Datasets:

Sa74ll
/

LocalModels-ACT-bimanual-rollouts

[{"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300263, "gkey": "b565", "g": 7, "prefix_t": 56, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02093856552597484, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 274288, "gkey": 274288, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300057, "gkey": "b1276", "g": 0, "prefix_t": 324, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.015020763637285495, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300057, "gkey": "b1276", "g": 1, "prefix_t": 324, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.014632993961381152, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300057, "gkey": "b1276", "g": 2, "prefix_t": 324, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.015210226721619091, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 274288, "gkey": 274288, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11584575144427792, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300057, "gkey": "b1276", "g": 3, "prefix_t": 324, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.01569765052882993, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300057, "gkey": "b1276", "g": 4, "prefix_t": 324, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.01475324067869882, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 274288, "gkey": 274288, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11117405322312328, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300057, "gkey": "b1276", "g": 5, "prefix_t": 324, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.015018118385582924, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300057, "gkey": "b1276", "g": 6, "prefix_t": 324, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.015862450090687236, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300057, "gkey": "b1276", "g": 7, "prefix_t": 324, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.014851402922655327, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300273, "gkey": "b969", "g": 0, "prefix_t": 297, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11295128981224285, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300273, "gkey": "b969", "g": 1, "prefix_t": 297, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11346042095717608, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300273, "gkey": "b969", "g": 2, "prefix_t": 297, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11287770832043652, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300273, "gkey": "b969", "g": 3, "prefix_t": 297, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11293820867795053, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300273, "gkey": "b969", "g": 4, "prefix_t": 297, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11289136053908776, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300273, "gkey": "b969", "g": 5, "prefix_t": 297, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11279453981773438, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300273, "gkey": "b969", "g": 6, "prefix_t": 297, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11285523779596592, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300273, "gkey": "b969", "g": 7, "prefix_t": 297, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11281568244911794, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 690192, "gkey": 690192, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028311598861580495, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300256, "gkey": "b973", "g": 0, "prefix_t": 263, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028651865616843797, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300256, "gkey": "b973", "g": 1, "prefix_t": 263, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.0285876685470233, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300256, "gkey": "b973", "g": 2, "prefix_t": 263, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.021777671437593293, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300256, "gkey": "b973", "g": 3, "prefix_t": 263, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.022573790974659613, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300256, "gkey": "b973", "g": 4, "prefix_t": 263, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02318827165525067, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300256, "gkey": "b973", "g": 5, "prefix_t": 263, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02139167807118897, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300256, "gkey": "b973", "g": 6, "prefix_t": 263, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.028957047566981114, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 300256, "gkey": "b973", "g": 7, "prefix_t": 263, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02729539346732171, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 320197, "gkey": "b1447", "g": 0, "prefix_t": 195, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11010695163324677, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 320197, "gkey": "b1447", "g": 1, "prefix_t": 195, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027231680627303273, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 320197, "gkey": "b1447", "g": 4, "prefix_t": 195, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11334126911948655, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 320197, "gkey": "b1447", "g": 6, "prefix_t": 195, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026989062511989625, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 989935, "gkey": 989935, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 989935, "gkey": 989935, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02920285865225286, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 989935, "gkey": 989935, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.026808974456664136, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 380218, "gkey": 380218, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 380218, "gkey": 380218, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.0, "R": -0.2, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 380218, "gkey": 380218, "g": 4, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11672497956226105, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 446811, "gkey": 446811, "g": 0, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11977676974785709, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 446811, "gkey": 446811, "g": 1, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.12384119536055124, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 446811, "gkey": 446811, "g": 2, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.02451585810884649, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 446811, "gkey": 446811, "g": 3, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.03208477294071169, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 446811, "gkey": 446811, "g": 5, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.3333333333333333, "R": -0.11660480550390108, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 446811, "gkey": 446811, "g": 6, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.027956896993184488, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}, {"iter": 32001, "ver": 1, "seed": 446811, "gkey": 446811, "g": 7, "prefix_t": 0, "term": "budget", "steps": 400, "success": 0.0, "tp": 0.6666666666666666, "R": -0.024663456458845573, "n_actions": 400, "sg_off": null, "sg_lift": null}]