Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_03 /failures /it21083.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
9.29 kB
[{"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 955222, "gkey": 955222, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11368049255852214, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 955222, "gkey": 955222, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 955222, "gkey": 955222, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 955222, "gkey": 955222, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 955222, "gkey": 955222, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300382, "gkey": "b95", "g": 0, "prefix_t": 60, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028417609887753603, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300382, "gkey": "b95", "g": 1, "prefix_t": 60, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0315288190409983, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 955222, "gkey": 955222, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.022027231033696665, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300382, "gkey": "b95", "g": 2, "prefix_t": 60, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03537579109177455, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300382, "gkey": "b95", "g": 3, "prefix_t": 60, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03193949944397456, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300382, "gkey": "b95", "g": 4, "prefix_t": 60, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032108906418587574, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300382, "gkey": "b95", "g": 5, "prefix_t": 60, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.033896081034448355, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300382, "gkey": "b95", "g": 6, "prefix_t": 60, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032649112864020946, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300382, "gkey": "b95", "g": 7, "prefix_t": 60, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.042290377055145156, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 530861, "gkey": 530861, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11632571188620427, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 530861, "gkey": 530861, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03395215994405759, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 530861, "gkey": 530861, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11914576195034432, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 479024, "gkey": 479024, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03335653357654972, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 479024, "gkey": 479024, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12141875387631709, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 479024, "gkey": 479024, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11101043757974742, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 479024, "gkey": 479024, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03361372278098895, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 479024, "gkey": 479024, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 832188, "gkey": 832188, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.034668768561956664, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 832188, "gkey": 832188, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04482239256666043, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 832188, "gkey": 832188, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02541996065127805, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 832188, "gkey": 832188, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 619529, "gkey": 619529, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02568475852955132, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 619529, "gkey": 619529, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11966405926842202, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300235, "gkey": "b486", "g": 0, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028563823193103743, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 619529, "gkey": 619529, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02589614976308721, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300235, "gkey": "b486", "g": 1, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11527776553890096, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300235, "gkey": "b486", "g": 4, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11583068441000527, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300235, "gkey": "b486", "g": 6, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030484941164047263, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 311315, "gkey": 311315, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1216298014488513, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 311315, "gkey": 311315, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12484474154267275, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 311315, "gkey": 311315, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11233102320543974, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 311315, "gkey": 311315, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.033233057406417854, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 311315, "gkey": 311315, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12427090268677043, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300101, "gkey": "b788", "g": 1, "prefix_t": 56, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.025368909757134017, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300101, "gkey": "b788", "g": 4, "prefix_t": 56, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.025417554931029013, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300101, "gkey": "b788", "g": 5, "prefix_t": 56, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11527406673802654, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300364, "gkey": "b664", "g": 0, "prefix_t": 46, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11481618486078844, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300364, "gkey": "b664", "g": 1, "prefix_t": 46, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.035981480455578696, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300364, "gkey": "b664", "g": 3, "prefix_t": 46, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11507032493872896, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300364, "gkey": "b664", "g": 4, "prefix_t": 46, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11650580284693295, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300364, "gkey": "b664", "g": 6, "prefix_t": 46, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03911237696581246, "n_actions": 400}, {"iter": 21083, "ver": 8, "seed": 300364, "gkey": "b664", "g": 7, "prefix_t": 46, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11694290886663315, "n_actions": 400}]