Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_02 /failures /it17075.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
6.56 kB
[{"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 318846, "gkey": 318846, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.12724391897163367, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 318846, "gkey": 318846, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.0, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 318846, "gkey": 318846, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.191118568906266, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 318846, "gkey": 318846, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.11690068041957222, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 318846, "gkey": 318846, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3501462616114302, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 0, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08706800438271518, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 1, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08718223172436967, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 318846, "gkey": 318846, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1818541380544822, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 318846, "gkey": 318846, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.12246438020972034, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 318846, "gkey": 318846, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08877311582672258, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 2, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08716419405653236, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 3, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08445603373316712, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 4, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08754419369792572, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 5, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08615027986175712, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 6, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08386232423772266, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 7, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08711754033739626, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300024, "gkey": "b245", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08239821217319404, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300024, "gkey": "b245", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3360635639057638, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300024, "gkey": "b245", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.07576604217788771, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 804758, "gkey": 804758, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.2952076814665025, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300338, "gkey": "b293", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3034112704857147, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300338, "gkey": "b293", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 1.0, "R": 0.4115041098940567, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300338, "gkey": "b293", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.32634038230505014, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300269, "gkey": "b679", "g": 0, "prefix_t": 198, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.25826321447760997, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 300269, "gkey": "b679", "g": 4, "prefix_t": 198, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.2601206529263339, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 718680, "gkey": 718680, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.10781435803204863, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 718680, "gkey": 718680, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.0, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 718680, "gkey": 718680, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.2363824690297358, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 196776, "gkey": 196776, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08742571716934565, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 196776, "gkey": 196776, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.14182234101155244, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 196776, "gkey": 196776, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.12385653585938791, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 196776, "gkey": 196776, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1728119015653401, "n_actions": 400}, {"iter": 17075, "ver": 15, "seed": 196776, "gkey": 196776, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3000981573568776, "n_actions": 400}]