Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
4.94 kB
[{"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 748326, "gkey": 748326, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3366064555305073, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 748326, "gkey": 748326, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2564706298015814, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 243501, "gkey": 243501, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.12083414720118732, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 243501, "gkey": 243501, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2451675302628371, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 243501, "gkey": 243501, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.043571964351149885, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 243501, "gkey": 243501, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1473905969660774, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 243501, "gkey": 243501, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2341183267446296, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 243501, "gkey": 243501, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.23280297934384367, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 300203, "gkey": "b223", "g": 0, "prefix_t": 64, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3365070051302458, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 300203, "gkey": "b223", "g": 2, "prefix_t": 64, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.317444135924959, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 300203, "gkey": "b223", "g": 5, "prefix_t": 64, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.33697872692697184, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 300331, "gkey": "b719", "g": 0, "prefix_t": 210, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.30712829385658047, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 300331, "gkey": "b719", "g": 2, "prefix_t": 210, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.29919927691833464, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 300331, "gkey": "b719", "g": 3, "prefix_t": 210, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.29329802771272206, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 300331, "gkey": "b719", "g": 6, "prefix_t": 210, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.19006944107971274, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 300302, "gkey": "b512", "g": 4, "prefix_t": 225, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.24059324174561336, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 903717, "gkey": 903717, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.19147178914177262, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 903717, "gkey": 903717, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3143523834866052, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 903717, "gkey": 903717, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.341039363712777, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 903717, "gkey": 903717, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.30540670465384845, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 903717, "gkey": 903717, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2206639936805293, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 872873, "gkey": 872873, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.010425770350219918, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 872873, "gkey": 872873, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.0, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 872873, "gkey": 872873, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.12237866676908707, "n_actions": 400}, {"iter": 17063, "ver": 3, "seed": 872873, "gkey": 872873, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3404579792828676, "n_actions": 400}]