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- robotics
- checkpoints
RHSCI — Checkpoints
RHSCI 项目公开模型检查点仓库。
- 此前已完成的26份检查点：历史16份40k、本机ACT EGQ-AE／原RGB-STATE各两份40k、GR00T Reader／无Reader／STATE各两份20k。
- 检查点清单：任务、方案、版本、下载路径。
- 文件大小、SHA256和来源版本。
- 训练数据单独存放于同名 RHSCI dataset仓库。
目录格式：checkpoint/<骨干>/<方案>/<任务>/<版本或run>/<实际checkpoint文件或目录>。
骨干包括 PSI0、pi05、ACT、Gr00t。历史断点保留原生目录或原始压缩包；本机十份保存为包含恢复状态与配套源码/处理器资产的完整归档。
原仓库及本机原件均保留。上传后核对公开属性、文件清单、字节数及内容标识；本机十份归档另做逐成员完整读回校验。备份通过不表示目标服务器GPU闭环评测通过。
2026-10-28 本机十份权重评测交接
新增无Reader和原RGB/STATE四份20k已完成上传；此前ACT/Reader四份重新核验复用。八份固定版本、大小、SHA及源码见 执行清单，先读 五轮评测规则。上传验收不表示已启动目标机评测。
新增 ACT 原 RGB/STATE 两桌、抱箱各40k，见 补充交接 和 固定权重清单。
本Goal新增 π0.5 NO-STATE 完整40k归档 2 份，共 18,750,196,235 bytes；不包含在此前26份历史统计中。