Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
4.55 kB
[{"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 300061, "gkey": "b593", "g": 7, "prefix_t": 38, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 1.0, "R": 0.05340913913254425, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 875948, "gkey": 875948, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030504724378032866, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 335775, "gkey": 335775, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.034856571853912666, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 335775, "gkey": 335775, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11394502863840562, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 335775, "gkey": 335775, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.040866767565459816, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 335775, "gkey": 335775, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11097337037626968, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 335775, "gkey": 335775, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 300025, "gkey": "b603", "g": 0, "prefix_t": 32, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11654607108524856, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 300025, "gkey": "b603", "g": 2, "prefix_t": 32, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11769499001851404, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 300025, "gkey": "b603", "g": 5, "prefix_t": 32, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03269999768875759, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 300025, "gkey": "b603", "g": 7, "prefix_t": 32, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11975581161332767, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 300025, "gkey": "b603", "g": 6, "prefix_t": 32, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11724830907947846, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 300051, "gkey": "b314", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11457650813223795, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 138217, "gkey": 138217, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04162953842389211, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 227148, "gkey": 227148, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04098246529748892, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 138217, "gkey": 138217, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03563831024189418, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 227148, "gkey": 227148, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 812493, "gkey": 812493, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11422805246147981, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 812493, "gkey": 812493, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11811747013360782, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 812493, "gkey": 812493, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0357531149934473, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 812493, "gkey": 812493, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11623902591842675, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 812493, "gkey": 812493, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03423455980563833, "n_actions": 400}, {"iter": 16054, "ver": 9, "seed": 812493, "gkey": 812493, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03261800766806938, "n_actions": 400}]