so101_block_place

これは Hiwonder SO-ARM101（SO-101）で、ブロックをつかんでトレイに置くデモを、テレオペレーションで 50 回収録したデータセットです。LeRobot の形式（v3.0）です。 Teleoperated demonstrations (50 episodes) of picking up a block and placing it on a tray with a Hiwonder SO-ARM101, in LeRobot v3.0 format.

• 作業の記録（日本語）: yabebets/so101-lab の記事「実機で模倣学習：テレオペから ACT 学習まで」
• このデータで学習したモデル: yabebets/act_so101_block_place_50ep

ロボット	Hiwonder SO-ARM101 フォロワー（サーボ HX-30HM）、リーダーアームでテレオペ
エピソード / フレーム	50 / 29,936（30 fps）
観測	observation.state（関節 6 軸）、observation.images.front（俯瞰カメラ、640×480）
行動	action（関節の目標 6 軸）
タスク	"Pick up the block and place it in the target area"

注意: エピソード 0〜29 と 30〜49 では、カメラの位置が少し違います（途中で置き直した）。俯瞰カメラは iPhone（Continuity Camera）です。

ライセンスは CC BY 4.0 です。