Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
7.26 kB
[{"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300092, "gkey": "b613", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11501833251618616, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300092, "gkey": "b613", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11190640811886285, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300092, "gkey": "b613", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1158118293430943, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 110813, "gkey": 110813, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03693504557824978, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 110813, "gkey": 110813, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029609613157668607, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 110813, "gkey": 110813, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12314386933673427, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 110813, "gkey": 110813, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03184229490137547, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 110813, "gkey": 110813, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12166887754483369, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 719892, "gkey": 719892, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.020237440170497084, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 719892, "gkey": 719892, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03011098395350839, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 719892, "gkey": 719892, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 719892, "gkey": 719892, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.019192787254884686, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300279, "gkey": "b307", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11784140181857115, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300279, "gkey": "b307", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029777826939073215, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 114520, "gkey": 114520, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04503588472955411, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 998448, "gkey": 998448, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1144861082684801, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 998448, "gkey": 998448, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.035215885256668966, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 998448, "gkey": 998448, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12404222008727518, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 998448, "gkey": 998448, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.034361455361168025, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 998448, "gkey": 998448, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1192166768713454, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300121, "gkey": "b23", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02701037572009185, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300121, "gkey": "b23", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11456399432544874, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300121, "gkey": "b23", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1176301965068691, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300121, "gkey": "b23", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029751673609529516, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300121, "gkey": "b23", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03345347096394044, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300121, "gkey": "b23", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.035676124006865706, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 418925, "gkey": 418925, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11543613614076251, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 418925, "gkey": 418925, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.023326288249236438, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 418925, "gkey": 418925, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11516800117102077, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 418925, "gkey": 418925, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12320926408158071, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 418925, "gkey": 418925, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.024842372706436078, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 418925, "gkey": 418925, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03417775883240287, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300059, "gkey": "b922", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11377243762055618, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300059, "gkey": "b922", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11380453374160013, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300059, "gkey": "b922", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11400291791764815, "n_actions": 400}, {"iter": 21090, "ver": 15, "seed": 300059, "gkey": "b922", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11392347498694004, "n_actions": 400}]