Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
7.01 kB
[{"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 875675, "gkey": 875675, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.024103710493811742, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 875675, "gkey": 875675, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1139972009400214, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 875675, "gkey": 875675, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02768104184700354, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 151726, "gkey": 151726, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.024489192307048574, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 151726, "gkey": 151726, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03459234241835957, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 151726, "gkey": 151726, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04041560198235444, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 151726, "gkey": 151726, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11331541356447258, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300057, "gkey": "b422", "g": 1, "prefix_t": 77, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.020727343691223032, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 151726, "gkey": 151726, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12301579073556851, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 151726, "gkey": 151726, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12559528163270475, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300057, "gkey": "b422", "g": 2, "prefix_t": 77, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 1.0, "R": 0.05928678892503264, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300057, "gkey": "b422", "g": 3, "prefix_t": 77, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.021468982945691883, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300057, "gkey": "b422", "g": 5, "prefix_t": 77, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.020684540888895153, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300057, "gkey": "b422", "g": 6, "prefix_t": 77, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02026938386232452, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300057, "gkey": "b422", "g": 7, "prefix_t": 77, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.025386322899183356, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03300036690696578, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032227403678052546, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11608908974677823, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12507461277040594, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300076, "gkey": "b76", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11467405944582752, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 48907, "gkey": 48907, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11668669252574561, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 764384, "gkey": 764384, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11583504125106193, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 764384, "gkey": 764384, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.025633592341436418, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 764384, "gkey": 764384, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11528957666239568, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 764384, "gkey": 764384, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1165108207360284, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 764384, "gkey": 764384, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11979314549142825, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 764384, "gkey": 764384, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11658199678391734, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 764384, "gkey": 764384, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11334055314525213, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 764384, "gkey": 764384, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11772077468815031, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300320, "gkey": "b860", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300320, "gkey": "b860", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11371339093013817, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300320, "gkey": "b860", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12153756193358761, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300320, "gkey": "b860", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 300320, "gkey": "b860", "g": 7, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11727255627619773, "n_actions": 400}, {"iter": 21092, "ver": 17, "seed": 604874, "gkey": 604874, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03955344044355069, "n_actions": 400}]