Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
7.42 kB
[{"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 61803, "gkey": 61803, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.21405193325645838, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 61803, "gkey": 61803, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1022773756629116, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 61803, "gkey": 61803, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.22419220152341182, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 61803, "gkey": 61803, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.0, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 668242, "gkey": 668242, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1894981532676966, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 668242, "gkey": 668242, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3293390987339234, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 668242, "gkey": 668242, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.13799807454468457, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 668242, "gkey": 668242, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3356767716996658, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 668242, "gkey": 668242, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2464864112813003, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 668242, "gkey": 668242, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.25304044632869827, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 214637, "gkey": 214637, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1539765218447985, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 214637, "gkey": 214637, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.29695065456681546, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 214637, "gkey": 214637, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.17208331472513416, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300330, "gkey": "b361", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3403748382206294, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300330, "gkey": "b361", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.17093041735883907, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300359, "gkey": "b684", "g": 0, "prefix_t": 170, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.22764503518152923, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300359, "gkey": "b684", "g": 1, "prefix_t": 170, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.23594364082488406, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300330, "gkey": "b361", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.14565144909105185, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300330, "gkey": "b361", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2455485551228162, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300359, "gkey": "b684", "g": 2, "prefix_t": 170, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.29467761215878374, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300359, "gkey": "b684", "g": 3, "prefix_t": 170, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.27000371515325905, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300359, "gkey": "b684", "g": 5, "prefix_t": 170, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.19463844362985677, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300359, "gkey": "b684", "g": 6, "prefix_t": 170, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.2934780394509877, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300359, "gkey": "b684", "g": 7, "prefix_t": 170, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.22910939829220817, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 714937, "gkey": 714937, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1390672211045913, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 0, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.16515015099177444, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 1, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.16772436095380788, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 2, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.13161496512008589, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 3, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.12976455638932435, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 4, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.13610449108946374, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 5, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1347673981337888, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 6, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.13698209054183727, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 7, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3082888358733985, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300087, "gkey": "b865", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.14496066364795096, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300087, "gkey": "b865", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08220906096216661, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300087, "gkey": "b865", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2462221017466516, "n_actions": 400}, {"iter": 17074, "ver": 14, "seed": 300087, "gkey": "b865", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.07808047203147772, "n_actions": 400}]