VLA-Bench-Testdata / README.md
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# 目录结构与数据形态
## Data_Raw (原始输入数据)
存放所有未经过加工的初始文件。这里的路径和文件是整个数据集的来源
* `metadata.jsonl`:全局索引表。每一行代表一个样本,包含样本的全局唯一 `name`、视频中是否有背景音乐 `audio_valid`、总时长 `duration`,以及对应的描述文件相对路径 `motion_caption`
* `human_motion/{bucket_id}/{name}.pt`:动作原文件,里面存储了 SMPL-X 模型的旋转与平移张量字典(包含 `body_pose`、`global_orient` 和 `transl` 暂时{bucket_id}均为 00000作为第一批测试)
* `motion_caption/{bucket_id}/{name}.json`:原始时间戳切片文本。由多个动作片段组成的列表,每个片段包含当前动作的文本描述、开始时间 `start_time` 和结束时间 `end_time`
* `original_videos/{bucket_id}/{name}.mp4`:原始动作参考视频,包含画面和原声背景音频
* `converted_motion/{bucket_id}/{name}/`:包含各种运动参数、CSV文件的文件夹。在多数任务中,它作为最终的真实标签(Ground Truth)
## Data_Processed (加工后数据)
存放从 Data_Raw 中提取、转换和裁剪后得到的数据
* `polished_captions/{name}.json`:经过大模型润色后的长文本。其中的 `dense_detail.full_sequence` 字段用于生成语音
* `motion_fore/{name}_fore/`:前半段动作切片文件夹
* `motion_inter/{name}_inter/`:去除首尾的中间动作切片文件夹
* `motion_retro/{name}_retro/`:后半段动作切片文件夹
* `Video/`:存放从原始视频中提取的图像帧和测试视频切片
* `Multi/`:多模态提取数据池,包含以下文件:
* `MUL_AUD/{name}_audio.wav`:读取润色文本后合成的语音文件
* `MUL_RHY/full/{name}_music.mp3`:从原始视频中提取的完整背景音乐
* `MUL_RHY/sliced/{name}_music_fore.mp3`:根据动作结构截取出的前半段背景音乐
* `MUL_POS/{name}_traj.npy`:解算出的连续 22 个核心关节的世界坐标轨迹矩阵,形状为 [Frames, 22, 3]
* `MUL_BAL/{name}/joint_{i}.npy`:提取出的各动作片段结束瞬间,22 个关节的 3D 世界坐标切片
## Tasks (评测任务 JSON 配置)
存放最终生成的标准化 JSON 文件。这些 JSON 文件通过读取上述的处理结果,明确定义了模型在各项测试中的输入数据(Input)和对比标准(Ground Truth)