Sa74ll's picture
LocalModels / ACT-bimanual: GRPO rollouts (seed + executed actions)
92eb811
Raw History Blame Contribute Delete
9.29 kB
[{"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 782389, "gkey": 782389, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 782389, "gkey": 782389, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 98747, "gkey": 98747, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.119785884678997, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 98747, "gkey": 98747, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03277720291720182, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 98747, "gkey": 98747, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12227041400238126, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300214, "gkey": "b204", "g": 1, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04706923321234158, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300214, "gkey": "b204", "g": 2, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026427109781902908, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300214, "gkey": "b204", "g": 4, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12085691505194879, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300214, "gkey": "b204", "g": 5, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11597541939879574, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300214, "gkey": "b204", "g": 6, "prefix_t": 20, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03776803129130343, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300151, "gkey": "b599", "g": 5, "prefix_t": 187, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.023595009854663146, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300382, "gkey": "b94", "g": 0, "prefix_t": 62, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032797087016827625, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300382, "gkey": "b94", "g": 1, "prefix_t": 62, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.04029244591217521, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300382, "gkey": "b94", "g": 2, "prefix_t": 62, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.032496095108735246, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300382, "gkey": "b94", "g": 3, "prefix_t": 62, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030360627383374056, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300382, "gkey": "b94", "g": 4, "prefix_t": 62, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03428989105412916, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300382, "gkey": "b94", "g": 5, "prefix_t": 62, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0316418201290985, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300382, "gkey": "b94", "g": 6, "prefix_t": 62, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.034602815779702756, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300382, "gkey": "b94", "g": 7, "prefix_t": 62, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.039541340671806896, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 0, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11596071988958953, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 1, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11453684014414403, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 2, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1186760452349194, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 3, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1136697978915273, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 4, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11659504290117678, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 5, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.115764406624972, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 6, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11694552323286693, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300200, "gkey": "b165", "g": 7, "prefix_t": 73, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11297143130144939, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 300157, "gkey": "b710", "g": 1, "prefix_t": 56, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11706204173444636, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 886364, "gkey": 886364, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11851152926602626, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 886364, "gkey": 886364, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 886364, "gkey": 886364, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1154623052007793, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 886364, "gkey": 886364, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11483391990930414, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 886364, "gkey": 886364, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11385936796570507, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 886364, "gkey": 886364, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11571681504168124, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 886364, "gkey": 886364, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11438600828673529, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 429503, "gkey": 429503, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 736894, "gkey": 736894, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.030719234495202724, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 736894, "gkey": 736894, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12163764588100834, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 736894, "gkey": 736894, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11616112870660182, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 26024, "ver": 24, "seed": 736894, "gkey": 736894, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.1147317209564292, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}]