Datasets:

Sa74ll
/

LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

[{"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 696556, "gkey": 696556, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 696556, "gkey": 696556, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11741405706405302, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 696556, "gkey": 696556, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11687706196228284, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 696556, "gkey": 696556, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 696556, "gkey": 696556, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11341481469410568, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 778014, "gkey": 778014, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 778014, "gkey": 778014, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.025677428672483626, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 778014, "gkey": 778014, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02769607893412257, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 778014, "gkey": 778014, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.031007212768106307, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 778014, "gkey": 778014, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029740531757744465, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 778014, "gkey": 778014, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11418030066727033, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 778014, "gkey": 778014, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026477762393441406, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 778014, "gkey": 778014, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.039302511810813234, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300012, "gkey": "b460", "g": 0, "prefix_t": 74, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02822114589752059, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300012, "gkey": "b460", "g": 2, "prefix_t": 74, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03188330254413144, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300012, "gkey": "b460", "g": 4, "prefix_t": 74, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03306425754694836, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300012, "gkey": "b460", "g": 5, "prefix_t": 74, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03161816613101148, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300012, "gkey": "b460", "g": 6, "prefix_t": 74, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030062554981989315, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300012, "gkey": "b460", "g": 7, "prefix_t": 74, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03240961991351815, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 548248, "gkey": 548248, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03189289030938966, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 548248, "gkey": 548248, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11450084514678921, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300323, "gkey": "b919", "g": 0, "prefix_t": 87, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.020898468151743177, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 548248, "gkey": 548248, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11730979993303853, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300323, "gkey": "b919", "g": 2, "prefix_t": 87, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03550004482123842, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300323, "gkey": "b919", "g": 3, "prefix_t": 87, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027879653499973706, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300323, "gkey": "b919", "g": 4, "prefix_t": 87, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02170684921693694, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300323, "gkey": "b919", "g": 5, "prefix_t": 87, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.024130756724300928, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300323, "gkey": "b919", "g": 6, "prefix_t": 87, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02144612505127408, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300323, "gkey": "b919", "g": 7, "prefix_t": 87, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029421483902659695, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300284, "gkey": "b53", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 1.0, "R": 0.03694452320646857, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300284, "gkey": "b53", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11799235257842063, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300284, "gkey": "b53", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11716046547782138, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300284, "gkey": "b53", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03488795390735999, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300284, "gkey": "b53", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11830868690671262, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300284, "gkey": "b53", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300284, "gkey": "b53", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11827287092197658, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300284, "gkey": "b53", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12175542540988449, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 679457, "gkey": 679457, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02958422676531236, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 679457, "gkey": 679457, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02928356076241098, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 679457, "gkey": 679457, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11622277259834198, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300225, "gkey": "b68", "g": 0, "prefix_t": 49, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11670905866837125, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 679457, "gkey": 679457, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11465954848412115, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300225, "gkey": "b68", "g": 1, "prefix_t": 49, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030807201050090105, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300225, "gkey": "b68", "g": 2, "prefix_t": 49, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03314058466791575, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300225, "gkey": "b68", "g": 4, "prefix_t": 49, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11750230214064039, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300225, "gkey": "b68", "g": 5, "prefix_t": 49, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11671502443785038, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300225, "gkey": "b68", "g": 6, "prefix_t": 49, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11939680917092119, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 300225, "gkey": "b68", "g": 7, "prefix_t": 49, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04374879307103885, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 488740, "gkey": 488740, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11371457524266639, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 488740, "gkey": 488740, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.036772634982438296, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 488740, "gkey": 488740, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 488740, "gkey": 488740, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 254127, "gkey": 254127, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11574357015048906, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 254127, "gkey": 254127, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11647351850486518, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 254127, "gkey": 254127, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.037314194277827395, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 254127, "gkey": 254127, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03004957492011373, "n_actions": 400}, {"iter": 21085, "ver": 10, "seed": 254127, "gkey": 254127, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11719373026764585, "n_actions": 400}]