| # Dữ liệu | |
| ## UR Fall Detection Dataset | |
| Chạy `python scripts/download_urfd.py`. Script tải video RGB camera 0 và annotation từ máy chủ chính thức của University of Rzeszów. Dữ liệu có 30 chuỗi té ngã và 40 chuỗi hoạt động thường ngày. | |
| Video preview URFD ghép ảnh độ sâu ở nửa trái và RGB ở nửa phải. `prepare_dataset.py` nhận dạng khung hình có tỷ lệ rộng/cao trên 2,2 và chỉ dùng nửa RGB để trích pose. | |
| Giấy phép: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0, chỉ dùng phi thương mại/học thuật. Không commit hoặc phân phối lại video trong repository này. | |
| Nguồn: <https://fenix.ur.edu.pl/~mkepski/ds/uf.html> | |
| Trích dẫn: | |
| > B. Kwolek and M. Kępski, “Human fall detection on embedded platform using depth maps and wireless accelerometer,” Computer Methods and Programs in Biomedicine, vol. 117, no. 3, pp. 489–501, 2014. DOI: 10.1016/j.cmpb.2014.09.005. | |
| ## Định dạng `.npz` | |
| - `poses`: `[N, T, 33, 4]`, gồm x, y, z, visibility. | |
| - `labels`: `[N]`, 0 là bình thường, 1 là té/ngã. | |
| - `groups`: `[N]`, mã video hoặc mã người dùng để chia tập. | |
| - `sources`: `[N]`, đường dẫn và vị trí cửa sổ để truy vết. | |