Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
5.8 kB
[{"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300107, "gkey": "b901", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3122386931589697, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300107, "gkey": "b901", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.21166171715019094, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300107, "gkey": "b901", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08519289551013234, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 105939, "gkey": 105939, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3337808120355563, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 105939, "gkey": 105939, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.21435936760740576, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 105939, "gkey": 105939, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2306358129112808, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 105939, "gkey": 105939, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.23302067805907106, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 105939, "gkey": 105939, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.0919588949971289, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 105939, "gkey": 105939, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08832267030849339, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 672371, "gkey": 672371, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.13556257285626594, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 672371, "gkey": 672371, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3253626359084164, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 645975, "gkey": 645975, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.089396392110346, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 645975, "gkey": 645975, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.08467286608505793, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300390, "gkey": "b702", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.19747866094682404, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300390, "gkey": "b702", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.23569957922219895, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300390, "gkey": "b702", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.24172766055539407, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300390, "gkey": "b702", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.31690450800872993, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300074, "gkey": "b281", "g": 1, "prefix_t": 81, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.17311798051006436, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300074, "gkey": "b281", "g": 0, "prefix_t": 81, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3236396705940805, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300074, "gkey": "b281", "g": 4, "prefix_t": 81, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.18990331797465732, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300074, "gkey": "b281", "g": 5, "prefix_t": 81, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.19728807613433053, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 300074, "gkey": "b281", "g": 7, "prefix_t": 81, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.16171059408662056, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 963587, "gkey": 963587, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.16338131614008494, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 963587, "gkey": 963587, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.20966088423998905, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 963587, "gkey": 963587, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": 0.3242194945802027, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 963587, "gkey": 963587, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1856039543522519, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 963587, "gkey": 963587, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.2360201141177714, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 963587, "gkey": 963587, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": 0.1255155308144009, "n_actions": 400}, {"iter": 17084, "ver": 24, "seed": 963587, "gkey": 963587, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": 0.0, "n_actions": 400}]