Hugging Face's logo

Datasets:
Sa74ll
/
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

Tasks:
Robotics
Size:
100K<n<1M
Tags:
reinforcement-learning
grpo
mujoco
roboeval
bimanual
rollouts
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
LocalModels-ACT-bimanual-rollouts / StackTwoBlocks /grpo_03 /failures /it21097.json
Sa74ll's picture
Sa74ll
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
6.68 kB
[{"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300282, "gkey": "b247", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1151002583065143, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300282, "gkey": "b247", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0300658289521408, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300282, "gkey": "b247", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11648442881667039, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300282, "gkey": "b247", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03059002135668315, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300282, "gkey": "b247", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11542905578006779, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 399681, "gkey": 399681, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02786003802254658, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 399681, "gkey": 399681, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03473368164590673, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300339, "gkey": "b643", "g": 0, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03187371684891577, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300339, "gkey": "b643", "g": 1, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030416568255974274, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300339, "gkey": "b643", "g": 5, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.040377319516801846, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300339, "gkey": "b643", "g": 7, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03050027925639892, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300340, "gkey": "b90", "g": 0, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11176439217160752, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300340, "gkey": "b90", "g": 3, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.020848474599608063, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300340, "gkey": "b90", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11403039476615692, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 561742, "gkey": 561742, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11665462893343537, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 561742, "gkey": 561742, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027824500366547378, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 622816, "gkey": 622816, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11316548194648701, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 516750, "gkey": 516750, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0383054092919104, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 516750, "gkey": 516750, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03951709113429791, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 516750, "gkey": 516750, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11637191096661689, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 516750, "gkey": 516750, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11801702330311745, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 516750, "gkey": 516750, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11404563019492724, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 988044, "gkey": 988044, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11697824918810035, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 376084, "gkey": 376084, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11793040613225872, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 376084, "gkey": 376084, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11384280836612896, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300089, "gkey": "b555", "g": 1, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11528289002676737, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300089, "gkey": "b555", "g": 0, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11505867071863651, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300089, "gkey": "b555", "g": 2, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11499193175397524, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300089, "gkey": "b555", "g": 3, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11267880441153656, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300089, "gkey": "b555", "g": 4, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11473009185060867, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300089, "gkey": "b555", "g": 5, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11500338065925671, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300089, "gkey": "b555", "g": 6, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11649625241129367, "n_actions": 400}, {"iter": 21097, "ver": 22, "seed": 300089, "gkey": "b555", "g": 7, "prefix_t": 57, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11656874056045326, "n_actions": 400}]