docs: add internship contribution workflow

CONTRIBUTING.md

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+# 宇哥具身智能线上实习：Hugging Face 提交规范
+
+本仓库是 SO101 PickOrange 任务的官方示例数据集。为避免多人上传造成元数据冲突、目录覆盖和仓库体积失控，学员不要索取或使用仓库所有者的 Access Token，也不要把模型权重混放到 Dataset 仓库。
+
+## 推荐提交流程
+
+1. 在自己的 Hugging Face 账号下创建独立的 Dataset 仓库。
+2. 第 6 章模型另建 Model 仓库，Dataset 与 Model 不混放。
+3. 补充 Dataset Card / Model Card，确保导师可以检查和复现。
+4. 编辑本仓库的 `submissions/README.md`，增加自己的一行记录。
+5. 保存时选择 **Open as a pull request**，等待宇哥审核后合并。
+6. 将 Dataset、Model 和 PR 链接同步填写到飞书实习总表。
+
+## 仓库命名建议
+
+```text
+数据集：YOUR_HF_ID/yuai-ch04-pick-orange-YOUR_GITHUB_ID
+模型：  YOUR_HF_ID/yuai-ch06-pick-orange-MODEL_NAME-YOUR_GITHUB_ID
+```
+
+## Dataset Card 至少包含
+
+- 任务名称、机器人型号和数据来源
+- Episode、Frame、FPS、状态维度和动作维度
+- 相机名称、图像分辨率和视频编码
+- 数据目录结构及主要字段
+- 生成环境、软件版本、随机种子和关键参数
+- 数据质检结果、推荐用途与已知限制
+- 许可证；涉及真实数据时还要说明隐私和授权情况
+
+LeRobot Dataset v3 建议保持以下结构：
+
+```text
+data/       状态、动作、时间戳和索引
+meta/       数据集说明、统计量、任务和 episode 元数据
+videos/     相机视频
+README.md   Dataset Card
+```
+
+## Model Card 至少包含
+
+- 基础模型和训练代码版本
+- 训练数据集链接
+- 环境、超参数和训练步骤
+- 输入、输出和推理示例
+- 评估方法与结果
+- 已知限制、安全说明和许可证
+
+## Pull Request 规范
+
+PR 标题：
+
+```text
+[Intern][HF_ID] Add Chapter 4 dataset / Chapter 6 model
+```
+
+PR 描述写明：学员信息、对应章节、成果链接、数据或模型规模、复现方式、已知问题。每位学员只修改自己的登记行，不覆盖他人记录，也不要在本仓库直接提交 Access Token、密钥、缓存或无关文件。
+
+## 对本示例数据集本体的修改
+
+如果发现 Dataset Card、元数据或文件存在问题，可以直接通过 Hugging Face Pull Request 提出修正。对大规模数据文件的替换，请先在 Discussion 中说明原因、范围和验证结果，再提交 PR。

README.md

@@ -55,3 +55,11 @@ videos/     front 与 wrist 两路相机视频
 ## 相关项目
 
 配套代码：[《具身智能从入门到实践》笔记学习代码](https://github.com/YUAI-X/Embodied-AI-Learning-Code)
+
+<!-- YUAI_INTERNSHIP_CONTRIBUTION_ENTRY -->
+## 线上实习学员提交
+
+本仓库作为宇哥具身智能线上实习的第 4 章官方示例数据集。学员的数据集和模型请分别发布到独立的 Hugging Face 仓库，再通过 Pull Request 登记成果链接，避免不同实验的数据、元数据和模型权重互相覆盖。
+
+- [查看学员提交规范](CONTRIBUTING.md)
+- [查看学员成果登记表](submissions/README.md)

submissions/README.md

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+# 宇哥具身智能线上实习｜学员成果登记
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+本页面用于登记学员独立发布的 Hugging Face Dataset 和 Model。数据与模型保存在各自仓库，本页只收录经过 PR 审核的链接。
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+提交前请阅读 [CONTRIBUTING.md](../CONTRIBUTING.md)。
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+| 学员昵称/姓名 | 学校与年级 | GitHub ID | Hugging Face ID | 章节 | Dataset 链接 | Model 链接 | 提交 PR | 状态 |
+|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
+| 示例学员 | 示例大学·研一 | example-github | example-hf | 第4章/第6章 | 待提交 | 待提交 | 待提交 | 待审核 |
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+## 填写规则
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+- 第 4 章主要登记 Dataset；第 6 章主要登记 Model。
+- 没有对应成果时填写“—”，不要删除表头或其他学员记录。
+- Dataset、Model 和 PR 必须是可访问的完整链接。
+- 状态由维护者更新：`待审核`、`需补充`、`已通过`。