| "all": 0.36363636363636365, |
| "ci": [ |
| 0.3333333333333333, |
| 0.5454545454545454 |
| ], |
| "d": 0.03030303030303033, |
| "dci": [ |
| -0.06060606060606061, |
| 0.09090909090909094 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5038314736557788, |
| "ood": 0.45454545454545453 |
| }, |
| "act_0.1": { |
| "all": 0.36363636363636365, |
| "ci": [ |
| 0.3333333333333333, |
| 0.5454545454545454 |
| ], |
| "d": 0.03030303030303033, |
| "dci": [ |
| -0.04928601911032432, |
| 0.06061767113229023 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5343667144834018, |
| "ood": 0.3939393939393939 |
| }, |
| "act_0.2": { |
| "all": 0.3939393939393939, |
| "ci": [ |
| 0.3333333333333333, |
| 0.5346439102576789 |
| ], |
| "d": 0.06060606060606061, |
| "dci": [ |
| -0.049551793803468164, |
| 0.09090909090909088 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5038314736557788, |
| "ood": 0.3939393939393939 |
| }, |
| "act_0.3": { |
| "all": 0.42424242424242425, |
| "ci": [ |
| 0.3939393939393939, |
| 0.5757575757575758 |
| ], |
| "d": 0.09090909090909094, |
| "dci": [ |
| 0.0, |
| 0.12121212121212122 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.6259724369662707, |
| "ood": 0.48484848484848486 |
| }, |
| "delay_1": { |
| "all": 0.8484848484848485, |
| "ci": [ |
| 0.696969696969697, |
| 0.9090909090909091 |
| ], |
| "d": 0.5151515151515151, |
| "dci": [ |
| 0.21164663740102982, |
| 0.5454545454545454 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5230769230769231, |
| "ood": 0.8484848484848485 |
| }, |
| "delay_2": { |
| "all": 0.7878787878787878, |
| "ci": [ |
| 0.6666666666666666, |
| 0.8787878787878788 |
| ], |
| "d": 0.45454545454545453, |
| "dci": [ |
| 0.16260298248629523, |
| 0.4982293947499799 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.4732962328281559, |
| "ood": 0.7575757575757576 |
| }, |
| "delay_3": { |
| "all": 0.8787878787878788, |
| "ci": [ |
| 0.7272727272727273, |
| 0.9090909090909091 |
| ], |
| "d": 0.5454545454545454, |
| "dci": [ |
| 0.21212121212121215, |
| 0.5757575757575757 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5343667144834018, |
| "ood": 0.7786486411043855 |
| }, |
| "delay_rand03": { |
| "all": 0.8484848484848485, |
| "ci": [ |
| 0.7272727272727273, |
| 0.9090909090909091 |
| ], |
| "d": 0.5151515151515151, |
| "dci": [ |
| 0.21546241840956312, |
| 0.5454545454545454 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5343667144834018, |
| "ood": 0.8181818181818182 |
| }, |
| "rate_0.1": { |
| "all": 0.8787878787878788, |
| "ci": [ |
| 0.7575757575757576, |
| 0.9393939393939394 |
| ], |
| "d": 0.5454545454545454, |
| "dci": [ |
| 0.2530752745943489, |
| 0.6060606060606061 |
| ], |
| "sr": 0.6991666666666667, |
| "id": 0.6259724369662707, |
| "ood": 0.8484848484848485 |
| }, |
| "rate_rand": { |
| "all": 0.9090909090909091, |
| "ci": [ |
| 0.7878787878787878, |
| 0.9696969696969697 |
| ], |
| "d": 0.5757575757575757, |
| "dci": [ |
| 0.303030303030303, |
| 0.6363636363636364 |
| ], |
| "sr": 0.8375, |
| "id": 0.6565076777938936, |
| "ood": 0.8484848484848485 |
| }, |
| "hold_1s": { |
| "all": 0.3333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.30303030303030304, |
| 0.5343667144834018 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| 0.0, |
| 0.0 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5230769230769231, |
| "ood": 0.381690510345287 |
| }, |
| "loop_rate_hold": { |
| "all": 0.8484848484848485, |
| "ci": [ |
| 0.696969696969697, |
| 0.9090909090909091 |
| ], |
| "d": 0.5151515151515151, |
| "dci": [ |
| 0.19267380226473274, |
| 0.5757575757575757 |
| ], |
| "sr": 0.5825, |
| "id": 0.5954371961386478, |
| "ood": 0.8181818181818182 |
| }, |
| "tau0_logu": { |
| "all": 0.36363636363636365, |
| "ci": [ |
| 0.30303030303030304, |
| 0.5151515151515151 |
| ], |
| "d": 0.03030303030303033, |
| "dci": [ |
| -0.08825482927140979, |
| 0.06060606060606061 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5038314736557788, |
| "ood": 0.36363636363636365 |
| }, |
| "vmax_u": { |
| "all": 0.7575757575757576, |
| "ci": [ |
| 0.6363636363636364, |
| 0.8484848484848485 |
| ], |
| "d": 0.42424242424242425, |
| "dci": [ |
| 0.1526471778225408, |
| 0.48484848484848486 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.4732962328281559, |
| "ood": 0.7878787878787878 |
| }, |
| "powertrain_speed": { |
| "all": 0.6060606060606061, |
| "ci": [ |
| 0.5151515151515151, |
| 0.696969696969697 |
| ], |
| "d": 0.27272727272727276, |
| "dci": [ |
| 0.09090909090909088, |
| 0.303030303030303 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.6259724369662707, |
| "ood": 0.6060606060606061 |
| }, |
| "wb_2": { |
| "all": 0.3333333333333333, |
| "ci": [ |
| 0.24242424242424243, |
| 0.45454545454545453 |
| ], |
| "d": 0.0, |
| "dci": [ |
| -0.17049814032244553, |
| 0.03030303030303033 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.36923076923076925, |
| "ood": 0.35115526951766407 |
| }, |
| "wb_3.4": { |
| "all": 0.24242424242424243, |
| "ci": [ |
| 0.15151515151515152, |
| 0.36363636363636365 |
| ], |
| "d": -0.09090909090909088, |
| "dci": [ |
| -0.2727272727272727, |
| -0.05422394516279322 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.3206200286900411, |
| "ood": 0.3333333333333333 |
| }, |
| "wb_u1_4": { |
| "all": 0.30303030303030304, |
| "ci": [ |
| 0.21212121212121213, |
| 0.42424242424242425 |
| ], |
| "d": -0.030303030303030276, |
| "dci": [ |
| -0.2005689601008832, |
| 0.030303030303030276 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.381690510345287, |
| "ood": 0.36363636363636365 |
| }, |
| "wb_logu1_8": { |
| "all": 0.24242424242424243, |
| "ci": [ |
| 0.15151515151515152, |
| 0.36363636363636365 |
| ], |
| "d": -0.09090909090909088, |
| "dci": [ |
| -0.2693599010460062, |
| -0.06060606060606061 |
| ], |
| "sr": 0.98925, |
| "id": 0.3206200286900411, |
| "ood": 0.36363636363636365 |
| }, |
| "pose_release": { |
| "all": 0.36363636363636365, |
| "ci": [ |
| 0.3333333333333333, |
| 0.5454545454545454 |
| ], |
| "d": 0.03030303030303033, |
| "dci": [ |
| -0.057933971217289826, |
| 0.09090909090909088 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5343667144834018, |
| "ood": 0.42424242424242425 |
| }, |
| "yaw_45": { |
| "all": 0.36363636363636365, |
| "ci": [ |
| 0.35115526951766407, |
| 0.5454545454545454 |
| ], |
| "d": 0.03030303030303033, |
| "dci": [ |
| -0.04928601911032432, |
| 0.09090909090909088 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.4732962328281559, |
| "ood": 0.3939393939393939 |
| }, |
| "goal_far": { |
| "all": 0.5151515151515151, |
| "ci": [ |
| 0.42424242424242425, |
| 0.6363636363636364 |
| ], |
| "d": 0.18181818181818182, |
| "dci": [ |
| 0.030303030303030276, |
| 0.2121212121212121 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5343667144834018, |
| "ood": 0.5454545454545454 |
| }, |
| "goal_rot": { |
| "all": 0.36363636363636365, |
| "ci": [ |
| 0.3333333333333333, |
| 0.5454545454545454 |
| ], |
| "d": 0.03030303030303033, |
| "dci": [ |
| -0.04928601911032432, |
| 0.09090909090909088 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5038314736557788, |
| "ood": 0.3939393939393939 |
| }, |
| "obs_0.5": { |
| "all": 0.3939393939393939, |
| "ci": [ |
| 0.3333333333333333, |
| 0.5454545454545454 |
| ], |
| "d": 0.06060606060606061, |
| "dci": [ |
| -0.03030303030303033, |
| 0.09090909090909088 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5649019553110248, |
| "ood": 0.42424242424242425 |
| }, |
| "agn_c2": { |
| "all": 0.5454545454545454, |
| "ci": [ |
| 0.45454545454545453, |
| 0.6870429186215167 |
| ], |
| "d": 0.2121212121212121, |
| "dci": [ |
| 0.06060606060606066, |
| 0.2424242424242425 |
| ], |
| "sr": 1.0, |
| "id": 0.5649019553110248, |
| "ood": 0.5454545454545454 |
| }, |
| "agn_c4": { |
| "all": 0.45454545454545453, |
| "ci": [ |
| 0.3939393939393939, |
| 0.5757575757575758 |
| ], |
| "d": 0.12121212121212122, |
| "dci": [ |
| -0.048827403324253824, |
| 0.15151515151515155 |
| ], |
| "sr": 0.9567916666666667, |
| "id": 0.6259724369662707, |
| "ood": 0.48484848484848486 |
| }, |
| "agn_c8": { |
| "all": 0.3939393939393939, |
| "ci": [ |
| 0.3333333333333333, |
| 0.5151515151515151 |
| ], |
| "d": 0.06060606060606061, |
| "dci": [ |
| -0.09090909090909094, |
| 0.10200272714334936 |
| ], |
| "sr": 0.8695, |
| "id": 0.5954371961386478, |
| "ood": 0.36363636363636365 |
| }, |
| "agn_c4_loop": { |
| "all": 0.9090909090909091, |
| "ci": [ |
| 0.7575757575757576, |
| 0.9696969696969697 |
| ], |
| "d": 0.5757575757575757, |
| "dci": [ |
| 0.2537384786568639, |
| 0.6363636363636365 |
| ], |
| "sr": 0.5985, |
| "id": 0.6259724369662707, |
| "ood": 0.8787878787878788 |
| }, |
| "agn_c8_loop": { |
| "all": 0.6363636363636364, |
| "ci": [ |
| 0.5454545454545454, |
| 0.7481134002767625 |
| ], |
| "d": 0.30303030303030304, |
| "dci": [ |
| 0.10222913240482723, |
| 0.3636363636363636 |
| ], |
| "sr": 0.6165416666666667, |
| "id": 0.6870429186215167, |
| "ood": 0.5757575757575758 |
| }, |
| "calib_wb_loop": { |
| "all": 0.6666666666666666, |
| "ci": [ |
| 0.6060606060606061, |
| 0.8484848484848485 |
| ], |
| "d": 0.3333333333333333, |
| "dci": [ |
| 0.21546241840956312, |
| 0.393939393939394 |
| ], |
| "sr": 0.9883333333333333, |
| "id": 0.9007896044148773, |
| "ood": 0.696969696969697 |
| }, |
| "act_rate_delay": { |
| "all": 0.8181818181818182, |
| "ci": [ |
| 0.7272727272727273, |
| 0.9090909090909091 |
| ], |
| "d": 0.4848484848484849, |
| "dci": [ |
| 0.24242424242424243, |
| 0.5757575757575757 |
| ], |
| "sr": 0.59275, |
| "id": 0.6259724369662707, |
| "ood": 0.8787878787878788 |
| }, |
| "act_rate_delay_paper": { |
| "all": 0.8181818181818182, |
| "ci": [ |
| 0.7272727272727273, |
| 0.9096467574946958 |
| ], |
| "d": 0.4848484848484849, |
| "dci": [ |
| 0.24242424242424243, |
| 0.5757575757575757 |
| ], |
| "sr": 0.610625, |
| "id": 0.6259724369662707, |
| "ood": 0.8787878787878788 |
| }, |
| "rate_rand_paper": { |
| "all": 0.9090909090909091, |
| "ci": [ |
| 0.7878787878787878, |
| 0.9696969696969697 |
| ], |
| "d": 0.5757575757575757, |
| "dci": [ |
| 0.284047314223009, |
| 0.6363636363636365 |
| ], |
| "sr": 0.8281666666666667, |
| "id": 0.6565076777938936, |
| "ood": 0.8787878787878788 |
| } |
| } |
| } |
