Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_03 /failures /it21080.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
8.69 kB
[{"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 711532, "gkey": 711532, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02690042776614121, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 711532, "gkey": 711532, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.034695630214703316, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 711532, "gkey": 711532, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11171475083793503, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 711532, "gkey": 711532, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11388105488767908, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 711532, "gkey": 711532, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0282397480360444, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 711532, "gkey": 711532, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11464404414895822, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 711532, "gkey": 711532, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11414062401875757, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 445909, "gkey": 445909, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11157046180462632, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300068, "gkey": "b155", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11875479305666128, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300068, "gkey": "b155", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1146692549360316, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300068, "gkey": "b155", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12628779416989994, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300068, "gkey": "b155", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1147013723084058, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300068, "gkey": "b155", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11458596241928548, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 498694, "gkey": 498694, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11615684754830988, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 498694, "gkey": 498694, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.042949117858944064, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 498694, "gkey": 498694, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12125364496282087, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 498694, "gkey": 498694, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12089075373642273, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 498694, "gkey": 498694, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300161, "gkey": "b219", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11373349300187656, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300161, "gkey": "b219", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300161, "gkey": "b219", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300021, "gkey": "b66", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300021, "gkey": "b66", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300021, "gkey": "b66", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11682912276419062, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300021, "gkey": "b66", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02768787191405092, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300021, "gkey": "b66", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11404694051344827, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300021, "gkey": "b66", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11496784564259455, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300021, "gkey": "b66", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300010, "gkey": "b646", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1173013559890819, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300010, "gkey": "b646", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11517304372209812, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300010, "gkey": "b646", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11464268127367777, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300010, "gkey": "b646", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11703443117118713, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300160, "gkey": "b887", "g": 0, "prefix_t": 157, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027773520523486417, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300160, "gkey": "b887", "g": 1, "prefix_t": 157, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026608105229605356, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300160, "gkey": "b887", "g": 3, "prefix_t": 157, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03382721963578603, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300160, "gkey": "b887", "g": 4, "prefix_t": 157, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028542466716095616, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300160, "gkey": "b887", "g": 5, "prefix_t": 157, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029138833434243894, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300160, "gkey": "b887", "g": 6, "prefix_t": 157, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02690647825409856, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 300160, "gkey": "b887", "g": 7, "prefix_t": 157, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02656857313195235, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 566321, "gkey": 566321, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11134716245362626, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 566321, "gkey": 566321, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11548728756099427, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 566321, "gkey": 566321, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032102551507356525, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 566321, "gkey": 566321, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03208702357581636, "n_actions": 400}, {"iter": 21080, "ver": 5, "seed": 275964, "gkey": 275964, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11522320749005582, "n_actions": 400}]