Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
5.49 kB
[{"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300032, "gkey": "b396", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.0835564496686841, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300032, "gkey": "b396", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1239880263134186, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300364, "gkey": "b666", "g": 3, "prefix_t": 278, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.30913371665549083, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 0, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.20065334087551714, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 1, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2078578829026378, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 2, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.20406490587369674, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 4, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.16079558882987677, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 3, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.19638456287016837, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 5, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.20766037864096448, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 7, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.20668377597853274, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 6, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.20256933786594433, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 166168, "gkey": 166168, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.031858413553657365, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 166168, "gkey": 166168, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.008421852440847885, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 166168, "gkey": 166168, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.0, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 166168, "gkey": 166168, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.2452190679558528, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 166168, "gkey": 166168, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.0, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 166168, "gkey": 166168, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.19993322743449016, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 15694, "gkey": 15694, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.2963990809500067, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 205463, "gkey": 205463, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.0, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 205463, "gkey": 205463, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.07806123002292606, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 205463, "gkey": 205463, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.06661569602506384, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 205463, "gkey": 205463, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08913203711621209, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 790686, "gkey": 790686, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.2952226271383698, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 790686, "gkey": 790686, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.31201721151538697, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 790686, "gkey": 790686, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.23942596819329162, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 790686, "gkey": 790686, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.32763001461256325, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 790686, "gkey": 790686, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08227159677540657, "n_actions": 400}, {"iter": 17078, "ver": 18, "seed": 790686, "gkey": 790686, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.22312643019968068, "n_actions": 400}]