Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
9.46 kB
[{"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300000, "gkey": "b2", "g": 1, "prefix_t": 137, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028504598266897052, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300000, "gkey": "b2", "g": 3, "prefix_t": 137, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030335533299372858, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300000, "gkey": "b2", "g": 2, "prefix_t": 137, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02121028003235939, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300000, "gkey": "b2", "g": 0, "prefix_t": 137, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027588134617612725, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300000, "gkey": "b2", "g": 4, "prefix_t": 137, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.022283370424287408, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300124, "gkey": "b200", "g": 1, "prefix_t": 249, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.021965827085281026, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300124, "gkey": "b200", "g": 0, "prefix_t": 249, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.021772884153269584, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300000, "gkey": "b2", "g": 6, "prefix_t": 137, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02199784137369709, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300000, "gkey": "b2", "g": 5, "prefix_t": 137, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.022192929860075844, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300000, "gkey": "b2", "g": 7, "prefix_t": 137, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.036554651603695115, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300124, "gkey": "b200", "g": 3, "prefix_t": 249, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.021530002337980775, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300124, "gkey": "b200", "g": 2, "prefix_t": 249, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02250058237893854, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300124, "gkey": "b200", "g": 4, "prefix_t": 249, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02234417973828043, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300124, "gkey": "b200", "g": 5, "prefix_t": 249, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.021807041137476835, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300124, "gkey": "b200", "g": 6, "prefix_t": 249, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.021514109221501737, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300124, "gkey": "b200", "g": 7, "prefix_t": 249, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02190650868884997, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 30234, "gkey": 30234, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 30234, "gkey": 30234, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 30234, "gkey": 30234, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11556666472439918, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 30234, "gkey": 30234, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300046, "gkey": "b438", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.023855114701261837, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300046, "gkey": "b438", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030107543479034854, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300293, "gkey": "b229", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0366262325239744, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 773276, "gkey": 773276, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04458452735424212, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 773276, "gkey": 773276, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04187883508854079, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 773276, "gkey": 773276, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11543675180579645, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 773276, "gkey": 773276, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02555758768963265, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 99539, "gkey": 99539, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 99539, "gkey": 99539, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11767237201365811, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 99539, "gkey": 99539, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11962576997707708, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 859525, "gkey": 859525, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 859525, "gkey": 859525, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 859525, "gkey": 859525, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 859525, "gkey": 859525, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12014604028001521, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 859525, "gkey": 859525, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 859525, "gkey": 859525, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11322196888425393, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 859525, "gkey": 859525, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11898974065829132, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 0, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11708363875368627, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 1, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12011649868852532, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 2, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11646128008997456, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 3, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1174309582079422, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 4, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11710565203799406, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 5, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1169903917859689, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 6, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11385856853200808, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 300110, "gkey": "b42", "g": 7, "prefix_t": 71, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11743624211990139, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 963102, "gkey": 963102, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11576172080290381, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 963102, "gkey": 963102, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0303725025446695, "n_actions": 400}, {"iter": 21098, "ver": 23, "seed": 963102, "gkey": 963102, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11909579739562653, "n_actions": 400}]