Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
6.36 kB
[{"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 403944, "gkey": 403944, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1140172889362009, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 403944, "gkey": 403944, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11481202581419825, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 403944, "gkey": 403944, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.025292410731404424, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 403944, "gkey": 403944, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11450988307144001, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 976356, "gkey": 976356, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030863276974010284, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300259, "gkey": "b144", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.022477165524384946, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300042, "gkey": "b18", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1162511017899619, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300042, "gkey": "b18", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11530386164352097, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300277, "gkey": "b487", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11900035972523151, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 167829, "gkey": 167829, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.031785889694947334, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300277, "gkey": "b487", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11566985681947113, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300277, "gkey": "b487", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11950886286894208, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300277, "gkey": "b487", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11594559751138356, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300277, "gkey": "b487", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032697675268575976, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 159437, "gkey": 159437, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03274928995519388, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 950322, "gkey": 950322, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.039033662357822574, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 950322, "gkey": 950322, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03226083650143027, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 950322, "gkey": 950322, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12225020263900348, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300144, "gkey": "b120", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11518651352850579, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300144, "gkey": "b120", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.025191494223532146, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300137, "gkey": "b672", "g": 6, "prefix_t": 91, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0276453450338765, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300046, "gkey": "b438", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026381616946509923, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300046, "gkey": "b438", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028590817305209903, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 300046, "gkey": "b438", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.035375328648393795, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 646901, "gkey": 646901, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11249320716967966, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 646901, "gkey": 646901, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11569449339530397, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 646901, "gkey": 646901, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 646901, "gkey": 646901, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 646901, "gkey": 646901, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11024939253763283, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 646901, "gkey": 646901, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11649753770993673, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 646901, "gkey": 646901, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11198080241428068, "n_actions": 400}, {"iter": 21079, "ver": 4, "seed": 646901, "gkey": 646901, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}]