File size: 6,663 Bytes
26a4d57
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
{
    "action": {
        "min": [
            -0.03614502027630806,
            -0.11981964111328125,
            -0.0,
            0.25,
            -2.0000014305114746,
            -1.276578468947711e-20,
            0.46998950839042664,
            -1.2973569228176163e-19,
            -0.10000000149011612
        ],
        "max": [
            0.2637954652309418,
            0.14591217041015625,
            0.10181579738855362,
            0.37416815757751465,
            -1.9999895095825195,
            7.636730940100587e-21,
            0.47000136971473694,
            7.784413214038133e-20,
            0.5
        ],
        "mean": [
            0.03612155467271805,
            0.0007786142523400486,
            8.83453139977064e-06,
            0.2790965735912323,
            -2.0,
            -2.864784122569872e-25,
            0.47000086307525635,
            -2.90735534644677e-24,
            0.18111589550971985
        ],
        "std": [
            0.04603772237896919,
            0.011690786108374596,
            0.0008818492060527205,
            0.03338554501533508,
            4.811523126591055e-07,
            9.169400462483332e-23,
            1.04503658349131e-06,
            9.108066337775781e-22,
            0.299405038356781
        ],
        "count": [
            28801
        ]
    },
    "command.eef_pose": {
        "min": [
            0.45262688398361206,
            0.07291113585233688,
            0.441882848739624,
            0.7213823795318604,
            0.0,
            0.6925370097160339,
            0.0
        ],
        "max": [
            0.45262688398361206,
            0.07800000160932541,
            0.5660510063171387,
            0.7213823795318604,
            0.0,
            0.6925370097160339,
            0.0
        ],
        "mean": [
            0.4526262879371643,
            0.07799931615591049,
            0.47097915410995483,
            0.7213843464851379,
            0.0,
            0.6925357580184937,
            0.0
        ],
        "std": [
            1.3211819123171153e-06,
            3.573418871383183e-05,
            0.03338555991649628,
            2.8639656193263363e-06,
            0.0,
            1.363375645269116e-06,
            0.0
        ],
        "count": [
            28801
        ]
    },
    "observation.eef_pose": {
        "min": [
            0.4353531301021576,
            0.07800000160932541,
            0.39527806639671326,
            0.6783052086830139,
            -0.011983814649283886,
            0.7107968330383301,
            -0.007999095134437084
        ],
        "max": [
            0.4442589581012726,
            0.07800000160932541,
            0.5158261656761169,
            0.7032583355903625,
            0.007554542738944292,
            0.7347794771194458,
            0.001991294790059328
        ],
        "mean": [
            0.4392372965812683,
            0.07799963653087616,
            0.4225071966648102,
            0.6878389120101929,
            0.0014112122589722276,
            0.7258408665657043,
            0.0005766067188233137
        ],
        "std": [
            0.001343942596577108,
            3.9041725585775566e-07,
            0.030757654458284378,
            0.0039412654004991055,
            0.0009176568710245192,
            0.0037295387592166662,
            0.0004405624931678176
        ],
        "count": [
            28801
        ]
    },
    "observation.state": {
        "min": [
            0.22770355641841888,
            -2.1051876544952393,
            -0.014739478006958961,
            0.45186835527420044,
            -0.01805594004690647,
            0.005064893513917923,
            -0.13210278749465942,
            -0.14267244935035706,
            -0.2281947135925293,
            -0.1041688546538353,
            -0.1179155707359314,
            0.0,
            -0.035790104418992996,
            -0.10854567587375641,
            -0.0027945563197135925,
            0.370159387588501,
            0.051174480468034744,
            1.0,
            0.5855367183685303,
            0.03394470736384392,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "max": [
            0.3504423499107361,
            -2.053509473800659,
            0.025158574804663658,
            0.47325775027275085,
            0.010356612503528595,
            0.7911199331283569,
            0.27071529626846313,
            0.1415444165468216,
            0.15664847195148468,
            0.1677703559398651,
            0.1907985955476761,
            0.0,
            0.2486308515071869,
            0.11817112565040588,
            0.09017758816480637,
            0.9002107977867126,
            0.1476127952337265,
            1.0,
            1.0637394189834595,
            0.14379490911960602,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "mean": [
            0.25599291920661926,
            -2.0831620693206787,
            0.0024928522761911154,
            0.4586159288883209,
            0.0006067660870030522,
            0.3043063282966614,
            0.0025950251147150993,
            0.00023699986923020333,
            -2.436548311379738e-05,
            -0.00011935113434446976,
            1.3351532288652379e-05,
            0.0,
            0.03609594702720642,
            0.0007802685140632093,
            9.951248102879617e-06,
            0.6190580725669861,
            0.09624410420656204,
            1.0,
            0.8065875768661499,
            0.09172838926315308,
            1.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "std": [
            0.032690346240997314,
            0.0077310954220592976,
            0.0020784151274710894,
            0.00314238085411489,
            0.0013193737249821424,
            0.1747923493385315,
            0.028860289603471756,
            0.014850405976176262,
            0.009880266152322292,
            0.008290449157357216,
            0.005755997262895107,
            0.0,
            0.04537951946258545,
            0.011210640892386436,
            0.0006930547533556819,
            0.1464318335056305,
            0.011291354894638062,
            0.0,
            0.1451559215784073,
            0.029740313068032265,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0,
            0.0
        ],
        "count": [
            28801
        ]
    }
}