Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_03 /failures /it21077.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
8.13 kB
[{"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 49579, "gkey": 49579, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11527248111462474, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 49579, "gkey": 49579, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03634430057261612, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 49579, "gkey": 49579, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03733893209493783, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 49579, "gkey": 49579, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11547524109060002, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 809346, "gkey": 809346, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1156241710455973, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 127868, "gkey": 127868, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028863146473779744, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 127868, "gkey": 127868, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02222373920243853, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 127868, "gkey": 127868, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03323431479832967, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 302758, "gkey": 302758, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1193663938981131, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 302758, "gkey": 302758, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.035045932988171685, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 302758, "gkey": 302758, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027539902893654322, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 302758, "gkey": 302758, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11414070199286969, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 447211, "gkey": 447211, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030945763675952614, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 447211, "gkey": 447211, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11496746550633785, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 447211, "gkey": 447211, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11673109407197312, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 447211, "gkey": 447211, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 447211, "gkey": 447211, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04016621538326459, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 447211, "gkey": 447211, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11354133225151095, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 447211, "gkey": 447211, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026080994734135193, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300297, "gkey": "b640", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300297, "gkey": "b640", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11636622020115005, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300297, "gkey": "b640", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12355740669871906, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300297, "gkey": "b640", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02666188181177226, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300297, "gkey": "b640", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300157, "gkey": "b712", "g": 0, "prefix_t": 222, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03444198394092757, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300157, "gkey": "b712", "g": 5, "prefix_t": 222, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03188868620216406, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300157, "gkey": "b712", "g": 6, "prefix_t": 222, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03403939930275415, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300157, "gkey": "b712", "g": 7, "prefix_t": 222, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03295194928514367, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 401033, "gkey": 401033, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11558144893175495, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 401033, "gkey": 401033, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 401033, "gkey": 401033, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11524486255056696, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 401033, "gkey": 401033, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.037318070215654975, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 401033, "gkey": 401033, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11404130937990933, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300078, "gkey": "b573", "g": 0, "prefix_t": 83, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12063132679455345, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300078, "gkey": "b573", "g": 1, "prefix_t": 83, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11699424131803629, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300078, "gkey": "b573", "g": 2, "prefix_t": 83, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11762384018570353, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 401033, "gkey": 401033, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03939532697777287, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300078, "gkey": "b573", "g": 3, "prefix_t": 83, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032404767106766874, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300078, "gkey": "b573", "g": 5, "prefix_t": 83, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11323720272631976, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300078, "gkey": "b573", "g": 6, "prefix_t": 83, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11730620029299695, "n_actions": 400}, {"iter": 21077, "ver": 2, "seed": 300078, "gkey": "b573", "g": 7, "prefix_t": 83, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1148078438337994, "n_actions": 400}]