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license:
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task_categories:
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- robotics
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tags:
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@@ -26,15 +26,15 @@ This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)
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# leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_all
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SciEdu-Bench 학습 시연 모두를 한 데이터셋으로 합친 것이다(LeRobot 0.6.1 `lerobot-train`은 데이터셋 하나만 받는다). 장면 판 `props-8`, 규격 판 `2`, 꾸러미 판 `0.7.0-draft`. 실험마다 출처·생성기·평가 시작과의 분리·한계는 아래 각 데이터셋의 카드에 있다. `sim_episodes.jsonl`의 `dataset`이 그 이름이다. 녹화 재생 편은 없다.
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| 실험 | 데이터셋 | 편 | 프레임 |
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| `electroscope_rod` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_electroscope_rod` | 300 | 199137 |
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| `leaf` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_leaf` | 150 | 114251 |
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| `redox_steps` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_redox_steps` | 450 | 356423 |
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| `redox` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_redox` | 515 | 146482 |
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| `mineral` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_mineral3_mineral` | 950 | 621758 |
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| 과제 | 묶음 | 문장 | 편/목표 |
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@@ -89,16 +89,16 @@ SciEdu-Bench 학습 시연 모두를 한 데이터셋으로 합친 것이다(LeR
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합 2365편, 1438051프레임. 만든 법: 장면에서 짠 IK 코드 1400, 녹화 손 길을 흔든 물체에 실은 IK 코드 965.
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**라이선스:
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All SciEdu-Bench training demos in one dataset (
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- **Homepage:** [More Information Needed]
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- **Paper:** [More Information Needed]
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- **License:**
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## Dataset Structure
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license: apache-2.0
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task_categories:
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- robotics
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tags:
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# leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_all
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SciEdu-Bench 학습 시연 모두를 한 데이터셋으로 합친 것이다(LeRobot 0.6.1 `lerobot-train`은 데이터셋 하나만 받는다). 장면 판 `props-8` + `mineral-3`(광물 등 따로 규격인 묶음은 제 판, 아래 표), 규격 판 `2`, 꾸러미 판 `0.7.0-draft`. 실험마다 출처·생성기·평가 시작과의 분리·한계는 아래 각 데이터셋의 카드에 있다. `sim_episodes.jsonl`의 `dataset`이 그 이름이다. 녹화 재생 편은 없다.
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| 실험 | 데이터셋 | 장면 판 | 편 | 프레임 |
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| `electroscope_rod` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_electroscope_rod` | `props-8` | 300 | 199137 |
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| `leaf` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_leaf` | `props-8` | 150 | 114251 |
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| `redox_steps` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_redox_steps` | `props-8` | 450 | 356423 |
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| `redox` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_props8_redox` | `props-8` | 515 | 146482 |
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| `mineral` | `leapshared/sciedu_bench_v2_sim_mineral3_mineral` | `mineral-3` | 950 | 621758 |
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| 과제 | 묶음 | 문장 | 편/목표 |
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합 2365편, 1438051프레임. 만든 법: 장면에서 짠 IK 코드 1400, 녹화 손 길을 흔든 물체에 실은 IK 코드 965.
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**라이선스: apache-2.0**(허브 메타데이터 `apache-2.0`, 선생님 2026-11-11, 실물 녹화 leapshared/SciEdu_mineral_steps_20261109와 같게). 커밋을 고정해 부른다(`--dataset.revision=<커밋>`).
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All SciEdu-Bench training demos in one dataset (scenes `props-8`, `mineral-3`; each part's scene is in the table), for trainers that take one dataset. Per-experiment sources, generators and the split from the evaluation starts are on each part's card. No recording replay. License: apache-2.0 (metadata `apache-2.0`). Pin a commit.
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- **Homepage:** [More Information Needed]
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- **Paper:** [More Information Needed]
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- **License:** apache-2.0
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## Dataset Structure
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