Диагностические зонды
Одноразовые по виду, но в них закодирован метод, которым за одну смену найдены два дефекта, простоявших полтора месяца. Сохранены как образцы приёма.
| зонд | что делает | что нашёл |
|---|---|---|
probe_state.py |
гоняет политику и сравнивает НАШУ проприоцепцию с norm_stats чекпойнта поканально |
поворот схвата вне обучающего диапазона на 3.6 ширины |
probe_frame2.py |
перебирает все 24 собственных разворота × стороны × порядки Эйлера, оценка — выход за [q01, q99] | −90° вокруг Y, штраф 0.96 против 5.73 |
probe_frame.py |
первый, более наивный перебор: звено × отсчёт × порядок | ничего (все хуже исходного) — полезен как отрицательный результат |
probe_chain.py |
печатает состав цепочек преобразований и содержимое norm_stats | снял гипотезы про нормировку и ресайз |
probe_env.py |
сверяет параметры нашей среды с авторским Namespace |
лимит шагов 60 против авторских 120 |
whichrot.py |
расшифровывает найденный разворот в ось-угол | подтвердил физический смысл: перестановка X→Z |
dedupe.py |
чистит дубликаты по ключу «сцена × ось» | параллельные шарды в один файл |
Ловушки, на которых спотыкались эти зонды (см. skill slava-finding-defects):
сохранение ссылок на объекты SAPIEN вместо значений поз (все отсчёты
схлопываются в один), одинарные кавычки внутри ssh '...', вложенный ключ
norm_stats в JSON.