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hf download hf://datasets/YanCORANV/VLA-Bench-Testdata/README.md
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metadata
license: mit
目录结构与数据形态
Data_Raw (原始输入数据)
存放所有未经过加工的初始文件。这里的路径和文件是整个数据集的来源
metadata.jsonl:全局索引表。每一行代表一个样本,包含样本的全局唯一name、视频中是否有背景音乐audio_valid、总时长duration,以及对应的描述文件相对路径motion_captionhuman_motion/{bucket_id}/{name}.pt:动作原文件,里面存储了 SMPL-X 模型的旋转与平移张量字典(包含body_pose、global_orient和transl暂时{bucket_id}均为 00000作为第一批测试)motion_caption/{bucket_id}/{name}.json:原始时间戳切片文本。由多个动作片段组成的列表,每个片段包含当前动作的文本描述、开始时间start_time和结束时间end_timeoriginal_videos/{bucket_id}/{name}.mp4:原始动作参考视频,包含画面和原声背景音频converted_motion/{bucket_id}/{name}/:包含各种运动参数、CSV文件的文件夹。在多数任务中,它作为最终的真实标签(Ground Truth)
Data_Processed (加工后数据)
存放从 Data_Raw 中提取、转换和裁剪后得到的数据
polished_captions/{name}.json:经过大模型润色后的长文本。其中的dense_detail.full_sequence字段用于生成语音motion_fore/{name}_fore/:前半段动作切片文件夹motion_inter/{name}_inter/:去除首尾的中间动作切片文件夹motion_retro/{name}_retro/:后半段动作切片文件夹Video/:存放从原始视频中提取的图像帧和测试视频切片Multi/:多模态提取数据池,包含以下文件:MUL_AUD/{name}_audio.wav:读取润色文本后合成的语音文件MUL_RHY/full/{name}_music.mp3:从原始视频中提取的完整背景音乐MUL_RHY/sliced/{name}_music_fore.mp3:根据动作结构截取出的前半段背景音乐MUL_POS/{name}_traj.npy:解算出的连续 22 个核心关节的世界坐标轨迹矩阵,形状为 [Frames, 22, 3]MUL_BAL/{name}/joint_{i}.npy:提取出的各动作片段结束瞬间,22 个关节的 3D 世界坐标切片
Tasks (评测任务 JSON 配置)
存放最终生成的标准化 JSON 文件。这些 JSON 文件通过读取上述的处理结果,明确定义了模型在各项测试中的输入数据(Input)和对比标准(Ground Truth)