5hadytru/so101_GR00T_N1.6-3B_WM_v7_50k
Updated
Truman Hickok
5hadytru
AI & ML interests
Robot foundation models
Recent Activity
updated a dataset 2 days ago
5hadytru/so101_bench_real published a dataset 2 days ago
5hadytru/so101_bench_real updated a dataset 2 days ago
5hadytru/so101_bench_simOrganizations
None yet
models 15
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_WM_v6_75k
Updated
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_WM_v6_55k
Updated
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_WM_v6_30k
Updated
5hadytru/so101_xvla_v1_60k
0.9B • Updated • 6
5hadytru/so101_xvla_v1_40k
0.9B • Updated • 5
5hadytru/so101_xvla_v1_20k
0.9B • Updated • 5
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_v6_50k
Updated
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_v6_35k
Updated
5hadytru/so101_GR00T-N1.6-3B_v6_21k
Updated
datasets 36
5hadytru/so101_bench_real
SO-101 • Updated • 4.37k episodes • 76
5hadytru/so101_bench_sim
SO-101 • Updated • 3.63k episodes • 58
5hadytru/so101_bench_sim_WM
SO-101 • Updated • 3.63k episodes • 90
5hadytru/so101_bench_sim_6
Viewer • Updated • 100 • 198
5hadytru/so101_bench_real_2
Viewer • Updated • 290 • 58
5hadytru/so101_bench_sim_4_WM
Viewer • Updated • 35 • 49
5hadytru/so101_bench_sim_4
Viewer • Updated • 21 • 42
5hadytru/so101_bench_assets
Updated • 19
5hadytru/so101_bench_real_sim_1_WM
Viewer • Updated • 120 • 20
5hadytru/so101_bench_real_2_WM
Viewer • Updated • 520 • 318