Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_01 /failures /it16050.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
8.32 kB
[{"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11429046913024225, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03356246879247196, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03190915019219595, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11486554169855778, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11643640414671894, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 656097, "gkey": 656097, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 656097, "gkey": 656097, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04268067882637411, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 656097, "gkey": 656097, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03223551881139314, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 656097, "gkey": 656097, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1239644532809471, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 656097, "gkey": 656097, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1175660961976359, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 656097, "gkey": 656097, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03971965006617684, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 656097, "gkey": 656097, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032286951425333416, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 11692, "gkey": 11692, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02466362262899252, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 11692, "gkey": 11692, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.033942027222325144, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 11692, "gkey": 11692, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11733546585401149, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300232, "gkey": "b543", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.10985144027423548, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300232, "gkey": "b543", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11791072898588166, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300232, "gkey": "b543", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.020588866397917183, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 11692, "gkey": 11692, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11899525404495591, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300232, "gkey": "b543", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300232, "gkey": "b543", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11879697571409327, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300232, "gkey": "b543", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.022397611806228096, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300232, "gkey": "b543", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.023475182890717816, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 911477, "gkey": 911477, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11287099631411619, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 911477, "gkey": 911477, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.035584299418035426, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 911477, "gkey": 911477, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11432618976739145, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300055, "gkey": "b612", "g": 0, "prefix_t": 45, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030305466300867445, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300055, "gkey": "b612", "g": 1, "prefix_t": 45, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03422100144670964, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 911477, "gkey": 911477, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300055, "gkey": "b612", "g": 5, "prefix_t": 45, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04201027998622375, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 300055, "gkey": "b612", "g": 6, "prefix_t": 45, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0332465154181191, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 515233, "gkey": 515233, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11650549476111297, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 515233, "gkey": 515233, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11968653591840489, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 515233, "gkey": 515233, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1181104019302601, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 515233, "gkey": 515233, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11451629889346379, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 515233, "gkey": 515233, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11703625059764396, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 515233, "gkey": 515233, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11619294783376036, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 771620, "gkey": 771620, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.10876519789033873, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 771620, "gkey": 771620, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11264594004303173, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 771620, "gkey": 771620, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11067621970874984, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 771620, "gkey": 771620, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11280578486001398, "n_actions": 400}, {"iter": 16050, "ver": 5, "seed": 771620, "gkey": 771620, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}]