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3D-FRONT 导出

目录

3DFront_exported/
├── README.md
├── data/
│   ├── 3D-FRONT/<house_uid>.json
│   ├── 3D-FUTURE-model/model_info.json
│   └── licenses/3D-FRONT_Data_Sets_Use_License_Agreement_2020-06-18.pdf
├── kits/
│   ├── download_3dfront_data.py
│   ├── convert_3dfront.py
│   ├── unify_3dfront.py
│   └── verify_3dfront.py
├── 3dfront.jsonl
├── json_room.json
└── multiroom/json_multi_merged.json

data/ 保留转换所需源文件及模型元数据、许可文件;kits/ 保留下载、转换、汇总和验收脚本。3dfront.jsonl 是 56,129 条房间中间记录,json_room.json 是同样数量的单房间场景,multiroom/json_multi_merged.json 是 6,813 个完整房屋场景。两个交付视图均保留全部 533,837 条家具摆放,不排除空房间。

本地 .git/、.gitignore 可保留,上传 Hugging Face 时排除。

上游源数据

源数据为 Alibaba 的 3D-FRONT 房屋标注。当前下载脚本使用 Hugging Face 镜像 JIAQI-CHEN/3D-Front,固定版本 e38da7afbe04ac5e561ce8148dcf1ec9f295502e;从 3D-FRONT.zip 获取房屋 JSON,从 3D-FUTURE-model-part1.zip 提取 model_info.json。镜像是下载来源,不是数据集作者。

转换脚本读取房屋 JSON 中的 scene.room、furniture、mesh 和 extension。model_info.json 保留在源目录,但不参与字段补值。导出不包含资产模型或贴图;房屋标注中的网格坐标用于边界、层高和门窗,普通窗户还使用 Window、WallInner 的面索引。源数据使用条件见随附许可文件。

schema 字段表

以下场景 schema 适用于两个 JSON 数组,具体填值以转换脚本和汇总脚本为准。3dfront.jsonl 每行是 {sample_id, house_uid, room_index, room, provenance} 中间包装,不是完整场景记录。

长度为米,面积为平方米,旋转为度。源 Y-up 坐标按 [x,y,z] → [x,-z,y] 转为右手 Z-up;房间和家具均保留房屋全局原点。

场景字段

字段 类型 来源与取值
scene_id string 单房间为 3dfront_<house_uid>::room_<i>;完整房屋为 3dfront_<house_uid>。
sample_id string 与 scene_id 相同。
dataset string 3D-FRONT。
source_dataset string 3D-FRONT。
source_subset null 源输入未提供划分。
room_count integer len(rooms);单房间视图为 1。
total_area number / null 单房间取该房间面积;完整房屋累加已知房间面积,保留 6 位小数,全部缺失则 null。部分缺失时只是已知部分之和。
building_style null 不生成风格标签。
description null 不生成描述。
description_source null 无描述来源。
provenance object source_file 为房屋 JSON 文件名,source_house_id 为房屋 ID,license_tag 为许可标识;单房间视图另有源 scene.room[].instanceid 对应的 source_room_id。
rooms array 源 scene.room[] 对应的房间;汇总不重新计算房间字段。

房间字段

字段 类型 来源与取值
room_id string room_<room_index>,只在本房屋内标识房间。
room_index integer 源房间顺序,从 0 开始。
room_type string / null 源 scene.room[].type 经脚本映射表归一化;未列入表的类型按 CamelCase 拆词、小写化,缺失则 null。
room_type_source string source.scene.room[].type。
room_boundary array<[number, number]> / null 本房间 Floor 网格顶点在输出 XY 平面的凸包,保留 6 位小数;无有效地板轮廓则 null。
room_boundary_type string / null 有边界为 floor_mesh_convex_hull,否则 null。
room_area_m2 number / null 仅使用正且有限的源 scene.room[].size,保留 6 位小数;缺失或无效则 null,不以凸包面积代替。
room_height number / null 项目决定:地板、天花分别在 1e-6 米容差内为单一水平面时,取两平面的正高度差,保留 4 位小数;否则 null。
coordinate_system string 固定说明米制、右手 Z-up、房屋全局坐标,以及家具位置为源资产原点。
doors array 来自本房间 Door 网格,记录结构见下表;无记录为 []。
windows array 来自 Window、BayWindow 网格;无记录为 []。
furniture_quantity integer len(furniture)。
furniture array 房间引用的家具摆放记录;缺失资产定义时仍保留摆放。
source_fields object extension_door 保留匹配本房间的 {dir,type};mesh_types 保留网格类型;scene_boundingBox 保留源场景包围盒。

家具字段

字段 类型 来源与取值
furniture_category string / null 仅取被引用 furniture 定义中的 category,缺失则 null。
furniture_instance_id string 3dfront_<house_uid>::<child.instanceid>。
furniture_position object / null 源摆放 pos 经坐标转换后的 {x,y,z},保留 6 位小数;无效则 null。是资产原点,不保证为中心或底部。
furniture_rotation object 源 rot 四元数归一化、换基后得到 {x,y,z}:直立时 x/y 为 0,倾斜时 x/y 为 null;z 为可确定的偏航角,范围 [-180,180),无法确定则 null。
furniture_size object / null 定义中的平铺三维 size 或同义编码 bbox 乘摆放 scale 的绝对值;源 X/Z/Y 对应 {width,length,height},保留 6 位小数。嵌套 bbox 不用于尺寸计算,尺寸或缩放无效则 null。
source_fields object 固定保留 jid、title、嵌套形式 bbox、sourceCategoryId、valid、replace_bbox、parentJid;缺失项及非有限数值写 null。

门窗字段

字段 类型 来源与取值
opening_type string 对应源网格类型 Door、Window 或 BayWindow。
wall_id null 不推造墙 ID。
position object {x,y,z},所用开口几何的包围盒中心。
width number 所用开口几何的最大水平轴跨度。
height number 所用开口几何的 Z 跨度。
sill_height number / null 窗户底部的全局 Z 值;门为 null,不保证为相对地板的窗台高度。
profile array 门和飘窗为水平二维 XY 凸包;普通窗户优先为匹配室内侧洞口的三维轮廓,匹配失败保留原二维轮廓。

普通窗户按 constructid 合并材质碎片,使用现有顶点以 1e-5 米容差匹配同平面的 WallInner 洞口;地板处端点连接属于项目决定。失败时保留原二维 profile 及关联字段,不阻断导出。

已知缺陷

  • 地板凸包会填平凹角或跨越空洞,不是精确户型;面积独立取源 size,不一定等于边界面积。源地板、天花不满足平面条件时层高为空。
  • 533,837 条摆放中有 236,352 条找不到资产定义;共 487,713 条类别为空、351,043 条尺寸为空。保留摆放不代表资产信息完整。
  • 普通窗户的 profile 混用二维和三维:当前 23,638 条中,23,152 条为三维,486 条仍为二维。门和飘窗按水平凸包分组,同一源构件的不同网格片可能拆成多个开口,条目数不等于独立门窗数量。门窗网格与家具摆放也可能重复描述同一实体;extension_door 不能逐一对应具体开口。
  • 家具位置是资产原点;倾斜对象没有完整旋转表达。输出未复制完整网格、材质与外观信息,需要时回查 data/。
  • 无官方训练/验证划分。单房间视图来自同一批房屋,后续划分需按房屋分组,避免同一房屋跨集合。