Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
3.39 kB
[{"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 430398, "gkey": 430398, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3048959386612418, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 300224, "gkey": "b620", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.0, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 300224, "gkey": "b620", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3174471667002346, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 300224, "gkey": "b620", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.27113974121690854, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 300038, "gkey": "b738", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2189049804289781, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 300038, "gkey": "b738", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.0945106493097279, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 300038, "gkey": "b738", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.21061977896269438, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 300038, "gkey": "b738", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.29482579608062, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 664815, "gkey": 664815, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.22140979867993948, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 539974, "gkey": 539974, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.17282919488084783, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 539974, "gkey": 539974, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.33553214733986925, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 539974, "gkey": 539974, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.13674836304160579, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 539974, "gkey": 539974, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3249471184441817, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 539974, "gkey": 539974, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.17307474302313358, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 539974, "gkey": 539974, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.16420511001276655, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 539974, "gkey": 539974, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.18069971122797884, "n_actions": 400}, {"iter": 17080, "ver": 20, "seed": 890313, "gkey": 890313, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08872674330000901, "n_actions": 400}]