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| - robotics | |
| - checkpoints | |
| # RHSCI — Checkpoints | |
| RHSCI 项目公开模型检查点仓库。 | |
| - **此前已完成的26份检查点**：历史16份40k、本机ACT EGQ-AE／原RGB-STATE各两份40k、GR00T Reader／无Reader／STATE各两份20k。 | |
| - [检查点清单](checkpoint/INDEX.md)：任务、方案、版本、下载路径。 | |
| - [文件大小、SHA256和来源版本](checkpoint/_metadata/backup-20-verified-20261027.json)。 | |
| - 训练数据单独存放于同名 [RHSCI dataset仓库](https://huggingface.co/datasets/ds1x/RHSCI)。 | |
| 目录格式：`checkpoint/<骨干>/<方案>/<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>`。 | |
| 骨干包括 `PSI0`、`pi05`、`ACT`、`Gr00t`。历史断点保留原生目录或原始压缩包；本机十份保存为包含恢复状态与配套源码/处理器资产的完整归档。 | |
| 原仓库及本机原件均保留。上传后核对公开属性、文件清单、字节数及内容标识；本机十份归档另做逐成员完整读回校验。备份通过不表示目标服务器GPU闭环评测通过。 | |
| ## 2026-10-28 本机十份权重评测交接 | |
| 新增无Reader和原RGB/STATE四份20k已完成上传；此前ACT/Reader四份重新核验复用。八份固定版本、大小、SHA及源码见 [执行清单](checkpoint/_handoff/20261028/EVALUATION_WEIGHTS_20261028.json)，先读 [五轮评测规则](checkpoint/_handoff/20261028/EVALUATION_HANDOFF_20261028.md)。上传验收不表示已启动目标机评测。 | |
| 新增 ACT 原 RGB/STATE 两桌、抱箱各40k，见 [补充交接](checkpoint/_handoff/20261028-act-rgb/RGB_UPLOAD_20261028.md) 和 [固定权重清单](checkpoint/_handoff/20261028-act-rgb/RGB_UPLOAD_20261028.json)。 | |
| <!-- training-goal-summary:start --> | |
| 本Goal新增 π0.5 NO-STATE 完整40k归档 2 份，共 18,750,196,235 bytes；不包含在此前26份历史统计中。 | |
| - [between 固定版本与SHA256](checkpoint/_handoff/20261028-training-goal/between-40k.json) | |
| - [hug 固定版本与SHA256](checkpoint/_handoff/20261028-training-goal/hug-40k.json) | |
| <!-- training-goal-summary:end --> | |
| <!-- pi05-state-between-priority-20261029 --> | |
| 2026-10-29优先队列新增π0.5原RGB/STATE两桌完整40k备份1份，9,381,470,762 bytes，包含模型、Adam、scheduler、八rank RNG与复现资料；原件保留，未做GPU评测。见[固定版本与SHA清单](checkpoint/_handoff/20261029-priority-training/PI05-STATE-between-40k.json)。 | |