Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_03 /failures /it21082.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
8.54 kB
[{"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300140, "gkey": "b729", "g": 3, "prefix_t": 69, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03681465854774896, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300140, "gkey": "b729", "g": 2, "prefix_t": 69, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02742082400332793, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300140, "gkey": "b729", "g": 1, "prefix_t": 69, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027896072263080746, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300140, "gkey": "b729", "g": 0, "prefix_t": 69, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029289767994557903, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300140, "gkey": "b729", "g": 6, "prefix_t": 69, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0421714149035847, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300140, "gkey": "b729", "g": 7, "prefix_t": 69, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028444916210735388, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 672053, "gkey": 672053, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11963689046625967, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 672053, "gkey": 672053, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1176977785144019, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 883449, "gkey": 883449, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11300827339953239, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 883449, "gkey": 883449, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11512128055478404, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 883449, "gkey": 883449, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12020665918367399, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 883449, "gkey": 883449, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03487153882195615, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300279, "gkey": "b310", "g": 0, "prefix_t": 70, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03220606565432693, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300279, "gkey": "b310", "g": 1, "prefix_t": 70, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.037297624038159116, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300279, "gkey": "b310", "g": 3, "prefix_t": 70, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.022608772635228314, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300279, "gkey": "b310", "g": 4, "prefix_t": 70, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.023117060268135287, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300279, "gkey": "b310", "g": 5, "prefix_t": 70, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029236752206822036, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300279, "gkey": "b310", "g": 7, "prefix_t": 70, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.031561224261669546, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300205, "gkey": "b832", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11438726593848969, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300205, "gkey": "b832", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11913104937754178, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300205, "gkey": "b832", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11557243910599833, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300205, "gkey": "b832", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12232680536238966, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300205, "gkey": "b832", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11452349790898819, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 82152, "gkey": 82152, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 82152, "gkey": 82152, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03133019649702423, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300062, "gkey": "b39", "g": 0, "prefix_t": 89, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11407647026137044, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300062, "gkey": "b39", "g": 1, "prefix_t": 89, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11482942425775376, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 82152, "gkey": 82152, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11652265534537383, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300062, "gkey": "b39", "g": 4, "prefix_t": 89, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11482425566072708, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300062, "gkey": "b39", "g": 5, "prefix_t": 89, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1141591420522391, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300062, "gkey": "b39", "g": 6, "prefix_t": 89, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11649858995295229, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300062, "gkey": "b39", "g": 7, "prefix_t": 89, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11410722522083294, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 797068, "gkey": 797068, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11628785027516716, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 797068, "gkey": 797068, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1152958645595131, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 797068, "gkey": 797068, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.045605755394668435, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 797068, "gkey": 797068, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 797068, "gkey": 797068, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11190789430196829, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 797068, "gkey": 797068, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 797068, "gkey": 797068, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300059, "gkey": "b922", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1129520842355293, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300059, "gkey": "b922", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.040987080506478535, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300059, "gkey": "b922", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11458226795090887, "n_actions": 400}, {"iter": 21082, "ver": 7, "seed": 300059, "gkey": "b922", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11319563356386972, "n_actions": 400}]