Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_03 /failures /it21091.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
9.37 kB
[{"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 849769, "gkey": 849769, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11827748130774982, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 849769, "gkey": 849769, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11510081428437824, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 849769, "gkey": 849769, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11698755280790608, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 849769, "gkey": 849769, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032722355911925544, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 849769, "gkey": 849769, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11695517029595438, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300262, "gkey": "b324", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11438659151678342, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 849769, "gkey": 849769, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027107680117379213, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 849769, "gkey": 849769, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11527941639647471, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300262, "gkey": "b324", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11385848184947425, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300308, "gkey": "b624", "g": 3, "prefix_t": 50, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03900864599855686, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300308, "gkey": "b624", "g": 4, "prefix_t": 50, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02756382055302506, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300308, "gkey": "b624", "g": 6, "prefix_t": 50, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03596596934734639, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300183, "gkey": "b182", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12148342891612282, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300183, "gkey": "b182", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.05456133261826196, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300183, "gkey": "b182", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11622620346578988, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300183, "gkey": "b182", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02546387607781367, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300183, "gkey": "b182", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1190509014467927, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 548330, "gkey": 548330, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 0, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12079963673272762, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 548330, "gkey": 548330, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 548330, "gkey": 548330, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 1, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11741884627247202, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 2, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11547218507906361, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 3, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12292174285202681, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 4, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.031262192494535185, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 5, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11935710836684477, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 6, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12099291416014692, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300271, "gkey": "b376", "g": 7, "prefix_t": 98, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03437739047029212, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 73069, "gkey": 73069, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 73069, "gkey": 73069, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11600315648322208, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 73069, "gkey": 73069, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 73069, "gkey": 73069, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11647320989578419, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 73069, "gkey": 73069, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03459559560974859, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300069, "gkey": "b520", "g": 0, "prefix_t": 130, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027263665280681387, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 73069, "gkey": 73069, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11956044590396164, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300069, "gkey": "b520", "g": 2, "prefix_t": 130, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030234936353574743, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300069, "gkey": "b520", "g": 1, "prefix_t": 130, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027209711778057366, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300069, "gkey": "b520", "g": 3, "prefix_t": 130, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.021640660371427978, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300069, "gkey": "b520", "g": 4, "prefix_t": 130, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026856040334535453, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300069, "gkey": "b520", "g": 5, "prefix_t": 130, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026908855429051803, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300069, "gkey": "b520", "g": 6, "prefix_t": 130, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029439869538691765, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 300069, "gkey": "b520", "g": 7, "prefix_t": 130, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027018505321933922, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 488742, "gkey": 488742, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026810931254274556, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 632356, "gkey": 632356, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.024888964776211553, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 632356, "gkey": 632356, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11556104984802645, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 632356, "gkey": 632356, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11478555507201338, "n_actions": 400}, {"iter": 21091, "ver": 16, "seed": 632356, "gkey": 632356, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04714942278448847, "n_actions": 400}]