RHSCI 评测资产

此目录保存实际使用的 SIMPLE 场景、机器人、材质、六任务基础布局和控制器依赖。文件来源 revision、大小和 SHA256 见总清单。

目录	内容与使用边界
SIMPLE/assets-20261016	assets.tar.zst 保留 data/simple-assets 树及符号链接；assets-manifest.json 校验文件与链接。index/dependencies 是原始备份元数据，其 environment 条目为历史外部环境引用，环境压缩包不在本目录。
SIMPLE/task-layouts	六任务基础官方 ZIP，含 L0/L1/L2 元数据；全部 ZIP 已实际下载并检查 CRC、大小和 SHA256。
SIMPLE/official-faucet-axis-fix	USC-PSI-Lab/SIMPLE 固定 f5b58ab75210367c71ff7347155a656d403169a8，完整 fixes/openfaucet-axis-fix/assets/articulated/004，101 个文件、34431612 bytes。
SIMPLE/controller-dependencies	原 runtime 归档及 manifest，包含 WBC Balance/Walk ONNX、AMO/adapter 和机器人/编译依赖；归档按历史批次封装，也包含其它历史资源，不要求恢复无关诊断。
SIMPLE/reproduction	原 actual-source-main-v2-v5-SIMPLE-WBC 代码快照，供来源追溯，不替代各模型 checkpoint 的实际代码。
_metadata	历史六任务环境锁、RSCI_EVALUATION 记录和官方水龙头修复清单，内置逐成员 SHA256。

恢复时先在用户自己的目录中校验归档、选择需要的成员并恢复原相对布局。旧机器绝对路径只表示来源，不能作为当前机/共享目标机事实。基础任务 ZIP 与模型协议需共同核对；历史环境锁有本地修正且保留历史版本差异，不能称纯官方未修改或自动推广给 ACT/GR00T/pi05。

新 OpenFaucet 直接引用固定版本的官方 USD，显式 --faucet-axis-fix --faucet-fix-source official，缺失或 SHA 不符拒绝启动；禁止本地旋转叠加。保持 SIMPLE 默认渲染/AA/阴影，模型原生适配、RTC、动作/手指映射、初始化、时钟、导航和 seed 依所选 checkpoint 及最新评测规则单独登记。

这里只整理输入资产，没有运行 GPU 闭环评测、改动活动训练或认证目标服务器环境。Python/Isaac Sim/CUDA 环境需另行安装与验收，不把 assets 归档当作完整可执行环境。历史锁内依赖来源保留原许可约束，不因本仓库公开而重新授权。