Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_03 /failures /it21094.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
8.38 kB
[{"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 439198, "gkey": 439198, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1123023547527559, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 439198, "gkey": 439198, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11336709746109437, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 439198, "gkey": 439198, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11720658726028645, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 439198, "gkey": 439198, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12130847476754802, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 439198, "gkey": 439198, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11865126950249577, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 439198, "gkey": 439198, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.038659512354769054, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 439198, "gkey": 439198, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11506612233927668, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 439198, "gkey": 439198, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11483228335121914, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300038, "gkey": "b739", "g": 1, "prefix_t": 50, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11661861397778416, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 46957, "gkey": 46957, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030985769276559855, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300252, "gkey": "b583", "g": 4, "prefix_t": 47, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02816109311975898, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 217821, "gkey": 217821, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028850219850017955, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 217821, "gkey": 217821, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11276380698663939, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 217821, "gkey": 217821, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12405581554975106, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 217821, "gkey": 217821, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 217821, "gkey": 217821, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11590709181290472, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 217821, "gkey": 217821, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11926455950932252, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 217821, "gkey": 217821, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12138590567219071, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 217821, "gkey": 217821, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11411072283557223, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 643698, "gkey": 643698, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.025558310009945906, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 643698, "gkey": 643698, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300247, "gkey": "b836", "g": 0, "prefix_t": 88, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11523008779636619, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 643698, "gkey": 643698, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300247, "gkey": "b836", "g": 1, "prefix_t": 88, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11546029308843127, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300247, "gkey": "b836", "g": 2, "prefix_t": 88, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029046747621103652, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300247, "gkey": "b836", "g": 4, "prefix_t": 88, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1165218471809803, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300247, "gkey": "b836", "g": 7, "prefix_t": 88, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11544051770241598, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 566874, "gkey": 566874, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 566874, "gkey": 566874, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11398880715945045, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 566874, "gkey": 566874, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12108638777054115, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 566874, "gkey": 566874, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11776849439794602, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 566874, "gkey": 566874, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1136808297181398, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 566874, "gkey": 566874, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.029193753594603022, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 566874, "gkey": 566874, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028622913567324992, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 597028, "gkey": 597028, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11179753235375964, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 597028, "gkey": 597028, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11766901566931408, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 597028, "gkey": 597028, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11447968989847548, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 597028, "gkey": 597028, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1168138164936118, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 597028, "gkey": 597028, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032851279980442516, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300104, "gkey": "b849", "g": 1, "prefix_t": 158, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030842553793942795, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300104, "gkey": "b849", "g": 3, "prefix_t": 158, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03259591222438965, "n_actions": 400}, {"iter": 21094, "ver": 19, "seed": 300104, "gkey": "b849", "g": 5, "prefix_t": 158, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03722211057691438, "n_actions": 400}]